JPS5929415B2 - 型締時における金型開き量を制御する射出成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は射出成形機に係り、特に型締時におけるメスオ
ス二つの金型の開き量を制御して良品を成形せんとする
射出成形機に関する。

射出成形機により良質な成形品を得るためには射出時に
おけろ溶融樹脂の温度を射出圧力などと共に金型バーテ
ング面の開き量（以下金型開き量と称す）を適切な値に
保持することも重機である。

メス、オス金型の各バーテング面倹型合わせ向）は射出
工程即ち型締時においてまず互いに接近して密着する。

次いで溶融樹脂が金型キャビティ内へ射出されるに伴い
次第に前記キャビティ内の樹脂圧が増大し遂に前記密着
していたバーテング面を引き離す程にまで増大する。

この引き離される量が前述した金型開き量である。

とくに目金型開き量の最大値が数十ミクロンとなるよう
保持されるとその成形品が良品となる確率も非常に大き
くなることが本発明者らの実験によっても明らかになっ
ている。

こうした金型開き量は射出成形機の運転状態が安定する
までは各ショット毎の開き量か一定せず従来において連
続して良品を成形するにはかなりの熟練度を８袈として
いた。

更に又従来射出成形機運転に際し金型開き量を測定する
ようなことは特にせず試しに打ってみてその成形品の具
合から次のショットのときの射出圧とかスクリューの速
度パターンを変えるなどの如き調整操作を作業者の経１
験をもとに行っていた。

従ってこのような調整操作の経験が少ない作業者にとっ
ては射出成形機が短時間のうちに、安定して良好な成形
品を連続して成形できろよう各部分の調整を行うことは
大要困難であった。

また前述のような欠点を取除くため射出時のスクリュー
前進位置に対応する出力電圧があらかじめ設定したスク
リューストローク中の所定位置に対応した設定電圧と一
致したとき、一致信号を発し、スクリューの前記位置に
おけろ速度や圧力を制御する方式も行われているがこの
方式は、スクリューの前進位置が前記所定位置に達した
ときに前記一致信号を発するけれども金型内の充填状態
に応じて前記所定位置を修正するという技術思想はなく
、従って適切な゛′所定位置″か予め設定されないと成
形品は充填不足あるいは過充填となってしまう場合もあ
る。

尚 射出充填時において金型の開き量が適正な値よりも
大きすぎるとパーティング面から溶融樹脂か飛散して成
形品にパリが付いたり又重量オーバーの成形品かできた
りする。

−カメ、金型の開き量が七泊かあるいは小さい場合は成
形品に空洞ができたり、金型による冷却による体積収縮
のためいわゆる「ヒケ」のある成形品（形状や寸法の不
良、重量不足の成形品が成形されるのである。

本発明は上述の如き従来の射出成形機およびその制御装
置の欠点を除去せんとするものでその目的とするところ
は射出成形機の金型キャビティ内に射出される溶融樹脂
量をその成形品が良品となるよう制御するもので、更に
詳しくは射出成形時におけろ最大金型開き量を検知し同
値を予め設定された最適開き量へすみやかに接近させ且
つこれを保持するために、射出用スクリューの前進速度
の切換え、あるいは同スクリュー前進用の油圧シリンダ
ー圧力の切換え（保圧工程への切換え用）あるいは計量
ストローク位置の修正等を行うための切換え信号を発す
るスクリュー位置を前記最大金型開き量と関連せしめて
修正するようにした制御装置を提供するにある。

以下図面により実施例を説明する。

第１図は本発明による制御回路のブロック図であって射
出成形機の射出シリンダ１内にはホッパ＝３かシリンダ
１の内側へ投入された粒状樹脂を可塑化するためのスク
リュー２が設けられている。

シリンダ１の右端側には１対のメスオス金型８゜９が取
付けられており型締時にはオス金型９は図示しない型締
装置によって左方へとメス金型８に押圧されている。

この状態でスクリュー２が右方へ前進すると溶融状態の
樹脂りはゲートＩＡを介して金型、８，９によって形成
されるキャビティの中へ充填されるようになっている。

スクリュー２の後方軸部２Ａ左端はスラスト軸受部４を
介して油圧シリンダユニット５のピストンロッド５Ａと
結合されており従ってピストンロッド５Ａの右行行程動
作によりスクリュー２はシリンダ１内を矢印で示すよう
に前進する。

一方後方軸部２Ａにはスクリュー２の位置を検出するた
めのラック付レバー７が取付けられており、さらに同レ
バー７のラック部と噛合うピニオンギア６、同ギア６と
一体的に回転するポテンショメータ６Ａが設けられてい
る。

尚金型キャビティ内への樹脂の充填工程終了後次の成形
品用の溶融樹脂をシリンダ１内右端部へ貯えるための計
量工程が実施されろ。

この計量工程ではスクリュー２は図示しない、駆動装置
により回転され、それによりシリンダ１内の左方側に存
する溶融樹脂が順次右方へ送り出されろと共にスクリュ
−２自体も図の左方へすなわち後退されろようになって
いる。

この場合スクリュー２の後退限位置は次回の射出工程で
金型キャビティーへ充填されるべき樹脂の量と関係して
おり後退限位置を調整することにより充填樹脂量を調整
できろ。

さて、第１図において本発明の機部である金型開き量の
制御系１０の役目を概略的に説明する。

則ち各ショット毎に金型の最大開き量を測定すると共に
スクリュー２が前進あるいは後退中に、所定位置に達し
たときそれまでのスクリュー２の動きに関する制御用の
指令値（例えば油圧シリンダへの流量とか圧力）を変更
することによってその結果得られる次回のショツト時の
最大金型開き量が所定の範囲内に納まるように、前記所
定位置に対応した電圧■Ｓ１を修正して出力するもので
ある。

２５は射出成形機の従来の制御装置要部プロロク図であ
って、２１はスクリューの所定位置設定部で出力として
電圧Ｖｓが前記制御系１０に与えられている。

（尚従来の制御系１０がない場合には同Ｖｓは一致回路
２２へ破線で示すように入力されろ）一致回路２２の出
力信号Ｚは指令制御部２３に人力され、同制御部２３か
らは流量調整弁２７に対する流量指令信号Ｆ Ｉ （Ｆ
ｌｏｗ Ｉｎ５ｔｒ−ｕｃｔｉｏｎ）と圧油源２６に
接続され量弁２７に圧油を供給する圧油設定部２８に対
する圧力指令信号Ｐ Ｉ （Ｐ ｒｅｓｓｕｒｅ Ｉ
ｎ５ｔｒｕｃｔｉｏｎ ）が供給されている。

２９は後述するところの金型最犬開き量測定値と予め設
定されている開き量の最適値との差を表示する表示装置
である。

次に制御系１０を詳細に説明する。

１１は射出成形機にとりつけられたオス、メス２つの金
型９，１０の各ショットごとの射出時における開き量の
最大値Ｒ２（ＭＡＸ）を検出する金型開き量最大値検出
部、１２は上記開き量の好ましい値Ｒ（０−ＰＴ）を設
定する金型開き量の最適値設定部である。

尚この値Ｒ（ＯＰＴ）は通常０．０３〜０．０６ｍｍぐ
らいの値がよいとされている。

更に、比較器１３はこれら二つの値、Ｒ２（ＭＡＸ）と
Ｒ（ＯＰＴ）とを比較しその差を（符号も含めて）与え
る比較器である。

１４゜１５．１６は前記比較器１３からの差をそれぞれ
切換点ａ、ｂ、ｃで区別されて入力されるようにしたレ
ジスタ群である。

今ＲＡ 、ＲＢ 、ＲＣを各レジスタ１４，１５，１６
に蓄積された値とする。

ヌ、１７，１８，１９は各レジスタ１４，１５゜１６の
値ＲＡ、ＲＢ、ＲＣをアナログ量（電圧）に変換するＤ
−Ａ変換器であり更に同各Ｄ−Ａ変換器のゲインは５０
倍、１０倍、１倍の如くそれぞれ差を設けである。

２０は加算器であって前記各Ｄ−Ａ変換器１７゜１８．
１９の各出力を同時に加算すると共に更に前記スクリュ
ーの所定位置設定部２１からの電圧Ｖｓも加算されてい
る。

この電圧Ｖｓは、前述した如く射出時においては溶融樹
脂をキャビティ内へ押し出すスクリュー２の所定位置（
Ｐｏとする）に対応する電圧である。

加算器２０の出力としては結局初期値電圧ＶｓとＤ−Ａ
変換器１７ 、１８゜１９の各出力との合計値でありこ
れも又他のスクリュー位置Ｐｏ’に対応した電圧Ｖｓｌ
となる。

一致回路２２は同加算器２０の出力電圧ｖｓ１に対しス
クリュー２の移動量に比例したアナログ電圧を発するポ
テンショメータ６Ａの出力電圧（Ｖｓｃｒｗとする）が
スクリューの前進あるいは後退方向への移動によって
Ｖ ｓｃｒｗ ＝ Ｖ ｓ ’ （１）と
なった時点で信号Ｚを発するようになっており、同信号
Ｚか発せられろと指令制御部２３からは予じめ定められ
たシーケンス指令信号としての流量指令ＦＩあるいは圧
力指令ＰＩを流量調整弁２７あるいは圧油設定部２８へ
供給するようになっている。

例えば金型キャビティへの樹脂の充填工程において今一
致回路２２の出力信号Ｚを射出充填状態から保圧状態に
変わる指令信号として利用する場合にはスクリュー２の
送り早さあるいはスクリュー押出圧力がそれまでよりも
低下した値となるよう指令される。

（このスクリュー位置を低下切換位置と称す。

）換言すれば前記加算器２０の出力電圧Ｖｓ１を変化す
ることにより前記低下切換位置を様々に変化させろこと
が可能となる。

第２図は第１図の金型開き量最大値検出部１１の構成ブ
ロック図である。

同図において８，９はそれぞれメスオスの金型でありそ
の開き量はＨとして表わされている。

Ｄは検出器でＤｌはメス金型８上に取付けられた検出器
本体、Ｄ２は接触子で前記本体Ｄ１内を長手方向（図の
矢印方向）に摺動可能な状態で同本体Ｄ１に支承されて
おりＤ３は接触子Ｄ２のストッパーであってオス金型９
上に取付けられている。

ヌ検出器りにはその各構成部ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３が、金型
８，９の熱のため温度上昇を生じないよう適当な冷却機
構が備えられている。

（図示せず）従ってメス金型８とオス金型９とが開き量
Ｈを形成すると検出器本体Ｄ１からは開き量Ｈに応じた
アナログ出力信号が発生するようになっている。

３１は前記アナログ出力をディシイタル量（例えばパル
ス列）に変換するＡＤ変換器、３２は同ＡＤ変換器３１
の出力を受けてこれを逐次記憶するレジスタであって結
局同しジスク３２には開き量Ｈの値が逐次正確に保持記
憶されろようになっている。

３３は比較ゲート回路で、前記レジスタ３２の値（Ｒ１
とする）の増大あるいは同一の状態の場合のみ次のレジ
スタ３４へ値Ｒ１を転送するようになっておりレジスタ
３２の値Ｒ１がレジスタ３４の値（Ｒ２とする）より小
さくなるとレジスタ３２からレジスタ３４への値Ｒ１の
転送は庫止される。

従って１サイクルの成形動作が終了した時点でのレジス
タ３４の値Ｒ２は、金型開き量Ｈか最初零から序々に増
大しある最大値Ｈｍａｘを経て更に減少して一定の値Ｈ
（＜Ｈｍａｘ）に停留するよう変化した場合、射出成形
時の最大金型開き値Ｒ２（ＭＡＸ）（＝Ｈｍａｘ）を保
持記憶していることとなる。

尚各レジスタ３２，３４の内容は各ショットの開始時に
クリアされるものとする。

次に動作について説明しよう。

まず最適値設定部１２にはＲ（ＯＰＴ）＝０．０５（ｍ
、 ）がセットされているとする。

更に比較器１３の出力を切換点ｄへ点線の如く保持しレ
ジスタ１４．１５，１６の値ＲＡ、ＲＢ、ＲＣをリセッ
トする。

更に第１図において、低下切換位置Ｐ。従って所定位置
設定部２１の出力電圧Ｖｓを適当に、すなわち最大金型
開き量Ｈｍａｘ（従ってＲ２（ＭＡＸ））か出来るだけ
Ｒ，（ＯＰＴ ） ＝０．０５に近い値となるように設
定する。

尚、この初期値電圧Ｖｓの設定に関しては本発明の技術
思想からしてそれほど精度よくセットする８袈はない。

レジスタ１４，１５，１６は今リセットされているので
加算器１０の出力Ｖｓ’＝Ｖｓとなっている。

第１回目のショット（成形加工） メス、オス２つの金型８，９が密着すなわちＨ−０とさ
れろと射出開始信号が発せられスクリュー２が前進して
金型キャビティ内へ溶融樹脂か射出充填される。

射出される樹脂の量がある程度増大すると、その射出圧
により２つの金型は引き離されようとする力が作用しこ
の段階から金型開き量Ｈは序々に増大しやがて射出され
た樹脂が冷却を始めその体積も収縮しはじめろところの
適当な位置Ｐｏ（Ｖｓ）までスクリューが前進するとＶ
ｓｃｒ ｗ＝Ｖｓとなりこの時点で信号Ｚか発せられ
スクリューの前進速度を低下させるよう流量指令ＦＩが
指令制御部２３から発せられろ。

スクリューが前進成造移動し成形品が得られろとレジス
タ３４にはこのショット中におけろ最大金型開き量Ｈｍ
ａｘに対応した値（以下最大開き値という）Ｒ２（ＭＡ
Ｘ）□が保持されている。

（添字１は第１回目のショットであることを示す）第２
回目のショット 次に比較器１３の出力を図示の如く切換点ａへ結合する
。

そして今前記の値Ｒ２（ＭＡＸ）、＝０．１５（４）で
あったとするとレジスタ１４にはイ直ＲＡにＲ（ＯＰＴ
）−Ｒ２（ＭＡＸ）に〇、０５−０．１５＝−０，１０
（ＲＡｔの添字、は第１回目のショットを示す）がセッ
トされる。

同値ＲＡ１＝−〇、１０はＤ−Ａ変換器１７によりアナ
ログ電圧に変換されたのち加算器２０へ加えられる。

従って、Ｖ ｓ ’ ＝Ｖｓ ＋ＶＤ Ａ ５０ （Ｒ
Ａ）＝Ｖｓ ＶＤＡ５０ （０，１０） （２）（
但し ’ＶＤＡ５０（ＲＡ）ＩＶＤＡＩＯ（ＲＢ）。

ＶＤＡＩ （ＲＣ）は各Ｄ−Ａ変換器の出力でＲＡ＝Ｒ
Ｂ二ＲＣ〜０の場合ＶＤＡＩ （ＲＣ） ＝±ＶＤＡ（
ＲＢ ）−±ＶＤＡ（ＲＡ）なる間係ノ孝る。

）０ であり更にＶＤＡ５０ （０，１０）について説明する
とこの電圧分だけＶｓ’がＶｓより゛′減少パすること
になり結局低下切換点位置Ｐｏを第１回目のショットの
ときより手前側（スクリューの射出スタート位置側）に
改めたことになる。

そして次にスクリューが前進し前と同様な過程を経て第
２図のレジスタ３４の最大開き値かＲ２（ＭＡＸ）２
＝０．１１（ｍ）であったとする。

従ってＲＡ、−ＲＡ１＋（Ｒ（ＯＰＴ） −Ｒ２（ＭＡ
Ｘ）２）ニー０．１０＋（０，０５−０，１，１）＝０
．１６・°・Ｖｓ’ −”Ｖ ｓ ＋ＶＤ Ａ５０ （
ＲＡ ２）＝Ｖｓ−ＶＤＡ５０（０，１６） 、 （
３）第３回目のショット 次にスクリューが前進し前と同様な過程を経てレジスタ
３４の最大開き値がＲ’２ （ＭＡＸ）３−０．０７で
あったとする。

この段階で比較器１３の出力をレジスタ１４へ与えると
次のショットによる最大開き量Ｈｍａｘか最適値として
設定しである０、０５以下となる恐れがある場合（これ
を知るにはオペレータは第１図の表示装置２９に表示さ
れる比較器１３の出力を見ろようにすればよい）にはレ
ジスタ１５の切換点をａからｂへ切換えろ。

（尚その恐れがない場合にはそのま５続行させる）従っ
て ＲＡ３＝ＲＡ２ ＝ −０，１６ ＲＢ３＝Ｒ（ＯＰＴ）−Ｒ２（ＭＡＸ）３ニー０．０２
−’−Ｖ ｓ ’ ＝Ｖ ｓ ＋ＶＤＡ５０ （ＲＡ３
）＋ ＶＤ Ａｌ Ｏ（ＲＢａ ）＝Ｖｓ−ＶＤＡ５０
（０，１６） −ＶＤＡＩ Ｏ（０，０２）１ ＝Ｖｓ ＶＤＡ５０（０，１６） −ＩＶＤＡ５０（
０，０２）＝Ｖ８−ＶＤＡ５０ （０，１６＋ ０．０
０４ ）＝Ｖｓ ＶＤＡ５０（０，１６４）
（４）第４回目のショット 更に次のショットにより最大開き値Ｒ２（ＭＡＸ）４＝
０．０６になったとする。

レジスター５の選択はそのま＼とすると、 ＲＡ４＝ＲＡ３二ＲＡ２＝０．１６ ＲＢ４＝ＲＢ３＋ （Ｒ（ＯＰＴ） −Ｒ２（ＭＡＸ）
４ ）＝−０，０２＋（０，０５−０，０６）ニー０．
０３Ｖｓ１＝Ｖｓ＋ＶｐＡ５０（ＲＡ４ ）＋ＶＤＡＩ
Ｑ （ＲＢ４）＝Ｖｓ ＶＤＡ ５０ （０，１６
） ＶＤＡ １０ （０，０３）＝Ｖｓ−ＶＤＡ５０
（０，１６） 、ＶＤＡ５０（０，０３）＝Ｖｓ Ｖ
Ｄ Ａ５０ （０，１６＋０．０６ ）、”−Ｖｓ１＝
Ｖｓ ＶＤＡ ５０ （０，１６６） （
５）第５回目のショット 更に次のショットにより最大開き値Ｒ２（ＭＡＸ）５＝
０．０５１になったとする。

この段階で比較器３の出力をレジスター５へ与えたとき
次のショット（第６回目）で最大開き量Ｈｍａｘが０．
０５以下となる恐れがある場合には、レジスター５から
レジスター６へ即ち切換点Ｃを選択するものとする。

従ってＲＡ５−ＲＡ４＝ＲＡ３＝ＲＡ２＝−０，１６Ｒ
Ｂ５＝ＲＢ４＝ＲＢ３＋（Ｒ（ＯＰＴ）−Ｒ２（ＭＡＸ
）４）＝−０，０３ＲＣ５二Ｒ（ＯＰＴ）−Ｒ２（Ｍ、
’ＡＸ）５＝−０，００１Ｖｓ’ ＝ＶＳ＋ＶＤＡ５０
（ＲＡ５）＋ＶＤＡ１０（ＲＢ５） ＋ＶＤＡＩ（ＲＣ
５）＝Ｖｓ ＶＤＡ５０ （０，１６） ＶＤＡＩ
Ｏ（０，０３） ＶＤＡＩ （０，００１）二ＶＳ
ＶＤＡ５０（０，１６）−−ＶＤＡ５０（０，０３
）−，５−ＶＤＡＩ（０，００１）、”−Ｖｓ１＝Ｖｓ
ＶＤＡ５０ （０，１６＋０．ＯＯ６＋０．０００
０２ ）＝Ｖｓ ＶＤＡ （０，１６６０２）
（６）以下同様にして各
ショットの操作か行われろ。

そしである程度最大金型開き量Ｈｍａｘが最適設定値Ｒ
（σＰＴ）に近接するよう射出成形機の運転状態が達し
たなら切換点を上記の如く切換点Ｃとしておく。

比較器１３から与えられる１回の偏差分が小さい状態の
ときにはこれに見合って小さい補正分をレジスタ１６へ
与えるようになっているので、加算器２０の出力ｖｓ１
も微小な値しか補正しないようになっている。

従って最大金型開き量Ｈｍａｘの制御の幅を小さくでき
この点から成形品の均一化に貢献するものである。

以上の動作説明の例では射出充填工程におけるスクリュ
ー前進中での所定位置を電圧信号Ｖｓ１として逐次修正
し結果として最大金型開き量が最適値に近づくプロセス
を説明したが他の例としては例えば計量工程（スクリュ
ー２は回転しつつ後退する）での後退限位置を前述の電
圧信号Ｖｓ’に対応する所定位置とすることもできろ。

この場合はスクリュー２の後退限位置が逐次修正されろ
ことによってシリンダ１内の右端部に貯えられる樹脂の
量が変わるのでキャビティ内へ充填される樹脂の量従っ
て金型開き量に影響を与えろことができる。

袈するに本発明は、射出シリンダ１内でのスクリュー２
の挙動にかんして同スクリュー２の位置を適宜設定しそ
の位置にスクリュー２が到達したとき同スクリュー２の
挙動に関するそれまでの制御指令の値を他の値に変更す
ることが結果的に次のショツト時での最大金型開き量に
影響するという現象を利用するものでありその場合金型
の最大開き量と前記スクリュー２の設定位置とを関連さ
せて、最適な最大開き量に近づくよう同設定位置を逐次
修正しようとするものである。

それ放電圧ｖｓ１に対応する設定位置としては前述した
保圧工程に変わる位置や計量工程の後退限位置に限定さ
れるものでなく、スクリューの挙動に関する制御指令が
変更されたときそれによって最大金型開き量が影響を受
ける場合にはそのような制御指令変更位置を前記の設定
位置として利用できるのである。

次に本発明の特徴・効果について説明する。

■ 本発明による装置ではすべて電気回路によって金型
最大開き量を制御しており射出成形機本体には検出器を
取付けるだけでよいので従来から使用されている射出成
形機に簡単に取付けられる。

■ 本発明による装置においては開き量の補正分を最適
設定値Ｒ（ＯＰＴ）に対しはじめは大きなステップでヌ
同Ｒ（ＯＰＴ）に近づくにつれて同ステップを小さく選
べるようにしであるので、すみやかに安定した開き量の
状態即ちＨｍａｘ ＊ Ｒ（ＯＰ’Ｔ ） に達することができろ。

■ 尚上記■においてレジスタ１４，１５，１６の切換
点ａ、ｂ、ｃの選択あるいはａ−＋ｂあるいはｂ−＋ｃ
への切換え時点の設定は、例えば各ショット毎の最大開
き量Ｒ２（ＭＡＸ）を表示装置で表示しオペレータがこ
れを見てＲ２（ＭＡＸ）のＲ（ＯＰＴ）への接近具合を
チェックし適当なところで切換えるようにしているので
オペレータは金型開き量の変化をチェックしながら適当
なショット回数毎に切換点を変更するだけでよい。

■ 本実施例では複数のレジスタ群と、同各レジスタに
値結されたゲインの異るＤ −Ａ変換器を備えており切
換点（例えばａ点）が他の点（例えばｂ点）へ切換えら
れてもレジスタの値は、同ＲＢだけでなく値ＲＡも同時
に加算器２０へ加算されろようになっているので一種の
積分器の役目を果すと共にある程度最適設定値Ｒ（ＯＰ
Ｔ）へ最大開き量ＨｍａｘｌＪ５近づいたところではゲ
インの小さいＤ−Ａ変換器を介して行うようになってい
るので非常に制御幅が小さくでき精度の高い制御が可能
となる。

■ オペレータにとっては最大開き量ＨｍａＸを最適値
Ｒ（ＯＰＴ ）へと逐次調整設定する操作が非常に簡単
になった。

又このオペレータによる調整設定操作も前述の表示装置
を使用せず一定値になったら切換点を変更するようなメ
カニズムを付加するならば全自動的に最適な金型開き量
の状態へ到着、保持させろことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置のブロック図、第２図は
第１図中の最大金型開き量検出部である。 １１・・・・・・金型開き量最大値検出部、１２・・・
・・・最適値設定部、１３・・・・・・比較器、１４，
１５，１６・・・・・・レジスタ、１７，１８，１９・
・・・・・ＤＡ変換器、２０・・・・・・加算器、２２
・・・・・・一致回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出用スクリューのストローク位置を検出する位置
   検出手段７，６，６Ａと、 前記スクリューを１駆動せしめろスクリュ−１駆動手段
   ２７．２８．５と、 前記スクリュー駆動手段に対し駆動用の制御指令を与え
   る指令制御装置２３と、 スクリューのストローク位置に対応する前記位置検出手
   段からの出力が所定値に達したときそれまで前記スクリ
   ュー駆動手段に与えていた制御指令を変化せしめるよう
   前記指令制御装置に対し変更指令を与える指示装置２２
   と、 型締時での金型開き量と関連せしめて前記所定値を定め
   ろ所定値形成手段２１，１０とからなる射出成形機であ
   って、前記所定値形成手段か、前記指示手段からの変更
   指令に応答して前記指令制御装置から与えられろ新たな
   制御指令にもとづくスクリューの挙動の変化によって次
   のショットでの最大金型開き量を変化すべく前記所定値
   に対応するスクリューのストローク位置を予め設定する
   ための第１の設定部２１と、 １回のショット中の金型開き量の最大値を検出する装置
   １１と、 最適な最大金型開き量を設定するための第２の設定部１
   ２と、 同第２の設定部で設定された値と前記最大値を検出する
   装置で検出された値との差を算出する比較装置１３と、 同比較装置の出力を累積して記憶する記憶装置１４．１
   ５，１６，１７，１８，１９と、前記第１の設定部の設
   定値と前記累積記憶装置の値とを加算しその結果を前記
   所定値として前記指示装置に与える加算部２０とからな
   る型締時における金型開き量を制御する射出成形機。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記累積記憶装置かゲインの相違する複数の累積記憶部
   を備え且つ前記比較装置の出力を選択的に前記各累積記
   憶部と接続する接続手段を備えた型締時における金型開
   き量を制御する射出成形機。