JPS5930460A - モ−ルドレベル制御方法 - Google Patents
モ−ルドレベル制御方法Info
- Publication number
- JPS5930460A JPS5930460A JP13948682A JP13948682A JPS5930460A JP S5930460 A JPS5930460 A JP S5930460A JP 13948682 A JP13948682 A JP 13948682A JP 13948682 A JP13948682 A JP 13948682A JP S5930460 A JPS5930460 A JP S5930460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- level
- molten steel
- nozzle
- opening area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続鋳造におけるモールドのレベル制御方法
に関する０ 連続鋳造においてモールドの溶鋼レベル制御シ」１、安
定操業Ｊ二のみならず鋳片の品質確保上も改装なことで
ある。従来のモールドレベル制御の具体例は、第１図お
よび第２図に示す通りであったＱ １はタンディシュ、２はモールドで、タンディシュ１か
らの溶鋼を浸漬ノズル３を介してモールド２へ鋳込むに
当って、モールドレベルの調節手段として、シリンダー
４駆動のスライディングノズル５が設けられ、スライデ
ィングノズル５の開度を調節することにより、モールド
レベル のモールドレベルを検出するために、モールド２の一方
側にレベル変動域をカッくーする長さのγ線源６たとえ
ば６０ＣＯ線源が配設され、他方側に透過γ線を検出す
るレベル検出器７が設けられ、その信号をレートメータ
８を介して変換器９によりレベル信号として取出すよう
になっている。そして、かくして得られた実際のレベル
値Ｐｖと、目標の設定レベル値ＳＰとを比較しそれらの
偏差ΔＢに基いて、ＰＩＤ調節割１０によりＰＩＤ演算
のうえＰＩＤ制御信号をサーボアンプ１１に与え、サー
ボアンプ１１では、現位置検出器１２から検出されたシ
リンダー４の現位置検出信号、換言ずれはスライディン
グノズル５の現開度信号を取込んで、スライディングノ
ズル５の開度を修正すべくシリンダー４に制御指令を力
える構成とされている。
に関する０ 連続鋳造においてモールドの溶鋼レベル制御シ」１、安
定操業Ｊ二のみならず鋳片の品質確保上も改装なことで
ある。従来のモールドレベル制御の具体例は、第１図お
よび第２図に示す通りであったＱ １はタンディシュ、２はモールドで、タンディシュ１か
らの溶鋼を浸漬ノズル３を介してモールド２へ鋳込むに
当って、モールドレベルの調節手段として、シリンダー
４駆動のスライディングノズル５が設けられ、スライデ
ィングノズル５の開度を調節することにより、モールド
レベル のモールドレベルを検出するために、モールド２の一方
側にレベル変動域をカッくーする長さのγ線源６たとえ
ば６０ＣＯ線源が配設され、他方側に透過γ線を検出す
るレベル検出器７が設けられ、その信号をレートメータ
８を介して変換器９によりレベル信号として取出すよう
になっている。そして、かくして得られた実際のレベル
値Ｐｖと、目標の設定レベル値ＳＰとを比較しそれらの
偏差ΔＢに基いて、ＰＩＤ調節割１０によりＰＩＤ演算
のうえＰＩＤ制御信号をサーボアンプ１１に与え、サー
ボアンプ１１では、現位置検出器１２から検出されたシ
リンダー４の現位置検出信号、換言ずれはスライディン
グノズル５の現開度信号を取込んで、スライディングノ
ズル５の開度を修正すべくシリンダー４に制御指令を力
える構成とされている。
このように従来例は、制御偏差信号とシリンダーのス）
ｏ−りとは直接的な比例関係にあるものとして制菌系を
構成している０しかし、この種の方法では、引抜速度の
変化、スライディングノズルの詰９度等の外乱を考慮し
ていないので、制御の実行に当っては、かかる外乱をも
見込んで制御するには、ＰＩＤ調節器でのゲイン値をそ
の都度設定変更しなければならない。
ｏ−りとは直接的な比例関係にあるものとして制菌系を
構成している０しかし、この種の方法では、引抜速度の
変化、スライディングノズルの詰９度等の外乱を考慮し
ていないので、制御の実行に当っては、かかる外乱をも
見込んで制御するには、ＰＩＤ調節器でのゲイン値をそ
の都度設定変更しなければならない。
したがって、オペレータの負担が大きくなるばかりでな
く、制御精度が必らずしもよくないという問題が残され
ている。
く、制御精度が必らずしもよくないという問題が残され
ている。
本発明は、前記従来の問題点を解決し、制御性に優れた
モールドの溶鋼レベル制御方法を提供しようとするもの
である。
モールドの溶鋼レベル制御方法を提供しようとするもの
である。
この目的の達成のため、本発明は、連続鋳造におけるモ
ールドの溶鋼レベルを制御するにあたり、モールドへの
備の流入量およびモールドからの鋼の流出量を検知し、
これら鋼の流入量と流出量とが一致する、タンディシュ
からモー号に比例させて前記ノズル開度手段の開度を調
節する構成としたものである。
ールドの溶鋼レベルを制御するにあたり、モールドへの
備の流入量およびモールドからの鋼の流出量を検知し、
これら鋼の流入量と流出量とが一致する、タンディシュ
からモー号に比例させて前記ノズル開度手段の開度を調
節する構成としたものである。
ところで、従来例における、スライディングノズルの入
出力は一次式で表わすことができず、（１）式に示す多
項式となる。Ｓｔはシリンダーのストロークである。
出力は一次式で表わすことができず、（１）式に示す多
項式となる。Ｓｔはシリンダーのストロークである。
溶鋼流量＝Ｃｎｘ（Ｓｔ−）”−１−Ｃｎ７−１（Ｓｔ
）ｎ ＋・・・・（Ｃｎ、Ｃｎｉ・・・・：定数）・・
・・（１）これに対して、本発明法は、（２）式の関係
によって制御するものである。
）ｎ ＋・・・・（Ｃｎ、Ｃｎｉ・・・・：定数）・・
・・（１）これに対して、本発明法は、（２）式の関係
によって制御するものである。
溶鋼流量■スライディングノズルの実効量［二１面積・
・・・（２） したがって、本発明法によれば、閉ループ系の特性は、
溶鋼流量がストロークの変化によって直接変化するもの
でなく、ノズルの実効開口面積に比例する制御態様とな
る。
・・・（２） したがって、本発明法によれば、閉ループ系の特性は、
溶鋼流量がストロークの変化によって直接変化するもの
でなく、ノズルの実効開口面積に比例する制御態様とな
る。
一方、従来例における問題点である外乱の存在に対して
、本発明法では、外乱要因を予め取込んで制御系を次の
ように構成している。
、本発明法では、外乱要因を予め取込んで制御系を次の
ように構成している。
すなわち、モールドへの単位時間当りの溶鋼流出ｔｔＴ
ｏｕｔについては（３）式によって表わす。
ｏｕｔについては（３）式によって表わす。
Ｔ ｏｕｔ＝Ｍ、ＷＸＭＴ ＸＶＲＸＰＸＫ＋ ”
” （３）ここで、Ｍｗ：モールド巾 ＭＴ：モールド厚 ■Ｒ：引抜速度 Ｊ）：密度 °に１：定数 ま／ζ、単位時間当りの溶鋼流入量Ｔｉｎについては（
４）式によって表わす。
” （３）ここで、Ｍｗ：モールド巾 ＭＴ：モールド厚 ■Ｒ：引抜速度 Ｊ）：密度 °に１：定数 ま／ζ、単位時間当りの溶鋼流入量Ｔｉｎについては（
４）式によって表わす。
Ｔｉｎ＝ＬｅｖｘＡＸＰＸＫ２ −−−−（４）ここで
、Ｌｅｖ：タンディシュレベル（タンディン−中の溶鋼
重量によって 算出） Ｋ２：定数 上記（３）式において、ＶＩｌｔ外は既知。も。７あり
、ＶＲはビンチロールの速度から検出できる。
、Ｌｅｖ：タンディシュレベル（タンディン−中の溶鋼
重量によって 算出） Ｋ２：定数 上記（３）式において、ＶＩｌｔ外は既知。も。７あり
、ＶＲはビンチロールの速度から検出できる。
（４）式においては、実効開口面積Ａのみが未知である
。
。
さらに、第４図のように、半径ａのスライディングノズ
ルに対して、シリンダーによってストロークＳｔを変化
させ開度をＯからａｔで調節するとすれば、開口面積Ｓ
（ハツチングゾーン）は（５）式によってあられされる
。
ルに対して、シリンダーによってストロークＳｔを変化
させ開度をＯからａｔで調節するとすれば、開口面積Ｓ
（ハツチングゾーン）は（５）式によってあられされる
。
Ｓ＝２［ａ”ｃｏｓ 、 （２ａ−３ｔ、−（２，ａＮ
Ｓｔ）・ａ そこで、Ｔｉｎ −Ｔｏｕｔ ＝ Ｏとすべく、開口面
積Ａを決定する０この開口面積は、実際の開口面積Ｓに
対して、現実の溶鋼の流出入量から得られたところの実
効的な開口面積となる０次に、それら開口面積の差、Δ
５＝Ｓ−Ａを求め、とのΔＳに基いて、逆計算を行い、
動くべきシリンダーのストローク量に変換して、シＩＪ
７ 夕１−の操作量とする。
Ｓｔ）・ａ そこで、Ｔｉｎ −Ｔｏｕｔ ＝ Ｏとすべく、開口面
積Ａを決定する０この開口面積は、実際の開口面積Ｓに
対して、現実の溶鋼の流出入量から得られたところの実
効的な開口面積となる０次に、それら開口面積の差、Δ
５＝Ｓ−Ａを求め、とのΔＳに基いて、逆計算を行い、
動くべきシリンダーのストローク量に変換して、シＩＪ
７ 夕１−の操作量とする。
このような制御法の全体を第３図に示した。
このように、本発明法では、従来法においては外乱の要
素となっていた引抜速度、モールドサイズ、タンディシ
ュレベル（または溶鋼重量）等を溶鋼の流出入量の中へ
含捷せ、また同じく外乱要素となっていたスライディン
グノズルの閉塞傾向に対して、実効的な開口面積を溶鋼
の流出入収支から求めて、その実効的な開］」面積が制
御偏差信号に比例するものとして制御するので、制御系
に外乱が無くな９、したがって制御精度が改善され、Ｐ
ＩＤのゲイン調整自体不要となる。
素となっていた引抜速度、モールドサイズ、タンディシ
ュレベル（または溶鋼重量）等を溶鋼の流出入量の中へ
含捷せ、また同じく外乱要素となっていたスライディン
グノズルの閉塞傾向に対して、実効的な開口面積を溶鋼
の流出入収支から求めて、その実効的な開］」面積が制
御偏差信号に比例するものとして制御するので、制御系
に外乱が無くな９、したがって制御精度が改善され、Ｐ
ＩＤのゲイン調整自体不要となる。
ちなみに、レベル制御性は、本発明法によれば、従来の
±５ ｍｍから±３朋（平均）に向北することが判明し
た。
±５ ｍｍから±３朋（平均）に向北することが判明し
た。
なお、」二部例において、ノズルとしては、ロータリー
ノズルを用いたり、レベル検出方式として、熱電対方式
や渦流方式等を用いることもできる。
ノズルを用いたり、レベル検出方式として、熱電対方式
や渦流方式等を用いることもできる。
以上の通り、本発明は、制御性の向上などにおいて寄与
するところが大である。
するところが大である。
第１図は従来法の制御装置の概要図、第２図はその制御
フロー図、第３図は本発明に係る制御フロー図、第４図
はノズルの開口面積算出のための基礎図である。
フロー図、第３図は本発明に係る制御フロー図、第４図
はノズルの開口面積算出のための基礎図である。
Claims (1)
- （１）連続鋳造におけるモールドの溶鋼レベルを制御す
るにあたり、モールドへの鋼の流入量およびモールドか
らの鋼の流出量を検知し、これら鋼の流入量と流出量と
が一致する、タンディシュからモールドへの鋼の流入量
を規制するノズル開度手段における実効的な開口面積を
算出し、との実効的な開口面積をレベル制御偏差信号に
比例させて前記ノズル開度手段の開度を調節することを
特徴とするモールドレベル制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948682A JPS5930460A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | モ−ルドレベル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948682A JPS5930460A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | モ−ルドレベル制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930460A true JPS5930460A (ja) | 1984-02-18 |
Family
ID=15246368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13948682A Pending JPS5930460A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | モ−ルドレベル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930460A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448652A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Kawasaki Steel Co | Method for controlling molten metal flow rate in strip casting |
| US5311924A (en) * | 1991-09-12 | 1994-05-17 | Kawasaki Steel Corporation | Molten metal level control method and device for continuous casting |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13948682A patent/JPS5930460A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448652A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Kawasaki Steel Co | Method for controlling molten metal flow rate in strip casting |
| US5311924A (en) * | 1991-09-12 | 1994-05-17 | Kawasaki Steel Corporation | Molten metal level control method and device for continuous casting |
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