JPS5931144B2 - 動力源により駆動される回転軸により駆動力を得て所定の角度だけ出力歯車を回転せしめる装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はキヤプスタン若しくはその動力系の回転軸より
駆動されて、所定の角度ずつ回転される回転子を得るこ
とが目的であろ。

例えば磁気録音再生装置、特にカートリッジ若しくはカ
セットを使用する機器を自動化する場合は、その動力源
として、キヤプスタン動力系を利用することは有効であ
る。

キヤプスタンは適宜に減速されて動力かとり出し易いこ
とと、その駆動源として強力で安定なキヤプスタンモー
ターが使用されていることにより、有効な動力源となる
ものである。

しかし再生中において、キヤプスタンの回転を阻害する
付設物があることは再生音質を劣化せしめることになる
ので、上述した動力をとり出す装置は再生中においては
、キヤプスタン動力系より完全に切離されていることか
必要となるものである。本発明装置は、上述した要求を
満足すると共に次に述べる特徴を有するものである。

即ち作動中に機械音を発生することなく、又動力とり出
しを開始するための指令の電力か小さくてすみ、ヌ被駆
動回転子の停止は自動的に行なわれ、回転子の回転角は
設計により自由に変更でき、ヌその出力（駆動トルク）
は極めて大きくするごとができる特徴を有するものであ
る。次にかＰ）る諸特徴を有する本発明装置の詳細を第
１図以下について説明する。

第１図は本発明装置を、エンドレス磁気テープを内装す
るカートリツジの自動連続演奏機に利用した場合の実施
例である。

第１図において、本体のデツキ（図示せず）にビス２−
１，２−２，２一３，・・・・・・で締着された筐体（
カートリツジ１の挿入孔を形成しているもの）２には矢
印Ｇ方向よりカートリツジ１が装着されるようになつて
いる。デツキに設けたキヤプスタン４にはカートリツジ
１に内蔵するピンチローラー５が圧接されている。この
圧接力は慣用される手段即ちローラー１９が側部のノツ
チ（切欠部）１ａの斜面に圧接されることにより供与さ
れている。ローラー１９はレバー１８に設けられ、レバ
ー１８はデツキに設けた支軸１８−１に支承され、矢印
Ｆ方向に強く弾撥されている。記号２０，２１はデツキ
と筐体２との間に設けた案内ローラーで、カートリツジ
１の出入時の案内となつている。又キヤプスタン４１ｆ
Ｃはフライホイール（図示せず）が固定され、このフラ
イホイールは図示しない電動機によりベルトを介して１
駆動される慣用手段か採用されているものである。カー
トリツジ１の前縁には、磁気テープのエンドマークを検
出する為の電気接点３が設けられ、エンドマークのアル
ミニユーム導体により短絡されるように構成されている
。尚他に磁気ヘツド並びに磁気トラツク切換機構が設け
られているものであるか、省略して図示していない。筐
体２の上面に植立した支軸６−１にはレバー６が回転自
在にＪ又スプリング１３ａにより矢印Ｅ方向に弾撥され
て設けられている。支軸６−１にはヌ回動自在に歯車９
か支承されている。レバー６に植立した支軸６−２には
、一体に構成された歯車８と偏心した遊動輪７が支承さ
れている。歯車９と８は噛合して大きい減速比となつて
いる。必要に゛よつては更にもう１組の減速歯車か付加
されることもある。レバー６の遊端部は係止レバー１１
により係止され、係止レバー１１は筐体２に設けた支軸
１１−１に支承され、筐体２に固定した小型の電気プラ
ンジヤ１２の作動子１２−１と係止レバー１１は連結さ
れている。電磁プランジヤ１２ｉｔｃ．パルス的な通電
があると、作動子１２１により係止レバー１１は反時計
方向に回転して、レバー６の係止作用が解除される。従
つてスプリング１３ａ０弾撥力により、遊動輪７の周縁
ゴム部が空孔（筐体２に設けられている。）２ｃより突
出しているキヤプスタン４に圧接して回転せしめられる
ようになつている。筐体２の上面に植立した支軸１３−
１にはレバー１３が回動自在に支承され、矢印Ｃ方向に
図示しないスプリングにより弾撥されている。ヌ同じく
支軸１４−１に支承されたレバー１４が設けられ、レバ
ー１４に植立ピン１４−２は、レバー１３に設けた案内
長孔１３−３と遊Ｋしている。レバー１４の遊端部には
、支軸１５−１により左右に所定角だけ回動できるよう
にレバー１４の下面にレバー１５が支承され、レバー１
５の両端には当接部材１５ａ，１５ｂが固定されている
。歯車９か矢印Ｄ方向に回動するときに、歯車９の裏面
に植立した当接ピン９ｂも矢印Ｄ方向に移動して、レバ
ー１３の折曲部１３一２に当接して押圧する。従つてレ
バー１３は反時計方向に回転するので、案内長孔１３−
３、植立ピン１４−２を介して、レバー１４は時計方向
に回転せしめられる。従つて当接部材１５ａ，１５ｂは
カートリツジ１の前面を押圧して、矢印Ｇと反対方向に
押し上げて排出することかできる。歯車９の半回転で押
し上げられるか、このときに第３，４図につき後述する
機構により、押し上げられたカートリツジは横方向に移
動し、次のカートリツジと交換される。次の歯車９の半
回転のときには、当接部材１５ａ，１５ｂは降下するの
で交換されたカートリツジが、デツキと筐体２で構成さ
れた挿人孔内に降下して装着されるようになつている。
上述しれレバー１４が時計方向に回転してカートリツジ
１を押上げて排出する動作において、レバー１４は筐体
２の上面を滑動する形となるが、レバー１５、当接部材
１５ａ，１５ｂは筐体２の裏面を移動してカートリツジ
１を排出している。従つて支軸１５−１を移動せしめる
為に筐体２には切欠き長孔が設けられているが省略して
図示していない。筐体２の上面に基部２３−１を固定し
た板ばね２３の屈曲部２３ａは、レバー１３が回転した
とき、その最大偏倚点の近傍で押圧されるようになつて
いる。従つてこのときに遊端部に設けた案内ピン２４は
左右に１往復する。かかる機構はＪ−トリツジの交換の
為のものであるが、第３，４図につき詳細は後述する。
歯車９の上面に設けた支軸１６−１と、レバー１８に植
立した支軸１８−２との間には、クランクレバー１６が
設けられている。

支軸１８−２はレバー１６の案内長孔１７に遊嵌してい
る。歯車９か矢印Ｄ方向に半回転すると、クランクレバ
ー１６を介してレバー１８は、スプリングによる矢印Ｆ
方向の強い弾撥力に抗して反時計方向に回転せしめられ
るので、ローラー１９はノツチ１ａより離脱する。ヌこ
のときに前述したように、当接部材１５ａ，１５ｂによ
りカートリツジ１は排出されるものである。次の歯車９
の半回転により、交換されたカートリツチが降下して装
着され、ヌその後に、タランタレバ一１６を介して、レ
バー１８も復帰するので、被交換カートリツジのノツチ
にローラー１９が圧接され再生が開始されるように構成
されている。上述した作動か順序よく行なわれるように
、案内長孔１７の長さ及び支軸１８−２の相対位置が設
定されているものである。

歯車９の上面には、カム部９ａか設けられ、本体側に固
定したマイクロスイツチ１０の作動子１０−１と当接す
るようになつている。従つて歯車９が１回転する毎に作
動子１０−１に当接して、マイクロスイツチ１０を開く
ようになつている。第２図にマイクロスイツチ１０を含
む制御回路が示されている。即ち磁気テープ２５の再生
が終了して、導体部によりエンドマーク検出接点３が短
絡されると、電源２６によりパルス的な通電が励磁コイ
ル１２ａ（第１図の電磁プランジヤ１２の励磁コイル）
に行なわれる。又マイタロスイツチ１０はエンドマーク
検出接点３に並列に挿入されているものである。上述し
た通電が電磁プランジヤ１２に行なわれスプリング２２
の弾撥力は、レバー１８の矢印Ｆ方向のスプリングの弾
撥力に対向する力を供与しておき、歯車９の次の半回転
時において、レバー６の反時計方向の回転トルクを消滅
せしめ、スプリング１３ａ０）弾撥力により遊動輪７を
キヤプスタン４に圧接する力を残存して、上述した空転
を防止しているものである。スプリング２２を使用する
代りに、レバー６の支軸６−１をレバー６の延長線上に
移動して、点線６ａで示す点とすると、クランクレバー
１゛６を介する力は常に遊動輪７をキヤプスタン４に圧
接する方向となるので、上述した不都合が除去されるも
のである。

この場合に歯車９の支軸は６−１の記号の点で、レバー
６上に設けられねばならない。上述した歯車９のｌ回転
中において、遊動輪７は数回転する。

従つてレバー６も数往復して回動する。しかし係止レバ
ー１１は電磁プランジヤ１２の通電により、レバー６よ
り避退しているので係止されない。しかし歯車９がほぼ
１回転すると、カム部９ａか再ひ作動子１０−１に当接
して、マイクロスイツチ１０を開くのて、矢印Ｈ方向の
スプリングの弾撥力により係止レバー１１は復帰する。
従つてレバー６は係止される。更に若干角の遊動輪７の
回転により最小偏倚点の近傍に達するので、遊動輪７は
自動的にキヤプスタン４より離間して動力伝達か断たれ
る特徴かある。

上述した実施例では、遊動輪７はキヤプスタン４より動
力伝達を受けたが、キヤプスタン電動機により，駆動さ
れる他の回転軸より同様の手段で動力伝達を受けてもよ
い。

ヌ本実施例と異なる自動演奏機に本発明手段を適用する
場合に、例えば電磁プランジヤ１２にパルス入力かある
毎に歯車９を９０度ずつ回転して停止せしめる場合があ
るときには、カム部９ａを９０度の開角で４個設けるこ
とにより同じ目的が達成できるものである。次に第３，
４図について説明する。カートリツジを収納すべき容器
２７の上面には、カートリツジの挿入孔２７ａ，２７ｂ
，・・・・・・か設けられている。挿入孔は５個のみが
示してあるが、他の点線２７ｆ部は省略して図示してい
ない。収納容器２７は本体上の図示しない案内調内を左
右に軽く滑動できるように支持されている。第１図の機
構は収納容器２７の下部に設けられているが省略して図
示していない。支持体２８−１（本体側に設けられてい
る。）と収納容器２７との間にはスプリング２８が設け
られている。点線で示すカートリツジ３１は挿入孔２７
ｂに挿入されていることを示している。他の挿入孔にも
同様にカートリツジか上方より挿入されているものであ
る。第４図は第３図の収納容器を裏面より見た図である
。突出部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，・・・・・・が交互
に設けられ、ヌ第１図の当接ピン２４の先端が突出部２
９ａに当接している。従つてスプリング２８による右方
えの弾撥力に抗して収納容器２７の滑動を抑止している
。このときに透孔（カートリツジの挿入孔の底面となつ
ている。）３０を介してカートリツジは降下して、第１
図の筐体２と本体のデツキとにより構成されたカートリ
ツジ装着孔に装着されて再生か行なわれているものであ
る。記号３０ａ，３０ｂ，・・・・・・で示す透孔は、
第３図の挿入孔２７ｄ，２７ｃ，２７ｂ，・・・・・・
に対応する底面の透孔である。点線３０ｅは他の透孔で
盾略して図示していない。再生が終了すると、第２図で
説明したように、励磁コイル１２ａが一時的に通電され
るので第１図の歯車９は１回転して自動的に停止する。
従つて先づローラー１９はノツチ１ａより離間せしめら
れ、次にレバー１３，１４及び当接部材１５ａ，１５ｂ
を介してカートリツジ１は押上げられる。従つて透孔３
０を介して挿入孔２７ｅ（第３図）内に押上げられる。
カートリツジか完全に挿人孔２７ｅ内に収納された時に
、レバー１３の遊端部により板ばね２３の２３ａ部が押
圧されて１往復するので、当接ピン２４は第４図で先ず
点線２４ａの位置に移動し、このときスプリング２８の
弾撥力により収納容器２７は右に滑動し、当接ピン２４
は２４ｂ部まで移動して突出部２９ｂに当接する。次に
当接ピン２４は２４ｃの位置まで移動するので、収納容
器２７は更に滑動して、当接ピン２４か２４ｂ部まで移
動して突出部２９ｃに当接して収納容器２７の滑動を停
止せしめる。このときに挿入孔２７ｄの底面の透孔３０
ａが丁度第１図の筐体２と本体のデツキにより構成され
た装着在の上面と合致するようになつているので、挿入
孔２７ｄに収納された次のカートリツジが当接部材１５
ａ，１５ｂの降下するに従つて、これに案内されて筐体
２の内部を降下して再生位置となる。又このときに第１
図のローラー１９はノツチ１ａの斜面に上方より転入し
て圧接するので、キヤプスタン４とピンチローラー５と
の間の圧接力が得られて再生が開始されるものである。
ローラー１９が上方より、レバー１８の回動を介してノ
ツチ１ａの斜面に転入することは、本実施例の場合に次
のような効果がある。ノツチ１ａの位置は市販のカート
リツジのそれぞれに応じて若干の位置のずれがある。又
カートリツジが降下したときに、磁気ヘツド、エンドマ
ーク検出接点３は磁気テープを介してその裏面の弾性あ
るパツトに当接する。従つて再生位置より若干だけ浮上
した位置で停止するのか通例である。本実施例では、ロ
ーラー１９が上方よりノツチ１ａの斜面に転入するので
、浮上したカートリツジを上方より抑えつける形で圧力
を加えるので安定でしかも確実にカートリツジを再生位
置に転化して定位せしめる効果かある。

以上の説明より判るように、再生位置にあるカートリツ
ジの再生か終了する毎に自動的に次のカートリツジと交
替されて連続的な再生か行なわれる自動演奏機か得られ
るものである。

第１図のマイタロスイツチ３２は、カートリツジが筐体
２に装着されたときに、その作動子がカートリツジ前縁
に当接して開かれるようになつている。

このマイクロスイツチ３２は第２図に同一記号で示され
ている。かかるマイクロスイツチは次に述べる効果があ
る。例えは第３図の収納容器２７の挿人孔２７ａ，２７
ｂ，・・・・・・の１ケ所、例えば挿人孔２７ｂにカー
トリツジか挿人されていなかつたとする。挿入孔２７ｃ
のカートリツジの再生が終了して収納容器が右に移動し
て挿人孔２７ｂが筐体２により構成された装着孔に対向
すると、歯車９か１回転して自動的に停止する。しかし
筐体２に装着されるべきカートリツジかないので再生か
行なわれなく、ヌすべての機構は停止する不都合を生ず
る。しかしマイクロスイツチ３２があると、次のように
動作が変更される。即ち筐体２に装着されるべきカート
リツジかないと、マイタロスイツチ３２は閉じられたま
まとなる。従つて励磁コイル１２ａは通電されたままと
なるので、係止レバー１１は反時計方向に回転したまま
に保持されている。従つてレバー６は係止されないので
、遊動輪７はキヤプスタン４より離間することなく引続
いて回転して歯車９は更に１回転する。従つて挿入孔２
７ａに収納されたカートリツジが再生されるものである
。以上の説明より判るように収納されたカートリツジが
ない挿入孔の部分は、自動的に飛越されて次の挿入孔の
カートリツジか再生される効果がある。

以上の説明は、本発明装置をカートリツジの自動演奏装
置に適用したものであるが、他の形式の自動演奏装置例
えば力セツトを利用する場合に適用することもできる。

この場合には、レバー１６の作動により、力セツトをデ
ツキ上に圧接して、リール軸、キヤプスタンを力セツト
内に嵌入せしめることにより自動演奏機を得ることかで
きるものである。本発明装置によれば、冒頭において述
べた目的が達成されて効果著しきものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の説明図、第２図は同じくその制御
回路図、第３図及び第４図はカートリツジの収納容器の
説明図をそれぞれ示す。 １，３１・・・・・・カートリツジ、１ａ・・・・・・
ノツチ、２・・・・・・筐体、２０，２１・・・・・・
案内ローラー、４・・・・・・キヤプスタン、５・・・
・・・ピンチローラー、１２・・・・・・励磁コイル１
２ａを有する電磁プランジヤ、１０，３２・・・・・・
マイクロスイツチ、６−１，６２・・・・・・支軸、６
，１３，１４・・・・・ルバ一 １６・・・・・・クラ
ンクレバー、１４−１，１３−１，１８−１，１６−１
，１８−２・・・・・・支軸、１７，１３３・・・・・
・案内長孔、１９・・・・・・ローラー ９ａ・・・・
・・カム部、１３ａ，２２・・・・・・スプリング、２
３，２３ａ・・・・・・板ばね、２４・・・・・・当接
ピン、９ｂ・・・・・・当接ピン、８，９・・・・・・
歯車、１５−１・・・・・・支軸、１５・・・・・ルバ
一 １５ａ，１５ｂ・・・・・・当接部材、１１・・・
・・・係止レバー、３・・・・・・エンドマーク検出接
点、２５・・・・・・磁気テープ、２６・・・・・・電
源、２７・・・・・・収納容器、２７ａ，２７ｂ・・・
・・・カートリツジ挿入孔、２８・・・・・・スプリン
グ、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ・・・・・・突出部、３０
，３０ａ，３０ｂ・・・・・・透孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体に設けた支軸により、回動自在に支持された回
   動レバー及び前記した支軸に回動自在に支持された出力
   歯車と、前記した回動レバーの遊端部に、回動自在に支
   持された偏心した遊動輪ならびに、これと同軸で一体に
   作られ、前記した出力歯車と噛合する中間歯車と、前記
   した回動レバーを１方向に弾撥するスプリングにより回
   動する回動レバーを介して、前記した遊動輪の外周部が
   圧接されるように、本体に設けられた所定方向に回転さ
   れる動力源となる回転軸と、前記した中間歯車により駆
   動される出力歯車に対する駆動トルクの反作用により、
   中間歯車の支軸を介して前記した回動レバーが回転トル
   クを受け、該回転トルクにより、前記した回転軸に対す
   る遊動輪の圧接力を出力歯車により駆動される負荷の大
   きさに比例して供与するように前記した回転軸の回転方
   向が設定された機構と、前記した回転軸に関して、偏心
   した遊動輪が最も偏倚した近傍において、前記した回動
   レバーの遊端部を、前記したスプリングの弾撥力に抗し
   て係止して、遊動輪を回転軸より僅かに離間して保持す
   る電磁係止装置と、該電磁係止装置に含まれる励磁コイ
   ルの通電制御を行なつて、前記した回動レバーの係止を
   解除し、出力歯車による一動作に対応して偏心した遊動
   輪が設定された整数回転したときに、該出力歯車の回転
   位置を検出する手段によつて、復帰する回動レバーを再
   び係止するように励磁コイルの通電制御を行なう通電制
   御装置とより構成されたことを特徴とする動力源により
   駆動される回転軸より駆動力を得て所定の角度だけ出力
   歯車を回転せしめる装置。