JPS5930150A - 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 - Google Patents
分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式Info
- Publication number
- JPS5930150A JPS5930150A JP57138494A JP13849482A JPS5930150A JP S5930150 A JPS5930150 A JP S5930150A JP 57138494 A JP57138494 A JP 57138494A JP 13849482 A JP13849482 A JP 13849482A JP S5930150 A JPS5930150 A JP S5930150A
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- JP
- Japan
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- transmission
- controller
- backup
- bus
- command
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、システムのバックアップ方式に係り、特に、
上位割算機と複数台のザブルーシコントローラとよりな
る分散形階層システノ＼に訃けるザブループコントロー
ラの！ｌ：１バックアップ方式に関する。
上位割算機と複数台のザブルーシコントローラとよりな
る分散形階層システノ＼に訃けるザブループコントロー
ラの！ｌ：１バックアップ方式に関する。
従来より大規模な制御系に対する高信頼度の制御装置と
しては、泪算機を２重化し、計Ｊ’？、 １ｊ！異常時
には手動モードに切替えると同時に警報表示し、運転員
の判断によシ計ｎ機を切替える方式のものが知られてい
る。しかし、この方式を採用した制御装置では、異常の
正確な診断が不可能であり、又運転員の省力化ができな
いという欠点があった。
しては、泪算機を２重化し、計Ｊ’？、 １ｊ！異常時
には手動モードに切替えると同時に警報表示し、運転員
の判断によシ計ｎ機を切替える方式のものが知られてい
る。しかし、この方式を採用した制御装置では、異常の
正確な診断が不可能であり、又運転員の省力化ができな
いという欠点があった。
また、この欠点を解消するため１１Ｃ，システムを分散
化し、−リープループ制両部を制御対象に対応して複数
台のコントローラに分担させるといつ分散形システムを
採用することが考えられるが、この従来の分散形システ
ムに対してｔま、適甲Ｊ ｊｒるバックアップ方式がな
いという欠点があった。
化し、−リープループ制両部を制御対象に対応して複数
台のコントローラに分担させるといつ分散形システムを
採用することが考えられるが、この従来の分散形システ
ムに対してｔま、適甲Ｊ ｊｒるバックアップ方式がな
いという欠点があった。
そこで、複数台（以下１１台とする）のザブループ制御
部に対して、これらと機拙の異なる１台のバックアップ
機（上位コントローラ）を設けるｎ：１バックアップ方
式の採用が考えられる。この従来の１１：１バックアッ
プ方式は、要−ノーるに、バックアップ機が、故障した
ーリ゛プループ制御部に代わって各サブループ制御部に
対して直接情報を伝送するものである。しかしながら、
この方式では、サブループ制御部の故障時における情報
伝送のタイミングが問題となる。
部に対して、これらと機拙の異なる１台のバックアップ
機（上位コントローラ）を設けるｎ：１バックアップ方
式の採用が考えられる。この従来の１１：１バックアッ
プ方式は、要−ノーるに、バックアップ機が、故障した
ーリ゛プループ制御部に代わって各サブループ制御部に
対して直接情報を伝送するものである。しかしながら、
この方式では、サブループ制御部の故障時における情報
伝送のタイミングが問題となる。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、−リ
゛プルーグコントローラの上位コントローラにおける伝
送バックアップにおい−Ｃ１伝送処理時間が最少で、か
つ伝送効率の高い分散形階層システムの１１：１バック
アップ方式を提供することにある。
゛プルーグコントローラの上位コントローラにおける伝
送バックアップにおい−Ｃ１伝送処理時間が最少で、か
つ伝送効率の高い分散形階層システムの１１：１バック
アップ方式を提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するため、上位コントローラ
が、故障した゛シープループコントローラに代わり、各
ザブループコントローラに情報を伝送し、処理の簡単化
、処理時間の短縮をするためにバスコントローラに伝送
変換モジュール専用のダミー指令を設け、上位コントロ
ーラがバックアップ時にも伝送変換モジュールは、上位
コントローラとの伝送と、ザブループコントローラとの
伝送との衝突をなくすものである。
が、故障した゛シープループコントローラに代わり、各
ザブループコントローラに情報を伝送し、処理の簡単化
、処理時間の短縮をするためにバスコントローラに伝送
変換モジュール専用のダミー指令を設け、上位コントロ
ーラがバックアップ時にも伝送変換モジュールは、上位
コントローラとの伝送と、ザブループコントローラとの
伝送との衝突をなくすものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいで説明するが、そ
の前に本発明の基礎となった事項について説明する。
の前に本発明の基礎となった事項について説明する。
第１図は、１１ ： １バックアップ方式が適用される
システムの一例を示すブロック図であり、制御系のうち
各サブループの制御を行なう複数のザブループコントロ
ーラ（以下、単にＳＬＣと称す）１を１本のシリアル伝
送バス２に接続するとともに、これらＳｌ、ＣＩが故障
した時のバックアップとすると共に予測適応制御など高
度の演Ｊ’？、機能を受は持つ上位コントローラ３を後
述の伝送変換モジュール（以下、単にＴＣＭと称す）４
を介して伝送バス２に接続したものである。この上位コ
ントローラ３は、高度の機能、処理性を持ったものであ
るだめＳ Ｌ Ｃ１と同種のコントローラを一般に用い
ることができない。従って、この別種の上位コントロー
ラ３をＳ Ｌ Ｃ１が接続されたシリアル伝送バス２に
接続する場合には、上位コントローラ３とシリアル伝送
バス２の間に１ｔ号変換用としての伝送変換モジュール
（ＴＣＭ、）４を設け、かつｉ” ＣＭ ４と上位コン
トローラ３間Ｑま１対１伝送のため献送速匪の速いパラ
レル伝送バス５を用いたものである。
システムの一例を示すブロック図であり、制御系のうち
各サブループの制御を行なう複数のザブループコントロ
ーラ（以下、単にＳＬＣと称す）１を１本のシリアル伝
送バス２に接続するとともに、これらＳｌ、ＣＩが故障
した時のバックアップとすると共に予測適応制御など高
度の演Ｊ’？、機能を受は持つ上位コントローラ３を後
述の伝送変換モジュール（以下、単にＴＣＭと称す）４
を介して伝送バス２に接続したものである。この上位コ
ントローラ３は、高度の機能、処理性を持ったものであ
るだめＳ Ｌ Ｃ１と同種のコントローラを一般に用い
ることができない。従って、この別種の上位コントロー
ラ３をＳ Ｌ Ｃ１が接続されたシリアル伝送バス２に
接続する場合には、上位コントローラ３とシリアル伝送
バス２の間に１ｔ号変換用としての伝送変換モジュール
（ＴＣＭ、）４を設け、かつｉ” ＣＭ ４と上位コン
トローラ３間Ｑま１対１伝送のため献送速匪の速いパラ
レル伝送バス５を用いたものである。
シリアル伝送バス２に＋；ｉ、そこでの伝送タイミング
を統括するバスコントローラ（以下、単にＢＳＣと称す
）６が接続されている。
を統括するバスコントローラ（以下、単にＢＳＣと称す
）６が接続されている。
以下、分散形制御シスデムを説明り−る。上記シリアル
の伝送バス２における伝送のタイミングは、１３８ｃｍ
の指令により統括されている。ずなわら、第３図（１）
に示すようにＢ５Ｃ６ｔよ周期信号ＳＹＮに続いて、送
信すべきザブループコントローラ（ＳＬＣ）を指屋する
コマンド１）Ａ（図中では１０）と、送信コントローラ
における送信相手を指定する番号Ｎを送信する。このｌ
）ｋ、ＮｔＪ、あらかじめＢＳＣ６のメモリ内に第３図
（ＩＤに示すような送信管理テーブルとして登録してあ
り、一定周期で］ＪＳＣ６ｔよこのＩ）Ａ、Ｎを送出し
、一定時間後に再び同じＪ）Ａ、Ｎを送出的める。この
コマンドＤＡにより送信を指定された８ＬＣ１（図中で
は５ＬＣＩ−１）は、Ｎにより自分が送信すべき相手を
知る。これは、５ＬＣＩ内に、第３図（ホ）に示す送信
順序テーブルとして、登録しである相手先５ＬＣＩのＮ
番目に相当するものである（図中では、５ＬＣＩ−２）
。送信５ＬＣ１は、受信コマンドである」〕Ａ（図中で
は２０）と、自分のコントローラの識別番号ＳＡ（図中
では１０ ）にデータＤ、−Ｄ、を付けて送出する。Ｄ
Ａｌにより受信すべきことは指定された５ＬＣ１（図中
ではＳＪ、Ｃ１−２）＆よ、このデータを受信−ノ゛る
ことになる。
の伝送バス２における伝送のタイミングは、１３８ｃｍ
の指令により統括されている。ずなわら、第３図（１）
に示すようにＢ５Ｃ６ｔよ周期信号ＳＹＮに続いて、送
信すべきザブループコントローラ（ＳＬＣ）を指屋する
コマンド１）Ａ（図中では１０）と、送信コントローラ
における送信相手を指定する番号Ｎを送信する。このｌ
）ｋ、ＮｔＪ、あらかじめＢＳＣ６のメモリ内に第３図
（ＩＤに示すような送信管理テーブルとして登録してあ
り、一定周期で］ＪＳＣ６ｔよこのＩ）Ａ、Ｎを送出し
、一定時間後に再び同じＪ）Ａ、Ｎを送出的める。この
コマンドＤＡにより送信を指定された８ＬＣ１（図中で
は５ＬＣＩ−１）は、Ｎにより自分が送信すべき相手を
知る。これは、５ＬＣＩ内に、第３図（ホ）に示す送信
順序テーブルとして、登録しである相手先５ＬＣＩのＮ
番目に相当するものである（図中では、５ＬＣＩ−２）
。送信５ＬＣ１は、受信コマンドである」〕Ａ（図中で
は２０）と、自分のコントローラの識別番号ＳＡ（図中
では１０ ）にデータＤ、−Ｄ、を付けて送出する。Ｄ
Ａｌにより受信すべきことは指定された５ＬＣ１（図中
ではＳＪ、Ｃ１−２）＆よ、このデータを受信−ノ゛る
ことになる。
また’１’ ＣＭ ４と上らｔコントローラ３間の情報
伝送タイミングについても、■３ＳＣ６からの指令のＮ
に特別の番号（例えば上位コントローラへの送行け／Ｆ
Ｆ、受信は／ＦＥ）を割ｐ振シＢ５Ｃ６からＮ＝／ＦＦ
が指定された場合は、５ＬＣＩから送信されてきたデー
タを上位コントローラ３に送行する。また、Ｎ＝／Ｉｉ
’Ｅが指定された場合は、−担、」三位コントローラ３
に対し、送信要求のコマンドを出し、引き継き上位コン
トローラ３から’１’ＣＭ４にデータが伝送されてくる
。一方Ｄ Ｓ Ｃ６は、ｉ’ＣＭ４に対する上位コント
ローラ３との送受信コマンドを出した後、送受信が行な
われている時間中（この時間は上位コントローラ３ 、
ｉ’ｃＭ４間の転送語数が固定しているだめ、予めｄｌ
針できる）ＳＬＣＩ間伝送のコマンドを送出しでＳＬＣ
１間の伝送を行なわせる。また、Ｔ ＣＭ４と上位コン
トローラ３が情報伝送処理を行なっていない時点に１３
Ｓ Ｃ６からＴ ＣＭ ４に対しダミーの指令を送出
する。これにより’１１’ ＣＭ ４ ｒよ、上位コン
トローラ３がバックアップモードであればガータを送出
する。以上のタイミングの一例を示したものが第２図で
ある。
伝送タイミングについても、■３ＳＣ６からの指令のＮ
に特別の番号（例えば上位コントローラへの送行け／Ｆ
Ｆ、受信は／ＦＥ）を割ｐ振シＢ５Ｃ６からＮ＝／ＦＦ
が指定された場合は、５ＬＣＩから送信されてきたデー
タを上位コントローラ３に送行する。また、Ｎ＝／Ｉｉ
’Ｅが指定された場合は、−担、」三位コントローラ３
に対し、送信要求のコマンドを出し、引き継き上位コン
トローラ３から’１’ＣＭ４にデータが伝送されてくる
。一方Ｄ Ｓ Ｃ６は、ｉ’ＣＭ４に対する上位コント
ローラ３との送受信コマンドを出した後、送受信が行な
われている時間中（この時間は上位コントローラ３ 、
ｉ’ｃＭ４間の転送語数が固定しているだめ、予めｄｌ
針できる）ＳＬＣＩ間伝送のコマンドを送出しでＳＬＣ
１間の伝送を行なわせる。また、Ｔ ＣＭ４と上位コン
トローラ３が情報伝送処理を行なっていない時点に１３
Ｓ Ｃ６からＴ ＣＭ ４に対しダミーの指令を送出
する。これにより’１１’ ＣＭ ４ ｒよ、上位コン
トローラ３がバックアップモードであればガータを送出
する。以上のタイミングの一例を示したものが第２図で
ある。
ところで、この方式によれば、第２図に示すように、’
Ｉ’ＣＭ４と上位コントローン３との間で伝送している
タイミング（時間Ｔ）の時に、上位コントローラ３がバ
ックアップモードであって’Ｉ’ＣＭ４が、故障してい
る５ＣＬＩに代つで送出するり１ミング（図示破線）と
なってしまうと、両タイミングが衝突してしまい、伝送
が不能となったり、バックアップが有効になされないと
いうことがあった。そこで、本発明は、次のように構成
δれている。
Ｉ’ＣＭ４と上位コントローン３との間で伝送している
タイミング（時間Ｔ）の時に、上位コントローラ３がバ
ックアップモードであって’Ｉ’ＣＭ４が、故障してい
る５ＣＬＩに代つで送出するり１ミング（図示破線）と
なってしまうと、両タイミングが衝突してしまい、伝送
が不能となったり、バックアップが有効になされないと
いうことがあった。そこで、本発明は、次のように構成
δれている。
第４図は、本発明に係るバックアップ方式の実施例を示
したもので、詳ｔａｌ＋にはＴＣＭ４の動作を示したも
のである。１３ＳＣ６からＴＣＭ４（図中ではＦｏ）に
対してダミーの送信指令（図中では１′ ）が送信され
るとＴ ＣＭ ４は上位コントローラがバックアップ中
であるかを判１更し、バックアップ中でなければ信号送
信は行なわないがバンクアンプ中であれば、どのザブル
ープコントローラ（ＳＬＣ）１のバックアップを行なっ
ているかを検出しく図中では、５ＬＣＩ−２，２０）、
第４１勤に示すように、あらかじめテーブルとしてｆＬ
録してめるバックアップ用送信順序デープルからダミー
の送信指令に対応した送信先ＤＡ（図中では、１０）を
検索し、同期信号ＳＹＮ’に続きこのＤＡと故障してい
るザブループコントローラ（ＳＬＣ）］の識別番号ＳＡ
（図中では、２０）、並びに上位コントローラ３より送
られてきたデータ］）＋”ｌ）。をイχ」けて送信する
。受信指定（図中では５ＬＣＩ−１，１，０１を受けた
り゛プループコントローラ（８１，Ｃ）１は今、受信し
たデータがどのコント「１−ラから送られてきたデータ
であるかを識別する番号ＳＡ￥［：読み取り故障したザ
ブループコントローラ（ＳＬＣ）１から正常に送られて
きたものと何ら変わらず受（ｉ−ｊ−る。以上の伝送タ
イミングを示したものが第５図である。この図において
、′１’ＣＭ４と上位コントローラ３との間の伝送タイ
ミングと、上位コントローラ３がバックアップモードの
時であってｉ’ ＣＭ ４から各ＳＪ、ＣＩＫ、データ
を送出するタイミングとの衝突を避ける方法としては、
’Ｌ’ ＣＭ ４が上位コントローラ３と伝送処理を実
行中（図中では、期間Ｕ、Ｄ）を除イタ時（図中では、
期間Ａ、Ｃ，Ｅ）に、１３８Ｃ６から’Ｊ’ＣＭ４１Ｃ
対してダミーの指令を送出し、Ｔ ＣＭ ４ ｒ、Ｌ上
位コントローラ３がバックアップモードであれば、故障
した５ｂｃｔに代わり各ＳＬＣ工にデータを送出するも
のである（図中の波線部処理）。
したもので、詳ｔａｌ＋にはＴＣＭ４の動作を示したも
のである。１３ＳＣ６からＴＣＭ４（図中ではＦｏ）に
対してダミーの送信指令（図中では１′ ）が送信され
るとＴ ＣＭ ４は上位コントローラがバックアップ中
であるかを判１更し、バックアップ中でなければ信号送
信は行なわないがバンクアンプ中であれば、どのザブル
ープコントローラ（ＳＬＣ）１のバックアップを行なっ
ているかを検出しく図中では、５ＬＣＩ−２，２０）、
第４１勤に示すように、あらかじめテーブルとしてｆＬ
録してめるバックアップ用送信順序デープルからダミー
の送信指令に対応した送信先ＤＡ（図中では、１０）を
検索し、同期信号ＳＹＮ’に続きこのＤＡと故障してい
るザブループコントローラ（ＳＬＣ）］の識別番号ＳＡ
（図中では、２０）、並びに上位コントローラ３より送
られてきたデータ］）＋”ｌ）。をイχ」けて送信する
。受信指定（図中では５ＬＣＩ−１，１，０１を受けた
り゛プループコントローラ（８１，Ｃ）１は今、受信し
たデータがどのコント「１−ラから送られてきたデータ
であるかを識別する番号ＳＡ￥［：読み取り故障したザ
ブループコントローラ（ＳＬＣ）１から正常に送られて
きたものと何ら変わらず受（ｉ−ｊ−る。以上の伝送タ
イミングを示したものが第５図である。この図において
、′１’ＣＭ４と上位コントローラ３との間の伝送タイ
ミングと、上位コントローラ３がバックアップモードの
時であってｉ’ ＣＭ ４から各ＳＪ、ＣＩＫ、データ
を送出するタイミングとの衝突を避ける方法としては、
’Ｌ’ ＣＭ ４が上位コントローラ３と伝送処理を実
行中（図中では、期間Ｕ、Ｄ）を除イタ時（図中では、
期間Ａ、Ｃ，Ｅ）に、１３８Ｃ６から’Ｊ’ＣＭ４１Ｃ
対してダミーの指令を送出し、Ｔ ＣＭ ４ ｒ、Ｌ上
位コントローラ３がバックアップモードであれば、故障
した５ｂｃｔに代わり各ＳＬＣ工にデータを送出するも
のである（図中の波線部処理）。
以上述べたように本発明によれば、サブループコントロ
ーラと機種の異なる上位コントローラとの間に変換用モ
ジュールを設けた分散形階層システムの」三位コントロ
ーラがバックアップモードの時に変換用モジュールはバ
スコントローラからのダミー指令でデータを送出するの
で、伝送タイミングの取り方が簡単になり、伝送処理時
間が最小で伝送効率の高い１１：１バックアップ方式を
実現できるという効果がある。
ーラと機種の異なる上位コントローラとの間に変換用モ
ジュールを設けた分散形階層システムの」三位コントロ
ーラがバックアップモードの時に変換用モジュールはバ
スコントローラからのダミー指令でデータを送出するの
で、伝送タイミングの取り方が簡単になり、伝送処理時
間が最小で伝送効率の高い１１：１バックアップ方式を
実現できるという効果がある。
第１図は１１：１バックアップ方式を採用し／こシステ
ムを示すブロック図、第２図は本発明の基礎となった方
式の伝送タイミングを説明するために示すタイムチャー
ト、第３図（Ｉ）乃至４１０は同説明図、第４図（Ｉ）
乃至勤は本発明による伝送制御を説明するために示す説
明図、第５図は本発明による伝送方式のタイミングを示
すタイムチャートである。 １・・・ＳＬＣ，２・・・シリアル伝送バス、３・・・
上位コント【１−ラ、４・・・Ｉｌｌ ＣＭ 、 ５・
・・パラレル伝送バス、６・・・１３ＳＣ８
ムを示すブロック図、第２図は本発明の基礎となった方
式の伝送タイミングを説明するために示すタイムチャー
ト、第３図（Ｉ）乃至４１０は同説明図、第４図（Ｉ）
乃至勤は本発明による伝送制御を説明するために示す説
明図、第５図は本発明による伝送方式のタイミングを示
すタイムチャートである。 １・・・ＳＬＣ，２・・・シリアル伝送バス、３・・・
上位コント【１−ラ、４・・・Ｉｌｌ ＣＭ 、 ５・
・・パラレル伝送バス、６・・・１３ＳＣ８
Claims (1)
- １、複数のザブループコントローラを一対のバスに接続
−ノーるとともに上位コントローラと」１記バスとの間
に伝送変換子ジュールを有し、かつ上記バスにおける伝
送タイミングを統括するバスコントローラを備えた分散
形階層システムにおいて、上記バスにおける伝送指令信
号に伝送変換モジュールに対する送信指令信号を設け、
かつ伝送変換モジュールに各サブループコントローラが
送（εｆすべき情報を有し、上記送信指令信号中に、任
意のザブループコントローラが故障の際に前記伝送変換
モジュールが当該ザブループコントローラの送出してい
た信号を代わって送出できるようにする指令を含め、バ
ックアップ時にこれら信号に基づいて信号伝送をするこ
とを特徴とする分散形階層システムの＋］：１バックア
ップ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138494A JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138494A JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930150A true JPS5930150A (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6230657B2 JPS6230657B2 (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=15223419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138494A Granted JPS5930150A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930150A (ja) |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP57138494A patent/JPS5930150A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230657B2 (ja) | 1987-07-03 |
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