JPS5935584B2 - 「す」の取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は積み重ねられた簀層から順次一枚ずつ簀を取り出
す簀の自動取出しに係り、特に抄造脱水が終り海苔が添
着している簀の取出しに適用して有効な発明である。

抄造脱水の終った簀を乾燥機で乾燥する際、乾燥機に簀
を自動的に装着する自動装着装置が各種提案されている
。

これ等の自動装着装置は夫々形式は異なっているが、乾
燥機への装着動作と関連し多数の簀が積み重ねられてい
る簀層から簀を一枚ずつ取出して供給してやらなければ
ならない。

この簀の自動供給が確実に行なわれないと、自動装着装
置が空運転となり作業効率を低下させるので、簀層から
簀を取り出す取出し装置は、当然の事ながら把持ミスが
なく確実に添着している海苔を痛めないようにしなけれ
ばならない。

云う迄もなく簀に添着している海苔は一応遠心脱水を行
なっているとは云え、非常に含水率が高いので少しの外
力でも簀からはがれるおそれがある。

従来の簀の取り出し装置を観るにその大部分は、把持針
を貢杆の間に挿し込んだ後簀に張力を与えて緊張把持し
、張力によって伸長し平板状になっている簀を簀層かも
引き離して取り出しを行なっていた。

このような従来方法は簀に張力を与える際に把持される
最上位の簀が引き伸ばされるので下位の簀と摺接し、下
位の簀に添着している海苔を痛めるのみならず、平板状
に伸長している簀を急激に引き離すと、簀の間に吸引気
流が作用し把持される簀の下位の簀の海苔が部分的には
がれたり、海苔の表面が荒らされて製品価値を失゛う事
故が多発し実用に供し得ない。

本願は以上従来の欠点に鑑み、簀を引掛は把持の確実を
図り、更に簀を簀層より引き離す際も人手による最も理
想的な引き離し動作と近似した方法で引き離し従来の欠
点を除いたもので、以下本願を実施例を示す図面によっ
て詳細に説明する。

図面に示す実施例は簀の把持位置Ａから開放位置Ｂ迄所
定角度の揺動運動を行なう簀移送手段１、多数の簀３が
積み重ねられた簀層３ａから一枚ずつ簀３を引掛は把持
する引掛爪５，５ａを有する爪装置４と、簀３を把持し
た引掛爪５，５ａを簀移送手段１の揺動による簀の持上
げ動作と関連して互いに近接させ、開放位置Ｂに至る間
に近接した引掛爪５，５ａを旧に復させる簀めくり装置
６とからなる把持手段２を要部となし、夫々は次のよう
に構成されている。

７は揺動腕でブラケット８に枢支した支軸９に固定され
、図示しない駆動機構により簀自動装着装置（図示せず
）の作動と関連し、把持位置Ａから開放位置Ｂ迄の間を
連続した揺動運動を行なう。

揺動腕７に固着した軸１０には機枠１１が枢支され、該
機枠１１に固定した回動輪１２と軸９に取付けた固定輪
１３との間に無端鎖状帯１４を懸回し、揺動腕７が揺動
してもこれと無関係に機枠１１は設定された所定位置を
保持するようになされている。

尚図面において無端鎖状帯７を懸回するように記したが
、これは途中にバネを介在させたワイヤーを懸回し、ワ
イヤーと回動輪１２とを固定するようにしても同様の効
果を奏する。

６は把持手段２を構成する簀めくり装置で、所定間隔（
管中より少し狭い間隔）で機枠１１に対設されたボス１
５，１５ａに、先端に後記する爪装置４の爪杆１６，１
６ａを保持する円筒状のホルダー１７，１７ａを、他端
にベベルギヤー１８゜１８ａを取付げた把持軸１９，１
９ａを回動自在に保持し、このベベルギヤー１８，１８
ａと、機枠１１に枢支した駆動軸２０に取付けられたベ
ベルギヤー２１，２１ａとを、把持軸１９，１９ａが互
いに反対方向に回動するように噛合し、更に駆動軸２０
を第１図において反時計方向に回動するようにバネ２２
にて付勢する。

従って第３図において把持軸１９は反時計方向に又把持
軸１９ａは時計方向に回動せんとする回動力が付与され
ている。

２３は駆動軸２０に固着されたカムレバーで、先端のカ
ムボール２３ａが簀自動装着装置のローラーコンベヤー
２４の機台２５に取付けたカム板２６に当接し、上記駆
動軸２００回動を制している（第１図）。

而して第１図に示す如くにカム板２６とカムボール２３
ａが当接している時、把持軸１９，１９ａに取付けたホ
ルダー１７゜１７ａは、簀層３ａの平面と略垂直で平行
な状態となるように把持軸１９，１９ａの取付位置が設
定されている。

次に２７は軸１０に固定したカム板２８は駆動軸２０に
固定した先端にカムボール２８ａを有するカムレバーで
、この両者により揺動腕７の揺動に伴なって上記の如く
回動している駆動軸２０の回動を揺動運動の途中におい
て制し、更に続いて行なわれる揺動運動により駆動軸２
０を付勢バネに抗して逆回させるもので、第１図に示す
ように把持位置Ａにおいてカム板２７とカムレバー２８
先端のカムボール２８ａは、所定の間隔を持って対峙す
るように夫々軸１０及び駆動軸２０に取付けられている
。

前記したようにして駆動軸２０が回動するとカムレバー
２３も第１図において反時計方向に回動し、一方カム板
２７は揺動腕Ｔが揺動する事により・軸１０も又第１図
において反時計方向に回動するように機枠１１との相対
関係が変化して行くので、結果的に反時計方向に回され
るような形となり、前記したカムレバー２３のカムボー
ル２３ａがカム板２６から引き離される時期と前後して
、第１図Ｃ点に仮想線で示すようにカム板２７とカムボ
ール２８ａは当接し、カムレバー２３が付勢バネ２２の
バネ力により更に反時計方向に回動せんとするのを一旦
停止させる。

しかしながら揺動腕７は更に開放位置Ｂに向って揺動を
続けるので、第１図Ｃ点においてカムボール２８ａと当
接したカム板２７番ζ付勢バネ２２のバネ力に抗してカ
ムボール２８ａを押し上げ、駆動軸２０を前記と逆方向
即ち時計方向に逆回させ、揺動腕７が開放位置Ｂ迄揺動
した時、把持軸１９，１９ａのホルダー１７，１７ａを
第３図把持位置Ａと同様垂下平行状態に復帰させる。

ホルダー１７，１７ａに保持され簀３を把持する爪装置
４は次の如くである。

２９．２９ａはホルダー１７，１７ａに嵌合固着された
筒体で後記する係止機構３０が設げられる。

１６，１６ａは先端に引掛爪５，５ａが設げられた爪杆
で上記筒体２９に上下及び回動自在に貫挿され、引掛爪
５゜５ａは第１２，１３図に示すように周縁３１が弧状
で上縁３２は略水平な銀杏の葉状で新面形状は楔形状を
なしており、上縁３２と基部３３との間に貢杆３ｂの直
径よりやや大きい挟持部３４が形成されている。

爪杆１６，１６ａの上端には逆転レバー３５．３５ａが
取付げられ、かつ付勢バネ３６．３６ａ、３７．３７ａ
により突出方向と、第２図において爪杆１６は反時計方
向に爪杆１６ａは時計方向に回動するように付勢される
。

掛止機構３０は第４，５図に展開して示したように筒体
２９．２９ａの上端面に略９０°の角度で設けられた凹
凸の係合部３８，３９と、逆転レバー３５，３５ａのボ
ス部４０，４０ａの下端面に設けられた係止片４１とか
らなり、第１図に示す把持位置Ａで係止片４１は係合部
３８に係合して爪杆１６，１６ａの回動を制し、この時
引掛爪５゜５ａは貢杆３ｂと平行状態となり（第３図）
、爪杆１６，１６ａがバネ３６．３６ａに抗して押し上
げられ上記係合が開放されると、バネ３７゜３７ａによ
って爪杆１６，１６ａは夫々係止片４１が係合部３９に
係止される迄略９０°回動し、逆転レバー３５．３５ａ
は第２図仮想線で示されている位置となり、引掛爪５，
５ａは貢杆３ｂと直交する。

４２．４２ａは開放位置Ｂに設けられた逆転ピンで、機
台２５ａに固着した軸４３゜４３ａに取付けられており
、揺動して来た逆転レバー３５，３５ａと干渉しバネ３
７，３７ａに抗して爪杆１６，１６ａを逆回し、係止片
４１を係合部３８に係合させ、引掛爪５，５ａの向きが
再び貢杆３ｂと平行となるように切替える。

： ４４は簀押下装置で、ボス１５，１５ａの下面に
枢支した軸４５の両端に先端を貢杆３ｂと直交するよう
に折曲げ、該折曲部４６ｂ、４６ｃが引掛爪５，５ａに
近接するようにして簀押下腕４６゜４６ａが取付げられ
、バネ４７にて第１図において反時計方向に付勢されて
おり、回動レバー４８が機枠１１に当接して折曲部４ｓ
ｂ、４６ｃが把持した簀３と適宜の間隔を持って対峙す
るようなされている。

開放位置Ｂ迄揺動した時逆転ピン４２．４２ａが取付げ
られている軸４３ａに取付・ けた回動ピン４９に回動
レバー４８が当接すると開放レバー４８をバネ４７に抗
して第１図において時計方向に回して簀３を強制的に押
し下げて引掛爪５，５ａによる簀３の把持を開放する。

又軸４３ａに取付けた回動ピン４９の位置を調整するこ
とにより、簀押下腕４６，４６ａの押下げ量を調整する
事が出来る。

図示しない揺動機構により揺動腕７が揺動を行ない、積
み重ねられた簀層３ａより簀３を一枚ずつ取り出すわけ
であるが、機枠１１は前記したよ・ うに揺動腕７の揺
動と無関係にその相対位置を変えないので、把持軸１９
，１９ａは常に簀層３ａの平面と平行の状態で揺動を行
なう。

又簀層３ａは簀３の取り出しにつれて順次図示しない押
上装置によって押し上げられるが、これは本願に直接関
係ないので詳細な説明は省略する。

揺動腕７が把持位置Ａ迄揺動して来ると、貢杆３ｂと平
行状態にある引掛爪５，５ａが貢杆３ｂの間に挿入され
るが、引掛爪５，５ａは銀杏の葉状でかつ断面形状が楔
形であるから、挿入される際の抵抗が少なく貢杆３ｂを
わずかに押し広げるようにして確実に挿入される。

この挿入後基部３３の下面が簀３に当接して爪杆１６，
１６ａの下降は停止するが、ホルダー１７，１７ａの筒
体２９．２９ａはバネ３６．３６ａを圧して下降し、係
合部３８と係止片４１との係合が外されると同時にバネ
３７，３７ａによって係止片４１が係合部３９と係止さ
れる迄爪杆１６，１６ａは夫々略９０°左右に回動し、
この回動により逆転レバー３５．３５ａは第２図仮想の
位置となり、又今迄貢杆３ｂと平行状態にあった引掛爪
５，５ａも回動し貢杆３ｂと直行する状態となり、上縁
３２で貢杆３ｂを引掛げかつ基部３３との間に構成され
た挟持部３４で簀３を挾持する形となり、簀３０両側端
が引掛爪５，５ａにより引掛げ挾持される。

而して上記のように引掛爪５，５ａが回動する際引掛爪
５，５ａの上縁３６は貢杆３ｂと滑動するようにして回
動し、貢杆３ｂを引掛げて簀３をよじらせる事がな（円
滑な回動が行なわれる。

以上の如くにして簀３の引掛は挾持が終ると揺動腕７は
把持位置Ａから開放位置Ｂに向って揺動を行なうが、揺
動が開始されるとカムボール２３ａはカム板２６のカム
面に倣って、カムレバー２３が第１図において反時計方
向に回動するので、把持軸１９，１９ａは第３図におい
て互いに反時計及び時計方向に回動し、当然にホルダー
１７．１７ａに保持されている爪杆１６，１６ａも回動
するので、引掛爪５，５ａは簀３を持上げながら互いに
近接し把持されている簀３は持ち上げられながら両側端
から引きめくられるようにして質層３ａから引き離され
、第６図の状態から第７図に示すように次第にＵ字状と
なり、カムボール２３ａとカム板２６との当接が開放す
る時には第８図に示す位置迄引掛爪５，５ａが近接し、
ここにおいてカムボール２８ａとカム板２７とが当接す
る。

而して上記した簀３を持ち上げながら互いに内側に近接
させ引きめくるように質層３ａから引き離す方式は、人
手により装着を行なう場合に簀の一側を持ち簀を折り曲
げるようにしながら引き離す海苔を痛めない最も理想的
な人手による引離し動作を簀３０両側端から同時に行な
うもので、これにより従来の取り出し動作に伴なう海苔
を損傷させる欠点は除去される。

揺動腕７の揺動により簀３がＵ字状に持上げられ上記の
如くカムボール２８ａとカム板２７が当接し、カムレバ
ー２３０回動が制されても揺動腕Ｉは尚も開放位置Ｂに
向って揺動するので、この揺動によりカム板２７はカム
ボール２８ａを押し駆動軸２０をバネ２２に抗して先と
反対方向即ち第１図において時計方向に逆転させるので
、当然に把持軸１９，１９ａも又前記と反対方向に回動
し、近接してた引掛爪５，５ａは互いに遠ざかり、第８
図の状態から第９図の状態を経て機枠１１が第１図仮想
線で示す開放位置Ｂになった時には爪杆１６，１６ａは
再び把持位置Ａと同じ状態に復帰し、把持されている簀
３はＵ字状から平板状の原状に復する。

機枠１１が開放位置Ｂに近づくと逆転レバー３５．３５
ａは逆転ピン４２，４２ａに当接し、揺動腕７の揺動に
伴ないバネ３７，３７ａに抗して逆転レバー３５．３５
ａが押しもどされ爪杆１６．１６ａも逆回される。

このようにして揺動腕７が開放位置Ｂに至ると、逆回に
より係合部３９から引き離されていた係止片４１が係合
部３８と一致し、バネ３６，３６ａによって爪杆１６．
１６ａが突出して係止片４１と係合部３８が係合し、こ
の逆回により貢杆３ｂと直交状態にあった引掛爪５，５
ａは再び貢杆３ｂと平行状態になり、引掛は挟持されて
いた簀３はローラーコンベアー２４上に取り出される。

尚この時簀押下装置４４０回転レバー４８が開放ピンに
当接して簀を押し下げ、簀３の取り出しは確実に行なわ
れる。

第１０図及び第１１図は本願の他の実施例の部分図で、
この実施例は揺動腕７に固着した軸１０にカム板２６ａ
を固着し、把持軸１９を第１０図において反時計方向に
バネ２２ａにて付勢し、把持軸１９に設けたカムレバー
２３ａをカム板２６ａの上端２６ｂに当てて回動を制し
、この状態においてホルダー１７及び引掛爪５が前記第
１の実施例の把持位置Ａにおける場合と同様に位置決め
されており、その他の構成は第１の実施例と同様である
。

揺動腕７が揺動しカム板２６ａが回動するとカムレバー
２３ａとの当接位置が次第に中央部２６ｃに向って移行
し、これによって把持軸１９は第１０図において反時計
方向に回動して引掛爪５は近接し前記と同様簀３を持上
げながら引きめくるようにして質層から引き離しカムレ
バー２３ａがカム板２６ａの中央部２６ｃに当接した時
簀３は第８図の状態になり、更に揺動が行なわれてカム
板２６ａの、下端部２６ｂとカムレバー２３ａが当接し
た時、簀３は原状に復するようになされている。

以上の実施例においては把持軸１９のボス部を機枠１１
に固定し、揺動腕７の揺動と関連させてカム板により把
持軸１９を回動させて簀を持ち上げるとともに、両側か
ら引きめくるようにして取り出しを行っているが、例え
ば把持軸を機枠に摺動自在に取付け、エヤーシリンダー
等で所定量の往復動を行なわせて、簀を把持した引掛爪
を持ち上げると同時に近接させても目的を達する。

即ち本願は上記実施例に限定されるものではなく、簀を
把持した引掛爪を持上げと同時に近接さ益、開放位置で
原状に復するようにすれば良く把持された簀が第６〜９
図に示すような状態であり取り出されるものであれば全
て本願を満足する。

又、引掛爪も実施例に限定するものでは無く、例えば複
数対の引掛爪を用いたりＬ状の引掛爪を貢杆に挿入し先
端が外方に向くように９０°回動させて引掛挾持する引
掛爪を採用することもできる。

又、第１４図で示したように紡錘状の引掛爪５ｂを貢杆
間に挿し込み頭部３４ａに簀を挾持する方法でも良い。

但しこの場合には引掛爪５ｂを９０°回動させる装置は
省略できるが、引掛簀を強制的に取り出す前記実施例に
おける簀押下装置４４が不可欠となる。

以上詳述したように本願は簀の取り出しに際して最も理
想的な引きめくり方式を採用して海苔が損傷する従来の
欠点を除き、更に把持開放が確実で自動機において最も
望まれる作業の確実さを増し、製品の品質向上省力化に
資する処犬なる発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の側面図、第２図は平面図、第３図は一部
を省略した正面図、第４図及び第５図は係止装置の展開
図、第６図〜第９図は簀の取り出し状態を示す説明図、
第１０図は他の実施例を示す部分平面図、第１１図は第
１０図の側面図、第１２．１３図は引掛爪の拡大図、第
１４図は引掛爪の他の実施例である。 主要部分の符号の説明、１・・・・・・移送手段、２・
・・・・・把持手段、４・・・・・・爪装置、５，５ａ
、５ｂ・・・・・・引掛爪、６・・・・・・簀めくり装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載した簀層から順次一枚ずつ簀を把持して所定の
   開放位置に簀を取り出す装置において、簀の把持位置か
   ら開放位置迄所定の揺動運動を行う揺動腕間に固定した
   軸に機枠を枢支し、かつ、機枠に固定した回動輪と揺動
   腕の支軸と同心に取付けた固定輪間に無端鎖状帯を懸回
   し、揺動腕の揺動と無関係に機枠が設定された所定位置
   を保持するようにした簀移送手段の機枠に、貢杆の間に
   挿入された後略９０°回転して簀を引掛は挾持し、開放
   位置において再び略９０°回転する１対以上の引掛爪を
   有する爪装置と、簀を把持した引掛爪を簀移送手段の揺
   動による簀の持上げ動作と関連して互いに近接させ、開
   放位置迄至る間に近接した引掛爪を旧に復させる簀めく
   り装置とからなる把持手段を取付けたことを特徴とする
   簀の取出し装置。 ２ 一端に爪装置を保持するホルダーを有し他端にはベ
   ベルギヤーが取付けられ、所定間隔で移送手段の機枠に
   対設された把持軸と、機枠に枢支した駆動軸に固着され
   、把持軸を互いに反対方向に回動させるよう上記把持軸
   のベベルギヤーに噛合するベベルギヤーと、爪装置の引
   掛爪が互いに近接するよう把持軸を回動させる回動力を
   駆動軸に付与する付勢バネと、駆動軸に取付けられたカ
   ムレバーと当接して付勢バネによる駆動軸の回動を制し
   、かつ、簀移送手段の揺動腕の揺動につれて駆動軸を付
   勢バネの付勢力により回動させるカム板、機枠を枢支す
   る軸に固着され、揺動腕の揺動途中において駆動軸に固
   着したカムレバーと当接して駆動軸の回動を制し、次で
   駆動軸を付勢バネのバネ力に抗して逆回させるカム板と
   からなる簀めくり装置を持った、特許請求の範囲第１項
   記載の簀の取出装置。 ３ 先端に引掛爪を有する爪杆を把持軸のホルダーに上
   下動及び回動可能に保持し、付勢バネにより突出方向と
   左又は右のいずれかの方向に回動するように付勢し、こ
   の付勢力により引掛爪が貢杆と略平行な状態と、略直交
   する状態の二つの位置を交互に維持するよう爪杆を係止
   固定する係止機構と、把持した簀の開放位置で引掛爪の
   位置を切替える逆転レバーと逆転ピンとからなる爪装置
   を有する特許請求の範囲第１項、第２項記載の取出装置
   。 ４ 周縁が弧状をなし上縁が略直線状で銀杏の葉状をな
   し、断面形状が楔形状の引掛爪を有する特許請求の範囲
   第１項、第２項、第３項記載の簀の取出し装置。 ５ 機枠又は把持軸を保持するボスに回転自在に枢支さ
   れ、把持した簀と適宜の間隔を持って対峙するようバネ
   にて付勢され、簀の開放位置においてバネ力に抗して回
   動し、引掛爪に把持されてい４算を強制的に押し下げ把
   持を開放する簀押下装置を有する特許請求の範囲第１項
   、第２項、第３項、第４項、記載の簀の取出し装置。