JPS5928775B2 - 無限摺動用ボ−ルスプライン - Google Patents
無限摺動用ボ−ルスプラインInfo
- Publication number
- JPS5928775B2 JPS5928775B2 JP57020659A JP2065982A JPS5928775B2 JP S5928775 B2 JPS5928775 B2 JP S5928775B2 JP 57020659 A JP57020659 A JP 57020659A JP 2065982 A JP2065982 A JP 2065982A JP S5928775 B2 JPS5928775 B2 JP S5928775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer cylinder
- spline
- ball
- flange
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C31/00—Bearings for parts which both rotate and move linearly
- F16C31/04—Ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、軸方向の直線運動とトルク伝達の回転運動
とを夫々単独で又は複合して行うことができる無限摺動
用ボールスプラインに係り、特にそのスプラインペアリ
ングの外筒にフランジを設けた無限摺動用ボールスプラ
インに関する。
とを夫々単独で又は複合して行うことができる無限摺動
用ボールスプラインに係り、特にそのスプラインペアリ
ングの外筒にフランジを設けた無限摺動用ボールスプラ
インに関する。
従来、この種の無限摺動用ボールスプラインとしては、
スプラインベアリングの外筒の端部にフランジを設けた
ものが知られており、このフランジを利用してハウジン
グに固定できるので各種工作機械スピンドル、工業用ロ
ボットの支柱やアーム、オートローダ−、トランスファ
マシン、自動搬送装置、タイヤ成形機その他多くの機械
において頻繁に使用されている。しかしながら、特に振
動衝撃荷重が作用する過酷な使用箇所、高精度の位置決
めが要求される使用箇所あるいは高速運動性能が要求さ
れる使用箇所に使用される無限摺動用ボールスプライン
においては、高い剛性と加工精度とが要求される。
スプラインベアリングの外筒の端部にフランジを設けた
ものが知られており、このフランジを利用してハウジン
グに固定できるので各種工作機械スピンドル、工業用ロ
ボットの支柱やアーム、オートローダ−、トランスファ
マシン、自動搬送装置、タイヤ成形機その他多くの機械
において頻繁に使用されている。しかしながら、特に振
動衝撃荷重が作用する過酷な使用箇所、高精度の位置決
めが要求される使用箇所あるいは高速運動性能が要求さ
れる使用箇所に使用される無限摺動用ボールスプライン
においては、高い剛性と加工精度とが要求される。
このため、従来のこの種のボールスプラインにおいては
、そのスプラインベアリングの外筒を製造する手順とし
て、まずむくの材料に旋削加工を施して厚肉筒体を形成
し、次いでその内壁にブローチ加工を施してボールの案
内溝を形成し、負荷ボールの案内溝にボールバニシング
加工を施した後浸炭焼入れをし、その後に旋削加工をし
て端部にフランジを形成し、更に再度ボールバニシング
加工をした後案内溝の研削加工をし、最後にこの外筒を
スプラインシャフトに組付けて外径及びフランジ部の研
削加工をするという極めて手間のかかる作業が要求され
ていた。特にフランジを形成するための旋削加工は、浸
炭焼入れの前にこれを行うとこの浸炭焼入れの際に肉厚
の差に基づく歪が発生するため、浸炭焼入れ後に行なわ
なければならず極めて手間と費用がかかる作業であつた
。ところで、この種の無限摺動用ボールスプラインにお
けるボールの動きに注目してみると、ボールは外筒の案
内溝とこの外筒内に嵌挿される保持器の案内溝や長孔と
によつて形成される無端の無限軌道溝内を転走しなをら
循環しており、外筒の両端部を外方へ拡開させて無限軌
道溝におけるボールの無負荷領域から負荷領域へあるい
は負荷領域から無負荷領域への転走を円滑にすることが
理想的である（これをクランニング効果という）。そこ
で、従来においては、上記案内溝の研削加工の後に丸棒
状の油砥石を用いて各案内溝を磨き、クラウニング効果
が発揮されるようにするクラウニング加工を行つている
。しかしながら、このクラウニング加工は手作業に頼ら
ざるを得ず、また、外筒の内壁に形成された６条あるい
はそれ以上の各案内溝を均等に磨き上げなければならず
、しかも、スプラインシヤフトの嵌め合い具合をみなが
ら行なわなければならないので、極めて能率が悪くまた
単純作業であり、この点を如何に解決するかが重要な課
題になついた。この発明は、かかる観点に鑑を、フラン
ジのついたスプラインベアリングの外筒を安価に製造す
ることができ、しかもクランニング効果を備えた無限摺
動用ボールスプラインについて鋭意研究を行つた結果、
フランジを外筒の外壁略中央部に形成することにより、
浸炭焼入れの前にこのフランジを外筒の外壁に形成して
もこの浸炭焼入れによる歪の発生が加工精度にほとんど
影響を与えることがなく、しかも、この浸炭焼入れによ
る歪がかえつてクラウニング効果を生ぜじめ、このフラ
ンジ付きの外筒を製造する際に浸炭焼入れの前にフラン
ジを形成する旋削加工をすることができ、また、案内溝
の研削加工をも省略できるほか、トルク伝達の際に最も
大きな荷重が作用する外筒中央部の剛性が著るしく向上
し、外筒の変形防止にも役立つことが判明し、本発明に
到達したものである。
、そのスプラインベアリングの外筒を製造する手順とし
て、まずむくの材料に旋削加工を施して厚肉筒体を形成
し、次いでその内壁にブローチ加工を施してボールの案
内溝を形成し、負荷ボールの案内溝にボールバニシング
加工を施した後浸炭焼入れをし、その後に旋削加工をし
て端部にフランジを形成し、更に再度ボールバニシング
加工をした後案内溝の研削加工をし、最後にこの外筒を
スプラインシャフトに組付けて外径及びフランジ部の研
削加工をするという極めて手間のかかる作業が要求され
ていた。特にフランジを形成するための旋削加工は、浸
炭焼入れの前にこれを行うとこの浸炭焼入れの際に肉厚
の差に基づく歪が発生するため、浸炭焼入れ後に行なわ
なければならず極めて手間と費用がかかる作業であつた
。ところで、この種の無限摺動用ボールスプラインにお
けるボールの動きに注目してみると、ボールは外筒の案
内溝とこの外筒内に嵌挿される保持器の案内溝や長孔と
によつて形成される無端の無限軌道溝内を転走しなをら
循環しており、外筒の両端部を外方へ拡開させて無限軌
道溝におけるボールの無負荷領域から負荷領域へあるい
は負荷領域から無負荷領域への転走を円滑にすることが
理想的である（これをクランニング効果という）。そこ
で、従来においては、上記案内溝の研削加工の後に丸棒
状の油砥石を用いて各案内溝を磨き、クラウニング効果
が発揮されるようにするクラウニング加工を行つている
。しかしながら、このクラウニング加工は手作業に頼ら
ざるを得ず、また、外筒の内壁に形成された６条あるい
はそれ以上の各案内溝を均等に磨き上げなければならず
、しかも、スプラインシヤフトの嵌め合い具合をみなが
ら行なわなければならないので、極めて能率が悪くまた
単純作業であり、この点を如何に解決するかが重要な課
題になついた。この発明は、かかる観点に鑑を、フラン
ジのついたスプラインベアリングの外筒を安価に製造す
ることができ、しかもクランニング効果を備えた無限摺
動用ボールスプラインについて鋭意研究を行つた結果、
フランジを外筒の外壁略中央部に形成することにより、
浸炭焼入れの前にこのフランジを外筒の外壁に形成して
もこの浸炭焼入れによる歪の発生が加工精度にほとんど
影響を与えることがなく、しかも、この浸炭焼入れによ
る歪がかえつてクラウニング効果を生ぜじめ、このフラ
ンジ付きの外筒を製造する際に浸炭焼入れの前にフラン
ジを形成する旋削加工をすることができ、また、案内溝
の研削加工をも省略できるほか、トルク伝達の際に最も
大きな荷重が作用する外筒中央部の剛性が著るしく向上
し、外筒の変形防止にも役立つことが判明し、本発明に
到達したものである。
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例に係る無限
摺動用ボールスプラインを詳細に説明する。
摺動用ボールスプラインを詳細に説明する。
第１図ないし第３図において、第一実施例に係る無限摺
動用ボールスプラインが示されている。
動用ボールスプラインが示されている。
このボールスプラインは、スプラインベアリングＢとこ
のスプラインベアリングＢに組込まれた多数のボール３
で支持されるスプラインシヤフトＳとで構成されている
。前記スプラインベアリングＢは、外壁略中央部にフラ
ンジ２を有し、かつ、内壁には断面略Ｕ字状に形成され
て軸心方向に延びる負荷ボール３ａの案内溝４ａと、こ
の案内溝４ａと深さは略同一であるがその幅寸法がより
広く、案内溝４ａと交互に軸心方向に延びる無負荷ポー
ル３ｂの案内溝４ｂと、これら対の案内溝４ａ，４ｂの
両端部を連通する円周方向の案内溝４ｃとを有する外筒
１と、鋼板や硬質合成樹脂で円筒状に形成されて前記外
筒１内に嵌挿され、前記負荷ボール３ａの案内溝４ａに
対応する位置には長孔６を有し、また、前記無負荷ボー
ル３ｂの案内溝４ｂに対応する位置には凹溝７を有し、
前記各案内溝４ａ，４ｂ，４ｃと相俟つてボール３の無
限軌道を形成すると共にボール３の脱落を防止する保持
器５と、負荷ボール３ａとしてスプラインシヤフトＳか
らの荷重を受けながら、あるいは、無負荷ボール３ｂと
してスプラインシヤフトＳからの荷重を受けることなく
前記無限軌道を循環する多数のボール３とで構成されて
いる。
のスプラインベアリングＢに組込まれた多数のボール３
で支持されるスプラインシヤフトＳとで構成されている
。前記スプラインベアリングＢは、外壁略中央部にフラ
ンジ２を有し、かつ、内壁には断面略Ｕ字状に形成され
て軸心方向に延びる負荷ボール３ａの案内溝４ａと、こ
の案内溝４ａと深さは略同一であるがその幅寸法がより
広く、案内溝４ａと交互に軸心方向に延びる無負荷ポー
ル３ｂの案内溝４ｂと、これら対の案内溝４ａ，４ｂの
両端部を連通する円周方向の案内溝４ｃとを有する外筒
１と、鋼板や硬質合成樹脂で円筒状に形成されて前記外
筒１内に嵌挿され、前記負荷ボール３ａの案内溝４ａに
対応する位置には長孔６を有し、また、前記無負荷ボー
ル３ｂの案内溝４ｂに対応する位置には凹溝７を有し、
前記各案内溝４ａ，４ｂ，４ｃと相俟つてボール３の無
限軌道を形成すると共にボール３の脱落を防止する保持
器５と、負荷ボール３ａとしてスプラインシヤフトＳか
らの荷重を受けながら、あるいは、無負荷ボール３ｂと
してスプラインシヤフトＳからの荷重を受けることなく
前記無限軌道を循環する多数のボール３とで構成されて
いる。
また、前記スプラインシヤフトＳは、前記スプラインベ
アリングＢにおいてその保持器５の長孔６より一部露出
した負荷ボール３ａの互いに隣接する対の列が相対して
形成する凹部８内に嵌挿される軸方向の凸条９を前記対
の列の数と同数有し、これら負荷ボール３ａによつて支
持され軸方向摺動自在に支持されている。
アリングＢにおいてその保持器５の長孔６より一部露出
した負荷ボール３ａの互いに隣接する対の列が相対して
形成する凹部８内に嵌挿される軸方向の凸条９を前記対
の列の数と同数有し、これら負荷ボール３ａによつて支
持され軸方向摺動自在に支持されている。
この実施例において、スプラインベアリングＢの外筒１
に形成されたフランジ２は、この外筒１と同心円状に形
成されており、その左右対称の位置には夫々ハウジング
Ｈに固定する際にボルトを挿通するためのボルト挿通孔
１０が穿設されている。
に形成されたフランジ２は、この外筒１と同心円状に形
成されており、その左右対称の位置には夫々ハウジング
Ｈに固定する際にボルトを挿通するためのボルト挿通孔
１０が穿設されている。
次に、第４図及び第５図に示す第二実施例の無限摺動用
ボールスプラインは、上記第一実施例の場合とは異なり
、スプラインベアリングＢの外筒１にはその外壁両端部
に軸方向隙間のないアンギユラーコンタクトベアリング
Ａを装着できるように段部を形成してそのコーナー部に
アンギユラーコンタクトベアリングＡのボール１１が転
走する断面略円弧状の軌道１２を形成したものであり、
また、外筒１の内壁に形成された負荷ボール３ａの案内
溝４ａをボール径に略等しいＲ形状に形成すると共にス
プラインシヤフトＳ側にも前記案内溝４ａと同様なＲ形
状の転走溝１３を形成し、負荷ボール３ａはこれら案内
溝４ａと転送溝１３との間を荷重を受けながら転送する
ように形成されているものである。
ボールスプラインは、上記第一実施例の場合とは異なり
、スプラインベアリングＢの外筒１にはその外壁両端部
に軸方向隙間のないアンギユラーコンタクトベアリング
Ａを装着できるように段部を形成してそのコーナー部に
アンギユラーコンタクトベアリングＡのボール１１が転
走する断面略円弧状の軌道１２を形成したものであり、
また、外筒１の内壁に形成された負荷ボール３ａの案内
溝４ａをボール径に略等しいＲ形状に形成すると共にス
プラインシヤフトＳ側にも前記案内溝４ａと同様なＲ形
状の転走溝１３を形成し、負荷ボール３ａはこれら案内
溝４ａと転送溝１３との間を荷重を受けながら転送する
ように形成されているものである。
この実施例の無限摺動用ボールスプラインは、例えば第
６図に示すように、外筒１のフランジ２にウオーム歯車
１４と噛み合うウオーム１５を取付け、外筒１の外壁両
端部に設けたアンギユラーコンタクトベアリングＡを介
してハウジングＨに予圧を与えながら固定し、スプライ
ンシヤフトＳの軸方向の直線運動にウオーム歯車１４に
よるトルク伝達の回転運動を複合させて行うようにした
ものである。
６図に示すように、外筒１のフランジ２にウオーム歯車
１４と噛み合うウオーム１５を取付け、外筒１の外壁両
端部に設けたアンギユラーコンタクトベアリングＡを介
してハウジングＨに予圧を与えながら固定し、スプライ
ンシヤフトＳの軸方向の直線運動にウオーム歯車１４に
よるトルク伝達の回転運動を複合させて行うようにした
ものである。
ここで、本発明の無限摺動用ボールスプラインにおける
スプラインベアリングＢの外筒１を製造する工程の一例
を説明すると、まずむくの材料に旋削加工を施して厚肉
筒体を形成し、引き続きこの筒体の外壁に旋削加工を施
してフランジ２を形成し、次いでその内壁にプローチ加
工を施してボール３の各案内溝４ａ，４ｂ，４ｃを形成
し、負荷ボール３ａの案内溝４ａについてボールバニシ
ング加工を施した後に浸炭焼入れをし、再度前記案内溝
４ａに再度ボールバニシング加工をした後この筒体をス
プラインシヤフトＳに組付けて外径及びフランジ２の研
削加工を行う。
スプラインベアリングＢの外筒１を製造する工程の一例
を説明すると、まずむくの材料に旋削加工を施して厚肉
筒体を形成し、引き続きこの筒体の外壁に旋削加工を施
してフランジ２を形成し、次いでその内壁にプローチ加
工を施してボール３の各案内溝４ａ，４ｂ，４ｃを形成
し、負荷ボール３ａの案内溝４ａについてボールバニシ
ング加工を施した後に浸炭焼入れをし、再度前記案内溝
４ａに再度ボールバニシング加工をした後この筒体をス
プラインシヤフトＳに組付けて外径及びフランジ２の研
削加工を行う。
なお、外筒１の製造工程は上記例に限定されるものでな
いことは勿論であるが、外筒１の製造作業性を向上させ
る上で浸炭焼入れの前にフランジ２を形成する旋削加工
を行うのが望ましい。本発明の無限摺動用ボールスプラ
インは、以上の通り構成されているので、スプラインベ
アリングの外筒を製造する際に浸炭焼入れをするとフラ
ンジが位置する外筒の略中央部においてその内部が内側
に膨張し、この浸炭焼入れによつてクラウニング効果を
生ぜしめることができる。
いことは勿論であるが、外筒１の製造作業性を向上させ
る上で浸炭焼入れの前にフランジ２を形成する旋削加工
を行うのが望ましい。本発明の無限摺動用ボールスプラ
インは、以上の通り構成されているので、スプラインベ
アリングの外筒を製造する際に浸炭焼入れをするとフラ
ンジが位置する外筒の略中央部においてその内部が内側
に膨張し、この浸炭焼入れによつてクラウニング効果を
生ぜしめることができる。
このため、従来においては、外筒の加工精度を向上させ
るために浸炭焼入れの後に外筒外壁にフランジを形成す
る旋削加工を行つていたが、本発明によれば浸炭焼入れ
を行う前の軟らかな筒体に対してフランジを形成する旋
削加工を行うことができ、この旋削加工の作業性が著る
しく向上する。しかも、本発明によれば、フランジを形
成した後の浸炭焼入れによつて外筒内部の略中央部が内
側に膨張してボールの流れが円滑になる、いわゆるクラ
ウニング効果が生じるので、浸炭焼入れの後に負荷ボー
ルの案内溝を研削加工をしたり、クライニング加工を行
う手間のかかる作業を省略することができる。従つて、
外筒の製造の際における作業性は従来のものとは比較に
ならないほど向上し、製造コストを大巾に低減できるも
のである。加えて、本発明によれば、フランジが外筒の
外壁略中央部に位置するので、トルク伝達の際に最も大
きな荷重が作用する外筒中央部の肉厚が非常に厚くなり
、この外筒中央部の剛性が著るしく高くなつてトルク伝
達時における外筒の変形を完全に防止することができる
。
るために浸炭焼入れの後に外筒外壁にフランジを形成す
る旋削加工を行つていたが、本発明によれば浸炭焼入れ
を行う前の軟らかな筒体に対してフランジを形成する旋
削加工を行うことができ、この旋削加工の作業性が著る
しく向上する。しかも、本発明によれば、フランジを形
成した後の浸炭焼入れによつて外筒内部の略中央部が内
側に膨張してボールの流れが円滑になる、いわゆるクラ
ウニング効果が生じるので、浸炭焼入れの後に負荷ボー
ルの案内溝を研削加工をしたり、クライニング加工を行
う手間のかかる作業を省略することができる。従つて、
外筒の製造の際における作業性は従来のものとは比較に
ならないほど向上し、製造コストを大巾に低減できるも
のである。加えて、本発明によれば、フランジが外筒の
外壁略中央部に位置するので、トルク伝達の際に最も大
きな荷重が作用する外筒中央部の肉厚が非常に厚くなり
、この外筒中央部の剛性が著るしく高くなつてトルク伝
達時における外筒の変形を完全に防止することができる
。
なお、本発明において、外筒の外壁にフランジを形成す
る位置に関して「略中央部」と表現したが、これは外筒
外壁の中央部寄りであればよいことを意味し、完全な中
央部のみを意味するものではないことは勿論である。
る位置に関して「略中央部」と表現したが、これは外筒
外壁の中央部寄りであればよいことを意味し、完全な中
央部のみを意味するものではないことは勿論である。
図面の簡単な一説明
第１図は本発明の第一実施例に係る無限摺動用ボールス
プラインのスプラインベアリングに使用する外筒を示す
一部断面正面図、第２図は第１図の一線断面図、第３図
は第一実施例の無限摺動用ボールスプラインの取付状態
を示す部分断面図、第４図は第二実施例に係る無限摺動
用ボールスプラインのスプラインベアリングの外筒を示
す部分断面正面図、第５図は第４図の−線断面図、第６
図の第二実施例の無限摺動用ベアリングの使用例を示す
部分断面図である〇符号説明、Ｂ・・・・・・スプライ
ンベアリング、Ｓ・・・・・・スプラインシヤフト、１
・・・・・・外筒、２・・・・・・フランジ、３・・・
・・・ボール。
プラインのスプラインベアリングに使用する外筒を示す
一部断面正面図、第２図は第１図の一線断面図、第３図
は第一実施例の無限摺動用ボールスプラインの取付状態
を示す部分断面図、第４図は第二実施例に係る無限摺動
用ボールスプラインのスプラインベアリングの外筒を示
す部分断面正面図、第５図は第４図の−線断面図、第６
図の第二実施例の無限摺動用ベアリングの使用例を示す
部分断面図である〇符号説明、Ｂ・・・・・・スプライ
ンベアリング、Ｓ・・・・・・スプラインシヤフト、１
・・・・・・外筒、２・・・・・・フランジ、３・・・
・・・ボール。
Claims (1)
- １ スプラインベアリングＢとこのスプラインベアリン
グＢに組込まれたボール３で支持されるスプラインシャ
フトＳとからなり、軸方向の直線運動とトルク伝達の回
転運動とを夫々単独で又は複合して行う無限摺動用ボー
ルスプラインであり、前記スプラインベアリングＢの外
筒１にはその外壁略中央部にフランジ２を一体に形成し
てなる無限摺動用ボールスプライン。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020659A JPS5928775B2 (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 無限摺動用ボ−ルスプライン |
| DE19833304641 DE3304641A1 (de) | 1982-02-13 | 1983-02-10 | Waelzkoerpergelagerte laengsfuehrung fuer unbegrenzte schiebewege |
| FR838302215A FR2521666B1 (fr) | 1982-02-13 | 1983-02-11 | Accouplement cannele a coulissement illimite |
| IT19578/83A IT1170110B (it) | 1982-02-13 | 1983-02-14 | Gruppo a profilo scanalato, a circolazione di sfere, a scorrimento illimitato |
| GB08303991A GB2116265B (en) | 1982-02-13 | 1983-02-14 | Endless sliding ball splines |
| US06/721,124 US4620351A (en) | 1982-02-13 | 1985-04-08 | Unlimited sliding ball spline assembly |
| GB08512437A GB2160267B (en) | 1982-02-13 | 1985-05-16 | Endless sliding ball splines |
| US06/888,898 US4764154A (en) | 1982-02-13 | 1986-07-24 | Unlimited sliding ball spline assembly having a support bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020659A JPS5928775B2 (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 無限摺動用ボ−ルスプライン |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8255085A Division JPS60259336A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 無限摺動用ボ−ルスプラインに使用されるベアリング外筒の製造法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142022A JPS58142022A (ja) | 1983-08-23 |
| JPS5928775B2 true JPS5928775B2 (ja) | 1984-07-16 |
Family
ID=12033335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57020659A Expired JPS5928775B2 (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 無限摺動用ボ−ルスプライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928775B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5083054B2 (ja) * | 2008-06-10 | 2012-11-28 | 株式会社ジェイテクト | ボールスプライン |
| JP2010281344A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Hiihaisuto Seiko Kk | 回転軸受付き直動軸受 |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP57020659A patent/JPS5928775B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58142022A (ja) | 1983-08-23 |
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