JPS5935496Y2

JPS5935496Y2 - ホイストの制御装置

Info

Publication number: JPS5935496Y2
Application number: JP12552477U
Authority: JP
Inventors: 恭久阿部
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 1977-09-16
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1984-10-01
Also published as: JPS5451775U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、定電圧電源回路で抵抗器と電磁接触器の組
合わせにより直流電動機の速度制御をする制御装置にお
いて、ＮＥＭＡおよびＡｌ５Ｅに規定される種々の起動
電流に対応した制御回路を設けるようにしたホイストの
制御装置に関する。

従来のこの種の装置はクレーン用として用いられ、第１
図に示すようなものがある。

この第１図の場合は定電圧電源回路で抵抗器と電磁接触
器の接点の組合せにより直流電動機の速度制御を行なう
場合であり、図中の１〜１１は電磁接触器のコイル、１
２〜１４はタイマのコイル、１ａ〜１１ａはそれぞれ
電磁接触器の接点である。

なお、接点１１ａは常閉である。

また、２１〜３４は主幹制御器Ａの各接点、４５は直巻
電動機の電機子、４６は直巻界磁コイル、４７は直巻ブ
レーキ、４８は抵抗器、４９は過電流継電器、５０はナ
イフスイッチであり、５１はリレー接点ロジック回路で
゛ある。

次に、この第１図の動作について説明する。

第１図において、電流の流れる方向が符号１９で示す方
向のとき電機子４５は通常の直巻電動機として巻上方向
のトルクを出す。

また、電流が２０方向に流れるときは、電機子４５が分
巻接続となり、発電制動により巻下方向のトルクを出す
。

そして、電磁接触器の接点６ａ〜１０ａにまたがる抵
抗器の抵抗値を、接点６ａ〜１０ａの開閉により変え
ることによって、電機子４５および直巻界磁コイル４７
の電流値を適当に選ぶことができる。

このような制御装置は通常奏上、巻下ともに５ノツチの
主幹制御器Ａにより制御されるものであり、この主幹制
御器Ａはハンドル軸に１４個のカムを並べたもので、第
１図のような展開となっている。

図中の×印で接点が閉となるものである。ところで、奏
上１ノツチの主回路電流値はＮＥＭＡにより規定されて
おり、接点６ａのみをオンすると、１００％電流、接点
９ａ、１０ａをオンすると、７０％電流、接点１
０ａのみをオンすると、５０％電流となるように、各
抵抗器４８を配分している。

これをトルクに換算すると、それぞれ１００％。

５０％、２５％となる（電機子電流、界磁電流が同一で
あるので、電流値の２乗のパーセントのトルクとなる）
。

また、接点１１ａは主幹制御器のオフ時の発電制動用
、そして巻下１，２ノツチでの低速が出せるように考慮
されている。

さらに、軽負荷時でも安定な運転ができるように電機子
と並列に抵抗器を挿入することがあるとともに、主幹制
御器を急激に動かした場合でも安定した運転ができるよ
うに、タイマのコイル１２〜１４および電磁接触器の神
助接点によりリレー接点ロジック回路５１が組み込まれ
ている。

従来の制御装置は以上のように構成されているので、巻
上１ノツチでの起動電流の違いにより、その都度主幹制
御器Ａのカム展開および制御回路を変更しなければなら
ず、工事途中に客先変更があった場合などに十分対応で
きず、柔軟性の伴わない回路構成であった。

この考案は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、主幹制御器のカムの展開を変え、これを補助リ
レーで受け、このリレー接点を巻上１ノツチでの起動電
流での違いにより、ジャンパしていくことにより、主幹
制御器および制御回路を１種類にすることができるホイ
ストの制御装置を提供することを目的とする。

以下、この考案のホイストの制御装置の実施例について
図面に基づき説明する。

第２図はその一実施例を示す回路図である。

この第２藺では第１図と同一部分には同一符号が付され
ており、また、第１図における電機子４５、直巻界磁コ
イル４６、直巻ブレーキ４７、抵抗器４８、過電流継電
器４９などの被制御部の部分は第１図と同一であるので
、図示を省略している。

さて、この第２図において、ライン１１．１２は電源ラ
インであって、所定の電圧がライン１１゜１２間に印加
されるようになっている。

図中の１〜１０は電磁接触器のコイル、１１〜１４はタ
イマのコイル、１５〜１８は補助リレーのコイルである
。

図示のごとく、電磁接触器のコイル１〜１０のうち、コ
イル２〜５の位置は第１図とは異なっている。

これらの各コイル１〜１０．１１〜１４．１５〜１８の
各一端はライン１２に接続されている。

一方、２１〜３９は主幹制御器Ａの各接点であり、接点
２１．２７〜３４は従来と同一で、接点３５〜３９はカ
ムの展開を変更している。

そして、接点２１゜３２〜３９はライン１１に接続され
、接点２７〜３１，３５はライン１３に接続されている
。

ライン１３は電磁接触器の接点１ａを通してライン１１
に接続されている。

また、接点２１．３５．２７〜３４とコイル１，６〜１
４間にはリレー接点ロジック回路５１ａが接続されて
いる。

コイル２〜５とライン１３の間には、補助リレーのコイ
ル１５〜１７によって開閉制御される接点１５−１．１
５−２．１６−１〜１６−３を図示のごとく介して、リ
レーの接点ロジック回路５１ｂが接続されている。

コイル１５は２つの接点１５−１゜１５−２（いずれも
常開）の開閉制御を行ない、コイル１６は接点１６−１
〜１６−３の開閉制御を行なうものである。

コイル６の一端には、ジャンパ４１．補助リレーのコイ
ル１７により開閉する接点１７−１が接続され、コイル
９の一端はジャンパ４２、コイル１８により開閉する接
点１８−１が接続され、コイル１０の一端はジャンパ４
３、接点１８−２が接続されている。

同様に対して、コイル３の一端にはジャンパ４４、接点
１７−２が接続されている。

なお、接点１７−１，１８−１，１８−２，１７−２は
それぞれ制御端子（図示せず）まで接続されており、客
先より指定される起動電流に応じて制御端子間をジャン
パ接続するようになっている。

上記主幹制御器Ａにおける接点２１．２７〜３９のうち
、接点３５〜３９は上述したように、カムの展開を変更
し、また、接点３６〜３９を補助リレーのコイル１５〜
１８で受け、そのリレーの組合わせにより、電磁接触器
のコイル２〜６の励磁条件を従来のものと同様にしてい
る。

なお、図中における「Ｘ」印は第１図の場合と同様接点
２７〜３９が閉しる位置を示している。

次に、この考案の動作について説明するが、この考案で
は、主幹制御器Ａのカムの数を変えることなく、補助リ
レーのコイル１５〜１８の４個を追加して、その接点を
適当にジャンパすることにより、奏上１ノツチでの起動
電流を可変することを特徴としているものである。

そして、第１図の従来におけるカム展開の中から接点２
２〜２５を第２図の接点３６〜３９のカム展開とし、補
助リレーのコイル１５〜１８を介して、電磁接触器のコ
イル２〜５の投入条件を従来のものと同一としている。

いま、１００％電流起動の場合は、ジャンパ４１．４４
をそれぞれジャンパ線で接続し、電磁接触器のコイル３
および６をオンさせる（必要に応じて、１００％電流起
動の場合はアーマチュアシャント付としている）。

また、７０％電流起動の場合はジャンパ４２．４３をそ
れぞれジャンパ線で接続し、電磁接触器のコイル９，１
０をオンさせる。

さらに、５０％電流起動の場合はジャンパ４３のみをジ
ャンパ線で接続し、電流接触器のコイル１０をオンさせ
る。

このようにして、所定のジャンパ４１〜４４を単独ある
いは任意に組み合わせてジャンパ線で接続して、所定の
電磁接触器のコイルを励磁させることにより、被制御部
の接点３ａ、６ａ、９ａ、１０ａの開閉制御
を行ない、それによって、抵抗器４８および直巻界磁巻
線４７の電流値を適当に選ぶことができる。

なお、ジャンパ４１〜４４に接続するジャンパ線を制御
盤の制御端子で接続するようにすれば、制御盤としての
結線完了までを１機種に統一することができる。

以上のように、この考案によれば、主幹制御器のカムの
展開を変え、これを補助リレーで受け、この補助リレー
の接点を巻上１ノツチでの起動電流の違いにより、ジャ
ンパしていくようにしたので、主幹制御器および制御回
路を１種類にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のホイストの制御装置を示す回路図、第２
図はこの案のホイストの制御装置の一実施例を示す回路
図である。１〜１０・・・・・・電磁接触器のコイル、１ａ〜１０
ａ・・・・・・電磁接触器の接点、１１〜１４・・・
・・・タイマのコイル、１５〜１８・・・・・・補助リ
レーのコイル、２１゜２７〜３９・・・・・・主幹制御
器の接点、４１〜４４・・・・・・ジャンパ、４５・・
・・・・電機子、４６・・・・・・直巻界磁コイル、４
７・・・・・・直巻ブレーキ、４８・・・・・・抵抗、
５１ａ、５１ｂ・・・・・・リレー接点ロジック。なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

定電圧電源回路で抵抗器と複数の電磁接触器の接点を組
み合せて、この接点の開閉により抵抗器の値を変えて直
流電動機の速度制御を行なうホイストの制御装置におい
て、電源ライン間に主幹制御器の各接点を介して上記各
電磁接触器のコイル、複数の安定運転用タイマのコイル
及び複数の補助リレーのコイルを並列に接続し、かつ上
記直流電動機を巻上及び巻下方向に運転制御する電磁接
触器のコイルを上記電源ラインに接続し、上記抵抗器切
換用電磁接触器コイルと、上記タイマコイル及び上記奏
上、巻下運転用電磁接触器コイルの電源回路にはリレー
接点ロック回路を直列に接続し、上記一部の抵抗器切換
用電磁接触器コイル及び上記一部の巻上、巻下運転用電
磁接触器コイルにジャンパを接続してなり、上記直流電
動機を所定の指定した起動電流に応じて起動させる場合
に上記ジャンパのうちの所定のジャンパを上記補助リレ
ーの接点により選択するとともにジャンパ線で接続し、
さらに上記巻上、巻下運転用電磁接触器コイルは上記補
助リレーにより制御されるようになっていることを特徴
とするホイストの制御装置。