JPS5928870A - 推進速度検出機構を有する半導体直流リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置検知素子全合理的に配設できて組立てを
容易にし、安価に構成できるように丁ると共に，回ｈ′
４５構成を複雑にし、市価となるＦ（周波数）一Ｖ（電
圧）変換機４′４ヲ必要としないため、安価に量産でき
る推進速度検出機構全有丁る半導、体直流リニアモータ
に関Ｔる。

一般に物勿動か丁ための駆動カ源としては、回・転運動
を行なう回転モータや発′ｉｉ！機が頻ｘＫ使用されて
いる。特に回転モークはその需要度は激しい。しかし、
この回転１軍動全行なう回艇モータによってある物体全
直線往復運動きせるには、回転モータを用いるよりも、
リニアモータ葡用いる方がはるかに効率が良いものであ
る。即ち、回転モータを用いて行なう場合には、回転運
動エネルギー’ｋ直線運動エネルギーに．＆挨アるため
の複雑な機構ケ構成丁る歯車群やロールベルト群全必要
と丁るからである。このように、回転運動エネルギーを
直線運動エネルギーに変換丁る必要があるため、肘時に
物を直線運動ざせる能カに乏しいほか、構造が複雑とな
り高価となるぱがりが、回転運動エネルギーを直線運動
エネルギーに変換丁るための変換機等のスペースを必要
とし、大型で複雑な装置となりやすい。このために、物
全直線運動きせるのに、種々の新たな効率良好な回転モ
ータが開発、製造されているが、物孕＠線運動きせるに
は、回転モータよりも、直ちに直勝運動葡行なうリニア
モータの方がはるかに有効であり、夢の超特急列車とい
わ几ているリニアモーター力・一もこ几に沿う方釧で開
発さｆ′Ｌたものであることは周知である。このリニア
モーターカーほど大げさでなく、もって小型のものも、
リニアモータＰａｌｌ’ｌｔで動かせるようになれば、
もっと便利になるであろうと叫ばｎて久しい。そして、
リニアモー夕を用いた装置としては、レコードプレーヤ
のダイレクトターンテーブルやトーンアーム駆動装置、
ドア開閉装置、カメラノヤノター開閉装置、テレビや監
視等のカメラレンズ駆動機屍（写器の移動台、プリンタ
ー等種々のものが最近出現してきたが、いまだに、この
分野は満足さ几ておらず、更に今後改良丁る余地が多い
ものである。

本発明は−ト記背景を基になされた半導体直流リニアモ
ー夕で、エアーギャップを増加させることかないように
位置検知素子を配設丁ることができ、該位置検知素子の
接続端子を合理的に処理でき又位置検知素子を適し１こ
位置に合理的に配設てき且つＦ−Ｖ変換機構ケ必要とし
ない推進速度検出機構を合理的に組み込んで尚且つ安師
に喰産し実用化−［るに適した高効率の推進速度検出機
構を有丁る半導体直流リニアモー夕全提洪丁ることを目
的と丁る。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明丁る。

まず、第１図乃至第６図を参照して本発明の第１実施例
を説明丁る。第１図は側面方向から見た場合の可動界磁
マグネソト型の推進速度検出機構タ 全有する半導体直流リニアモーＦＬＭの縦断面図で、第
２図は上面１方向から見た上面図、第３図は走向方向か
ら見た場合の第２図のＸ−Ｙ線縦断面図で、主に第１実
施例は第１図乃至第３図全参照して説明丁る。磁極体で
できた長板状の断面コ字状の磁性体ヨーク１の下面には
、Ｎ極，Ｓ極の磁極ヶ交互に３極以上、いまこの実施例
では６極全長手方向に有丁る、例えば第４図に示丁よう
な長板上の界磁マグネノト２が固設されている。界ｆｆ
ｌマグネソト２と対向丁る固定側である長板状の磁性体
ヨーク３の上面には、後記丁る電機子コイルと同様な枠
状に巻回形成された推進速度検出用の発電コイル４群が
長手力向に沿って互いに重畳しないように等間隔配置に
固設している。磁性体ヨーク３の−Ｆ面の両端部には、
その長手力向に沿って、ヨーク１が直線（的）往復運動
できるように走行案内丁るためのガイドレール５が固設
σれている。ヨーク１の両・側面折曲部１ａには１咄６
によってガイドローラ７が回動自在に軸支さｆ′Ｌ，ガ
イドレール５のガイド溝５ａＪ：ｆ摺動アるようになっ
ている。上記発電コイル４の上面にはプリント基板８が
固設され、このプリント基板８にハ、図示しないプリン
ト導体配＋１がが導箔によって形成さｎ１該配線部に端
子が半田付けでｔ１．た駆動回路や速度制御回路等の電
気回路全構成丁る適宜な電気部品を装備できるようにし
ている。このように丁ることのメリットは、以下の説明
で更に明白となるであろう。上記界磁マグネソト２と相
対向するプリント基板８の面位置に推力に寄与丁る導体
部，４２φμ ９−ａと９−ｂとの開角が上記界（１会マグネソト２の
磁極幅のｎ倍（ｎは１以上の正の整数）が又はそ几に近
い幅に巻回形成したもの（尚、この実施例てｉｄｎ＝１
としていろう、あるいは上記界磁マグネソト２の磁極幅
の（２ｎ−１）倍（ｎは１以上の正の整数）（尚、第１
図ではｎ＝１としている。）と同一か又はそｎに近い幅
μ巻回形成した電機子コイル９を多数個互いに重畳しな
いように密に平面に長列固設している。９−ｃ，９−ｄ
は推力に寄与しない導体部である。この電機子コイル９
群の２つの推力に寄与丁る導体都９−ａ，９−ｂと上記
発電コイル４０走向方向と垂直な導体部とが互いに完全
に相対向してし捷わないように、発電コイル４群又は電
機子コイル９群のいず几か一方全適宜間隔だけ長手力向
に位置をずらせて、プリント基板８を介して上記プリン
ト基板８の両面に間接的に重畳させている。上記電機子
コイル９としては、第５図に示丁ように、導線を多数タ
，Ｃ〜 一ン巻回して発生１・ルクに寄与丁る導体部９−７０ｈ
ノ と９上？フの開角が、界磁マグネソト２の＠極幅と略同
一開角幅を形成丁ることができるように巻回した四角（
矩）形（第５図では、矩形）枠状のものに形成したもの
を用いている。発電コイル４についても同様である。電
機子コイル９の推力に寄与丁る導体部９−ａ（又は９−
ｂ）上（界磁マグネソト２に対回丁る面上）に配設丁べ
き位置検知素子としてホール素子、ホールＩＣ等の磁電
変換素子１０は、上記導体部９−ａ（又は９−ｂ）と対
向丁る位置で、発電コイル４の枠内空胴部１２に収納配
置丁るようにプリント基板８上にハンダ伺けσ几ている
。即ち、磁電変換素子１０は界ｆｆｌマグネソト２と対
向丁る電機子コイル９の推力に寄与丁る導体一部９−ａ
（又は９−ｂ）の下面に配置している。このように合理
的に磁電変換素子１０を配設できるように丁るためには
、プリント基板８として透明又は半透明材質のもの盆用
いるとよい。また磁電変換素子１０の端子は、電機子コ
イル９と対向しないプリント基板８位置に折曲等して導
き、その位置で・・ンダ付けしてやれば、磁電変換素子
１０の端子の処理が便利となり、まｌこ上記接続端子部
を電磯子コイル９の上面部に突出させないで済むので、
この接続端子部により空隙１Ｂ界を弱めるという惧れか
ない。このように、本来電機子コイル９のための位置検
知用の圃電変換素子１０を電機子コイル９の推力にＮ力
丁る（移動子の走行方向と垂直な）導体都９−ａ（又は
９−ｂ）上に配設丁べきものを、上記位置に配置丁ると
、本来素子１０によって、その厚み分だけ界磁マグネッ
トと電機子コイル９＃群との間のエアーギャノプが増長
して強い推力が得らｎないという欠点全解決できる。ま
た電機子コイル９のため土記導体部９−ａ（又は９−ｂ
）上に配設丁べき素子１０を当該導体部９−ａ（又は９
−ｂ）土に配設したと同様となる均等位置関係にある当
該導体部９−ａと９−ｂ間、即ち、電機子コイル９の枠
内空胴部１１内に正しく位置決め配設してやらなければ
ならないという非能率性ケ解決できる。また電機子コイ
ル９が小さかったり、導線を多数ターン枠巻したもので
ある場合には、電機子コイル９の枠内空胴部１１内に磁
電変換素子１０全配設できなかったり、あるいは配設し
にくい場合でも本発明の実施例によると、こ九らの欠点
Ｑ」、解決できるものとなる。第６図は発離コイル８群
、電機子コイル９群、界磁マグネソト２及び素千１０と
の展開図を示丁。この第６図で明らかなように、そ扛ぞ
れの′眠機子コイル９は、い丑その両端子を半導体整流
装置１３に接続しており、そｎ５ぞ扛の素子１０の両出
力端子は半導体整流装置１３に接続きれている。半導体
整流装置１３はプラス電源端子１４−１、マイナス電源
端子１４−２が引き出σ扛ている。即ち、端子１４−１
．１４−２はプリント基板８の端部導体部に接続される
。このように丁るためには、半導体整流装置１３や素子
１０の結線統一部全プリント基板８の端部に集結させる
ように丁れば良い。上記素子１０はそ几ぞれ推力に寄与
丁る塀体部９−ａ又は９−ｂ上の界磁マグネソト２と相
対向丁る面部に配置丁るのが最も簡便であるほか、その
他の点でも多くのメリノトがある。しかし素子１０をそ
のような位置に配設丁ると、該素子１０の厚み分だけ界
磁マグネソト２とヨーク３間のエアーギャソプが増長し
てしまうので、その分たけ強い推力が得られなくなって
しまう。従って、上記したように素子１０に関しては、
上記導体部９−ａ（又は９−ｂ）と相対向丁る発電コイ
ル４の枠内空胴部そ １２位置に配設丁ることて上記した欠点威解消している
。発電コイル４のそ扛ぞれのーの端子は、いまグランド
Ｇに接続し、そｎぞ几の他の端子は増幅回路及び整流装
置を含んで構成した整流回路１５に接続している。界Ｊ
Ｒマグネノト２が発電コイル４と相対的直線運動をな丁
ことで、整流回路１５０半導体直流リニアモータＬＭの
推進速度検出用発電電圧出力信号は、半導体直流リニア
モータＬＭの推進速度制御回路１６に入力ａｎる。該回
路１６の出力は、プラス軍源端子１４−１に入力さ几る
ことで、当該半導体直流リニアモータＬＭの推進速度制
御がなさ扛る。

本発明の第１実施例としての可動界磁マグネソト型半導
体直流リニアモータＬＭは，上記構成力）らなる。

従って、半導体整流：囚置１３に電源が投入きれている
と丁ると、第６図に示丁ように磁電変換素子１０は、そ
れぞれ界｛１会マグネソト２０Ｎ極又はＳ極全検出して
いるので、各電機子コイル９には矢印方向の電流が流さ
れ、フレミングの左手の法則によって電機子コイル９に
は全体として矢印Ｆ方向の推力が発生丁る。この結果、
移動子である界（厩マグネソ１・２が矢印Ｆ方向に電機
子コイル９及び発電コイルγと相対的に直線的走行をな
丁。

このことにより、上記したように、発電コイル〃の端子
からは、発電コイルγの走行方向と垂直な￥幹 導体部１ａ，Ｊｉｂが界磁マグネソト２のＮＡｉｍ．Ｓ
極を通過丁ると発電電圧が発生アる。この発電電圧は整
流回路１５によって増幅さ几、整流芒扛だ後に，この出
力ケ推進速度制御回路１６に入力している。制御回路１
６は、上記整流回路１８の推進速度検出用発電電圧出力
信号と基準信号とを比較して、その出力差信号分だけ、
当該状態の推進速度ケ速めたり、遅らせたりして、当該
リニアモータＬＭの推進速度を設定信号に訂正丁るため
の信号ケプラス電源端子１４−１に入力丁ることて半導
体整流装置１３を制御して当該リニアモータＬＭの推進
速ＩＫヲ制御している。

紀７図及び第８図は本発明の第２実施例を示丁もので、
素子１０は電機子コイル９の推力に寄与丁る導体部９−
ａ（又は９−ｂ）上に配置できるようにした場合を示丁
。

ここにおいて、第７図は第１図に対応丁るもので、第８
図は第６図に対応丁るものである。そして、その他につ
いても、上記第１実施例とほとんど変わるところがない
ので、こ汎らのことについては、その詳細な説明を省略
丁る。この第２実施例では、第１図のものと第６図のも
の全比較してク 判明するように、電機子コイル９と発電コイルＩ《 の位置金逆にしている。即ち、発電コイルｌが界磁マグ
ネット２に近い位置、即ち、電機子コイル９の上面に位
置をずらせて配設している点において、上記第１実施例
と異なる。−ζの硝２実施例では、上記したように第１
実施例の場合と、発電コイル８と電俵子コイル９の位置
ケ通に配置している。このように丁ると、磁電変換累子
１０は電機子コイル９の推力に寄与丁る導体部９−ａ（
又は９−ｂ）と対向丁る部分に配置したとしても、土記
素子１０は発電コイル４の枠内空胴都１２内に位置丁る
ので、更に磁覗変換素子１０のｔ＝み分だけ空隙界磁エ
アーギャソブを増長して推力の減退ケきた丁という惧ｎ
が゛ない。また、この第２実施例においては、ｉａ亀変
葎素子１０は直接、界磁マグネノト２と対向しているの
で、位置検知素子としては、必ずしも磁宅変換素子１０
を用いる必要はないというメリソトがある。例えば、発
光素子と光導電変換素子を有丁るフォ｝ｌ）フレクタ等
の光センザを用いることができるというメリソトがある
。上記フオ１・リフレクタ奮用いた場合には、界｛直マ
グネソｌ−２の下向に、例えば反射率の異なる黒と白の
２色の彩色部を又互等間隔に形成してやｎば良い。

第９図は本発明の可動界磁マグネット型直流リニアモー
タＬＭの第３実施例を示丁ものである。

この第９図のものは、第３実施例を示丁もので、第１図
に示丁磁性体ヨーク３を発電コイル４から（−１ずし、
発電コイル４と微少空隙ケ弁して、電機子コイル９と対
向する界磁マグネノト２と同じような界磁マグネソト２
全同極同士を固設対向きせ、その背面に磁性体ヨーク３
｛！−配設レた構造としたものとなっている。即ち、電
機子コイル９の上下両面に界磁マグネソ１・２全配設丁
ることで強い推力を得ることができるようにしたもので
ある。

第ｌＯ図は本発明の第４実施例ケ示丁もので、第９図の
半導体直流リニアモータＬＭにおいて、電機子コイル９
とプリント基板８間にプリント基板１７及び長板状の磁
性体ヨーク１８全介在させた構造となっている。

上記四つの実施例では界磁マグネット２側が直線的走行
をな丁楊合を示している。しかし、このような実施例で
は、界６Ｂマグネソト２の＠線的走行距離が短かい場合
には、可動電機子コイル型半導体直流リニアモータＬＭ
’に比較丁ると電源コ−ドの移動が伴わない１こめや、
あるいは電源供給用のスリソプリングレール葡設ける必
要がないため合理的であるが、反面、発電コイル４を多
数設けなくてはならないという不経済要素汐全備えてい
る。

従って、多少、移動子の直線的走行距離が長い場合には
、上記電源コードの移動あるいはスリノプリングレール
ｔ設けても可動電機子コイル型半導体直流リニアモータ
ＬＭ’と丁る方が望ましい場合もある。

このため、以下に可動電機子コイル型半導体直流リニア
モータＬＭ′の実施例全記丁ことと丁る。

紀ｌ１図乃至第１３図は、本発明の第５実施例を示丁も
ので、本発明の第１実施例に対応丁るもので、第１実施
例における発電コイル嶋電機子コイル９及び磁′亀変換
素子１ｏと界磁マグネット２との位置を逆にしたもので
ある。即ち、界磁マグネソ｝２１１４！ｌが長さ方向に
おいて長く形成した固定子とし、電機子コイル９、発電
コイル４及び磁電変換素子１０を有丁る側を移動子とし
、長さ方向において短かく形成してなる。尚、電源コー
ド又は電源供給用のスリソプリングレールの図について
は省略している。この第５実施例においては、第１１図
が第１図に対応し、第１２図が第３図に対応し、第１３
図が第６図に対応している。

尚、単に土記したように逆配置したものにアぎないため
、その作用・動作については同様であるため、その詳細
な説明については省略する。

第１４図及び第１５図は本発明の第６実施例葡示丁もの
で、第７図に対応丁るものｔ可動電機子コイル型半導体
直流リニアモータＬＭ’とした場合を示し、第１５図は
第８図に対応丁る展開図である。

第１６図は、本発明の第７実施例ケ示アもので、第９図
に対応するものを−可動電機子コイル型半導体直流リニ
アモ−タＬＭ’とした場合を示丁ものである。尚、第９
図の場合同様に、走行方向から見た場合の縦断面図につ
いては省略丁る。種々多様なものが考えら九、先に本出
願人による特許出願の開示のものからも容易に多様のも
のが考えら几るからである。

第１７図は本発明の第８実施例を示すもので、第１０図
に示すものを可動電機子コイル型半導体直流リニアモー
タＬＭ’とした場合を示丁。

第１８図は本発明の第９実施例を示丁もので、第１図及
び第１１図に対応丁る可動界磁マグネソト型半導体１α
流リニアモータＬＭである。この実ｈ１！ｉ例において
は、磁ル変換素子１０全電機子コイル８の枠内空胴部１
１内に配置している。以下にボ丁実施例においても同様
である。

第１９図は第１８図における界磁マグネノト２、発電コ
イル４及び電機子コイル９との展開図である。

紀１８図及び第１９図を参照して、磁電変換素子１０は
、電機子コイル９の推力に寄与丁る導体部と対向丁る位
置に配設丁るのが望壕しいが、このよう（（′Ｔると、
該ｆｆｌ電変換素子１０の厚み分だけ、界磁マグネソト
２と磁性体ヨーク３間のエアーギャップが増長して強い
推力が得られないという欠点を有丁る。反面、磁電変換
素子１０の位置決めが容易である利点がある。従って、
土記した実施例では、電機子コイル９の推力に寄与丁る
導体部と対応丁る発電コイル４の枠内草胴部１２内に磁
電変換素子１０を配設していた。しかし、発電コイル４
の厚みが非常に薄く巻回形成てれたものを用いたときに
は、発′眠コイル４の枠内空胴都１２内に磁電変換素子
１０全収納配設できないという欠点を有丁る。第９実施
例は上記欠点を解決丁るためになσれたもので、（ａ屯
変換素子１０ば電機子コイル９の推力に寄与アる導体部
と均等位置にある電機子コイル９の枠内空胴部１１内位
置に配設している。例えば、電機子コイル９−１′？ｆ
：例にとると、電機子コイル９−１のための隔電変換素
子１０−１は、電機子コイル９−１の推力に寄与丁る導
体部と均等位置にある電機子コイル９−２の枠内空胴部
１１内の点線囲い部２０位置に配設している。同様に電
機子コイル９−２のための磁電変換素子１０−２は点勝
囲い部２１位置に、電機子コイル９−３のための磁電変
換素子１〇一３は点線囲い部２２位置に配設している。

この場合、土記磁電変換素子１０を配設丁べき位置に発
電コイル４の導体部が対応するように配設しているので
（第１８図及び第１９図参照）、プリント基板８として
半透明又は透明のものケ用いておけば、土記磁電変換素
子１ｏの位置決めが容易となる。

第２０図は本発明の第１０実施例を示丁可動界磁マグネ
ノト型半導体直流リニアモータＬＭで、第７図及び第１
４図に対応丁るものである。

第２１図は？Ａ２０図における界｛１葺マグネソト２発
電コイル４及び界磁マグネソト９との展開図である。

第２２図は本発明の第１１実施例を示丁可動界磁−グネ
滑型半導体直流リーアモ±７ギ、第９図及び第１６図に
対応丁るものである。

第２３図は本発明の第１２実施例を示丁可動界圃マグネ
ット型半導体直流リニアモータＬＭで、第ｌＯ図及び＝
！１７図に対応丁るものである。

第２４図は本発明の第１３実施例としての可動電機子コ
イル型半導体直流リニアモータＬＭ”ｉ示丁もので、第
１図、第１１図及び第１８図に対む丁るものである。

第２５図は第２４図における界低マグネソト２、発電コ
イル４及び電機子コイル９との展開図全示丁。

第２６図は本発明の第１４実施例としての可動電機子コ
イル型半導体直流リニアモータＬＭ’ｉ示丁もので、第
７図、第１４図及び第２０図に対応丁るものである。

第２７図は第２６図における界１１芸マグネノト２発電
コイル４及び電機子コイル９との展開図を示丁。

第２８図は本発明の第１５図実施例としての可動電機子
コイル型半導体直流リニアモータＬＭ′７１１−示丁も
ので、第９図、第１６図及び第２２図に対応丁るもので
ある。

第２９図は本発明の第１５１実施例としての可動電機子
コイル型半導体直流リニアモータＬＭ”５示丁もので、
第１０図，第１７図及び第２３図に対応丁るものである
。

上記実施例から明らかなように本発明の推進速度検出｝
幾構を有する半導体直流リニアモー夕は、磁気エアーギ
ャソプを増長丁ることがなく位置検知素子を配設するこ
とができ、また発電コイルと電機子コイルとをプリン１
・基板を介して長手力向において位置をずらせて重畳配
設してやることで、当該位置検知素子の接続端子を発電
コイル又は電磯子コイルの陛内空胴部に合理的に収納処
理できるように上記枠内空１１ｉｉｌ部に上記素子を収
納配設てきるので、上記エアーギ，ヤノブを増長丁るこ
とかないので、強い推力が得ら几る。また発電コイルか
ら推進速度検出用電圧金直接得らｎる構造としているの
で、高価となるＦ−Ｖ変換機構を不要として移動子の推
進速度検出が行なえるので、安価に量産し実用化丁るに
適した推進速度検出機構を有丁る半導体直流リニアモー
タを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示丁推進速度検出機構全
有丁る可動界磁マグネソト型半導体直流リニアモータケ
側面方向から見た縦断面図、第２図はａＩ図のもの全上
面から見た一例としての上面図、第３図は第１図のもの
を正面方向から見た一例としての縦断面図、第４図は第
１図のものに用い１こ一例としての界圃マグネソトの斜
視図、第５図は第１図のものに用いた一例としての電機
子コイルの斜視図、第６図は第１図のものにおける界磁
マグネソト，発電コイル及び電機子コイルとの展開図、
第７図は本発明の第２実施例全示丁推進速度検出機構ケ
有丁る可動界磁マグネノト型半導体直流リニアモー夕全
側面方向から見た縦断面図、第８図は第７図における界
磁マグネソト，発電コイル及び電機子コイルとの展開図
、第９図は本発明第３実施例全示丁推進速度検出機構を
有丁る可動界磁マグネット型半導体直流リニアモータケ
側面方向から見た場合の縦断面図、第１０図は本発明第
４実施例を示す推進速度検出機構を有丁る可動界磁マグ
ネソト型半導体直流リニアモー夕を側面方向から見た場
合の縦断面図、第１１図は本発明第５実施例を示丁推進
速度検出機構を有丁る可動電機子コイル型半導体直流リ
ニアモー夕を側面方向から見た場合の縦断面図、第１２
図は第１１図のものを正面方向から見た一例としての縦
断面図、第１３図は第１図における界１庭マグネット，
発電コイル及び電機子コイルとの展開図、第１４図は本
発明第６実施例を示す推進速度検出機構を有丁る半導体
直流リニアモータを側面方向から見た場合の縦断面図、
第１５図は界磁マグネソト，発電コイル及び電機子コイ
ルとの展開図、第１６図は本発明の第７実施例を示す推
進速度検出機構を有する可動電機子コイル型半導体直流
リニアモー夕を側面方向から見た場合の縦断面図．第１
７図は本発明の第８実施例全示丁推進速度検出機構を有
丁る可動電機子コイル型半導体直流リニアモー夕全側面
方向から見た場合の縦断面図、第１８図は本発明の第９
実施例を示丁推進速朋検出機構を有丁る可動界磁マグネ
ット型半導体直流リニアモータを側面方向から見た場合
の縦断面図、第１９図は第１８図における界磁マグネソ
ト，発電コイル及び電機子コイルとの展開図、第２０図
は本発明の第１０実施例を示す推進速度検出機構孕有丁
る可動界磁マグネソト型半導体直流リニアモー夕を側面
方向から見た場合の縦断面図、第２１図は第２０図にお
ける界ＩＭマグネソト，発電コイル及び電機子コイルと
の展開図、第２２図は第１１実施例全示丁推進速度検出
機構全有丁る可動界畿マグネソト型半導体直流リニアモ
ータ全側面方向から見た場合の縦断面図、第２３図は本
発明第１２実施例衾示丁推進速度検出機構會有丁る可動
界磁マグネソト型半導体直流リニアモータを側面方向か
ら見た場合の縦断而図、第２４図は本発明第１３実施例
ケ示丁推進速度検出機構を有丁る可動電機子コイル型半
導体直流リニアモータケ側面方向から見た場合の縦断面
図、第２５図は第２４図における界磁マグネソト，発電
コイル及び電機子コイルとの展開図、第２６図は本発明
第１４実施例を示丁推進速度検出機構奮有丁る可動電機
子コイル型半導体直流リニアモー夕を側面方向から見た
場合の縦断面図、第２７図は第２６図における界磁マグ
ネソト．発電コイル及び電機子コイルとの展開図、第２
８図は本発明第１５実施例金示丁推進速度検出機構葡有
丁る可動界磁マグネソト型半導体直流リニアモータ孕側
面方向から見た場合の縦断面図、第２９図は本発明の第
１６実施例？ｒ示丁推進速度検出機構を有丁る可動電機
子コイル型半導体直流リニアモータヶ側面方向から見た
場合の縦断而図である。 ＬＭ，ＬＭ’・・・半導体直流リニアモータ、１・・・
磁性体ヨーク，ｌａ・・折曲部、２・・・界磁マグネソ
ト、３・両性体ヨーク、４・・・発電コイへ５・・ガイ
トレール，５ａ・・・ガイド溝、６・軸、７・・ガイド
ローラ、８・・・プリント基板、９・電機子コイル、９
−ａ，９−ｂ・・・推カに宵与丁る導体部，９−ｃ，９
−ｄ・・推カに寄与しない導体部、１０・・・磁電変換
素子（位置検知素子），１１．１２・・枠内空胴部、１
３・・・半導体整流装置，１４−１・・プラス電源端子
，１４−２・・・マイナス電源端子、１５・・・整流回
路、１６・・・推進速度制御回路、１７・・・プリント
基板、１８・・磁性体ヨーク、２０，２１．２２・・・
点線囲い都。 −３２７− −３２８ ３２９ ３３０一 ３３１ ３３２一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．長手方向にＮ極，Ｓ極の磁極ｔ又互に有丁る界磁マ
   グネソトを有し、該界磁マグネソ１・と対向丁る位置に
   枠状に巻回した電機子コイルと枠状に巻回した発電コイ
   ル全重畳配置し、位置検知素子を設け、上記界磁マグネ
   ソ１・又は電機子コイル及び発′覗コイルのいずれか一
   方を移動子とし、他方全固定子としたことを特徴とする
   推進速度検出機構を有丁る半導体直流リニアモータ。 ２上記位置検知素子は電機子コイルの枠内空胴部に配置
   したことを特徴と丁る特許請求の範囲第１項記載の推進
   速度横出機構全有丁る半導体直流リニアモータ。 ３．上記位置検知素子は電機子コイノレの推力に寄与丁
   る導体部と均等位置にある上言己電機子コイルの枠内空
   胴部位置に配置したことを特徴と丁る特許請求の範囲第
   ２項記載の推進速度検出機構金有丁る半導体直流リニア
   モ一タ。 ４上記位置検知素子は発電コイルの枠内空胴部に配置し
   たことを特徴と丁る特許請求の範囲第１項記載の推進速
   度検出機構全有丁る半導体直流リニアモー夕。 ５上記位置検知素子は上記取磯子コイ／ｌ，のｔｆ＆力
   に寄刀丁る轡体邸と対向する発電コイノレの枠内空胴部
   位置に配置したことを髄徴と丁る特許請求の範囲第４項
   記載の推進速度検出機構を有丁る半導体直流リニアモー
   ク。 ６．上記位置検知累子は磁電変換素子であることを特徴
   とテる特許請求の範囲第１項乃至第５項いず汎かに記載
   の推進速度検出機構を有丁る半導体直流リニアモータ。 ７上記電機子コイルと発電コイルとは長手力向に位置ケ
   ずらせて重畳配設したことを特徴と丁る特許請求の範囲
   第１項乃至第６項いず汎かに記載のＩｆ｛ｊ進速度検出
   機構を有する半導体直流リニアモー夕。 ８．土記ｍ機子コイルと発電コイルはプリント基板を介
   して重畳配設したこと全特徴と丁る特許請求の範ｌｌ！
   ｆｌ第１項乃至第７項いずれかに記載の推進速度検出機
   構を有する半導体直流リニアモータ。 ９．土記発亀コイルは電機子コイルよりも厚みを薄く巻
   回形成したものであること全特徴とする特許謂求の範囲
   第１項乃至第８項いず扛かに記載の推進速度検出機構を
   有丁る半導体直流リニアモータ。 １０．土記電機子コイルは推力に寄与する導体部の開角
   が界磁マグネソトの磁極幅のｎ倍（ｎｉ４１以上の正の
   整数）の開角に巻回形成されたも・のであること全特徴
   と丁る特許請求の範囲弟１項乃至第９項いずｎかに記載
   の推進速度検出機構奮有丁る半尋体直流リニアモー夕。 ｌ１上記電機子コイルは推力に寄与する導体部の開角が
   界磁マグネソ１・の直極幅の２ｎ−１倍（ｎは１以上の
   正の整数）に巻回形成きれたものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１０項記載の推進速度検出機構を有
   丁る半導体直流リニアモータ。 ｌ２土記発電コイルは電機子コイルと略同様な開角に巻
   回形成さｎたものであることを特徴と丁る特許請求の範
   囲第１０．！Ｊ１又は第１１項に記載の推進速度検出機
   構を有丁る半導体直流リニアモータ。 １３上記電機子コイルは発電コイルよりも界磁マグネッ
   トに近い位置に配設してなることを特徴と丁る特許請求
   の範囲第１項乃至弟１２項いず几かに記載の推進速度検
   出機構全有丁る半導体直流リニアモータ。 ｌ４土記発電コイルは電機子コイルよりも界磁マグネッ
   トに近い位置に配設してなることを特徴と丁る特許請求
   の範囲第ＩＪＩ乃至第１２項いずｎかに記載の推進速度
   検出機構盆有する半導体直流リニアモータ。 ｌ５上記電機子コイルは互いに重畳しないように配設さ
   れていること全特徴とする特許請求の範囲第１拍乃至第
   １４項いずれかに記載の推進速度検出機構全有丁る半導
   体直流リニアモータ。 １６上記電機子コイルは等間隔配置さｎていることを特
   徴と丁る特許請求の範囲第１５項記載の推進速度検出機
   構を有丁る半導体直流リニアモータ。 １７上記発電コイルは互いに重畳しないように配設さｎ
   ，でいることを特徴と丁る特許請求の範囲第１珀乃至第
   １６項いずｎがに記載の推進速度検出機構を有テる半導
   体直流リニアモー夕。 １８．土記発歌コイルは等間隔配置されていることケ特
   徴と丁る特許請求の範囲第１７項記載の推進速度検出機
   構全有丁る半導体直流リニアモータ。