KR100699554B1 - 두께 보정 방법 및 두께 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립의 두께를 조절하기 위한 조정 요소를 구비한 롤 스탠드와 적어도 하나의 권취기를 이용하여 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 롤 스탠드를 이용하여 압연하는 중에 금속 스트립의 두께를 보정하는 방법과 장치를 제공하기 위한 목적은, 적어도 1회의 스트립 길이 측정과 권취기에 부여된 회전 측정으로부터 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 결정하고, 적어도 스트립 단면의 결정된 평균 스트립 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법에 의하여 해결된다. 본 발명에 따른 방법에 있어서, 롤 스탠드의 주위 조건과는 거의 무관하게 조정 요소를 제어할 수 있으므로, 압연 스트립의 두께 공차를 효율적으로 감소시킬 수 있다.

Description

두께 보정 방법 및 두께 보정 장치{METHOD AND DEVICE FOR CORRECTING THICKNESS}
본 발명은 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 본 발명 장치는 스트립의 두께를 조절하기 위한 조정 요소를 구비한 롤 스탠드와 적어도 하나의 권취기(take-up coiler)를 포함한다.
알루미늄 또는 알루미늄 합금과 같은 금속 스트립의 압연 중에, 롤 스탠드를 통과시켜 두께를 감소시킨 후에, 압연된 금속 스트립을 권취기에 코일 형태로 권취한다. 코일로서 권취된 압연 스트립의 중요한 품질 특성은 무엇보다도 스트립의 두께와 두께 편차이다.
이제까지는 방사선 측정법(radiometric measuring method) 및 그 측정값에 따라 제어되는 롤 스탠드의 조정 요소(adjusting element)를 사용하여, 금속 스트립의 두께를 측정하여 왔다. 방사선 측정법에 있어서, 금속 스트립의 한쪽 면에 배치된 검출기를 사용하여, 금속 스트립의 반대 면에 배치된 방사기(emitter)로부터 방사되어 금속 스트립을 투과한 방사선을 측정한다. 이 경우에 검출기에 의하여 측정된 방사선은, 특히 금속 스트립의 두께에 의해 결정되는 금속 스트립 내에서의 흡수에 따라 달라진다. 금속 스트립의 두께를 변화시키기 위해서는, 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하기 위한 입력치로서, 방사선 측정법으로 결정된 스트립 두께와 스트립 두께 목표치의 차이를 사용한다. 그러나, 방사선 측정법으로 결정된 측정 두께는, 예를 들면 스트립의 합금 조성, 가열 공기를 불어내거나 흡입시키는 동안의 측정 경로 내의 공기 밀도와 공기 온도, 측정 경로 내의 윤활제 연무액과 냉각제의 비율 및 압연재와 두께 결정을 위한 시스템 구성 요소의 온도와 같은 기타 변수들에 의해서도 변화한다. 따라서, 변수들을 결정하고, 추가 변수들에 대하여 방사선 측정법을 표준화하는 것이 절대적으로 중요하다.
압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 종래의 공지 방법의 단점은, 변수들의 결정 및 이 변수들에 대한 방사선 측정법의 표준화가 압연 조건하에서 포괄적으로 이루어질 수 없다는 점이다. 따라서, 금속 스트립의 합금에 의존하는 흡수 거동을 보정하기 위해서는, 스파크 분광법으로 주조 샘플의 합금 조성을 측정하고, 합금 조성으로부터 합금에 대한 흡수 지수(absorption index)를 계산하여 방사선 측정법 사용시에 흡수 지수를 고려할 필요가 있다. 샘플 채취 중의 편차 및 스파크 분광 분석 중의 측정의 부정확도로 인하여, 방사선 측정법으로 결정된 두께에는 제품 요건에 따라서 고려해야 할 신뢰 구간이 존재하게 된다.
방사선 측정치들을 표준화하기 위하여, 한편으로는 방사기 개구부(aperture)를 폐쇄시킨 상태에서의 검출기 신호의 전기적 영점(zero point)을 사용하고, 다른 한편으로는 측정 경로 내에 샘플이 존재하지 않는 완전 방사(full irradiation)의 조건하에서 이 때의 측정부에서의 흡수 조건을 고려한 균형 인자(balancing factor)를 결정한다. 이러한 과정은 코일을 교체하는 동안 또는 재료가 측정되지 않는 상태에서 방사기 개구부가 개방될 때마다 자동적으로 수행된다. 온도 변화와 그로부터 결정된 실험적 가중 인자(weighting factor)를 측정함으로써, 측정 경로 내에서 압연재의 온도 변화를 결정한다. 열연 스트립의 경우에 압연 중의 실질적인 변화를 나타내는 측정 경로 내의 온도 프로파일 전체를 기록하는 것은 가능하지 않다. 따라서, 방사선으로 두께를 측정하는 중에 온도 프로파일 전체를 고려하는 것은 가능하지 않다.
또한, 방사선 측정점을 검증하기 위한 종래 기술에 의해 공지된 시스템에 있어서는, 온도 변화에 따라서만 흡수성이 변화하는 금속판인 제어 표준체(control standard)가 방사기 바로 근방의 밀봉되어 봉입된 영역에 배치된다. 이러한 제어 표준체의 측정 두께 값을 검증함으로써, 측정 시스템 내에 내장된 흡수 곡선을 보정할 수 있다. 그러나, 이러한 조정은 마찬가지로 압연 공정이 중단되었을 때에만 가능하다.
전술한 바와 같이, 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 종래의 공지 방법의 단점으로 인하여, 현재 요구되는 두께 공차를 만족시키는 것이 용이하지 않다.
전술한 바와 종래 기술을 감안하여, 본 발명은 롤 스탠드를 사용하여 압연하는 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 본 발명에 따라 두께 공차가 감소한 압연 스트립을 제조하는 것이 가능하다.
본 발명의 제1 태양에 따르면, 전술한 바와 같은 목적은, 적어도 1회의 스트립 길이 측정과 권취기에 부여된 회전 측정으로부터 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 결정하고, 적어도 스트립 단면의 결정된 평균 스트립 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하는 방법에 의하여 해결된다. 이 경우에, 권취기 상의 스트립의 평균 층간 거리는 측정된 스트립 길이 및 권취기 회전과 연관되어 있다는 점을 이용하며, 충진 인자(fill factor)에 의하여 권취기 회전으로부터 평균 스트립 길이를 결정할 수 있다. 필요한 스트립 길이 및 권취기 회전의 측정은 이 경우에 방사선 두께 측정의 변수와는 거의 무관하므로, 롤 스탠드의 주위 조건과는 무관한 스트립 단면의 평균 스트립 두께의 측정치가 제공된다. 스트립 길이가 짧은 경우에 적용하더라도 평균 스트립 두께에 대한 충분히 정확한 값을 결정할 수 있는 것으로 나타났다. 적어도 스트립 단면의 결정된 평균 두께에 따라 조정 요소를 제어함으로써, 압연 스트립의 두께 공차의 감소를 달성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 스트립 두께를 방사선으로 부가적으로 측정하고 평균 스트립 두께를 사용하여 보정한 방사선 측정 스트립 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하면, 결정된 평균 스트립 두께를 이용하여 방사선 측정법으로 결정된 스트립 두께를 동적으로 보정하는 것이 가능하고, 동적으로 보정된 스트립 두께 값에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하는 것이 가능하다. 따라서, 금속 스트립의 압연 중에 두께를 제어하기 위하여, 한편으로는 조정 요소에 거의 즉시 영향을 주는 것을 가능하게 하고 다른 한편으로는 압연 공정 중에 방사선에 의한 스트립 두께 결정의 전형적인 변수들에 따라 보정될 수 있는 입력치를 이용할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 바람직한 개선된 실시예에 따르면, 레이저 도플러 속도 측정법(laser Doppler velocimetry method, LDV 방법)을 이용하여 스트립 길이를 측정함으로써, 특히 높은 정확도로 스트립 길이를 측정할 수 있다. 레이저 도플러 속도 측정법은 유동 속도를 측정하는 표준 방법이다. 그 원리는 레이저원에 의해 생성된 간섭무늬(interference fringe)의 시스템을 통과하는 입자의 산란광을 분석하는 것이다. 수신된 신호의 주파수는 입자 속도에 비례한다. 간섭무늬의 시스템이 압연 스트립 상에 형상화되면, 산란광을 분석하여 압연 스트립의 속도를 매우 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 높은 정확도로 스트립 길이를 측정하여 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 결정할 수 있다.
또 다른 바람직한 개선된 실시예에 따르면, 권취기의 축 또는 권취기 모터의 축 상의 고분해능의 증분 센서(incremental sensor)를 이용하여 권취기의 회전 속도를 측정할 경우에, 평균 스트립 두께 결정에 필요한 권취기의 회전 속도를 충분한 정확도로 간단하게 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서는, 평균 스트립 두께를 결정하기 위하여 측정할 여러 시작점 및 스트립 길이를 다수 선정하여, 동일 스트립 단면의 평균 스트립 두께에 대한 다수의 값들을 측정한다. 이러한 측정에 의하여, 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 통계적으로 평가할 수 있고, 스트립 단면의 평균 스트립 두께 결정 시에 측정 오차를 줄일 수 있으며, 따라서 압연 스트립의 두께 공차를 더욱 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 또 다른 개선된 실시예에 따르면, 권취기 상의 스트립의 실 제 코일 직경에 따른 여러 가중치를 이용하여 동일 스트립 단면의 평균 스트립 두께의 값들을 부가적으로 평활화(smoothing) 처리할 수 있다는 점에서, 권취 공정이 충진 인자에 미치는 영향을 고려할 수 있다. 따라서, 특히 권취 공정 초기에 코일 직경의 변동이 평균 스트립 두께의 결정에 큰 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 따르면, 별도의 스트립 길이 측정을 추가로 실시함으로써, 평균 스트립 두께 결정의 공정 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
평균 스트립 두께 결정을 위해 이용한 제1 스트립 길이 측정에 오류가 있을 경우에, 별도의 스트립 길이 측정으로의 자동 전환이 이루어지고, 스트립 길이 측정 시스템에 오류가 있을지라도 동적 두께 보정을 연속적으로 실시하는 것을 보장할 수 있다. 따라서, 압연 공정이 중단될 필요가 없다.
본 발명의 제2 태양에 따르면, 전술한 바와 같은 목적은, 스트립의 두께를 조절하기 위한 조정 요소를 구비한 적어도 하나의 롤 스탠드, 적어도 하나의 권취기 및 스트립 길이와 권취기에 부여된 회전의 정도를 측정하기 위한 수단을 이용하여 압연하는 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 두께 보정 장치에 의하여 달성되며, 측정된 스트립 길이 및 권취기에 부여된 회전으로부터 결정된 평균 스트립 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하기 위한 수단이 상기 장치에 제공된다. 전술한 바와 같이, 이러한 측정에 의하여, 롤 스탠드의 주위 조건과는 대략 무관하게 압연 중에 금속 스트립의 스트립 두께를 측정하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 또 다른 개선된 실시예에 따르면, 금속 스트립의 두께를 방사선 측정법으로 결정하기 위한 별도의 수단이 롤 스탠드와 권취기 사이에 제공될 경우에, 스트립의 압연 직후에 조정 요소를 제어하기 위한 입력 파라미터를 이용할 수 있다. 또한, 평균 스트립 두께를 이용하여 동적으로 보정한 방사선 측정에 의한 스트립 두께를 이용하여 롤 스탠드의 조정 요소를 제어함으로써, 스트립 전체의 스트립 두께 공차를 더욱 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에 있어서는, 스트립 길이를 별도로 측정하기 위한 수단이 제공된다. 이에 따라, 한편으로는 스트립 길이 측정 시스템의 고장에 대하여 압연 중의 공정 신뢰성이 향상되고, 다른 한편으로는 별도의 스트립 길이 측정에 의하여 각 스트립 길이 측정을 검증할 수 있으므로 정확도가 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 장치의 더욱 개선된 실시예에 따르면, 스트립 길이 측정을 위한 레이저 도플러 속도계 시스템이 제공되어, 스트립 길이 측정의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 또 다른 개선된 실시예에 따르면, 권취기의 축 또는 권취기 모터의 축 상에 고분해능 증분 센서가 제공될 경우에, 특정 스트립 길이에 해당하는 권취기의 회전을 매우 정확하고 간단하게 결정할 수 있다.
본 발명의 제1 태양에 따른 방법과 본 발명의 제2 태양에 따른 장치를 바람직하게 구성하고 더욱 개선시킨 다수의 실시예가 있을 수 있다. 이러한 목적으로, 예를 들어 한편으로는 특허청구범위 제1항 및 제10항의 종속항들을 참조할 수 있고, 다른 한편으로는 도면과 관련된 대표적인 바람직한 실시예에 대한 설명을 참조할 수 있다.
도 1은 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예의 개략도이다.
도 2a는 스트립 길이 측정으로부터 평균 스트립 두께를 결정하기 위하여 제1 실시예에서 사용된 방법을 나타내는 개략도이다.
도 2b는 금속 스트립이 권취되어 다수의 층이 형성된 권취기의 단면도이다.
도 3은 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 장치의 다른 실시예의 제어를 나타내는 블록도이다.
압연 중에 금속 스트립(1)의 두께를 보정하기 위한 장치의 실시예가 도 1에 도시되어 있으며, 상기 실시예는 스트립(1)의 두께를 조절하기 위한 미도시의 조정 요소를 구비한 롤 스탠드(2), 굴절 롤(3) 및 권취기(4)를 포함한다. 스트립 길이를 측정하기 위한 LDV 시스템(5), 권취기의 축 상에 배치된 증분 센서(6) 및 방사선 측정법으로 스트립 두께를 결정하기 위한 방사기(8)와 검출기(9)가 도 1에 또한 도시되어 있고, 이러한 구성에 의하여 스트립 두께를 검출한다. 압연 중에 금속 스트립(1)은 롤 스탠드(2)를 지나간 후에 굴절 롤(3) 주위로 안내되고 권취기(4)에 권취된다. 권취기(4)의 회전 속도 및 측정된 스트립 길이로부터 평균 스트립 두께가 계산된다.
도 2a는, LDV 시스템(5)과 권취기(4)를 이용하는 원리에 의하여 금속 스트립(1)의 평균 스트립 두께를 결정하기 위한 방법의 과정을 나타낸다. 이 경우, 스트립(1)이 권취기(4)에 감기는 동안 LDV 시스템(5)은 스트립 길이를 측정하며, 감기는 동안 스트립(1)의 제1 층의 반경(r)은 권취기(4)에 의하여 이미 결정되어 일정하다.
도 2b는 금속 스트립(1)이 다층으로 권취되어 있는 권취기의 단면도를 나타낸다. 권취된 스트립(1)의 평균 층간 거리(h)는 반경 rm과 반경 rn의 차이 및 반경들 사이의 권취된 층들의 수로부터 얻어지고, 권취된 층들의 수는 권취기(4)에 부여된 회전수이다. 2개의 소정 권취 반경(rm과 rn)들 사이의 평균 층간 거리(h)에 대하여, 아래의 식이 성립한다.
Figure 112006077903938-pct00001
여기에서, Ln은 소정 시작점으로부터의 작업 길이이고, n은 권취기(4)에 부여된 회전수이고, Lm은 동일 시작점으로부터의 일정 길이이고, m은 일정 길이 Lm에 대하여 권취기(4)에 부여된 회전수이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 원칙적으로 스트립 길이(Ln 또는 Lm)를 측정하기 위하여 굴절 롤(3)을 사용할 수도 있지만, LDV 시스템(5)을 사용하여 접촉 및 미끄러짐이 일어나지 않는 조건으로 측정하는 것이 바람직하며, 그 이유는 실질적으로 보다 정확한 스트립 길이를 측정할 수 있기 때문이다. 권취기에 배치된 고분해능 증분 센서(6)는 권취기에 부여된 회전수(n 또는 m)를 출력한다. 이러한 측정치들과 전술한 식을 사용하여 우선 평균 층간 거리(h)를 계산하고, 충진 인자를 이용하여 h로부터 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 계산할 수 있다. 한편으로는 디스플레이(11)를 통해 측정된 평균 스트립 두께를 표시하고 다른 한편으로는 동적 두께 보정을 위한 값을 제1 비교기(comparator)(12)에 전송하는 컴퓨터(10)를 이용하여, 조절 가능한 스트립 길이 후에 평균 스트립 두께를 계산할 수 있다. 비교기(12)에서 평균 스트립 두께의 값이 스트립(1)의 목표 두께(13)의 값과 비교되고, 그 차이가 동적 두께 변화로서 후속 비교기(14)에 전달된다. 비교기(14) 내에서, 방사기(8)와 검출기(9)를 이용하여 방사선 측정법으로 결정된 스트립 두께(15)에 동적 두께 변화의 값이 합산되고, 동적 보정된 실제 두께(16)로서 또 다른 비교기(17)에 전달된다. 상기 비교기(17)는 목표 두께(13)와 동적 보정된 실제 두께(16)의 차이로부터 조정 요소(18)를 제어하기 위한 제어 변수를 결정한다. 동적 두께 보정의 값은 압연 공정 중에 짧은 스트립 길이 후, 예를 들면 약 50m의 권취된 스트립 길이 후에 상당히 정확하게 결정될 수 있다. 이는 압연 공정 초기에는 적용되지 않는데, 이 경우에 권취 공정의 결과로서의 변동이 아직도 상당히 크지만, 압연 공정이 더욱 진행되는 중에 방사선 스트립 두께 측정의 변수와는 독립적이고 방사선 측정법으로 결정된 스트립 두께(15)를 보정할 가능성이 있기 때문이다. 이러한 변수들을 배제함으로써, 롤 스탠드(18)의 조정 요소는 실질적으로 보다 정확하게 제어될 수 있고, 따라서 스트립 두께 공차가 상당히 감소한다.
보정 계산을 파라미터화 가능한 특정 조건하에서만 실시하는 것도 가능하다. 압연 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 장치의 그에 상응하는 대표적인 실시예의 제어 시스템의 블록도가 도 3에 도시되어 있다. 이하에서 규정된 파라미터, 양 및 조건들은, 제조될 압연재에 따라 변화할 수 있는 제어 시스템의 단지 대표적인 구성으로 보아야 한다.
우선 도 3에 도시된 블록도는 6개의 입력부(20, 21, 22, 23, 24, 25)들 및 하나의 출력부(26)를 구비한 논리 AND 게이트(19)를 구비한다. 입력부(20 ~ 24)들을 통하여, 레이저가 작동 중인지, 목표 두께가 예를 들어 0.8mm를 초과하는지, 합금의 합금화에 대한 데이터가 테이블에 저장되어 있는지, 수동 또는 자동 조작이 선택되었는지, 및 스트립 속도가 예를 들어 100m/분보다 빠른지에 대한 조건들을 조회할 수 있고 두께 보정을 실시하기 위하여 사용할 수 있다. 또 다른 조건들을 논리 AND 게이트(19)에서의 추가 입력부를 통해 고려할 수 있다.
논리 AND 게이트(19)의 입력부(25)는 이 경우에 논리 OR 게이트(27)의 출력부에 연결되고, 논리 OR 게이트는 비교 요소(30, 31)들 각각의 출력부에 연결된 2개의 입력부(28, 29)들을 그 일부로서 구비한다. 비교 요소(30)에서는 스트립 길이의 실측치(32)가 기능 부재(function member)(34)에 의하여 목표 두께(33)로부터 계산된 스트립 길이의 초기치(35)와 비교되고, 스트립 길이의 실측치(32)가 스트립 길이의 소정의 초기치(35)를 초과하면 출력 신호가 논리 OR 게이트(27)로 전달된다. 반면에, 비교 요소(31)는 절대 부재(absolute member)(38)의 도움을 받아 목표 두께(33)와 평균 스트립 두께(37)의 차이값 형태의 제어 편차(39)의 절대치를 비교하는데, 평균 스트립 두께는 LDV 방법을 이용하여 결정되고 목표 두께(33)에 의존하며, 상기 절대치는 차이 요소(difference element)(36)를 이용하여 결정된다. 절대치 편차가 예를 들어 목표 두께의 1%보다 작으면, 비교 요소(31)의 출력부가 작동되고 논리 OR 게이트(27)의 입력부(29)로 신호가 인가된다.
따라서, 평균 스트립 두께(37)의 목표 두께(33)로부터의 편차가 목표 두께의 1% 미만이거나 스트립 길이의 실측치(32)가 스트립 길이의 초기치(35)보다 클 경우에, 논리 AND 게이트(19)의 입력부(25)에 신호가 인가된다. 논리 AND 게이트(19)의 입력부(20 ~ 25)들이 작동되면, 논리 회로의 출력부(41)가 설정 요소(setting element)(40)의 도움을 받아 논리 AND 게이트(19)의 출력부를 통하여 "자동 보정 스위치 온(auto correction switched on)"으로 설정된다. 동시에, PID 요소(43)의 입력부(42)에 신호가 인가된다. 그러면 PID 요소(43)는, 목표 두께(33)와 LDV 방법을 이용하여 결정된 평균 스트립 두께(37) 사이의 차이의 형태로 인가된 제어 편차(39)로부터, 방사선으로 측정된 스트립의 실측 두께(45)의 동적 두께 보정치(44)를 결정한다. 그러나, 제어 편차(39)가 예를 들어 목표 두께(33)의 1%보다 작으면, PID 요소(43)에 연결된 비교 요소(46)가 PID 요소(43)의 조절을 방지할 수 있다.
합산 요소(47)에서, 동적 두께 보정치(44)가 실측 두께(45)에 합산되고, 보정된 실제 두께로서 스위치(50)의 입력부(49)에 인가된다. 스위치(50)의 출력부(51)는 도시되지 않은 롤 스탠드의 조정 요소의 제어 시스템의 입력부에 직접 연결된다.
논리 회로의 출력부(41)가 "자동 보정 온(auto correction on)"으로 전환되고 따라서 PID 요소(43)에 신호가 인가되면, 스위치(50)는 입력부(49)를 출력부(51)에 연결하고 롤 스탠드의 조정 요소는 보정된 실제 두께(48)에 따라 제어된다. 이 경우에, 도시되지 않은 조정 요소의 제어 시스템 내에서, 출력부(51)를 통해 출 력된 값이 목표 두께(33)와 다시 비교되고, 그에 따라 롤 스탠드(2)의 조정 요소가 제어된다.
또한, 스위치(50)를 이용하여 스위치(50)의 출력부(51)를 스위치(50)의 입력부(52)에 연결함으로써, 조정 요소의 제어 시스템을 수동으로 실측 두께(45)로 전환하는 것이 가능하다. 특정 조건하에서, 출력부(41)가 재설정 요소(reset element)(54)의 OR 게이트(53)를 통해 재설정된다면, 실측 두께(45)를 이용하여 제어하기 위한 자동 스위치 전환이 가능하다. 이러한 예는, 출측에서의 방사기의 작동 상태를 검증하는 OR 게이트(53)의 입력부(55) 또는 최소치 미만의 스트립 속도를 감시하는 OR 게이트(53)의 입력부(56)가 신호를 전달하는 경우이다. 이러한 수단에 의하여, 예를 들면 방사기(8)가 스트립(1)의 출측에서 작동되지 않음에도 불구하고 자동 두께 보정이 이루어지는 것을 방지할 수 있다.

Claims (15)

  1. 스트립의 두께를 조절하기 위한 조정 요소를 구비한 롤 스탠드 및 적어도 하나의 권취기를 이용하여 압연하는 중에 금속 스트립의 두께를 보정하기 위한 두께 보정 방법으로서, 적어도 1회의 스트립 길이 측정과 권취기에 부여된 회전의 측정으로부터 스트립 단면의 평균 스트립 두께를 결정하고, 적어도 스트립 단면의 평균 스트립 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하는 두께 보정 방법에 있어서,
    스트립 두께를 방사선 측정법으로 부가적으로 측정하고, 평균 스트립 두께를 이용하여 방사선 측정법에 의한 스트립 두께를 보정하고 스트립의 보정 두께에 따라 롤 스탠드의 조정 요소를 제어하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    레이저 도플러 속도 측정법(laser Doppler velocimetry method)을 사용하여 스트립 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    권취기의 축 또는 권취기 모터의 축 상의 고분해능 증분 센서를 사용하여 권취기의 회전 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    평균 스트립 두께를 결정하기 위하여 측정할 여러 시작점 및 스트립 길이들을 다수 선정하여, 동일 스트립 단면의 평균 스트립 두께에 대한 여러 값들을 측정하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    권취기 상의 스트립의 실제 코일 반경에 따른 여러 가중치를 이용하여, 동일 스트립 단면의 평균 두께에 대한 값들을 추가적으로 평활화 처리하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    스트립 길이의 별도의 추가 측정을 적어도 1회 실시하는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    평균 스트립 두께를 결정하기 위해 사용하는 제1 스트립 길이 측정이 이루어지지 않는 경우에, 스트립 길이의 별도의 추가 측정으로의 자동 전환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 두께 보정 방법.
  9. 스트립의 두께를 조절하기 위한 조정 요소를 구비한 적어도 하나의 롤 스탠드(2), 적어도 하나의 권취기(4) 및 스트립 길이와 권취기(6)에 부여된 회전의 정도를 측정하기 위한 수단(5)을 이용하여 압연하는 중에 금속 스트립(1)의 두께를 보정하기 위한 두께 보정 장치로서, 측정된 스트립 길이 및 권취기(4)에 부여된 회전으로부터 결정되는 평균 스트립 두께에 따라 롤 스탠드(2)의 조정 요소를 제어하기 위한 수단이 제공되어 있고, 제1항 또는 제3항에 따른 두께 보정 방법을 실시하기 위한 두께 보정 장치에 있어서,
    금속 스트립(1)의 두께를 방사선 측정법으로 결정하기 위한 수단(8, 9)이 롤 스탠드(2)와 권취기(3) 사이에 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    스트립 길이를 별도로 측정하기 위한 수단(5)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    스트립 길이의 측정을 위한 레이저 도플러 속도계 시스템(5)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    권취기의 축 또는 권취기 모터의 축 상에 고분해능 증분 센서(6)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    스트립 길이의 측정을 위한 레이저 도플러 속도계 시스템(5)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    권취기의 축 또는 권취기 모터의 축 상에 고분해능 증분 센서(6)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 두께 보정 장치.
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