JPS5932632A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPS5932632A JPS5932632A JP14441682A JP14441682A JPS5932632A JP S5932632 A JPS5932632 A JP S5932632A JP 14441682 A JP14441682 A JP 14441682A JP 14441682 A JP14441682 A JP 14441682A JP S5932632 A JPS5932632 A JP S5932632A
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- Japan
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- internal combustion
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- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明しｊ、内燃機関の吸気管内の圧力と機関の［→
［転数により燃料制御を行う内燃機関の燃料側径１′Ｐ
？匿に１す）すｚｌｌ、 内燃機関の燃料供給量全電気的に制御する方法の一つと
して、内燃機関の回転数に同期して電、両式噴射弁を駆
動１〜、この電磁式噴射弁の開弁時間を内燃機関の吸気
管内の圧力２回転数などにより１算する方式が用いられ
ている。
［転数により燃料制御を行う内燃機関の燃料側径１′Ｐ
？匿に１す）すｚｌｌ、 内燃機関の燃料供給量全電気的に制御する方法の一つと
して、内燃機関の回転数に同期して電、両式噴射弁を駆
動１〜、この電磁式噴射弁の開弁時間を内燃機関の吸気
管内の圧力２回転数などにより１算する方式が用いられ
ている。
開弁時間の引算をマイクロコンピュータで行う場合、圧
力を半導体式の圧力センサにて電圧に変換【７、さらに
この電圧ｆｆ１ＡＤ変換器によりディジタル値に変換し
てマイクロコンピュータに堆り込む。
力を半導体式の圧力センサにて電圧に変換【７、さらに
この電圧ｆｆ１ＡＤ変換器によりディジタル値に変換し
てマイクロコンピュータに堆り込む。
マイクロ：７ンビユータで圧力を検出する場合、ある時
間々隔かまたけ回転に同期Ｌ〜て上記のＡＩ）変換を行
うことが考えられる。自動車用の４叩イクル内燃機関の
場合、吸入、ｔＥ縮などの各−リイクルにより上記圧力
にリップルが生ずる１、したがって、上記ＡＩ）変換の
タイミングにより圧力のリップルのどの値をとるか毎回
変化する可能性があり、この検出圧力を平均化する必要
がある３、また、−ｈ記すップルの周波数は内燃機関の
回転数に比例するため、高回転になるほど周波数が高
く ／ン １＞ 。
間々隔かまたけ回転に同期Ｌ〜て上記のＡＩ）変換を行
うことが考えられる。自動車用の４叩イクル内燃機関の
場合、吸入、ｔＥ縮などの各−リイクルにより上記圧力
にリップルが生ずる１、したがって、上記ＡＩ）変換の
タイミングにより圧力のリップルのどの値をとるか毎回
変化する可能性があり、この検出圧力を平均化する必要
がある３、また、−ｈ記すップルの周波数は内燃機関の
回転数に比例するため、高回転になるほど周波数が高
く ／ン １＞ 。
この発明しＪ、−１−記従来の欠点を除去するためにな
さ１ｌｆｒもので、圧力センサの出力を雷１気１ｊ、ｉ
ｌ路で構成１７ρ−７・ｆ月夕′（′リツブルンーある
稈度除太Ｌ２、−その後所定時間々隔でＡ Ｉ’）変換
器によりフィルタの出力をア′イジ々ル仙に変］角し、
このディジクル仙ヲ−マイ夕ロゴンピュ・−夕により所
定回数平均化し７、加減速時には回数百二少なくして、
開弁時間の制何１性ケ向十さＩＪ−ることのできる内燃
機関の燃料制御４ξ厘を桿供すること全目的とする。
さ１ｌｆｒもので、圧力センサの出力を雷１気１ｊ、ｉ
ｌ路で構成１７ρ−７・ｆ月夕′（′リツブルンーある
稈度除太Ｌ２、−その後所定時間々隔でＡ Ｉ’）変換
器によりフィルタの出力をア′イジ々ル仙に変］角し、
このディジクル仙ヲ−マイ夕ロゴンピュ・−夕により所
定回数平均化し７、加減速時には回数百二少なくして、
開弁時間の制何１性ケ向十さＩＪ−ることのできる内燃
機関の燃料制御４ξ厘を桿供すること全目的とする。
以下、この発明の内燃機関の燃料制御装置の実施例を図
に邦づき説明する。、第１図はその一実施例の（ｊ・“
Ｙ成な図示４ものである７、この第１９図にお（＾で、
内燃機関３ｆ」、自動車に搭載される公知の４ザイク、
ｔ、、 ！Ｊ（Ｖ＋一点１１４式の内燃機関で、燃焼用
空気を−Ｌアクｌｌ −−＋２、吸気管３３、ス「ｊソ
トノｌバルブ：（２を釘−し吸入する １ｋ、燃料は図示しない燃享１系から吸気管３３のスト
１ノｌ−／し／ζルブ：（２の一トＨ（、（１ｐけらハ
た甘？、 （ｒ＋％戊噴ｑ、１弁３１を介して供給さノ
する７、このスロ、ノトルバルブ３２の下流にｅＪ吸気
管３３の圧力を検出するための圧力センサ１が接続され
ている３、圧力センサ１−１・たとえば公知の）Ｖ導体
式用力士ンヤで、吸気管３１の絶対圧力を電圧に変換し
出力するものである。
に邦づき説明する。、第１図はその一実施例の（ｊ・“
Ｙ成な図示４ものである７、この第１９図にお（＾で、
内燃機関３ｆ」、自動車に搭載される公知の４ザイク、
ｔ、、 ！Ｊ（Ｖ＋一点１１４式の内燃機関で、燃焼用
空気を−Ｌアクｌｌ −−＋２、吸気管３３、ス「ｊソ
トノｌバルブ：（２を釘−し吸入する １ｋ、燃料は図示しない燃享１系から吸気管３３のスト
１ノｌ−／し／ζルブ：（２の一トＨ（、（１ｐけらハ
た甘？、 （ｒ＋％戊噴ｑ、１弁３１を介して供給さノ
する７、このスロ、ノトルバルブ３２の下流にｅＪ吸気
管３３の圧力を検出するための圧力センサ１が接続され
ている３、圧力センサ１−１・たとえば公知の）Ｖ導体
式用力士ンヤで、吸気管３１の絶対圧力を電圧に変換し
出力するものである。
水温セン±３４し１５、内がパ（機関３の冷却水温度を
検出し、温度が高くなるにつれて抵抗がＦがＺ）ザーミ
スタのＪ二つなものである。
検出し、温度が高くなるにつれて抵抗がＦがＺ）ザーミ
スタのＪ二つなものである。
開度センサ３５１ｊスロットルバルブ：３２の開（））
−に応「、て串力η母■−が変化゛するボデンショメー
タのようなものである。
−に応「、て串力η母■−が変化゛するボデンショメー
タのようなものである。
点火：Ｉイル：！ に ｋｊ−内燃機関３の各気筒に設
り【、ｉまた図示１．ない、ｒ、５火グラクに高ＩＴｒ
、 Ｌｌ’全供給する。
り【、ｉまた図示１．ない、ｒ、５火グラクに高ＩＴｒ
、 Ｌｌ’全供給する。
手記圧力（・ン°す３：３．水温セン゛リー３４．開度
畢・ンリ゛３５の出力信号１点火コイル３６の１次■ｆ
圧などを制往１装置４に入力り７、との制（＋１：装置
４により電磁式哨Ｉ４１弁３１の開弁］１．′］間を旧
Ｎ Ｌ、電、磁式噴射弁３１を駆動するよつになってい
る１、２； ２図は制御装置丙４の訂細な内部構成を示
すブロック図であり、この第２図において、１００はブ
ロクラノ、を；（１コ憶するＩ（、ＯＭ ２ （１０と
テークを一時的１て記１意する１１．ＡＭ ２ （１１
ｆ、（内蔵するマイクロコン・ピコ−タである。
畢・ンリ゛３５の出力信号１点火コイル３６の１次■ｆ
圧などを制往１装置４に入力り７、との制（＋１：装置
４により電磁式哨Ｉ４１弁３１の開弁］１．′］間を旧
Ｎ Ｌ、電、磁式噴射弁３１を駆動するよつになってい
る１、２； ２図は制御装置丙４の訂細な内部構成を示
すブロック図であり、この第２図において、１００はブ
ロクラノ、を；（１コ憶するＩ（、ＯＭ ２ （１０と
テークを一時的１て記１意する１１．ＡＭ ２ （１１
ｆ、（内蔵するマイクロコン・ピコ−タである。
１０１は用力十ンリ３３の出力全平滑するローパス−７
・イル々で、ここではカットオフ周波数を３：つＩ（７
，に酸デシする１、したかつ）て、内燃機関３０回転数
が高いほど平滑される。、 インタフェース１．０４ ｉｄ水温セセン３４の出力’
ｃ： 亀ＩＴ ｉて一変換］−、インタフェース１０５
は開度セ〕・ザ３５の出力を電圧に変換する。
・イル々で、ここではカットオフ周波数を３：つＩ（７
，に酸デシする１、したかつ）て、内燃機関３０回転数
が高いほど平滑される。、 インタフェース１．０４ ｉｄ水温セセン３４の出力’
ｃ： 亀ＩＴ ｉて一変換］−、インタフェース１０５
は開度セ〕・ザ３５の出力を電圧に変換する。
ローハスフィルタ１０１、インタフェース１（１４゜１
（１！’ｉ Ｌ：’−）Ｆツ）ノ出力ｔｉｔ、マルク
′ブし・フサ１．． （１２Ｋ接！？ｌ：、きｉｌ、上
記マノ【ヂプレク゛すｌ ｆｌ ３ ＆、□Ｊマイクロ
コンビニ１−タ１． （１０からの信号により二つの出
力から−つを選択し、Ａｔ）変換器１０３へ出力するよ
う［な−）でいる。
（１！’ｉ Ｌ：’−）Ｆツ）ノ出力ｔｉｔ、マルク
′ブし・フサ１．． （１２Ｋ接！？ｌ：、きｉｌ、上
記マノ【ヂプレク゛すｌ ｆｌ ３ ＆、□Ｊマイクロ
コンビニ１−タ１． （１０からの信号により二つの出
力から−つを選択し、Ａｔ）変換器１０３へ出力するよ
う［な−）でいる。
Ａ、Ｉ−、） ｌ−換器］、 ０３ ＆ｊ：入力電圧を
ディジタル値にり換（〜（以下、Δ１）ｘ換と称する）
、この象換動作ハマイ、クロ：１ンビユ−り１００の出
力化−号に上り開始さｉｌ、変換室ｒ後、家僕完了信号
と変換結果をマイク「７コンピユータに出ノＪするよう
（でなっている。
ディジタル値にり換（〜（以下、Δ１）ｘ換と称する）
、この象換動作ハマイ、クロ：１ンビユ−り１００の出
力化−号に上り開始さｉｌ、変換室ｒ後、家僕完了信号
と変換結果をマイク「７コンピユータに出ノＪするよう
（でなっている。
一方、ゴンバ１／−夕１０６（弓点火コイル３６の１次
コイノ１の１）τ）−「をに高埋し・−ぐルのイご号に
変換１−、−、、Ｄ形フリップフロップ１０７（以下、
１１１−と云う）のクロック端子へ出力するようになつ
゛て゛いる。このＩ”ｉ” １． ｆｌ ７の出力し１
−１点火コイル３ （ｉが高市１圧を発生するのに同期
Ｌ２てｌ−，１，、，１となり、マイクロコンビコータ
１００の出力信号Ｗより）” ［１，１となる。
コイノ１の１）τ）−「をに高埋し・−ぐルのイご号に
変換１−、−、、Ｄ形フリップフロップ１０７（以下、
１１１−と云う）のクロック端子へ出力するようになつ
゛て゛いる。このＩ”ｉ” １． ｆｌ ７の出力し１
−１点火コイル３ （ｉが高市１圧を発生するのに同期
Ｌ２てｌ−，１，、，１となり、マイクロコンビコータ
１００の出力信号Ｗより）” ［１，１となる。
ＦＪ” ］ （＋１７の出力化−号は、カウンタ１０８
のゲー）端（とフイ々ロコンビニ・−一夕１００の矛１
の割込動子へ転送されＺ、ようになっている１、カウン
タ１０８のクロック雉１子（ｆ、１発振器１１７＋の出
力屹１に接続され、−に記ｔ”Ｉｙ ｌ （＋ ７の出
力信号が［ｌｌ−１の１３１間カウンタ１０８Ｉｔ発−
振器１．１．４の出力をカウント−４゛るようになつ１
いる。
のゲー）端（とフイ々ロコンビニ・−一夕１００の矛１
の割込動子へ転送されＺ、ようになっている１、カウン
タ１０８のクロック雉１子（ｆ、１発振器１１７＋の出
力屹１に接続され、−に記ｔ”Ｉｙ ｌ （＋ ７の出
力信号が［ｌｌ−１の１３１間カウンタ１０８Ｉｔ発−
振器１．１．４の出力をカウント−４゛るようになつ１
いる。
マイクロコンビコータ１００に１、−ト附：ｒｒ＋、ｉ
の害１１込端子が［＋、 、１となると、カウンタ１０
８のカランＩ−値を読み取った後、カウンタ１０８ン：
々１ｊヤ１２、その後ｌ・’Ｆ ］ ０７をセットしそ
の出力を「Ｈ−１に−する１、Ｉ−今が−）−で、カラ
〕・′夕１０８のカラントイ１＾ｔま、内・−（後間３
の点ＩＪり周ＪＩＪ、ｌに相当する。。
の害１１込端子が［＋、 、１となると、カウンタ１０
８のカランＩ−値を読み取った後、カウンタ１０８ン：
々１ｊヤ１２、その後ｌ・’Ｆ ］ ０７をセットしそ
の出力を「Ｈ−１に−する１、Ｉ−今が−）−で、カラ
〕・′夕１０８のカラントイ１＾ｔま、内・−（後間３
の点ＩＪり周ＪＩＪ、ｌに相当する。。
々１ ＝ １ （１！１ ｉｌ、５ Ｉｎ Ｈｆｎ Ｉ
ｃ ７ ・Ｉりｎ Ｊ ７ビユー ＩｉＩ （ｌ Ｏ（
７）ｆｐ、 ２の割込端子へ割込信号を出力する、１１
（１ｔ、ｔディジクルイン・タフエースで、たとえ（
−」コ内燃磯門３の図示しない始■；（１スイツヂなど
を論理レベノ１の信号に変換Ｉ７、マイク１１コンビユ
ーク１００へ出力する。
ｃ ７ ・Ｉりｎ Ｊ ７ビユー ＩｉＩ （ｌ Ｏ（
７）ｆｐ、 ２の割込端子へ割込信号を出力する、１１
（１ｔ、ｔディジクルイン・タフエースで、たとえ（
−」コ内燃磯門３の図示しない始■；（１スイツヂなど
を論理レベノ１の信号に変換Ｉ７、マイク１１コンビユ
ーク１００へ出力する。
カウンタ１１２ｔＪ−発振５１１１の出力をカウント・
１−７、マイク［１コンピユータ１ｏｏによりプリセッ
トな）１、マ・イクロ＝１ンビｊ−−タ］、 ００から
出力さｔするトリガ信号によりダウンカランｌ−’ｒ開
始し、上記ｌ・リガ信号が入力されてからカウント値が
零になる才での間［１１」の信号を出力するようになつ
τいる１、ノノウンタ１１２の出力が１−１（Ｊの期間
ドライバ１１３り電磁式噴射弁３１を駆動するようにな
っている、 マイク１１コンビ１−タ１０ （ｌは、上記第２の割込
端子へ５ｍｘ込に割込イハ号を入力される毎にマルチプ
レクサ１（）２に入力されている １１力十ンリ１の平
滑さｉｌりへ電圧、水温センサ３４の変換された軍、圧
、開鹿セン田３５の変換さ１１たＩｌｒ圧をＩｔｋ’ｉ
次変換し、ＩＬＡＭ ２０１ ヘＭｇ ｆ、Ｎ −ｆ
ル、、まグこ、マイク１１コンビコータ１００に１、）
；；己すｒも１の割込端子へ割込信号が入力さ１１ると
、つ牛り点火コイル３６が高１１１．圧ｆ発牛するのに
四回して、」二記Ｈ−カセンザ１、水温センサ３４、内
燃機関３の回転数に応じて電磁式噴射弁３１を駆動−す
る時間ｋ ！＋得し、そｈに相当する数値を７１９７４
月２へ設定する。
１−７、マイク［１コンピユータ１ｏｏによりプリセッ
トな）１、マ・イクロ＝１ンビｊ−−タ］、 ００から
出力さｔするトリガ信号によりダウンカランｌ−’ｒ開
始し、上記ｌ・リガ信号が入力されてからカウント値が
零になる才での間［１１」の信号を出力するようになつ
τいる１、ノノウンタ１１２の出力が１−１（Ｊの期間
ドライバ１１３り電磁式噴射弁３１を駆動するようにな
っている、 マイク１１コンビ１−タ１０ （ｌは、上記第２の割込
端子へ５ｍｘ込に割込イハ号を入力される毎にマルチプ
レクサ１（）２に入力されている １１力十ンリ１の平
滑さｉｌりへ電圧、水温センサ３４の変換された軍、圧
、開鹿セン田３５の変換さ１１たＩｌｒ圧をＩｔｋ’ｉ
次変換し、ＩＬＡＭ ２０１ ヘＭｇ ｆ、Ｎ −ｆ
ル、、まグこ、マイク１１コンビコータ１００に１、）
；；己すｒも１の割込端子へ割込信号が入力さ１１ると
、つ牛り点火コイル３６が高１１１．圧ｆ発牛するのに
四回して、」二記Ｈ−カセンザ１、水温センサ３４、内
燃機関３の回転数に応じて電磁式噴射弁３１を駆動−す
る時間ｋ ！＋得し、そｈに相当する数値を７１９７４
月２へ設定する。
次に、マイクロコンピュータ１．００のノログラムの処
理を駅、明する。第３図１佳Ｒ，Ａ Ｎ４２０１に記憶
されるデータの一部を示すもので、８０番地に回転数、
８１番地に水温七ンーリ３４の出力１ＡＬ）変袢したデ
ータ、８２．８３番地に開度十ンガ３５こ）出力をＡ、
Ｉ−）変換（７たデータを記憶し、８２番地は５ｍｍ前
の一フータ、８３番地は今回のデータである。
理を駅、明する。第３図１佳Ｒ，Ａ Ｎ４２０１に記憶
されるデータの一部を示すもので、８０番地に回転数、
８１番地に水温七ンーリ３４の出力１ＡＬ）変袢したデ
ータ、８２．８３番地に開度十ンガ３５こ）出力をＡ、
Ｉ−）変換（７たデータを記憶し、８２番地は５ｍｍ前
の一フータ、８３番地は今回のデータである。
８４Ｓ地から９９番地寸での１６個のデータン」、圧力
センサｌの出力を５ ｍ ｓｃｒ毎［ＡＩ）変換（また
もので、１００番地は上記１６個のデータを平均したも
のである。
センサｌの出力を５ ｍ ｓｃｒ毎［ＡＩ）変換（また
もので、１００番地は上記１６個のデータを平均したも
のである。
第４図Ｖま上記第２の割込端子へ５ｍ就毎に割込信号が
入力された場合のマイクロコンピュータ１００の処理を
示すフローチャートである、ステップ３００でマルチプ
レク″ｙ］、（１２でインタフエ・−ス１０４の出力信
号を選択し２、ＡＤ変換器１０３により水温センサ３４
のデータｆｆ１ＡＤ変換し、 ＭＲ４２０１の８１番地
へ記憶する。
入力された場合のマイクロコンピュータ１００の処理を
示すフローチャートである、ステップ３００でマルチプ
レク″ｙ］、（１２でインタフエ・−ス１０４の出力信
号を選択し２、ＡＤ変換器１０３により水温センサ３４
のデータｆｆ１ＡＤ変換し、 ＭＲ４２０１の８１番地
へ記憶する。
次にステップ３０１で几ＡＭ２０ ］の８３番地のデー
ターｉ８２番地へ移す。ステップ３０２でマルチプレク
サ１０２でインタフェース１０５の出力信号全選択１２
、開度センサ３５の情報＝５７ＡＩ）変換（−１１（、
ＡＭ２ （１１の８３番地へ記憶する。
ターｉ８２番地へ移す。ステップ３０２でマルチプレク
サ１０２でインタフェース１０５の出力信号全選択１２
、開度センサ３５の情報＝５７ＡＩ）変換（−１１（、
ＡＭ２ （１１の８３番地へ記憶する。
ステップ３０３で１．（、Ａ、Ｍ ２０１の９８番地の
データを、１９番地へ、９７番地のｆ−夕を９８番地へ
と順に８４番地から（）８番地のデータを８５番地から
９９番地へ移動させる。
データを、１９番地へ、９７番地のｆ−夕を９８番地へ
と順に８４番地から（）８番地のデータを８５番地から
９９番地へ移動させる。
ステップ３０４でマルチプレクサ１０２によりローパス
フィルタ１０１の出力信号を選択シ、２、圧力センサ１
の出力を平滑１７た信号をＡ Ｉ）変換し、８４番地−
＼配憶する７、ｌ＃かってステップ３０３゜３０４によ
り５川官毎の圧カセンザ１の平滑１．たデータが８４番
地から９９番地へ順にＩｃ憶されることになる。
フィルタ１０１の出力信号を選択シ、２、圧力センサ１
の出力を平滑１７た信号をＡ Ｉ）変換し、８４番地−
＼配憶する７、ｌ＃かってステップ３０３゜３０４によ
り５川官毎の圧カセンザ１の平滑１．たデータが８４番
地から９９番地へ順にＩｃ憶されることになる。
ステップ３０５で８３番地のデータから８２番地のデー
タを引いた値が所定値Ａより大きい場合、つまりスロッ
トルバルブ３２が開く方向に移動中の場合はステップ３
０６へ進み、そうでない場合はステップ３０７へ進む。
タを引いた値が所定値Ａより大きい場合、つまりスロッ
トルバルブ３２が開く方向に移動中の場合はステップ３
０６へ進み、そうでない場合はステップ３０７へ進む。
ステップ３０６では、８４番地のデータを８５番地から
９９番地まで全てに記憶するー、っオリ、８５番地から
９９番地のデータはすべて８４番地のデータに等しくな
る１、 ステップ３０７で８４番から９９番地までの１６個のデ
ータを加算し、１６で除ηし、ローパスフィルタ１０１
の出力信号を５１１１ ｓｅｃ ’ｈｌに一１ノンブリ
ングし、１６回の移ｉｌｌ乎均を行う。
９９番地まで全てに記憶するー、っオリ、８５番地から
９９番地のデータはすべて８４番地のデータに等しくな
る１、 ステップ３０７で８４番から９９番地までの１６個のデ
ータを加算し、１６で除ηし、ローパスフィルタ１０１
の出力信号を５１１１ ｓｅｃ ’ｈｌに一１ノンブリ
ングし、１６回の移ｉｌｌ乎均を行う。
ステップ３（）８でステップ３０７の結果を１００番地
へ記憶する。以上のようにして、５１τ１實ずθに水温
セン″ｖ３４、開度センサ３５、圧カセンザ１の丁渭し
たデータをディジタル値に変換し、）１．ＡＭ２０１に
記憶し、オだ上記平滑１７たデータの１６回の移動平均
をとる。
へ記憶する。以上のようにして、５１τ１實ずθに水温
セン″ｖ３４、開度センサ３５、圧カセンザ１の丁渭し
たデータをディジタル値に変換し、）１．ＡＭ２０１に
記憶し、オだ上記平滑１７たデータの１６回の移動平均
をとる。
第５図は、上記第１の割込端子に割込信号が入力された
場合の処ｆｆを示すフローヂャートである１、この第５
図において、ステップ４０１でカウンタ１０８の値つす
り点火コイル３６の点火周期を読み取りマイクロコンピ
ュータ１ｏＯに内蔵すれている図示１．ないレジスタ几
１へ記１憶するステップ４０２でカウンタＪ０８をＯＫ
するウスｙツブ４０３でＩ”Ｆ １．０７ ｆ、セット
し、その出力をｒ’ Ｉ（Ｊにする。
場合の処ｆｆを示すフローヂャートである１、この第５
図において、ステップ４０１でカウンタ１０８の値つす
り点火コイル３６の点火周期を読み取りマイクロコンピ
ュータ１ｏＯに内蔵すれている図示１．ないレジスタ几
１へ記１憶するステップ４０２でカウンタＪ０８をＯＫ
するウスｙツブ４０３でＩ”Ｆ １．０７ ｆ、セット
し、その出力をｒ’ Ｉ（Ｊにする。
ステップ４０４て数値Ｎを−１−記レジスタＨ，ｉに記
憶１．、 ｆ′ｃ値で除η（７、上記点火周期を回転藪
に変換し、ＩＬＡＭＺ旧の８０番地へ記憶する。ステッ
プ４０５ Ｔ ＩＬＡＭ２（１１（’） １．００番地
に、記憶されている圧力センサ１の出力信号を平滑し、
５１ＴＩ官毎にサンプリングし、１６回の移動平均を
行ってた値っ１り吸気管３３の圧力の平均値に定数Ｋを
乗じ、Ｊ記しジスタＲ１に記憶する。
憶１．、 ｆ′ｃ値で除η（７、上記点火周期を回転藪
に変換し、ＩＬＡＭＺ旧の８０番地へ記憶する。ステッ
プ４０５ Ｔ ＩＬＡＭ２（１１（’） １．００番地
に、記憶されている圧力センサ１の出力信号を平滑し、
５１ＴＩ官毎にサンプリングし、１６回の移動平均を
行ってた値っ１り吸気管３３の圧力の平均値に定数Ｋを
乗じ、Ｊ記しジスタＲ１に記憶する。
ステップ４０６で第５図のＪ：うに、内燃機関３０回転
数と吸気Ｌｆｆ３３のＦト力により設定され、以）Ｍ２
Ｏ３（第６図にその記憶内容の例が示されている。）に
記憶される定数のデープルから、８０番地と１（）Ｏ番
地のデータにしたがい」二記定数ｋＩｊを選択し、」二
記レジスタｌ（，１のデータと乗Ｗｅ行う。
数と吸気Ｌｆｆ３３のＦト力により設定され、以）Ｍ２
Ｏ３（第６図にその記憶内容の例が示されている。）に
記憶される定数のデープルから、８０番地と１（）Ｏ番
地のデータにしたがい」二記定数ｋＩｊを選択し、」二
記レジスタｌ（，１のデータと乗Ｗｅ行う。
ステップ４０７でステップ４０６の結果をカウンタ１１
２へ設定する。ステップ４０８でカウンタ１１２ｔ）リ
ガし、カウンタ１ ］、 ２毎にダウンカウントを開始
させ、ステップ４（）６でｉｔ３’Ｆされるカウント値
の間、電磁式噴射弁３１を駆動する。
２へ設定する。ステップ４０８でカウンタ１１２ｔ）リ
ガし、カウンタ１ ］、 ２毎にダウンカウントを開始
させ、ステップ４（）６でｉｔ３’Ｆされるカウント値
の間、電磁式噴射弁３１を駆動する。
つ１す、内燃機関３０点火に同期（〜で、内燃機関の回
転数および吸気管３３の平均圧力に基づき、電磁式噴射
弁３１の駆動時間を演算し、電磁式噴射弁：３１を駆動
する。
転数および吸気管３３の平均圧力に基づき、電磁式噴射
弁３１の駆動時間を演算し、電磁式噴射弁：３１を駆動
する。
なお、上記の実姉例では、移動平均の回数を１６回と１
−だが別な個数でもよい、、′−１＋た、所定時間毎の
ローパスフィルタ１（）１の偏差により、１も八へ４２
（１１の８４番地から９９番地のデータをすべて等１〜
くするように１〜でもよい。
−だが別な個数でもよい、、′−１＋た、所定時間毎の
ローパスフィルタ１（）１の偏差により、１も八へ４２
（１１の８４番地から９９番地のデータをすべて等１〜
くするように１〜でもよい。
まブこ、８３番地と８２番地のデータの偏差が所定値以
下つまり内燃機関；３の減速時にも８４番地から９９番
地のデータをすべて等しくするように１〜でもよい。
下つまり内燃機関；３の減速時にも８４番地から９９番
地のデータをすべて等しくするように１〜でもよい。
１ソ、七の説明で明らかなように、この発明の内燃機関
の燃料制御装置によれば内燃機関の吸気管の圧力に比例
Ｉ７た電圧をローパスフィルタで平滑１２、「１・−バ
スフィルタの出力を所定時間毎にＡＤ変換器でディジタ
ル数値に変換ｊ７、その出力を移Ｍ１平均した値を内燃
機関の回転数により燃料供給ｍ′を制御するようにｉ〜
だので、内燃機関の回転数の高い領域はローパスフィル
タで充分平滑されるため、マイクロコンピュータでも吸
気管の圧力全平均化することができる。１〜たがって内
燃機関の加減速時に平均化の回数を短縮し制御性を向上
させることができる。
の燃料制御装置によれば内燃機関の吸気管の圧力に比例
Ｉ７た電圧をローパスフィルタで平滑１２、「１・−バ
スフィルタの出力を所定時間毎にＡＤ変換器でディジタ
ル数値に変換ｊ７、その出力を移Ｍ１平均した値を内燃
機関の回転数により燃料供給ｍ′を制御するようにｉ〜
だので、内燃機関の回転数の高い領域はローパスフィル
タで充分平滑されるため、マイクロコンピュータでも吸
気管の圧力全平均化することができる。１〜たがって内
燃機関の加減速時に平均化の回数を短縮し制御性を向上
させることができる。
また、■ゴーバスフィルタのカットオフ周波数を高くで
きるのでローパスフィルタに使用するコンデンサの容Ｖ
を小さくでき、コストダウンｔｉすれる。
きるのでローパスフィルタに使用するコンデンサの容Ｖ
を小さくでき、コストダウンｔｉすれる。
第１図はこの発明の内燃機関の燃料制御装置！の−・実
施例の構成を示す図、第２図は第１図の内燃機関の燃料
制御装置における制御装置のｆＩｑ成を示すブロック図
、第３図は第２図の制御装置における１１．Ａ、Ｍの内
容を示す図、卯、４図および第５図はそれぞれ第２図の
制御装置におけるマイクロコンピュータの処理を示すフ
ローヂャ−１・、第６図は第２図の制御装置におけるＩ
ｔ、ＯＭの内容を示す図である。 １・・・圧カセンザ、２・・・エアクリーナー、３・・
・内燃機関、４・・−制御装置、３１・・・電磁式噴射
弁、：３２・・・スロットルバルブ、３３・・・吸気管
、３４・・・水温センサ、３５・・・開度センサ、１０
０・・マイクロコンビュ・−タ、１０１・・−ローパス
フィルター、１０２・・マルチプレクサ、１０３・・・
Ａ、Ｉ）変換器、１０４゜１０５・・・インタフェース
、１０６−・ボンパレータ、１０７・・Ｄフリッグ７０
ツブ、１０８ 、 ］ １２・・・カウンタ、１０９・
・・タイ−１，１１１、１，１４・・・発振器、１ ］
、 ３ ・ドライバー、１１．０・・・ディジタルイ
ンタフェース、２００ ・）？、ＯＭ、 ２０１−＝比
ＡＭ。 なお、図中同一符号は同一またＶ」、相当部分を示す。 代 理 人 葛 野 信 −（ほか１名
） チ １ 図 牙３図 オ ４ 図 第５図 Ｌ’ｌ、ｉ’ｌ’ ｌ’、： 、ｌ：５ ’ｌ”、’
ｌｌ’Ｍ１ ・ｌｌ−ｆｌの人・１、 ゛１冒Ｑ
、ｆｉｌ１４５７ １４４４１６号１′、 賢明の）
ノ、 ｆ＋、 内燃機関の態別制御装置 、屹 ）ＩＩｉ １１． ｎ４、）古代表と １’
＋ ｉ＋ １ 八 部） ５、 補正の対象 明細メ１の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 （１）明細１１２頁１７行［・をど４）か毎回１を１−
・金とるかにより検出ＬＩＨ力が４ｒＪ回１と１１１
正する。 （２） 同５貞４行［用カセン−ＩＪ−３３１ン−１
−１１−ノノセンザ１．１と訂正する３、 （３） 同頁１３行［フルヂブ′シ・り−リ１（１３
１を「マルヂプレクーリ１０２−１とｌＩ′１Ｆ−を石
３、（４）同６Ｎ１行ｒマイクロコンビ゛ユ タ１（＋
−［マイクロコンピュータ１ （１（１，−＋と市ｉＦ
−を之）。 （５）同７自１９行１’５ｍ５ｅｃ込−ｌ ’ｘ ｒ
５ ｍ ｓｅｃ ｆ７Ｈ−，１と訂正イーる、。 （６）同１２自２行「第５１ツ１１を１卯、６図１ノー
訂正する３、 以 １
施例の構成を示す図、第２図は第１図の内燃機関の燃料
制御装置における制御装置のｆＩｑ成を示すブロック図
、第３図は第２図の制御装置における１１．Ａ、Ｍの内
容を示す図、卯、４図および第５図はそれぞれ第２図の
制御装置におけるマイクロコンピュータの処理を示すフ
ローヂャ−１・、第６図は第２図の制御装置におけるＩ
ｔ、ＯＭの内容を示す図である。 １・・・圧カセンザ、２・・・エアクリーナー、３・・
・内燃機関、４・・−制御装置、３１・・・電磁式噴射
弁、：３２・・・スロットルバルブ、３３・・・吸気管
、３４・・・水温センサ、３５・・・開度センサ、１０
０・・マイクロコンビュ・−タ、１０１・・−ローパス
フィルター、１０２・・マルチプレクサ、１０３・・・
Ａ、Ｉ）変換器、１０４゜１０５・・・インタフェース
、１０６−・ボンパレータ、１０７・・Ｄフリッグ７０
ツブ、１０８ 、 ］ １２・・・カウンタ、１０９・
・・タイ−１，１１１、１，１４・・・発振器、１ ］
、 ３ ・ドライバー、１１．０・・・ディジタルイ
ンタフェース、２００ ・）？、ＯＭ、 ２０１−＝比
ＡＭ。 なお、図中同一符号は同一またＶ」、相当部分を示す。 代 理 人 葛 野 信 −（ほか１名
） チ １ 図 牙３図 オ ４ 図 第５図 Ｌ’ｌ、ｉ’ｌ’ ｌ’、： 、ｌ：５ ’ｌ”、’
ｌｌ’Ｍ１ ・ｌｌ−ｆｌの人・１、 ゛１冒Ｑ
、ｆｉｌ１４５７ １４４４１６号１′、 賢明の）
ノ、 ｆ＋、 内燃機関の態別制御装置 、屹 ）ＩＩｉ １１． ｎ４、）古代表と １’
＋ ｉ＋ １ 八 部） ５、 補正の対象 明細メ１の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 （１）明細１１２頁１７行［・をど４）か毎回１を１−
・金とるかにより検出ＬＩＨ力が４ｒＪ回１と１１１
正する。 （２） 同５貞４行［用カセン−ＩＪ−３３１ン−１
−１１−ノノセンザ１．１と訂正する３、 （３） 同頁１３行［フルヂブ′シ・り−リ１（１３
１を「マルヂプレクーリ１０２−１とｌＩ′１Ｆ−を石
３、（４）同６Ｎ１行ｒマイクロコンビ゛ユ タ１（＋
−［マイクロコンピュータ１ （１（１，−＋と市ｉＦ
−を之）。 （５）同７自１９行１’５ｍ５ｅｃ込−ｌ ’ｘ ｒ
５ ｍ ｓｅｃ ｆ７Ｈ−，１と訂正イーる、。 （６）同１２自２行「第５１ツ１１を１卯、６図１ノー
訂正する３、 以 １
Claims (2)
- （１）内燃機関の吸気管の圧力を検出しこの圧力に比例
１．た電圧を発生する圧カセンザ、この圧カセンザの出
力を平滑するローパスフィルタ、このローハスフィルタ
の出力を所定時間毎にディジタル数値に変換するＡ 、
１）変換器、このＡＩ）変換器の出力の所定藪を移動平
均する手段、この移動平均］７た結果と−に記内燃機関
の回転計により、上記内燃機関の燃料供給量を制御する
手段を備えでなる内燃機関の燃料制御装置。 - （２）移動平均する回鶴（ま上記内燃機関の過渡時に変
更−ｊることを１１に徴とする特Ｒ’ｌ請求の範囲第１
． ｘ）１記載の内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14441682A JPS5932632A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14441682A JPS5932632A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932632A true JPS5932632A (ja) | 1984-02-22 |
| JPH0517392B2 JPH0517392B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=15361661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14441682A Granted JPS5932632A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932632A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819068U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-05 | 三和シヤッター工業株式会社 | シヤツタ−用デジタル操作スイツチ |
| JPS62110459U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 | ||
| JPH02229372A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-12 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | 光学式操作制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106475A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-21 | Automobile Antipollution | Atsuryokukenshutsusochi |
| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14441682A patent/JPS5932632A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106475A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-21 | Automobile Antipollution | Atsuryokukenshutsusochi |
| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819068U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-05 | 三和シヤッター工業株式会社 | シヤツタ−用デジタル操作スイツチ |
| JPS62110459U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 | ||
| JPH02229372A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-12 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | 光学式操作制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517392B2 (ja) | 1993-03-09 |
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