JPS5932802A - スパイラル鋼管用自動管長測定装置 - Google Patents
スパイラル鋼管用自動管長測定装置Info
- Publication number
- JPS5932802A JPS5932802A JP14260282A JP14260282A JPS5932802A JP S5932802 A JPS5932802 A JP S5932802A JP 14260282 A JP14260282 A JP 14260282A JP 14260282 A JP14260282 A JP 14260282A JP S5932802 A JPS5932802 A JP S5932802A
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- Japan
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- pipe
- steel pipe
- spiral steel
- distance
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スパイラル椙ｊ管用自動’ｉ？ｉ長ｉ１＋
１１定装置に関するものである。
１１定装置に関するものである。
造管機から連続的に送り出されたス・；イラル鋼有は、
所定の管長になったところで切断機：二より自動的に切
断さＪｌ、るが−この際重要なことは、′１１長を正確
に測定することであり、管長の′６＋１１定か正確に行
われないと、Ｊすｒ定長さのスノ（イラル鋼着が得られ
ない。
所定の管長になったところで切断機：二より自動的に切
断さＪｌ、るが−この際重要なことは、′１１長を正確
に測定することであり、管長の′６＋１１定か正確に行
われないと、Ｊすｒ定長さのスノ（イラル鋼着が得られ
ない。
従来、スパイラル鋼管の管長測定方法にＣ１−以下のも
のがあった。
のがあった。
■ 造管機の・くスライン上の所定切断位置（ユリミツ
トスイッチを設ける方法。
トスイッチを設ける方法。
■ スパイラル鋼９ハの管端の移動と同調して移！１の
する台ｌｉを設け、この台車の移動距離を六ノトス信号
により計６１１］する方法。
する台ｌｉを設け、この台車の移動距離を六ノトス信号
により計６１１］する方法。
■ シー人長をメジャリングロールによって測定する方
法。
法。
Ｌ７かし、上記■の方法は、管長の切断長を変更する場
合に造管を途中で一時停止する必要かあるので、造管能
率が低下する。しかも、進管陵の３岡管の品質等の間稙
により造管中に切断長を変更する場合には対応できない
。上記■の方法は、台車等を設ける必要があるので管長
測定機構が複雑となり精度が悪い。壕だ、上記■の方法
は、シーム長を管長に換算するので、管外径が変動する
と誤差か生じる。
合に造管を途中で一時停止する必要かあるので、造管能
率が低下する。しかも、進管陵の３岡管の品質等の間稙
により造管中に切断長を変更する場合には対応できない
。上記■の方法は、台車等を設ける必要があるので管長
測定機構が複雑となり精度が悪い。壕だ、上記■の方法
は、シーム長を管長に換算するので、管外径が変動する
と誤差か生じる。
この発明（は−上記問題点を解決するためになされたも
のであって、 管軸全中心として回転しながら水平方向に連続的に移動
する、造管中のスパイラル鋼管の管長を自動的にｉｆ＋
１１定する装置であって、前記スパイラル鋼管の外周向
に当接される、前記鋼管の回転に伴ってパルス信号ｒ出
力するロー前記エンコーダから出力さ）ｌ、るパルス１
５：乞の数をカウントするカウンタと− 前記スパイラル鋼管の水５１・の移動通路にそって基準
位置から所定間隔をあけて設置さハフる複数個のリミッ
トスイッチと。
のであって、 管軸全中心として回転しながら水平方向に連続的に移動
する、造管中のスパイラル鋼管の管長を自動的にｉｆ＋
１１定する装置であって、前記スパイラル鋼管の外周向
に当接される、前記鋼管の回転に伴ってパルス信号ｒ出
力するロー前記エンコーダから出力さ）ｌ、るパルス１
５：乞の数をカウントするカウンタと− 前記スパイラル鋼管の水５１・の移動通路にそって基準
位置から所定間隔をあけて設置さハフる複数個のリミッ
トスイッチと。
前記リミットスイッチ間の距１１１と、１パルス当りの
前記スパイラル鋼管の移動距離と、１）ＩＪ記スパイラ
ル鋼管の管端が前記リミットスイッチイし・通過してか
ら現在までに前を己カウンタによって１ｌｌｌ、Ｉ ’
ＡＸさハたパルス数とに基いて、前記管端からのＴ（長
６−・演算する演算器とを有してなることに４．！Ｉ徴
をイＪ１′る。
前記スパイラル鋼管の移動距離と、１）ＩＪ記スパイラ
ル鋼管の管端が前記リミットスイッチイし・通過してか
ら現在までに前を己カウンタによって１ｌｌｌ、Ｉ ’
ＡＸさハたパルス数とに基いて、前記管端からのＴ（長
６−・演算する演算器とを有してなることに４．！Ｉ徴
をイＪ１′る。
この発明を実施例により図面を参１！（′１．Ｌ、なか
ら説明する。
ら説明する。
図面は、この発明の実施例の概略構ｌ戎図である１゜図
ｄｔ＋において、１は造壱機によって造７」中のスパイ
ラル鋼管であり、スパイラルれ゛１１管１ ｒｄぞのＴ
。
ｄｔ＋において、１は造壱機によって造７」中のスパイ
ラル鋼管であり、スパイラルれ゛１１管１ ｒｄぞのＴ
。
軸を中心として回転しながら水平方向に理ｈｊ’ｒ的に
移動する。２はスパイシル鋼Ｗ １の〕危肯、Ｊ：、候
の外周向に当ＪＹさｉ−１，るロータリエンコーダであ
り−こノｌ〜はスバ・ｆラル鋼’：ｉ’ ｌの回転に伴
ってノ（ルス信号を出力する。、３（□−Ｊ：エンコー
ダ２から出力された〕々ルス信”ｆの数をカウントする
カウンター、４ａ〜＜、ａ、 ＩＪ、スパイラル鋼管１
の水平の移動通路にそつで基準点（図中０）から距離１
をあけて設置されでいるリミットスイッチであり、こわ
、はスパイラルＪ１１ｉ１γ）〕の管端１′を検出し、
前記カウンター ３にカウント１」ｉ］始倍信号送る作
用をなす。５はスパイラルｊ１１ｉ１ ｆ（］の前前、
１２基準点Ｏからの長さを演算する演″！；′Ｐ−器、
（５は演算器すの演算結果を表示する表示器、／は演算
器６からの切断信号によってス・くイラルｊｌｉＮ目１
１乞・所定長さに切断する切断機であり。
移動する。２はスパイシル鋼Ｗ １の〕危肯、Ｊ：、候
の外周向に当ＪＹさｉ−１，るロータリエンコーダであ
り−こノｌ〜はスバ・ｆラル鋼’：ｉ’ ｌの回転に伴
ってノ（ルス信号を出力する。、３（□−Ｊ：エンコー
ダ２から出力された〕々ルス信”ｆの数をカウントする
カウンター、４ａ〜＜、ａ、 ＩＪ、スパイラル鋼管１
の水平の移動通路にそつで基準点（図中０）から距離１
をあけて設置されでいるリミットスイッチであり、こわ
、はスパイラルＪ１１ｉ１γ）〕の管端１′を検出し、
前記カウンター ３にカウント１」ｉ］始倍信号送る作
用をなす。５はスパイラルｊ１１ｉ１ ｆ（］の前前、
１２基準点Ｏからの長さを演算する演″！；′Ｐ−器、
（５は演算器すの演算結果を表示する表示器、／は演算
器６からの切断信号によってス・くイラルｊｌｉＮ目１
１乞・所定長さに切断する切断機であり。
前記基準点０に設置されている。
次に、上記ｄ１ｊｊ定装置によってスパイラル鋼管１を
管長ｊ、に切断する場合について説明する。
管長ｊ、に切断する場合について説明する。
造管中のスパイラル鋼管１の管端ｌ′がリミットスイッ
チ伍を通過してからリミットスイッチ４ｂ勿通、過する
間に、エンコーダ２から出力される／ぐルス仏郊のカウ
ント数１４．は−カウンタ３によってカウントさｉしる
。演算器５では、リミットスイッチ４ａと４ｂとの間の
距離ｌが前記カウント数当で除算され、リミットスイッ
チ４ａと４ｂ間に」、・げる土）ζルス当りのスパイラ
ル鋼管１の移動距ＭＩＥｆ／”＋ が演算される。
チ伍を通過してからリミットスイッチ４ｂ勿通、過する
間に、エンコーダ２から出力される／ぐルス仏郊のカウ
ント数１４．は−カウンタ３によってカウントさｉしる
。演算器５では、リミットスイッチ４ａと４ｂとの間の
距離ｌが前記カウント数当で除算され、リミットスイッ
チ４ａと４ｂ間に」、・げる土）ζルス当りのスパイラ
ル鋼管１の移動距ＭＩＥｆ／”＋ が演算される。
管端１′がリミットスイッチ４ｂを通過して移動する間
にエンコ−ダ２から出力されるパルス信号のカウント数
ｎ２は、カウンタ３によってカラン（・される。演算器
５では、前記カウント数１’１２と」二記１パルス当り
のスパイラル鋼管１の移動距１々１〔尤／＋”、 と
が乗じられ、さらに、これに基準点（つからリミットス
イッチ４ｂまでの距離２１を加える演算−即ち一２ｆ
＋ （ｆ／Ｎ、 Ｘ ｎ２ ） の演算が行わカフ、
この演算値が所定の管長■、になったときに１表示器６
にその旨を表示するとともに、切１映信（じを切断機゛
／に送る。これによって、スパイラルｇｌｉｉｄ管」は
Ｉす〔定の管長りに正確に切断される。
にエンコ−ダ２から出力されるパルス信号のカウント数
ｎ２は、カウンタ３によってカラン（・される。演算器
５では、前記カウント数１’１２と」二記１パルス当り
のスパイラル鋼管１の移動距１々１〔尤／＋”、 と
が乗じられ、さらに、これに基準点（つからリミットス
イッチ４ｂまでの距離２１を加える演算−即ち一２ｆ
＋ （ｆ／Ｎ、 Ｘ ｎ２ ） の演算が行わカフ、
この演算値が所定の管長■、になったときに１表示器６
にその旨を表示するとともに、切１映信（じを切断機゛
／に送る。これによって、スパイラルｇｌｉｉｄ管」は
Ｉす〔定の管長りに正確に切断される。
切断伐長の変更は、演算器５のプリセット値を変えるこ
とによって自在に行える。
とによって自在に行える。
上記ｌパルス当りのスノくイラル鋼’ｅ−’； ｒ （
Ｄ移動距前の演ｙ１．は、常に管端カ羅ｊ゛前に通過し
たりミソトスインチ間のパルス数に基き演算さノする。
Ｄ移動距前の演ｙ１．は、常に管端カ羅ｊ゛前に通過し
たりミソトスインチ間のパルス数に基き演算さノする。
［コータリエンコ〜ダ２として、逆転した場合にもパル
ス信号を出力するものを使用すると共に、カウンタ３と
してリバーシブルカウンタを使用すＡば、造・ｊ″ｉを
一旦停止させてスパイラル鋼管１を逆、転させ／こ場合
でも正確な管長測定が行える。
ス信号を出力するものを使用すると共に、カウンタ３と
してリバーシブルカウンタを使用すＡば、造・ｊ″ｉを
一旦停止させてスパイラル鋼管１を逆、転させ／こ場合
でも正確な管長測定が行える。
上記リミットスイッチ４ａ〜４ｄの設置数は、上記例の
如く４個に限定されないことは勿論であり。
如く４個に限定されないことは勿論であり。
１４／Ｊ〜ｒ管長に応じて４個以上設置しても良く、同
−冴長でも数多くリミットスイッチを設ければそれだけ
ｄ用定不青度は向」ニする。なお−リミットスイッチＩ
’ＦｊＪの距冑ａは等間隔に發慢する必要はない。
−冴長でも数多くリミットスイッチを設ければそれだけ
ｄ用定不青度は向」ニする。なお−リミットスイッチＩ
’ＦｊＪの距冑ａは等間隔に發慢する必要はない。
以り説明したように−この発明によれば以下のような種
々の有用な効果がもたらされる。
々の有用な効果がもたらされる。
■ 予め決められたリミットスイッチ間の距離を基準と
じで管長を演算するので、精度の高い測定が杓える。
じで管長を演算するので、精度の高い測定が杓える。
■ １パルス当りのスパイラル鋼管の移動距離に基き管
長を演算するので、ロータリエンコーダの摩耗、スＩＪ
ツブ等の影響を・受けない。
長を演算するので、ロータリエンコーダの摩耗、スＩＪ
ツブ等の影響を・受けない。
■ ｎ−タリエンコーダ古して逆転時にもパルスを出力
するものを使用すると共にカウンタとしてリバーシブル
カウンタを使用すｈは、造管を途中で−Ｆ待停止しても
正確な９１長６１１ｊ定が行える。
するものを使用すると共にカウンタとしてリバーシブル
カウンタを使用すｈは、造管を途中で−Ｆ待停止しても
正確な９１長６１１ｊ定が行える。
図面は、この発明の実施例の概略構成図である。
図面において。
１・・スパイラル鋼管 １′・・・管端２・・ロータ
リエンコ−３・・・カウンタダ ４ａ〜４ｄ・・ リミットスイ ５・・・演算器ツチ ６・・・表示器 ７・・切断機出願人 株
式会社吾嬬製鋼所
リエンコ−３・・・カウンタダ ４ａ〜４ｄ・・ リミットスイ ５・・・演算器ツチ ６・・・表示器 ７・・切断機出願人 株
式会社吾嬬製鋼所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 管軸を中心として回転しながら水１ｉ方向に連続的に移
動する、造管中のスパイラル鋼管の管長を自動的に測定
する装置であって、 ｈカ記スパイラル鋼管の外周面に当接される。前記鋼憧
の回転に伴ってパルス信号を出力するロータリエンコー
ダと、 前記エンコーダから出力されるパルス信号の数をカウン
トするカウンタと、 前記スパイラル鋼管の水平の移動通路にそって基準位置
から所定間隔をあけて設置される複数個のリミットスイ
ッチと。 前記リミットスイッチ間の距離と、１ノくルス当りの前
記スパイラル鋼管の移動距離と、前記スパイラル鋼管の
管端が前記リミットスイッチを通過してから現在１でに
前記カウンタによって測定されたパルス数とに基いて、
前記管端からの管長を演算する演算器とを崩してなるこ
とを特徴とするスパイラル鋼管用向動肯長測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260282A JPS5932802A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | スパイラル鋼管用自動管長測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260282A JPS5932802A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | スパイラル鋼管用自動管長測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932802A true JPS5932802A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15319126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14260282A Pending JPS5932802A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | スパイラル鋼管用自動管長測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932802A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171310A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Daifuku Co Ltd | 物品長さ測定装置 |
| JPS61139803A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Sanesu Shoko:Kk | 数値制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461562A (en) * | 1977-10-25 | 1979-05-17 | Sumitomo Heavy Industries | Method of measuring movement etc* of body which performs synthetic motion in two directions |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP14260282A patent/JPS5932802A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461562A (en) * | 1977-10-25 | 1979-05-17 | Sumitomo Heavy Industries | Method of measuring movement etc* of body which performs synthetic motion in two directions |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171310A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Daifuku Co Ltd | 物品長さ測定装置 |
| JPS61139803A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Sanesu Shoko:Kk | 数値制御方法 |
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