JPS5932353A - 往復駆動アクチユエ−タ - Google Patents
往復駆動アクチユエ−タInfo
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- JPS5932353A JPS5932353A JP14075282A JP14075282A JPS5932353A JP S5932353 A JPS5932353 A JP S5932353A JP 14075282 A JP14075282 A JP 14075282A JP 14075282 A JP14075282 A JP 14075282A JP S5932353 A JPS5932353 A JP S5932353A
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- movable
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- cylindrical
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
- H02K33/14—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems wherein the alternate energisation and de-energisation of the two coil systems are effected or controlled by movement of the armatures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被駆動体を往復動させるための往復駆動ア
クチュエータに関する。
クチュエータに関する。
従来、往復駆動アクチュエータとして、例えば第１図又
は第２図に示すようなものがある（実開昭５６−３５８
９０号公報参照）。
は第２図に示すようなものがある（実開昭５６−３５８
９０号公報参照）。
まず、第１図に示す往復駆動アクチュエータは、軟磁性
体からなる筒状ヨーク１内に、ベークライトからなるボ
ビン２，３に相隣合う部分に同極が発生するように巻回
してなる一対の筒状電磁コイル４，５を嵌挿し、この一
対の筒状電磁コイル４゜５内に、軸線方向に磁化された
円柱状マグネット６の両端部に１ｉｊｉｌ枳片７，８及
びシャフト日、１０を一体に固着してなる可動子１１を
、そのシャツｈ９． １０を端板１２．１３で支持して
、筒状電磁コイル４，５の軸線方向に変位可能に配設し
て構成したものである。
体からなる筒状ヨーク１内に、ベークライトからなるボ
ビン２，３に相隣合う部分に同極が発生するように巻回
してなる一対の筒状電磁コイル４，５を嵌挿し、この一
対の筒状電磁コイル４゜５内に、軸線方向に磁化された
円柱状マグネット６の両端部に１ｉｊｉｌ枳片７，８及
びシャフト日、１０を一体に固着してなる可動子１１を
、そのシャツｈ９． １０を端板１２．１３で支持して
、筒状電磁コイル４，５の軸線方向に変位可能に配設し
て構成したものである。
この往復駆動アクチコエータにおいては、マグネット６
が図示のように左側がＮ極、右側がＳ極に着磁されてい
る場合に、電磁コイル４，５に相隣合う部分がＮ ｌ＆
、両端がＳ極になる励磁電流を流すと、マグネツ１〜
ＢのＮ極側は電磁コイル４のＳ極側と吸引し合い、Ｓ極
側は電磁コイル５のＳ極側と反発し合うので、可動子１
１が図で左方向に変位する。
が図示のように左側がＮ極、右側がＳ極に着磁されてい
る場合に、電磁コイル４，５に相隣合う部分がＮ ｌ＆
、両端がＳ極になる励磁電流を流すと、マグネツ１〜
ＢのＮ極側は電磁コイル４のＳ極側と吸引し合い、Ｓ極
側は電磁コイル５のＳ極側と反発し合うので、可動子１
１が図で左方向に変位する。
また、電磁コイル４，５に相隣合う部分がＳ極。
両端がＮ極になる励磁電流を流すと、マグネツ１〜６の
Ｎ極側は電磁コイル４のＮ極側と反発し合い、Ｓ極側は
電磁コイル５のＮ極側と吸引し合うので、可動子１１が
図で右方向に変位する。
Ｎ極側は電磁コイル４のＮ極側と反発し合い、Ｓ極側は
電磁コイル５のＮ極側と吸引し合うので、可動子１１が
図で右方向に変位する。
次に、第２図に示す往復駆動アクチュエータは、一対の
電磁コイル４，５内に、両端にシャツ１〜９゜１０を固
着した円柱状ヨーク１８の両端部に径方向に磁化された
２個のマグネツ１−ＩＥＩ、２０を固着してなる可動子
２１を軸線方向に変位可能に配設したものであり、可動
子２１の変位原理は第１図に示すものと同様である。
電磁コイル４，５内に、両端にシャツ１〜９゜１０を固
着した円柱状ヨーク１８の両端部に径方向に磁化された
２個のマグネツ１−ＩＥＩ、２０を固着してなる可動子
２１を軸線方向に変位可能に配設したものであり、可動
子２１の変位原理は第１図に示すものと同様である。
このような従来の往復駆動アクチュエータにおいて、可
動子の微小変位を検出する場合には、シャツ１〜に差動
変圧器の可動コアを直結したり、可動子に検知レバーを
嵌合して渦電流方式又はインダクタンス方式の検知セン
サを外付けしなければならなかった。
動子の微小変位を検出する場合には、シャツ１〜に差動
変圧器の可動コアを直結したり、可動子に検知レバーを
嵌合して渦電流方式又はインダクタンス方式の検知セン
サを外付けしなければならなかった。
しかしながら、差動変圧器や渦電流又はインダクタンス
方式の検知センＩ月Ｊ：、ｆｉ磁コイル等による磁界の
影響を受（Ｊて検出精度が悪くなるので、高精度に検出
するためには磁気シールド等が必要になり、装置が大型
化する。
方式の検知センＩ月Ｊ：、ｆｉ磁コイル等による磁界の
影響を受（Ｊて検出精度が悪くなるので、高精度に検出
するためには磁気シールド等が必要になり、装置が大型
化する。
また、検知レバーを用いると、機械的振動が生じ易くな
って制御系と共振現象を起し易くなり、高精度の変位検
出ができないという不都合がある。
って制御系と共振現象を起し易くなり、高精度の変位検
出ができないという不都合がある。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、１−
述のような往復用ス動アクチュエータにおいて、装置を
大型化することなく、可動子の変位量を高精度に検出で
きるようにすることを目的とする。
述のような往復用ス動アクチュエータにおいて、装置を
大型化することなく、可動子の変位量を高精度に検出で
きるようにすることを目的とする。
そのため、この発明に。１：る往復駆動アクチュエータ
は、−苅の筒状電磁コイルの内周面側又は外周面側に導
電体からなる固定電極を、可動子の外周面に固定電極と
対向する可動電極を夫々設け、可動子の変位による可動
電極の変位に伴う固定電極と口ｆ［［、極との間の静電
容量の変化を検出することにＪニー］で可動子の変位量
を検出できるように１、ｈものである。
は、−苅の筒状電磁コイルの内周面側又は外周面側に導
電体からなる固定電極を、可動子の外周面に固定電極と
対向する可動電極を夫々設け、可動子の変位による可動
電極の変位に伴う固定電極と口ｆ［［、極との間の静電
容量の変化を検出することにＪニー］で可動子の変位量
を検出できるように１、ｈものである。
−、Ｓ −
以下、この発明の実施例を添付図面の第６図以降を参照
して説明する。なお、第１図及び第２図と対応する部分
には同一符号を付してその部分の説明は省略する。
して説明する。なお、第１図及び第２図と対応する部分
には同一符号を付してその部分の説明は省略する。
第６図は、この発明を実施した軸線方向磁化型の往復駆
動アクチュエータの一例を示す縦断面図である。
動アクチュエータの一例を示す縦断面図である。
この往復駆動アクチュエータにおいては、一対の筒状電
磁コイル４，５をボビン状に形成した導電体からなる筒
状の第１．第２の固定電極３１゜３２に巻回してヨーク
１内に嵌挿すると共に、可動子１１の外周面に第１．第
２の固定電極３１゜３２と対向する導電体からなる筒状
の可動電極３３を嵌挿している。
磁コイル４，５をボビン状に形成した導電体からなる筒
状の第１．第２の固定電極３１゜３２に巻回してヨーク
１内に嵌挿すると共に、可動子１１の外周面に第１．第
２の固定電極３１゜３２と対向する導電体からなる筒状
の可動電極３３を嵌挿している。
そして、第１．第２の固定電極３１．３２及び可動電極
３３には端子３４．３５及び３６を接続し、またヨーク
１と第１．第２の固定電極６１゜３２との間には絶縁用
の絶縁フィルム３７を介装している。なお、端子３６は
可動電極′５３の変位に影響を及ぼさないように接続す
る。
３３には端子３４．３５及び３６を接続し、またヨーク
１と第１．第２の固定電極６１゜３２との間には絶縁用
の絶縁フィルム３７を介装している。なお、端子３６は
可動電極′５３の変位に影響を及ぼさないように接続す
る。
４−
このように構成したので、可動子１１が図で左方向へ変
位すると、第１の固定電極３１と可動電極３３との対向
面■Ｒが広くなって両電極３１゜３３間の静電容量が大
きくなるのに対し、第２の固定型＋４２３２と可動電極
３３との対向面積が狭くなって両１１ｉ１＠３２．３３
間の静電容量が小さくなる。
位すると、第１の固定電極３１と可動電極３３との対向
面■Ｒが広くなって両電極３１゜３３間の静電容量が大
きくなるのに対し、第２の固定型＋４２３２と可動電極
３３との対向面積が狭くなって両１１ｉ１＠３２．３３
間の静電容量が小さくなる。
これに対して、ｉｉ［動子１１が図で右方向へ変位する
と第１の固定１ｆ極３１と可動電極３３との対向面積が
１）（＜なって両型＋４ｊ３１．３３間の静電容ｂ１が
小さくなるのに対し、第２の固定電極３２とＦｉｌ ｊ
ｌｌＩｌ電極６３との対向面（Ｕが広くなって両電極３
２．３３間の静？ｉｔ容旦が大きくなる。
と第１の固定１ｆ極３１と可動電極３３との対向面積が
１）（＜なって両型＋４ｊ３１．３３間の静電容ｂ１が
小さくなるのに対し、第２の固定電極３２とＦｉｌ ｊ
ｌｌＩｌ電極６３との対向面（Ｕが広くなって両電極３
２．３３間の静？ｉｔ容旦が大きくなる。
このにうに、可１１１１＋子１１の変位に応じて第１゜
第２の固定電極３１．３２と可動電極７Ｓ３との間の８
静電容址が変化するので、その静電容量を検１１’、−
４ることによってｊｉ（動子１１の変位量殻検出できる
。
第２の固定電極３１．３２と可動電極７Ｓ３との間の８
静電容址が変化するので、その静電容量を検１１’、−
４ることによってｊｉ（動子１１の変位量殻検出できる
。
このように、往復駆動アクチュエータに静電客足型変位
センサを一体的に組み込んでいるので、電磁コイル４，
５等による磁界の影響を受けることなく高精度に可動子
１１の変位量を検出でき、磁気シールド等も不要である
。
センサを一体的に組み込んでいるので、電磁コイル４，
５等による磁界の影響を受けることなく高精度に可動子
１１の変位量を検出でき、磁気シールド等も不要である
。
また、この実施例では電磁コイル４，５の各内周面を保
持する部材を第１．第２の固定電極３１゜３２が兼ねて
いるので、固定電極を別途設ける場合よりも構成が簡単
になる。
持する部材を第１．第２の固定電極３１゜３２が兼ねて
いるので、固定電極を別途設ける場合よりも構成が簡単
になる。
第４図は、この発明を実施した径方向磁化型の往復駆動
アクチュエータの一例を示す縦断面であり、可動子２１
の変位量を検出するための固定電極及び可動電極等の構
成は第６図と同様であるので、同〜符号を付してその説
明は省酩する。。
アクチュエータの一例を示す縦断面であり、可動子２１
の変位量を検出するための固定電極及び可動電極等の構
成は第６図と同様であるので、同〜符号を付してその説
明は省酩する。。
第５図は、この発明を実施した往復ｌ駆動アクチュエー
タの制御部の一例を示すブロック図である。
タの制御部の一例を示すブロック図である。
同図において、制御回路４０は、各種のパラメータ、例
えばこの往復駆動アクチュエータを内燃機関に用いた場
合には機関の各種動作パラメータを示す信号５ｎ（ｎ＝
１・・・ｎ）を入力して被駆動体の指定位置を演算する
演算回路４１の出力信号Ｄｏと、可動子１１の位置を検
出するセンサ回路４２の検出位ｌ１１（８号・Ｖ（）と
を入力して、被駆動体が指定位置にｉｊＮるにうに駆動
回路４３を介して電磁コイル４，５の励磁電流を制御し
て可動子１１を変位させる。
えばこの往復駆動アクチュエータを内燃機関に用いた場
合には機関の各種動作パラメータを示す信号５ｎ（ｎ＝
１・・・ｎ）を入力して被駆動体の指定位置を演算する
演算回路４１の出力信号Ｄｏと、可動子１１の位置を検
出するセンサ回路４２の検出位ｌ１１（８号・Ｖ（）と
を入力して、被駆動体が指定位置にｉｊＮるにうに駆動
回路４３を介して電磁コイル４，５の励磁電流を制御し
て可動子１１を変位させる。
第６図は、第５図のセンサ回路の一例を示す回路図であ
る。
る。
同図において、コンデンサｃ、、ｃ２は、夫々第５図の
往復駆動アクチュエータの第１．第２の固定ｉ′Ｉｉ極
３１，３２ど可動電極３６との間の静電容量で、ν、る
。
往復駆動アクチュエータの第１．第２の固定ｉ′Ｉｉ極
３１，３２ど可動電極３６との間の静電容量で、ν、る
。
そして、こ４−シ等のコンデンサＣ，，Ｃ２を直列接続
して、］１（抗Ｒ，，Ｒ２とによって交流ブリッジ回路
４５撃形成し、この交流ブリッジ回路４５のａ、１）点
に交流電源４６の交流電圧を印加している。（第５図の
端子３６，３４．３５がそれぞ４し第６図のＣＨｎ ｇ
１１点に相当する。）この交流ブリッジ回路４５のｃ
、ｄ点から出力される不平衡電圧を余波整流回路４７で
全波整流して差動増幅器４Ｂで増幅した後、ダイオード
１〕Ｉ、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ３からなるピー７− クホールド回路４日でピーク値をホールドし、バッファ
回路５０を介してアナログ電圧ＶＯを出力するように構
成しである。
して、］１（抗Ｒ，，Ｒ２とによって交流ブリッジ回路
４５撃形成し、この交流ブリッジ回路４５のａ、１）点
に交流電源４６の交流電圧を印加している。（第５図の
端子３６，３４．３５がそれぞ４し第６図のＣＨｎ ｇ
１１点に相当する。）この交流ブリッジ回路４５のｃ
、ｄ点から出力される不平衡電圧を余波整流回路４７で
全波整流して差動増幅器４Ｂで増幅した後、ダイオード
１〕Ｉ、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ３からなるピー７− クホールド回路４日でピーク値をホールドし、バッファ
回路５０を介してアナログ電圧ＶＯを出力するように構
成しである。
ここで、可動子１１の変位量検出の原理について説明す
る。
る。
一般に、誘電体中の同心円筒状の２つの電極間の静電容
量Ｃは、真空の誘電率（８，８５Ｘ１０ ［Ｆ／ｉｎ
］ ）をε。、誘電体の比誘電率をεＳ、電極の面積を
Ｓ ［ｍ２］ 、電極間の距離をｄ ［ｍ］とすると、
Ｃ＝８．８５Ｘ１σ゛′−μヒ旦［１ｉ” ］で表わさ
れる。
量Ｃは、真空の誘電率（８，８５Ｘ１０ ［Ｆ／ｉｎ
］ ）をε。、誘電体の比誘電率をεＳ、電極の面積を
Ｓ ［ｍ２］ 、電極間の距離をｄ ［ｍ］とすると、
Ｃ＝８．８５Ｘ１σ゛′−μヒ旦［１ｉ” ］で表わさ
れる。
この回路においては、第１の固定電極３１と可動電極３
３との間の静電容量を０１．第２の固定電極３２と可動
電極３６との間の静電容量をＣ２として、交流ブリッジ
回路４５の一片に介挿している。
３との間の静電容量を０１．第２の固定電極３２と可動
電極３６との間の静電容量をＣ２として、交流ブリッジ
回路４５の一片に介挿している。
したがって、この交流ブリッジ回路４５から出力される
不平衡電圧ｅは、印加電圧をＶｓとすると。
不平衡電圧ｅは、印加電圧をＶｓとすると。
ｅ−−Ｋ ” ” −Ｖｓ （ＫはＲ，、Ｒ２に
より決まる定数）Ｃ１＋Ｃ２ ８− で表わされ、この場合、第１．第２の固定電極３１．３
２と可動電極３３との対向距離を各々ｒｔ、、ａ２とす
ると（第５図参照）、不平衡電圧ｅと対向１／ｌ！Ｍ
” ＋ ＋ ９２どの関係は、ｅ −−Ｋ−イー！−
−−−’！”−（ｔ＋ ＋７２−一定）ｔ ＋ −ｔ４
２ で表わされる。
より決まる定数）Ｃ１＋Ｃ２ ８− で表わされ、この場合、第１．第２の固定電極３１．３
２と可動電極３３との対向距離を各々ｒｔ、、ａ２とす
ると（第５図参照）、不平衡電圧ｅと対向１／ｌ！Ｍ
” ＋ ＋ ９２どの関係は、ｅ −−Ｋ−イー！−
−−−’！”−（ｔ＋ ＋７２−一定）ｔ ＋ −ｔ４
２ で表わされる。
し、たがって、不平喚１電圧ｅを求めることにより、ｉ
ｉ（動子１１の変位置が得ら′４Ｌる。
ｉ（動子１１の変位置が得ら′４Ｌる。
な、１′；、第６図のセンサ回路における出力電圧Ｖｌ
ｌど可動子１１の変位置との関係の一例を第７図に示し
である。
ｌど可動子１１の変位置との関係の一例を第７図に示し
である。
また、第１、第２の固定電極３１．３２と可動電極３２
１との間の各静電容量の検出は、例えばＣＲ発振器を構
成して周波数変化として、あるいは遅延回路を構成して
遅延時間の変化として検出することもでき、」１記の検
出方法に限られない。
１との間の各静電容量の検出は、例えばＣＲ発振器を構
成して周波数変化として、あるいは遅延回路を構成して
遅延時間の変化として検出することもでき、」１記の検
出方法に限られない。
なお、」１記実施例においては、固定電極が一対の電磁
コイルの各内周面を保持する第１．第２の固定電極から
なる例について述べたが、これに限るものではないこと
は勿論である。
コイルの各内周面を保持する第１．第２の固定電極から
なる例について述べたが、これに限るものではないこと
は勿論である。
例えば、固定電極を一対の電磁コイルの各外周面を保持
する第１．第２の固定電極によって構成してもよく、ま
た１個の固定電極を一対の電磁コイルの内周面側又は外
周面側に設けてもよく、要は可動子の変位に伴う可動電
極の変位によって静電容量が変化するように固定電極を
設ければよいのである。
する第１．第２の固定電極によって構成してもよく、ま
た１個の固定電極を一対の電磁コイルの内周面側又は外
周面側に設けてもよく、要は可動子の変位に伴う可動電
極の変位によって静電容量が変化するように固定電極を
設ければよいのである。
以上説明したように、この発明によれば、往復駆動アク
チュエータに静電容量型変位センサを一体的に組み込ん
だので、装置の大型化を招くことなく、可動子の変位量
を高精度に検出できる。
チュエータに静電容量型変位センサを一体的に組み込ん
だので、装置の大型化を招くことなく、可動子の変位量
を高精度に検出できる。
第１図及び第２図は、従来の往復駆動アクチュエータの
異なる例を示す縦断面図である。 第３図は、この発明の一実施例を示す縦断面図、第４図
は、この発明の他の実施例を示す縦断面図、第５図は、
第３図の往復駆動アクチュエータの制御部の一例を示す
ブロック図、 第６図は、そのセンサ回路の一例を示す回路図、第７図
は、その出力電圧ＶＯと可動子の変位量との関係の一例
を示す線図である。 １・・・ヨーク ４，５・・・電磁コイル６．１
９．２０・・・ングネッｈ７，８・・・磁極日、１０・
・・シャツｈ１１．２１・・・可動子２０・ヨーク
３１・・・第１の固定電極３２・・第２の固定電極
３３・・・可動電極３７・・絶縁フィルム 第１図 第２図 第３図 ７ ６ ３３ ８ 第４図 １９ １８ ３３ ２０ 手続補正書（自負 昭和５７年９月１７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１４０７５２ ２、発明の名称 往復駆動アクチュエータ ３、補正をする考 事件との関係 特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 代表者 石 原 俊 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６、補正の内容 図面の「第２図」及び「第４図」を本書に添付した訂正
図面のとおり補正する。 ７、添付書類 訂正図面（第２図、第４図） １通第２図 ４２３５１ ”、Ｉ’、／１ 第４図 手続補正書（自船 昭和５７．郷９月２５日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、事件の表示 特願昭５７−１．４０７５２号 ２、発明の名称 往復駆動アクチュエータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 （２） 図 面 ６、補正の内容 （１） 明細Ｍｌ第１２頁第６行の「２０・・・ヨー
ク」を、Ｉｉ’１８・・・円柱状ヨークｊと補正する。 （２） 図面の「第４図１を本書に添付した訂正図面の
とオ戸フ補ｉｆする。 ７、添イ・１計類 ｄ１正図面（第４図） １通第４図 １９ １８ ３３ ２０
異なる例を示す縦断面図である。 第３図は、この発明の一実施例を示す縦断面図、第４図
は、この発明の他の実施例を示す縦断面図、第５図は、
第３図の往復駆動アクチュエータの制御部の一例を示す
ブロック図、 第６図は、そのセンサ回路の一例を示す回路図、第７図
は、その出力電圧ＶＯと可動子の変位量との関係の一例
を示す線図である。 １・・・ヨーク ４，５・・・電磁コイル６．１
９．２０・・・ングネッｈ７，８・・・磁極日、１０・
・・シャツｈ１１．２１・・・可動子２０・ヨーク
３１・・・第１の固定電極３２・・第２の固定電極
３３・・・可動電極３７・・絶縁フィルム 第１図 第２図 第３図 ７ ６ ３３ ８ 第４図 １９ １８ ３３ ２０ 手続補正書（自負 昭和５７年９月１７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１４０７５２ ２、発明の名称 往復駆動アクチュエータ ３、補正をする考 事件との関係 特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 代表者 石 原 俊 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６、補正の内容 図面の「第２図」及び「第４図」を本書に添付した訂正
図面のとおり補正する。 ７、添付書類 訂正図面（第２図、第４図） １通第２図 ４２３５１ ”、Ｉ’、／１ 第４図 手続補正書（自船 昭和５７．郷９月２５日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、事件の表示 特願昭５７−１．４０７５２号 ２、発明の名称 往復駆動アクチュエータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 （２） 図 面 ６、補正の内容 （１） 明細Ｍｌ第１２頁第６行の「２０・・・ヨー
ク」を、Ｉｉ’１８・・・円柱状ヨークｊと補正する。 （２） 図面の「第４図１を本書に添付した訂正図面の
とオ戸フ補ｉｆする。 ７、添イ・１計類 ｄ１正図面（第４図） １通第４図 １９ １８ ３３ ２０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 相隣り合う部分に同極が発生するように巻回した一
対の筒状電磁コイル内に、永久磁石を一体とする可動子
を軸線方向に変位可能に配設してなる往復駆動アクチュ
エータにおいて、前記一対の電磁コイルの内周面側又は
外周面側に導電体からなる筒状の固定電極を、前記可動
子の外周面に前記固定電極と対向する導電体からなる筒
状の可動電極を夫々設けたことを特徴とする往復駆動ア
クチュエータ。 ２ 固定電極が、前記一対の電磁コイルを各々保持する
第１．第２の固定電極からなる特許請求の範囲第１項記
載の往復駆動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14075282A JPS5932353A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 往復駆動アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14075282A JPS5932353A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 往復駆動アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932353A true JPS5932353A (ja) | 1984-02-21 |
| JPS6243429B2 JPS6243429B2 (ja) | 1987-09-14 |
Family
ID=15275905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14075282A Granted JPS5932353A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 往復駆動アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932353A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186911A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Ace Center Kk | 可動コアの３位置動作制御法およびび装置 |
| JPS61193936A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-28 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用無段変速装置 |
| JPS6244059A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 磁気浮上形リニアモ−タ |
| JPS63110066A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | 日本車輌製造株式会社 | デイ−ゼル動車 |
| JPH0391205U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-18 | ||
| JPH0652379U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-15 | 株式会社三協精機製作所 | リニヤー駆動装置 |
| JP2003520004A (ja) * | 1999-12-30 | 2003-06-24 | インソナス メディカル，インコーポレイテッド | 鼓膜へ振動を直接伝達する浮動フィラメントアセンブリ |
| JP2006280033A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Juki Corp | リニアアクチュエータ |
| JP2009077494A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP2010104864A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 往復振動発生器 |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP14075282A patent/JPS5932353A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0533180B2 (ja) * | 1985-02-21 | 1993-05-18 | Mitsubishi Motors Corp | |
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| JP2003520004A (ja) * | 1999-12-30 | 2003-06-24 | インソナス メディカル，インコーポレイテッド | 鼓膜へ振動を直接伝達する浮動フィラメントアセンブリ |
| JP2006280033A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Juki Corp | リニアアクチュエータ |
| JP2009077494A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP2010104864A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 往復振動発生器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6243429B2 (ja) | 1987-09-14 |
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