JPS592975A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送物ｄ″組立工程間等の搬送を行う搬送
装置に関する。

従来のこの種の装置としては、例えば第１図および第２
図に示すように異なった２種類のものが知られている。

第１図に示す搬送装置は、長方形のベース１の上方でリ
フトシリンダ２によりリフター３が上下動自在にされ、
このり７ター３に多数のゴムローラ４が２列に平行に設
けられている。その工程における作業時には、図に示す
ようにゴムローラ４に搬送物（例えば車体パネル５）が
載せられた状態から、す７ター３を下降させ車体パネル
５を複数の支持ポスト６により、す７ター３から浮き上
がらせて支持し、スポット溶接等の作業を行う。

その後、す７ター３を上昇させ、車体パネル５を支持ポ
スト６から離脱させてゴムローラ４上に載せ、人力によ
り車体パネル５をゴムルーラ４上を移動させて次工程へ
搬送していた。

しかしながら、搬送時に車体パネル５がゴムロ−ラ４上
を移動して行くため、この移動の際に１車体パネル５に
傷がつく虞があったり、また、移動の際に案内するもの
がないので車体パネル５の姿勢が不安定でありパネル５
が夕［側にずれて他の物と干渉したりする虞があった。

また、第２図に示す搬送装置は、複数の工程間にまたが
る長さの２本のレール９が、す７ター１０の２個のり一
う１１に位置規制され、このす７ター１０に固定された
搬送用油圧モータ１２の四−ラ１３に載せられている。

このレール９上に車体パネル５を載せ、搬送用油圧モー
タ１２を駆動させてローラ１３を回転させることによ、
す、車体パネル５を次工程へ搬送していた。なお、スポ
ット溶接等の作業は、前述の搬送装置と同様に支持ポス
ト（図示省略）に車体パネル５をセットして行う。

しかしながら、このような搬送装置は、レール９が複数
の工程間に連続しているため、工程間を人が通行するこ
とができず、搬送装置の反対側に行く場合等に不便であ
った。また１各工程間ごとのピッチ（各工程間のそれぞ
れの間隔）は同じにしなければならず、各工程の設置位
置が規制され１設置位置の設定が面倒である等の問題点
があった。

−従って１この発明の目的は、搬送物の搬送時の・傷の
発生防止および搬送物の安定した姿勢での搬送、さらに
は、各工程間の通行を可能とするとともに各工程間のピ
ッチを変えることができる搬送装［を提供ずふところに
ある。

そこで、この発明に係る搬送装置は、搬送物を受ける支
持ポストを有するベースと、このベースに対して上下動
自在にされたり７ターと為このリフターにガイドを介し
て走行自在にされた第１スキーおよび第２ス午−とから
構成されることを特徴としている。

以下、この発明を図−に基づいて説明する。

第３図〜＃Ｉ￥５図はこの発明の第１実絢例を示す図で
ある。

まず構成を説明すると、この搬送装置は、大きく分ける
と、スキー２０．・す７ター２１およびベース２２から
構成されている。

このスキー２０は、所定長さの四角柱状を呈し、搬送物
である車体バネ／Ｉ１５を位置決めして支持する受は駒
２３を２個有している。このスキー２０が２本が対とな
って設けられ、全部で４個となる受は駒２３に、車体パ
ネル５が支持されることとなる。

この受は駒２３は、車体パネル５が載せられる段付部に
弾性体のゴム板２４が設けられている。

また、リフター２１は、長方形の支持体２５０両側に、
スキー２０１走打自在にするガイド２６が、４個ずつ一
計８個設けられ、リフター用シリンダ２７によって上下
動自在とされている。このガイド２６は、支持体２５か
ら水平方向に水平プレート２６＆が突設され、この水平
プレート２６ａに上方に向かう２本の軸２６ｂが所定間
隔に設けられ、この軸２６ｂにスキー２０の位置規制を
行うローラ２６０が回転自在に装着され、さらに、水平
プレー）　２６ａに固定された２枚の平行プレー）　２
６＋１に水平軸２６ｅが設けられ、この軸２（３ｅにス
キー２０の底面と当接しスキー２０ヲスライド自在に支
持するローラ２６ｆが回転自在に設けられている。

ベース２２は、す７ター２１の下方に設けられ、所定の
大きさの長方形状で１．４個の支持ポスト２８．２個の
スキー回送装［２９および４個のスキ：位置決め装ｆｌ
ｆ３０が設けられている。支持ポスト２８は、す７ター
２１の上下動に伴なって車体パネル５をスキー２０との
間で受は渡しするもので、リフター２１が下降位置とな
った状態で、このリッター２１と干渉Ｌ　ナイようにベ
ース２２の周縁部に設けられるとともに、車体バネ、／
Ｉ１５を受ける受面２８＆がす７ター２１より高くなっ
ている。スキー回送装置２９は、ベース２２上で長手方
向に並べられて裁置されている。このスキー位置決Ｒ２
９は、載置板２９１Ｌに固定すしたモータ２９ｂが、載
置板２９ａに固定された２個の軸受２９ｏに回転自在用
支承された回転軸２９ｄＩｃ、プーリ２９ｅ、、　２９
ｆおよびベルト２９ｇを介して連結されており、この回
転軸２９ｄ、の両端部に、スキー２０が載せられたりフ
タ−２１が下降位置となった状態で、このスキ・−２０
の底面と接するゴムローラ２９ｈが設けられている。ま
た、スキー位置決め装置３ｏ　　・は１ベース２２の長
手方向両端部の所定位置に２対設けられている。このス
キー位置決め装置３ｏは−下降位置となったりフタ−２
１に載せられたスキー２０がスライドした際に当接する
位置決めシャフト３０ａを有し、このシャ７　）　３０
ａが回動腕３０ｂの先端部に固定され、回動腕３０ｂが
２本のスプリング３０ｃ　、　ａｏａにより所定位置に
停止され、どちらの方向に回動しても所定位置に戻るよ
うに設定されている。

このように隣接する搬送装置間に搬送物を受は渡すスキ
ー２０は、連続的搬送をするために２対必要であり、上
流側のスキー２０を第１スキー、下流側のスキー２０を
第２スキーと呼ぶ。第１スキーと第２スキーとは全く同
一でもよいし、受は駒２３の位置、形状、個数が異なっ
ていてもよい。

なお、図中３１はりフタ−２１を位置決めしベース２２
に対し上下方向に摺動自在なり７ターガイドである。

次にかかる構成の搬送装置の作動について説明する。第
３図に示すように、複数の搬送装置が適当な間隔で並べ
られ、図中右側の搬送装置のガイド２６に２本の第１ス
キー２０が載せられ２、この第１スキー２０の受は駒２
３に車、体パネル５を支持させた状態から、次工程に車
体パネル５を搬送するには、次のように行う０すなわち
、車体パネル５を支持している２本の第１スキー２０を
、手で押すことにより、側面に当接している２個のロー
ラ２６ｃで位ｆｔＪｌ［Ｉして、ローラ２６ｆ上をスラ
イドさせ、所定間隔に設けられた次工程の搬送装置のガ
イド２６へ送り・車体パネル５を搬送する。この際、車
体）（ネル５は、第１スキー２０の受は駒２３により位
置決めされて支持されているため、搬送中に第１スキー
２０上を動くことなく、所定の姿勢を維持した状態で、
しかも傷つくことなく搬送される。また搬送力は第１図
の従来例よ、、り小さくなっている。その後、車体パネ
ル５を支持しているり７ター２１が下降されると、下降
途中で車体パネル５が゛ペース２２に設けられた支持ボ
スト２８の受面２８＆に当接して受けられ、第１スキー
２０々）ら離脱されて支持ボスト２８に支持される。こ
の支持された車体パネル５にスポット溶接等の工程作業
がなされる。これと同時に１一方の空荷状態のりフタ−
２１が下降位置に達すると、２本の第１スキー２０の低
面がスキー回送装置２９の２個のゴム四−ラ２９ｈに接
する。そして、モータ２９ｂを駆動させると、ゴムロー
ラ２９ｈが回転し、摩擦により第１スキー２０が手前の
工程の搬送装置（第３図中布の搬送装置）の方向へガイ
ド２６上をスライドさせられて行く。この途中で、第１
スキー２０の端面がスキー位置決め装置３０の位置決め
シャ７　）　３０ａに当接し、このシャ７　）　３０ａ
をスプリング３００の付勢力に抗して第５図中央゛矢印
へ方向へ回動させて、第１スキー２０が移動され、さら
に、手前の搬送装置の位置決めシャ７　）　３０ａをも
回動させて、この搬送装置のガイド２６上に空荷状態の
第１スキー２０が回送され、両端のスキー位置決め装置
３０により、第１スキー２０が所定位置にセットされる
。この搬送装置（第３図中布の搬送装置）の支持ボスト
四重には、さらに手前から搬送されてきた車体パネル５
が支持されており、す７ター２１を上昇させることによ
り、第１スキー２０の受は駒２３にその車体パネル５を
支持し、す７ター２１が上昇位置に達した状態から、前
述と同様に次の工程の搬送装置に搬送される。このよう
にスキーが次工程へ搬送すえとき以外は各工程の搬送装
置間にスキーが存在しないため、各搬送装置間通行可能
となっている。なお、第１スキー２０と図示省略の第２
スキーとの関係を述べると、第３図中左側の搬送装置に
おいて、前記のようにり７ター２１が下降位置となり、
第１スキー２０が右側（前工程）の搬送装置に回送され
ると同時に、その左側の搬送装置のりフタ−２１に次工
程の搬送装置（図示省略）から第１スキー２０と同様の
動作で第２スキーが回送されて来る。そして、左側の搬
送装置のりフタ−２１に第２スキーが支持され、右側の
搬送装置のりフタ−２１に第１スキー２０が支持される
。その後、両搬送装置の両り７ター２１が上昇途中に第
１スキー２０および第２スキーはそれぞれの支持ボスト
２８から車体パネル５を受は取り、さらに上昇位置に達
する。この上昇位置で第１スキー２０および第２スキー
が同期されて次工程にスライドさせられ、車体パネル５
が搬送される。

また、第６図および第７図にはこの発明の第２実施例を
示す。

この実施例は、第１実施例の２本のスキ−２０ヲ１本に
したスキー４０ｆ：、示すもの・であり、このスキー４
０がリフター４１に走行自在に支持されている。

このスキー４０は四角柱状で、両端部圧、Ｔ形部材４３
ａおよびこのＴ形部材４３ａの両端に固定されたＬ形部
材４３ｂからなる受り駒４３が取り付けられている。ま
た、リフター４１は、断面コの字形の２本の部ｖＪ４５
ａが対向されて支持体４５が形成され、この支持体４５
にスキー４０を走行自在に案内するガイド４６が股りら
れている。このガイド４６は、支持体４５のコの字形の
内部に上下方向に設けられた２本の軸４Ｇａのそれぞれ
に２個のローラ４６ｂが取り付１−］られ、下方に突設
されたパネル４６ｏに水平方向に設Ｕられた軸４６ａに
スキー４０を支持するローラ４６ｅが設けられている。

一方、ベース４２には、モータ４９ｂおよびこのモータ
４９ｂに装着されたゴムローラ４９ｈ等からなるスキー
回送装＠、４９と、スキー位置決めシャツ）　５０ａを
有ずゐスキー位置決め装置５０とがスキー４０に対応し
た位置関係で設けられている。なお、図中５２はりフタ
−４１の上下動の案内をするりフタ−ガイドである。

この搬送装置■は、受は駒４３のＬ形部側４３ｂ上に車
体パネル５が支持され、スキ−４０をガイド４６上をス
ライドさせて車体パネル５を搬送する。この際のスキー
４０は上下２個のローラ４６ｂで位ｒＩＫ規制されてい
るため、傾いたりすることはｌＪ＜、また隣の工程の搬
送装置に位置しているスキーも同様の動きをする。、な
お、スキー回送装置４９およびスキー位置決め装置５０
の動作、他の４１１１成および作用は第１実施例と略同
様であるので説明を省略する〇これら、第１および第２
実施例の搬送装置を枚数並べて設置する際に、これらを
設置する間隔は各間隔ごとに色々な条件（設置場所等の
条件）に応じて適宜な距離Ｋ　ｒＰＪ！定される。

また、上記ｇｉおよび第２実施例２では、車体パネル５
の搬送を手動により行ったが、第８図〜第１０図に示す
ようにすれば自動化を図ることができる。

すなわち、第１実施例のように２本からなるスキー２０
の場合は、第８図に示すように１スキ一回送装ｆ？１２
９と同様で載置板６０ａ、モータ６０ｂ、プーリ６０ｏ
　１６ｏｅ　ｌベルト６０ｄ９回転軸６０ｆおよびゴム
ローラ６０ｇからなるスキー搬回送装置６０が９フタ−
２１の支持体２５の下面に取り付けられ、２個のゴムル
ーラ６０ｇが２本のスキー２０と接するように設定され
ている。このスキー搬回送装置６０でスキー２０の搬送
および回送ができ、ス午−回送装＠２９は不用となる。

また、第２実施例のように１本のスキー４０の場合は、
第９図に示すように、ベース４２に固定されたエアモー
タ６５ａとりフタ−４１に固定されている載置板６５ｂ
に装着されたゴムルーラ６５０とが、回動自在に連結さ
れた２本の支軸１３５ｄ　、　６５ｏに装着された３個
のプーリ６５ｆ　、　６５ｇ　、　６５ｈおよびこのプ
ーリ６５ｆ。

６５ｇ　、　６５ｈに掛けられた２本のベルト６５１　
、６５ｊで連結され、スキー搬回送装＠　６５が構成さ
れている。これは、、す７ター４１の上下動に伴なって
、２本の支軸６５（１、６５ｅが屈伸し、す７ター４１
が上昇位置あるいは下降位置にあってもエアモータ６５
へからの動力がプーリ６５ｆ　、　６５ｇ　、　６５ｈ
お・よびベルト６５１　、６５ｊを介してゴムローラ６
５ｏに伝達される。よって、このスキー搬回送装置６５
が１台あれば、スキー４０の搬送および回送が自動で行
われることとなる。

さらに、第１０図に示すのも一本のスキー４０の場合で
１このスキー搬回送装置７０は、スキー４０の上面に被
係止部材７０＆が固定され、この被係止部材７０ＩＩＬ
と係合する凸部７０ｂを有する係止部材７０ｏが１先端
部７０ｄが下方に湾曲したレール７０ｅ上を２個のロー
ラ７０ｆによりり７タ−４１に沿って移動自在とされ、
この係止部材７００がエアシリンダ７０ｇに接続されて
形成されている。図の状態から、エアシリンダ７０ｇを
作動させて、係止部材７００を図中矢印刀方向へ移動さ
ぜると、レール７０ｅの先端部７０４を係止部材７００
が移動して行く際に凸部７０ｂの位置が上昇し、凸部７
０ｂとスキー、４０の被係止部材７０ｏとが当接して、
スキー４０がスライドさせられる。

以上説明してきたように１この発明によれば、搬送物を
、支持するスキーをベースに対して上下動向在のリフタ
ーと関連させることにより、前後工程間でスキーを移動
させて搬送物を移動させる搬送装置としたため、搬送物
はスキーと一体に移動することになり、搬送時における
搬送物の傷の発生を防止でき−かつ搬送物を安定した姿
勢で搬送できる。また、各工程間は搬送時板外は通行が
可能で作業能率がよく、また各工程間の距離を変えるこ
とができて設置等を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ従来の異なった搬送装置
を示す斜視図、第３図〜第５図はこの発明の第１実施例
の搬送装置を示す図で、第３図は同搬送装置を２台設置
した状態を示す斜視図、第４図は同搬送装置のスキーと
ガイドを示す斜視図、第５図はスキー位置決め装置を示
す平面説明図、第６図および第７図はこの発明の第２実
施例の搬送装置を示す図で、第６図は同搬送装置を示す
斜視図、第７図は第６図の■−■線拡線断大断面図８図
〜第１０図はそれぞれ異なったスキー搬回送装置を示す
斜視図である。 ５・・・車体パネル（搬送物）、 ２０．４０・・・スキー（第１スキー）、２１．４１・
・・す７ター、２２．４２・・・ベース、２３．４３・
・・受は駒、２６．４６・・・ガイド、路・・・支持ポ
スト。 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 京Ｖ 第９図 第１０図 手続補正書（自発） 昭和イａ年２月Ａ日 特許庁長官　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１１１４７９号 ２、発明の名称 搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県平塚市天沼１０番１号名称日産車体株
式会社 ４、代理人　〒４０３電話６６９−４４２１住　所　東
京都中央区日本橋蛎殻町１−１３−１２５、補正の対象 明細書および図面 ６、補正の内容 （１）明細書中、特許請求の範囲を別紙のとおり補正す
る。 方向に延在し、駆動装置によって上下動自在にされたリ
フターと、このリフター壷こ搬送方向に配列されたガイ
ドと、搬送物を載置できしかも搬送方向に延在して全長
がリフターと略等しくなるように形成され、ガイドを介
してリフターに走行自在に配設されたスキーと、ベース
に取り付けられ、スキーに載置された搬送物を、スキー
の下降時に受ける位置に受面を有する支持ポストとから
なる搬送ユニットを２組以上縦列して配置し、この各隣
接搬送ユニット間においてスキーの受は渡しができるよ
うに各リフターの上昇位置および下降位置を等しくする
一方、隣接する搬送ユニット端間にスキーの長さの半分
以内の間隔を持たせた」と補正する。 （３）同頁箱１７行目の「この搬送装置は、」の後に「
２組以上の搬送ユニットが縦列するように配置されて構
成されている。この搬送ユニットは、」を挿入する。 ／４）明細書中第５頁第２行目の「スキー２０が」を「
スキー２０は」と補正する。 ：５）同頁第７行目から第１０行目に「また、・・・・
さオｔている。」とあるのを「また、リフター２１は、
搬送方向に延在された長方形の支持体２５から成り、駆
動装置であるリフター用シリンダ２７によって上下動自
在とされている。このリフター２１とスキー２０とは全
長が略等しくなっている。このリフター２１の両側で、
搬送方向に、スキー２０を走行自在にするガイド２６が
４個ずつ、！１８個配開きれている。Ｊと補正する。 （６）明細書中年７頁第７行目の「いる。」と第８行目
の「このように」との間に改行して下記の叉′を挿入す
る。 記 ［このような各隣接搬送ユニット間においてスキーの受
は渡しができるように、各リフター２１の上昇位置およ
び下降位置を等しくする一方、隣接する搬送ユニット端
間にスキー２０の長さの半分以内の間隔が持たされてい
る。」 （７）明細書中筒７頁第８行目、第１８行目、第１９行
目、第８頁第７行目、第９頁第５行目、第１１行目、第
１２行目、第１５行目、第１５行目〜第１６行目、第１
０頁第１行目、第３行目、第６行目、第８行目、第９行
目、第１１行目〜第１２行目、第１３行目、第１７１行
ｌ」、第１２頁第３行目、第８行目、第１２行目、第１
５頁第１３行目の「搬送装置」を「搬送ユニッ１へ」と
補正する。 （８）明細書中温１４頁第１７行目のｒ７０ｃＪをｒ７
０ａＪと補正する。 （９）図面中、第１０図の符号ｒ７０ｂＪを添（＝ｊ　
した図面の朱書に示すようにｒ　７０ａ　Ｊと補正する
。 特許請求の範囲 送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送物を受ける支持ポストを有するベースと、該ベース
   に対して上下動自在にされたりフタ−と、 該リフターにガイドを介して走行自在に取り付けられ、
   リフター上昇位置で前工程より前記ガイドに搬送物を載
   せて受は入れられ、下降中に前記支持ポストに搬送物を
   渡し、下降位置で前記ガイドから前工程に空荷状態で送
   り返される第１スキーき、 該第１スキーが前記り７ターの下降位置で前工程に送り
   返されるとき次工程から前記ガイドに空荷状態で送り返
   され、上昇中に前記支持ポストから搬送物を受は取り、
   上昇位置で前記第１スキーの受は入れと同期して前記ガ
   イドから次工程に搬送物を載せて送り込む第２スキーと
   からなることを特徴とする搬送装置。