JPS5838147B2 - 「す」掛機における「す」把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は海苔を抄造，脱水した後の簀を把持して乾燥機
における乾燥枠の掛爪に挿込む為に使用する簀掛機の簀
把持装置に関するもので，本願出願人が先に出願した特
開昭５３−９４０７６号公報記載の簀把持装置の改良に
関するものである。

上記公報記載の簀把持装置にあっては、爪復帰部材の突
起が簀把持爪を把持位置に係止し、この爪復帰部材の押
上面が乾燥枠の掛爪に僅かに押されるとその係止が外れ
て把持爪が瞬時に復帰するようになっているので、爪復
帰部材の押上面を把持枠より外に出すことができず、押
上面は把持爪にて把持されている簀から相当（例えば１
５關程度）離れた所に位置され、把持爪にて把持されて
いる簀をバックアップすることができなかった。

その為、簀を乾燥枠の掛爪に捜込むときに簀杆の中心が
掛爪に当接すると、掛爪がその簀杆をく字形に折曲げて
簀を駄目にしてしまう問題があり、また簀が掛爪から抜
け落ちる問題があった。

更にまた、上記簀把持装置にあっては把持爪がゆっくり
擺動して簀を引掛け把持するようになっているので、把
持爪の簀への挿込み力が弱く、把持ミスを生じ易い問題
があり，また爪復帰部材が僅かに押されるだけで把持爪
が瞬時に揺動されて簀の把持を解放するようになってい
るので、掛爪に簀が充分に挿込まれる以前に簀から把持
爪が抜き取られる恐れがあり、簀掛けミスを生じ易い問
題があった。

そこで本発明は上記問題点を解決することを目的とし、
簀を乾燥枠の掛爪に挿込むときにその挿込み位置の簀の
背面を爪復帰部材が大きな力でバックアンプするように
し、簀杆の中心が掛爪に当接した場合でも簀の破損を防
止し得るようにし、またこのように簀杆の中心が掛爪に
当接した場合でもその後に簀杆と簀杆の間に掛爪が入り
込むようにして簀持けミスの防止を図り得るようにした
簀掛機の簀把持装置を提供しようとするものである。

次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本願の簀把持装置を適用した簀掛機１の概略を
示すもので，先ずこの簀掛機１について説明する。

２は機枠３に取付けられたスライデングレール４上に載
置した往復動体で、原動軸５の回転によりリンク６によ
って揺動軸７が揺動し，揺動軸７に取付けられた揺動腕
８の揺動により、往復動体２はスライデングレール４上
を乾燥機（図示せず）の乾燥枠９の取付チェーン１０の
節動と関連して所定の往復動を行う。

往復動体２には回動自在に軸受１１が取付けられ、この
軸受１１に軸受とともに回動しかつ摺動自在に主軸１２
が枢支され，軸受１１に取付けたカムレパー１３先端の
カムフオロア１４がカム板１５に当接している。

父上記主軸１２には簀１７を把持する簀把持装置１６が
取付けられている。

したがって前記の如くにして往復動体２が往動ずると軸
受１２は、カム板１５に当接しているカムレパー１３に
より所定角度の回動を行い，この回動により主軸１２も
回動し第１図に実線にて示す簀把持装置１６Ａにあった
簀把持装置１６は仮想線にて示す簀掛位置１６Ｂに揺動
し、簀把持位置１６Ａにて把持した簀１７を乾燥枠９に
簀掛けし、往復動体２の復動により簀把持装置１６も簀
把持位置１６Ａに復帰する。

尚簀把持装置１６は本出願人が先に出願した特開昭５３
−８１６７３号公報において詳細に説明したように、取
付スペースの問題を解決するため一個の簀把持装置１６
で第２図に示す乾燥枠９の隣り合っている二個の取付枠
９Ａ，９Ｂに交互に簀１７を簀掛けするようになってお
り、一簀掛け動作毎に主軸１２を摺動させ簀把持装置１
６に振り分け作動を行わせている。

１８は乾燥枠９のバックアップ装置で、乾燥枠９に簀掛
けする際に乾燥枠９を後側よりバックアップ保持して乾
燥枠９の揺れを防止し，簀掛け動作の確実さを増すと共
に乾燥枠９の損傷を防止するようにしたものである。

このバックアップ装置１８において、１９はバックアン
プ軸で、先端に押え爪２０を有し，機枠３に固着した軸
受２１に枢支され、後端部近くにはフォーク２２が設け
られている。

２３はカムレバーで，一端が軸受２１又は機枠３の適宜
な位置に揺動自在に枢支され、他端がバックアップ軸１
９のフォーク２２に係合されている。

また、カムレパー２３に取付けたカムフオロア２４は第
３図に示すように往復動体２の上面に設けたカム溝２５
に嵌合されている。

このカム溝２５は中心間隔がＨの隔たりを持った先、後
端の直線部２５ａ，２５ｂを斜めの回動部２５ｃで連結
して成るもので、第１図に示す待機位置，即ち往復動体
２が復動してスライディングレール４のストッパー（図
示せず）に当っている状態においてカムフオロア２４が
カム溝２５の直線部２５ａの最先端に位置し，バンクア
ップ軸１９の押え爪２０を水平状態に待機させるように
なっている。

そして、この状態から往復動体２が往動ずると、回動部
２５がカムレパー２３を第３図の仮想線のように揺動さ
せ，これによりバックアップ軸１９が所定角度回動して
押え爪２０を下向きに回動させ，この押え爪２０が乾燥
枠９を後側からバックアンプ保持するようになっている
。

２６は搬送ローラーで、原動軸５により図示しない伝達
手段を介して第１図において反時計方向に回転され、適
宜の簀供給装置（図示せず）によって供給された簀１７
を搬送し、ストッパー２７に当接させて前後方向の位置
決めを行う。

これらの搬送ローラー２６には簀１７の横方向の位置決
めを行う為、外周面にスバイラル状の凸条を設けたり，
或いは簀１７の進行方向に対して軸線を一定角度変位さ
せる等の幅寄せ機構が採用されている。

なお，幅寄せ装置を別途に設ける場合はその必要がない
。

２８は位置決めされた簀１７を押し上げて簀把持装置１
６に引渡す簀押上装置で，脚片２９に取付けた基板３０
の両端に座板３１を取付け、夫々の座板３１に一対ずつ
計四本の押上棒３２が取付けられている。

この押上棒３２には套管３３を遊嵌し、この套管３３を
ばね３４にて上向きに付勢して押上棒３２の頂部に螺合
したナット３６に当接させて構威されている。

３７は夫々の押上棒３２の套管３３の間に橋架された簀
受板である。

以上のような簀押上装置２８は脚片２９が機枠３の支杆
３ａによって上下動自在に支持されている。

而して、脚片２９には押上げ突起３８が植設され，原動
軸５に取付けた押上げ腕３９と干渉して押上げられ、こ
れにより簀受板３７が簀１７を搬送ローラー２６上から
押上げて引き取り、この簀受板３７上の簀１７を簀把持
装置１６が把持して乾燥枠９に簀掛けするようになって
いる。

次に、上記のような簀掛機１に使用した本願の簀把持装
置１６を第４〜８図に基いて詳細に説明する。

第４図において、４０は主軸１２に固着した主腕で、先
端には把持枠４１の中央部が固着されている。

４２，４２は把持枠４１の両端部に相対して設けた爪装
置で、第５，６図に示すように構威されている。

この爪装置４２において、４３，４３は把持枠４１の両
外側に枢軸４４を介して独立的に回動可能に軸支した二
つの把持爪で，先端部には下向きに突出する爪体４５，
４５が夫々取換，調整自在に取付けられている。

これらの爪体４５，４５の間隔は簀１７の一端側を安定
した状態Ｉこ引掛け得るような適当な大きさにすること
が好ましい。

４６，４６は枢軸４４に嵌めて一端を把持枠４１に他端
を把持爪４３，４３に引掛けた把持ばねで，把持爪４３
，４３を外向きに（第５図において反時計方向）擺動す
るように付勢して後端部を後述する爪復帰部材の受止棒
に当接させるようになっている。

４７は把持爪４３，４３間において把持枠４１に枢軸４
４を介して回動可能に軸支した爪復帰部材で，掛爪当接
片４７ａ，係止片４７ｂおよび先端に受止棒４７ｃを固
着した受止片４７ｄにて構或されている。

この爪復帰部材４７は受止棒４７ｃの両端部が把持爪４
３，４３の後端部に当接することにより把持ばね４６，
４６にて付勢され、係止片４７ｂが後記する爪係止部材
に係合することにより把持爪４３，４３を第５図に示す
爪没入位置に待機させ、また係止片４７ｂが爪係止部材
から外れると受止棒４７ｃが把持枠４１に当接する迄第
７図に示すように回動されて把持爪４３，４３を爪突出
位置に位置させるようになっている。

また、この爪復帰部材４７の掛爪轟接片４７ａは爪復帰
部材４７が把持爪４３，４３と一体化されているとき把
持爪４３，４３の爪体４５，４５より僅か上方に位置し
，把持爪４３，４３の爪体４５，４５が簀１７を把持し
たとき掛爪当接片４７ａの先端部がその簀１７の背面に
近接するように把持爪４３，４３との相対位置が設定さ
れている。

４８は把持枠４１に枢軸４９を介して回動可能に取付け
た爪係止部材で、枢軸４８ｃに固着した爪係止片４８ａ
とこの爪係止片４８ａの下面に固着した係止突起４８ｂ
とから構或されている。

この爪係止部材４８は爪復帰部材４７の係止片４７ｂ先
端に当接するように係止ばね４９により第５図において
時計方向に付勢され、係止突起４８ｂが係止片４７ｂを
係虚して把持爪４３，４３を爪没入位置に待機させるよ
うになっている。

５０は爪係止部材４８の枢軸４８ｃに固着した爪擺動許
容部材で、先端部が前記した押上装置２８の押上棒３２
により第１図において上向きに押され，爪係止部材４８
を係止ばね４９に抗して回動させて把持爪４３，４３の
係止を外すようになっている。

なお、把持枠４１において、５１は簀受面、５２ａ，５
２ｂは爪復帰部材４７や爪係止部材４８と把持枠４１と
の干渉を避ける為の切欠きである。

次に、上記構或の簀把持装置１６を用いて簀掛け作業を
行う場合についてその作動を第８図イ〜二により順に説
明する。

先ず，搬送ローラー２６上で位置決めされた簀１７が押
上装置２８の押上動作に伴い、簀受板３７にて搬送ロー
ラー２６上から引き取られて把持位置１６Ａに待機して
いる簀把持装置１６に向けて押上げられ、この押上げ途
中において簀受板３７上の簀１７はイ図のようｌこ把持
枠４１の簀受面５１に当接して挾圧され，簀１７および
簀受板３７の上昇が阻止される。

ところが，押上装置２８はその後も上昇を続けるので，
その後は押上棒３２がばね３４を圧縮させつつ上昇して
その頂部のナット３６が爪擺動許容部材５０に当り、こ
の爪擺動許容部材５０を係止ばね４９に抗して押上げて
回動させる。

これにより爪擺動許容部材５０は爪係止部材４８を反時
計方向に回動させる。

そして、押上棒３２が最上昇端に上昇された時点では爪
復帰部材４７の係止片４７ｂが爪係土部材４８の係止突
起４８ｂから外れ，爪復帰部材４７と把持爪４３，４３
とが把持ばね４６，４６のばね力により外側に瞬時に擺
動ずる。

この把持爪４３，４３の擺動により爪体４５，４５が把
持枠４１と簀受板３７間の簀１７の簀杆１７ａの間に勢
い良く入り込んで簀１７を引掛け把持する。

この場合、把持ばね４６，４６のばね力がばね３４に比
べて大きいと、把持爪４３，４３は簀１７を介して簀受
板３７を押下げ，爪体４５，４５が簀杆１７ａの間に入
り込んだ状態で擺動して簀１７を緊張する。

上記のように把持爪４３，４３が瞬間的に擺動して爪体
４５，４５が簀１７に勢い良く挿込まれる為，爪体４５
，４５が簀杆１７ａの間に入り込み易く，把持ミスが防
止される。

また、上記のように把持爪４３，４３が簀１７を押下げ
つつ擺動ずると、爪体４５，４５が簀１７の両縁側へ移
動する為、仮に爪体４５，４５が簀杆１７ａの真上に当
接してもその後の擺動に伴い爪体４５，４５が簀杆１７
ａの間に滑り込み、把持ミスが防止される。

その後、押上装置２８が降下して押上棒３２による爪擺
動許容部材５０の押上げを解除し，また簀受板３７によ
る簀１７の押上げを解除する。

これにより爪擺動許容部材５０および爪係止部材４８が
係止ばね４９により時計方向に回動されて係止突起４８
ｂの下面が係止片４７ｂの先端に当接し，また把持爪４
３，４３が口図に示すように把持ばね４６，４６のばね
力により更に外側に擺動して把持している簀１７に適度
の張力を付与する。

この場合、把持爪４３，４３は独立的に擺動ずる為、把
持爪４３，４３の爪体４５，４５が異なる簀杆１７ａの
間に挿込まれた場合でも簀１７を確実に緊張把持するこ
とができる。

その後往復動体２が往動し、これにより簀把持装置１６
が前記のように揺動して簀掛位置１６Ｂに待機している
乾燥枠９に向けて移動する。

この簀把持装置１６の移動により把持している簀１７の
簀杆１７ａの間にハ図に示すように乾燥枠９の掛爪９Ｄ
が挿込まれ、この挿込まれた掛爪９Ｄの先端が爪復帰部
材４７の掛爪当接片４７ａに当接する。

この場合、掛爪当接片４７ａが簀１７の背面に近接して
位置されているので、掛爪９Ｄの先端が簀杆１７ａの中
心に当接した場合でもその簀杆１７ａの背面を掛爪当接
片４７ａが直ちに受止め、掛爪９Ｄがその簀杆１７ａを
背面側へく字状に折曲げて突出させることがなく、簀１
７の破損が防止される。

その後，更に乾燥枠９に向けて移動されると，爪復帰部
材４７が掛爪９Ｄによって相対的に押し戻されて時計方
向に回動される。

この爪復帰部材４７の回動により受止棒４７ｃが把持爪
４３，４３を把持ばね４６，４６のばね力に抗して徐々
に戻し回動させ，これにより爪体４５，４５は二図に示
すように簀杆１７ａの間からゆっくり抜き取られ，今迄
把持爪４３，４３にて緊張把持されていた簀１７はその
張力を保持した状態のままで掛爪９Ｄに引渡しされる。

上記の場合、掛爪９Ｄが簀杆１７ａの中心に当接したと
きでも、掛爪９Ｄがその簀杆１７ａを介して爪復帰部材
４７を把持ばね４６ ，４６のばね力に抗して回動させ
ないと把持爪４３，４３が復帰しないようになっている
ので，掛爪９Ｄが爪復帰部材４７を押して把持爪４３，
４３を戻し回動させるときに掛爪９Ｄが簀杆１７ａの間
に滑り込み易く、簀掛けミスが防止される。

特に，把持爪４３，４３を戻し回動させるとき、簀杆１
７ａの間に入り込んでいる爪体４５ ，４５が円弧を描
いて把持枠４１の中心側へ移動し、これらの爪体４５，
４５が把持している簀１７を中心側へ引張って両縁部の
位置をずらす為，掛爪９Ｄが簀杆１７ａの中心に当接じ
た場合でもその簀杆１７ａが簀１７の中心側に横ずらし
されて掛爪９Ｄが簀杆１７ａの間に入り込む。

また，爪復帰部材４７の掛爪轟接片４７ａが掛爪挿入位
置の簀杆１７ａの背後に掛爪９Ｄの相対的移動方向に対
して斜めに位置されている為、掛爪９Ｄが簀杆１７ａの
中心に当接した場合でもその簀杆１７ａの背面が掛爪当
接片４７ａに受止められることにより、簀杆１７ａがハ
図において右方向へ横滑りして掛爪９Ｄが簀杆１７ａの
間に挿込まれ，簀掛けミスが防止される。

なお、このとき掛爪９Ｄが簀杆１７ａの中心より僅かに
右寄り部分に当接すると、掛爪当接片４７ａと掛爪９Ｄ
とによって簀杆１７ａの右方向への横滑りが阻止される
が、この場合には上記爪体４５，４５による簀杆１７ａ
の左方向への横滑りが行われ易くなり、この場合でも掛
爪９Ｄは簀杆１７ａの間に挿込まれる。

一方，上記のように爪復帰部材４７が戻し回動されると
、係止片４７ｂの先端が爪係止部材４８の係止突起４８
ｂから外れ，その後、簀把持装置１６が簀把持位置１６
Ａに向けて移動されると、係止片４７ｂが係止突起４８
ｂに係止され，把持爪４３，４３を第５図に示す爪没入
位置に待機させる。

第９図は本願の異なる実施例を示すもので、爪係止部材
４８ｅの先端に軸５３を固着し、この軸５３に回動可能
に取付けた引掛片５４の先端に把持ばね４６ｅの一端を
引掛けてこの把持ばね４６ｅが上記実施例における係止
ばね４９を兼ねるようになっている。

また、係止突起４７ｂの下面を斜めに形威して把持ばね
４６ｅのばね力が異常に大きくなるのを防止している。

なお，上記実施例と同一若しくは均等構戒と考えられる
，部分には上記実施例と同一の符号にアルファベットの
ｅを附して重復説明を省略する。

本願は上記実施例に限定されるものではなく、例えば把
持爪の数を変えたり、爪復帰部材を把持爪と一体的に設
けたり，爪擺動許容部材を把持枠に回動可能に別設した
り，爪係止部材が爪擺動許容部材を兼ねるようにしたり
、把持ばねや係止ばねにコイルばねを使用しても本願の
要旨を逸脱するものではない。

以上のように本発明においては，爪擺動許容部材を押す
と爪没入位置に係止されていた把持爪が把持ばねにより
勢い良く外側に擺動して爪突出位置となり爪復帰部材を
押すと把持爪がその押し動作に伴ってゆっくり戻し回動
されて元の爪没入位置に復帰されるようにしたので，簀
を把持する場合には把持爪が簀に対して勢い良く当接し
て簀杆の間に入り込み易くなり、また把持した簀を乾燥
枠の掛爪に簀掛けする場合には爪復帰部材が簀の背面を
バックアップして掛爪が簀杆の間に入り込み易くなり、
簀の把持ミスや簀掛けミスを防止できて乾燥枠への簀掛
け作業を機械化する上に大きな効果がある。

また，上記のように掛爪挿入位置の簀杆を爪復帰部材が
バックアップするようにしたので、掛爪が仮え簀杆の中
心に当接した場合でもその簀杆が背面側にく字状に折曲
げられることがなくなり，簀の破損を防止し得る経済上
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は簀掛機の大要を示す説明図，第２図は乾燥枠の
部分正面図、第３図はカム溝の平面図、第４図は本願の
簀把持装置の概略図、第５図は爪装置を示す側面図，第
６図は第５図の平面図，第７図は把持爪が擺動した状態
を示す爪装置の側面図，第８図は爪装置の作動説明図、
第９図は異なる実施例を示す爪装置の側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 把持枠に軸支され把持ばねによって外向きに擺動す
   るように付勢されている把持爪と、把持枠に軸支されか
   つ係止ばねによって把持爪側に付勢され、把持爪の擺動
   を係止して爪没入位置に待機させる爪係止部材と、把持
   枠に軸支され，適宜な部材で押されることにより爪係止
   部材を係止ばねに抗して回動させて把持爪の係止を外す
   爪擺動許容部材と，把持枠に軸支され乾燥枠の掛爪に押
   されることにより爪突出位置の把持爪を把持ばねに抗し
   て待機位置迄復帰させる爪復帰部材とから戒る爪装置を
   把持枠の両端に相対して設けたことを特徴とする簀掛機
   の簀把持装置。 ２ 爪復帰部材が把持爪と一体的に設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の簀掛機の簀把
   持装置。 ３ 爪復帰部材を把持爪と別体に設け、この爪復帰部材
   が把持爪に係合して把持ばねにより付勢されるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の簀掛機
   の簀把持装置。 ４ 爪復帰部材に係止片を備え、この係止片が爪係止部
   材に係止されることにより把持爪を爪没入位置に待機さ
   せるように構或して或ることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の簀掛機の簀把持装置。 ５ 把持爪が適当な間隔をあけて二つ設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項又は第
   ３項又は第４項記載の簀掛機の簀把持装置。 ６ 把持爪が簀を把持したとき爪復帰部材の先端部が簀
   の背面に近接するように把持爪と爪復帰部材の相対位置
   を設定して戒ることを特徴とする簀掛機の簀把持装置。 ７ 把持ばねの一端を把持爪に他端を爪係止部材に引掛
   け、把持ばねが係止ばねを兼ねるように構或したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の簀掛機の簀把持
   装置。