JPS5931238A

JPS5931238A - 用紙の重送防止装置

Info

Publication number: JPS5931238A
Application number: JP13784982A
Authority: JP
Inventors: Norio Kajiwara; 梶原　紀夫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1984-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、積層された用紙を最上位紙より一枚ずつ給
紙する給紙装置の電送防止装置に関する。

複写機、ファクシミリ、印刷機、紙幣取扱い機等の用紙
給送装置において、積層された用紙を最上位紙より給紙
コロにより一枚ずつ給紙する場合の重送防止装置として
は、用紙束の前端の隅に軒く圧接するコーナー爪や、給
紙コロの下流に給紙方向に回転する用紙分離コロと用紙
通路を挟んでこの分離コロに圧接し常に用紙を押戻す方
向に［す１転する用紙戻しコロ又は常に静止している摩
擦部材を設けた装置が広く用いられている。又、一枚だ
４−１給送された用紙及び重送分離後の用紙を送る場合
に用紙戻しコロと用紙とがスリップすることなく円滑に
搬送できるように、用紙戻しコロにすべりクラッチを介
して一定の逆転（用紙を押戻す方向）トルクを付与し、
用紙分離コロと戻しコロとの間に用紙が一枚だけ挟持搬
送される場合は用紙戻しコロは用紙との摩擦力がクラッ
チのトルクに打勝って正転してスリップすることなく用
紙を搬送し、２枚以上の用紙が給送された場合は用紙相
互間の摩擦力よりクラッチのトルクが大きくなり用紙戻
しコロが逆転して重送された用紙を分離するようにした
装置も提案されている。

上記の各重送防止装置はいずれも各コロと用紙の間の摩
擦係数、用紙相互間の摩擦係数の差を利用して用紙を分
離するものである。

ところで、通常複写機などでは、環境が温度１０℃から
３０℃、湿度１５％〜９０％の広い範囲で使用される可
能性があり、また用紙の紙質についても上質紙、頁紙、
ポリエステルフィルム、特殊紙等の種々のものが使用さ
れる。このように、環境条件や紙質が変動すると各コロ
と用紙の間、用紙相互間の摩擦係数が変化するので、多
種多様な用紙や環境条件に対して安定した用紙の分離給
送が可能な条件を見出すことは極めて困難である。

又、上記のすべりクラッチを利用した重送防止装置では
、すべりクラッチのトルクレベルを低く設定すると重送
し易くなり、またトルクレベルを高く設定すると重送は
防止できるが用紙が戻しコロとスリップしつ＼送られる
ため規定時間以内に所定の位置に到達しなかったり、甚
しい時は給紙されないこともある。また、すべりクラッ
チの摩耗によって設定したトルクが変動するおそれがあ
る。

この発明は、上記の従来提案されたすべりクラッチを備
えた重送防止の上述の欠点にかんがみ、温度、湿度等の
環境条件、用紙の紙質に拘らず安定した重送防止が出来
、またすべりクラッチ部材の摩耗により摩擦係数が低下
した場合にも重送防止能力が低下することのない、信頼
性の高い重送防止装置を提供することを目的とする。

以下、本発明を、その実施例を示す図面にもとづいて詳
細に説明する。

第１図乃至第３図は、本発明を電子写真複写機の転写紙
給紙装置に適用した実施例である。トレイ１０内の可動
底板１２上にスタックされた用紙１１の上面前端部に対
向して給紙コロ１０１が設けられ、給紙方向下流側に給
紙方向に回転する分離コロ１０２及び用紙通路を挟んで
これと対向する戻しコロ２０１１が設けられている。給
紙指令が出る都度給紙コロ１０１が回転し、用紙１１が
送り出されると図示しない紙高検知手段が作動し、用紙
束上面が所定の高さより低下したことが検知された場合
はその信号によりモータ１６が回転し、駆動ギヤ１５、
セクターギヤ１４を介して底板上昇レバー１３を動かし
、底板１２を押上げて用紙束１１上面の高さ、ひいては
給紙圧を一定に保持するようになっている。

分離コロ１０２の軸１１７にはギヤ１０５が結合され、
給紙ユニット駆動軸１０７に固定されたギヤ１０６と噛
合っている。駆動軸１０７は第２図に示す如く、図示せ
ぬ駆動源によりチェーンを介して駆動されるスプロケッ
トホイール１２０とクラッチ１２１を介して接続されて
いる。又給紙コロ１０１の軸１１８にはギヤ１０６が結
合され、ギヤ１０４を介して上記のギヤ１０５と噛合っ
ている。なお、ギヤ１０５と分離コロ支軸１１７、ギヤ
１０３と給紙コロ軸１１８とは夫々一方向回転クラッチ
１１６，１１５を介して結合されている。

上記の給紙ユニット駆動軸１０７と分離コロ支軸１１７
とは、ベース１１９に固定されたフレーム１１６に軸受
を介して軸支されている。

給紙コロ１．０１は、分離コロ支軸１１７を中心に揺動
自在に保持されたフレーム１１４に軸受を介して軸支さ
れている。フレーム１１４とベース１１９との間には、
給紙コロ加圧スプリング１０Ｂが設けられており、給紙
コロ１０１を用紙束１１の上面に圧接させている。フレ
ーム１１４の自由端にはピン１０９が固定されており、
このピンにはベース１１９に取付けられたソレノイド１
１０により支点１１２を中心として揺動するレバー１１
１が接続されており、ソレノイド１１０がオンしてレバ
ー１１１がビン１０９を持上げることにより給紙コロ１
０１が上昇し給紙圧が解除されるようになっている。

こ＼迄に説明した給紙通路の上側の給紙コロ１０１、分
離コロ１０２及びその駆動部材より成る給紙ユニット１
００に対向して、給紙通路の下側には用紙戻しコロ２０
１及びその駆動部材より成る阻止ユニット２００が設け
られている。

用紙戻しコロ２０１は、支軸２０６を中心に揺動する阻
止ユニットフレーム２０４に軸受を介して軸支されてい
る。支軸２０６は、第６図に示す如く図示せぬ駆動源に
より回転駆動されるスプロケットホイール２２０とすべ
りクラッチ２２１を介して接続されている。支軸２０６
及び戻しフロ２０１の軸２０１ａには夫々ギヤ２０３，
２０２が固定されており、これらのギヤは互いに噛合っ
ている。阻止ユニットフレーム２０４の戻しコロ２０１
と反対側の端には機枠との間にばね２ｏ５が張設され、
これにより戻しコロ２０１は用紙通路を挟んで分離コロ
１０２に圧接している。

第３図に示すすべりクラッチ２２１は、軸２０６に戻し
コロを用紙を戻す方向に回転させる方向にトルクを与え
ている。このすべりクラッチのトルクを可変としたこと
が本発明の１つの特徴であり、このようなすべりクラッ
チは電磁クラッチの電圧なコントロールすることによっ
て容易に実現することができる。

この方式のすべりクラッチの代りに、第４図に示す如く
、図示せぬ駆動源により回転駆動されるスプロケットホ
イール４０１に圧接するブレーキシュー４０２を軸２０
６と一体に回転するように設け、ブレーキシュー４０２
のスプロケットホイール４０１への接触圧をソレノイド
４０５により加ＩＥＥレバー４０４、加圧スプリング４
０６を介して制御するようにしたクラッチを用いること
もできる。この場合、ソレノイド４０５はオンφオフ型
のものを用いてもよいし、３つの自己保持位置を持たせ
たものを用いてもよい。後者の型を用いれば、クラッチ
せず／すべりトルクＬＯＷ／すべりトルクＨＩＧＨの三
状態を作ることができる。

又、分離コロ１０２と戻しコロ２０１の挟持点の下流に
は、用紙の有無を検出する用紙検出センサ１５０が設け
られている。図には反射型センサを示したが、光透過型
、接触型、静電容量型等の公知の各種の用紙検出センサ
を利用することが出来る。この用紙検出センサ１５０を
設ける位置は用紙分離コロ１０２と用紙戻しコロ２０１
との挟持点のすぐ下流とすることが望ましい。

以上の如く構成された給紙装置の給紙動作を、第９図に
示すフローチャートを併用して説明する。

給紙タイミングがくると、給紙クラッチ１２１がオンし
、給紙コロ１０１及び分離コロ１０２が回転を始め、こ
れによりトレイ１０内の用紙１１が給送される。

用紙１１が用紙検出センサ１５０により検出されると、
それ迄ＬＯＷ又は零になっていたすべりクラッチ２２１
のトルクレベルをＨＩＧＨにする。同時にソレノイド１
１０がオンして給紙コロ１０１が上昇し給紙圧が解除さ
れ、この時点より検出センサ１５０から分離コロ１０２
と戻しコロ２Ｄ１の挟持点まで用紙戻しコロ２０１によ
り用紙を戻すのに要する時間よりも若干長い時間Ｔを経
過した後タイマー２によりトルクレベルがＬ　ＯＷにさ
れる。

この状態で用紙は進行し、搬送ローラ対３０１゜６０２
に到達し、これに咥えられた後給紙クラッチ１２１をオ
フする。

上記のコロの動作による用紙の搬送及び分離について第
５図乃至第８図により以下に説明する。

なお図中細線矢印はコロの回転方向を、白太線矢印はす
べりクラッチより戻しコロに与えられるトルクの方向と
大きさを示す。

（イ）　用紙が給紙コロにより用紙スタックから１枚送
られて来たとき（第５図参照）用紙先端が分離コロ１０２と戻しコロ２０１の挟持点を
越えて用紙検出センサ１５０で検出される迄はすべりク
ラッチのトルクレベルはＬＯＷ又は零に保たれ、分離コ
ロ１０２と戻しコロ２０１との摩擦により戻しコロ２０
１は給紙方向に回転（正転）する（０図参照）。

用紙先端が用紙検出センｙ１５０に検出されるトルクレ
ベルはＨＩＧＨとなる。トルクレベルが・ＨＩＧＨにな
っていても、用紙と分離コロ１０２の摩擦力が大きいた
め用紙は給紙方向に送られ、戻しコロ２０１は用紙に抵
抗を与えっ＼正転するかスリップする（０図参照）。

トルクレベルがＨＩＧＨになっている時間Ｔは検出セン
サ１５０と分離コロ１０２を近接して設ければ短かく−
することができる。７時間の後トルクレベルはＬＯＷに
なるため戻しコロ２０１は用紙に対して抵抗力受なく正
転し円滑に用紙を搬送ローラ３０１，３０２に向って搬
送する（０図参照）。

（ロ）用紙がスタックから２枚以上重送されて来たとき
（第６図参照）用紙が検出−センサ１５０に検出される迄トルクレベル
はＬＯＷ又は零に保たれているので用紙が挟持された後
も、両コロ間の摩擦力により戻しコロは正転する（００
図参照）。

用紙先端が検出センサ１５０に検出されるとトルクレベ
ルはＨＩＧＨになり、用紙相互間の摩擦力は小さいので
戻しコロ２０１は逆転し、最下位の用紙から順に上から
２枚目迄の用紙がトレイの方に押し戻される。

給紙フロ１０１の給紙圧はその時点で解除されているの
で給紙コロ１０１と戻しコロ２０１の間でたわむことな
く用紙は容易にトレイ方向に戻される（００図参照）。

ところで、スタックからの給送時の用紙の重送は、用紙
間の粘着力、静電引力及び用紙相互間の摩擦によって発
生する。湿度が変動した時、これらの外乱によって著し
く重送が起き易い。この重送された用紙を面方向にずら
せて分離するには相当強いすベリ力を必要とする。しか
し一旦分離した用紙は、粘着力、静電引力の効果が低下
し、さらに用紙間に空気が侵入してくるため弱いすべり
力で重送を防止することができる。

そこで、２枚目以下の用紙と分離された１枚の用紙が用
紙検出センサ１５０から７時間前進した後にトルクレベ
ルがＬＯＷに切り換えられても用紙相互間の摩擦力は上
述の理論により小さくなっているため、仮りに１枚目の
用紙に２枚目以下の用紙がついてきても戻しコロ２０１
が逆転して押戻し、用紙が１枚だけのときは正転し軽い
負荷で用紙を搬送することができる（０図参照）。

（ハ）用紙先端が分離コロと戻しコロのニップ位置に１
枚あるとき（第７図参照）この状態は、前回の給紙サイクル時、２枚の用紙が給紙
コロ１０１より重送され、分離コロ対１０２．２０１に
より分離され１枚給紙された残りの一枚が待機している
状態である（０図）。給紙コロ１０１が作動すると直ち
に用紙は分離コロ対１０２，２０１に挟持搬送され用紙
先端がコロ対に咥えられた後その先端が検出センサ１５
０Ｇこ検知されるとトルクレベルがＨＩＧＨになり７時
間の後トルクレベルはＬＯＷになる。その間用紙は戻し
コロとスリップするか強い抵抗を受けること゛になる（
０図）。しかし、センサ１５０と分離コロ１０２の間隔
を短かくとっておけばこの影響は殆んど問題にならない
。

トルクレベルがＬＯＷになれば軽い負荷で用紙を搬送す
ることができる（０図参照）。

に）用紙先端が分離コロと戻しコロの二・ノブ位置に２
枚以上あるとき（第８図参照）この状態は、前回の給紙サイクル時６枚以上の用紙が給
紙コロ１０１によって送られ分離コロ１０２と戻しコロ
２，０１により分離され最」二位の１枚が給紙され残り
が待機している状態である（０図）。用紙先端がセンサ
１５０で検知される迄トルクレベルはＬＯＷ又は零であ
るから複数枚の用紙はそのま＼重送されることがあるが
（０図）、用紙先端がセンサ１５０で検知されトルクレ
ベルがＨＩＧＨになると戻しコロは逆転して２枚目以下
の用紙を押し戻す。

給紙コロ１０１の給紙圧は解除されているので用紙はた
るみなく押戻される（００図参照）。

ついでトルクレベルがＬＯＷになると用紙か１枚だけ通
過する場合は戻しコロは正転し軽い負荷で用紙を送り、
万一２枚以上がコロ対の間に入った場合は用紙間の摩擦
は小さいので戻しコロは逆転して２枚目以下の用紙を押
し戻す。

以上詳述した如く、本発明により、すべりクラッチのト
ルクレベルをＨＩＧＨ，ＬＯＷの２レベルに選択的に切
換るようにｊｌｉｌＪ御することにより湿度、温度等の
環境条件の変動、用紙の紙質の変化にか＼わりなく重送
を防止することができる。

またトルクレベルは左程精度を要しないので、すべりク
ラッチ部材の摩耗による摩擦係数の変動に対しても許容
範囲が大きくなり、経時的信頼性の向上にも効果が得ら
れる。

また、用紙検出センサを設けたことにより、すべりクラ
ッチのトルクをＨＩＧＨに保っている時間を短かくする
ことができ、用紙の所定位置、例えがレジストローラへ
の到達のタイミング変動を少くすることができる。

本発明では用紙検出センサを分隔コロの後方に設けたこ
とにより、用紙検知と同時に給紙コロ圧を解除すること
ができるため、重送時分離された用紙の戻りを容易にし
、戻り用紙のタワミ等に起因するジャムの発生を防止す
る効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
中の■−■線の方向にみた給紙ユニットの平面図、第６
図は第１歯中のＩＩＩ　−Ｉ［１線の方向にみた阻止ユ
ニットの平面図、第４図はすべりクラッチの変形実施例
を示す一部断面を含む平面図、第５図乃至第８図は用紙
分離作用の説明図、第９図は上記実施例の装置の動作の
フローチャートである。１１・・・用紙　　　　　　１００・・・給紙ユニット
１０１・・・給紙：＋ｏ　　　　１０２・・・分離コロ
１５０・・・用紙検出センサ２００・・・阻止ユニット　２０１・・・戻しコロ２２
１・・・すべりクラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）積層された用紙を給紙指令が出される都度給′紙
コロにより最上位紙より一枚ずつ給紙する給紙装置の重
送防止装置であって、上記給紙コロの下流に配置され給
紙方向に回転する用紙分離コロと、用紙通路を挟んで該
コロに圧接する如く対置されすべりクラッチを介して用
紙を戻す方向に回転させる方向のトルクを与えられてい
る用紙戻しコロとを有する重送防止装置において、上記
の用紙分離コロと用紙戻しコロとの挟持点よりも下流に
用紙を検知するセンサを設け＼上記のすべりクラッチのトルクを可変とし、給紙指令が
出された後、上記センサが用紙の前端を検知すれば、上
記のすべりクラッチのトルクレベルを「高」にし、所定
の時間このレベルを保持した後トルクレベルを「低」に
切換えるように制御されることを特徴とする重送防止装
置。
（２）上記のすべりクラッチのトルクレベルが「高」か
ノら「低」に切換わる直前に給紙コロ圧をｊイ除するよ
うに制御されることを特徴とする特許Ｂｎ求の範囲第１
項に記載の重送防止装置。
（３）上記の用紙検出センサか用紙の存在を検出してい
る期間上記の給紙コロの給紙圧を解除するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の重送防止
装置。