JPS5927938Y2 - 電動式鉄筋曲げ機における駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電動式鉄筋曲げ機における駆動装置に関する
ものである。

従来より電動式鉄筋曲げ機において、原動軸、該原動軸
に一体的に構成された曲げ腕を回動させ被曲げ鉄筋の作
業はいずれの機種でも問題はないものの、曲げ作業を終
了した曲げ腕の作業開始位置まで復帰させる構成および
その作用に苦心している。

これ等の復帰動作を行うために電磁クラッチ付モータを
用いたり、着脱可能な複雑な継手等を用いた構成にして
いる。

このため、この装置を具備した機器自体の構成は複雑と
なるばかりか、大型化し、且つ、重量大となり、従って
高価なものとなった。

これ等はすべて曲げ腕の自動復帰機構を内装するにその
因の端を発している。

この考案は、上述のように曲げ腕の自動復帰機構を簡素
化した考案に係るものである。

次に、この考案の一実施例を図面と共に説明すれば、鉄
筋屈曲機本体のケーシング１の内部の一部に固定したモ
ータ２と、ケーシング１で垂直状態に軸支した出力軸５
との間に、所望する比率で減速できる減速機構３を介装
してモータ２の運動を減速機構３より突出した駆動軸に
固着した駆動歯車４に噛合する従動歯車６に伝達し、該
従動歯車６を固着した出力軸５に伝達できるようにし、
該出力軸５の上端部をケーシング１の上板７を貫通させ
て、該突出部に中央輪８を装着すると共に、ケーシング
１内の出力軸５に固着した曲げ腕９の端部に垂直状態に
取り付けた作動軸１０を前記出力軸５を中心として描い
て設けた上板７上の半円形の軸走行溝１１より上方に突
出させ、且つ、突出した作動軸１０の上端に作動輪１２
を装着した鉄筋屈曲機において、前記出力軸５に出力を
伝達する機構に関するものである。

出力軸５に装着した曲げ腕９を始動開始前の復帰位置Ｚ
にあるとき、即ち、曲げ腕９の中心線Ｘと合致させた状
態時が始動開始前の最も好ましい停止位置であり、この
状態時において該曲げ腕９の先端方向で作動するための
回動方向（矢印イの方向）の反対側の側辺の一部にアブ
ソーバ−機構１３の一部が当接するように構成する。

このアブソーバ−機構１３は、ケーシング１の一部、あ
るいはケーシングに連なる不動部材に固着した支持部材
１５で軸部１３ａを水平方向の移動を摺動自在に軸支し
、支持部１５の前面と軸部１３ａの先端に設けた頭部１
３ｂとの間にコイルスプリング１６を介在させ、且つ、
支持部１５の後面より後方に突出した軸端部１３Ｃに固
定位置を任意に調整設定できるストッパー１７を係合し
ておき、コイルスプリング１６の弾力によりストッパー
１７が支持部１５の後面に係止しているとき、頭部１３
ｂの先端位置Ｙは前記の曲げ腕９の側面に頭部１３ｂが
接する当接個所１４の位置Ｗより距離ｌだけ前方、即ち
、矢印イ方向に位置させた状態を自然放置状態とするも
ので、従って、前述のように曲げ腕９の中心線Ｘと復帰
位置２とを合致させた際にはコイルスプリング１６の弾
力に抗して距離ｌだけ軸部１３ａを後方に押し込むこと
となる。

これ等上記のアブソーバ−機構１３とはべりに、前記出
力軸５に固着した従動歯車６に対し、動力を伝達するた
めに噛合させた駆動歯車４が、前記曲げ腕９がその中心
線Ｘと復帰位置Ｚとが合致状態にあるとき空転できるよ
うに従動歯車６に歯欠切個所１８を設け、該歯矢切個所
１８を形成する両側位置にある歯のそれぞれを駆動歯車
４の空転を妨げない形状、即ち、歯頭部を含む内側にか
けて切除した欠切歯１９．１９’を設けて成るものであ
る。

なお図中２０は曲げ角度設定機構を示すものであり、ま
た、Ｅは従動歯車６における無負荷部を示すものである
。

この考案は以上のように構成したもので、鉄筋を所望す
る状態に曲成しようとする前段作業として曲げ角度設定
機構２０であらかじめ曲げ角度を設定しておき、次に、
上板７上において、中央輪８と定置位置Ｚ上にある曲げ
腕９に支承された作動輪１２との間に被曲げ鉄筋を挿入
し、然る後に曲げ作業を開始するものである。

この曲げ作業に入る直前の駆動歯車４と従動歯車６との
関係は、第５−Ｃ図示のように形成されている。

即ち、無負荷状態の従動歯車６を設けである出力軸５に
対し、その曲げ腕９にアブソーバ−機構］３のコイルス
プリング１６の弾力作用によって曲げ腕９が前記コイル
スプリング１６の自然放置状態に伸展する先端位置Ｙま
で矢印イ方向に回動している。

即ち、曲げ腕９の中心線Ｘと復帰位置Ｚとに角度θが形
成されており、このとき、従動歯車６に対応する駆動歯
車４の噛合状態は２種の形態がある。

その１は、駆動歯車４のｌ歯が歯欠切個所１８を形成す
る１側の欠切歯１９の頭裁部分に係合している場合。

その２は、該欠切歯１９が駆動歯車４の２つの歯の間に
位置する場合とがある。

このような２つの状態時で、これが前者の状応時に作業
開始の指令がかかると、モータ２の動力は減速機構３を
介して駆動軸に伝達され、そして駆動歯車４を回動する
。

この時矢切歯１９の頭裁部分に係合していた駆動歯車４
側の１歯は該頭裁部分を滑動して移動し、この滑動状態
によって従動歯車６側には回転動力は伝達されず、この
滑動した歯の後方に隣接した歯が欠切歯１９と正常歯と
の谷間に噛合してここではじめて駆動歯車４の回転動力
が従動歯車６側に伝達されるものである。

また、後者の場合は、駆動歯車４側の歯が前者のように
欠切歯１９の頭裁部分との保合関係はなく駆動歯車４側
の１歯は従動歯車６における欠切歯１９と正常形状歯と
の間に噛合関係を形成しているので、駆動歯車４の駆動
開始と同時にその回転動力は従動歯車６に伝達されるも
のである。

このようにして従動歯車６の回転により出力軸５を回転
させ、この出力軸５と一体構成された曲げ腕９および作
動軸１０をも同動させ、回転する中央輪８と、その外周
位置を作動輪１２とが回動し、前記の曲げ角度設定機構
２０で設定された曲げ角度になるまで作動輪１２が回動
するものである。

以上のような作用で被曲げ鉄筋の曲げ作業は完了するも
のであるが、この考案においては被曲げ鉄筋の曲げ作業
の完了後の以下詳述する作用を奏することかで゛きるよ
うにしたことが要旨となるものである。

作動輪１２が曲げ角度設定機構２０で設定された曲げ角
度に到達すると、モータ２は所定の回路切換により逆転
し、駆動歯車４の逆回転作用により作動軸１０は作動を
開始した原位置に復帰し、曲げ腕９が復帰位置２に到達
するモータ２への電力供給回路が開放されてモータ２へ
の給電は停止する。

しかしながら、モータ２への給電は断たれても、該モー
タ２は、その慣性によって回転運動を続行し、従って、
駆動歯車４および従動歯車６も共に自己の回転慣性と相
まって回転運動を続行し、曲げ腕９は原位置に復帰して
停止すべき復帰位置Ｚを超えてアブソーバ−機構１３の
頭部１３ｂを内蔵されたコイルスプリング１６の弾力に
抗して押し込み作用を与える。

これ等の作用と同時期において、曲げ腕９が復帰位置Ｚ
に到達すると同時に駆動歯車４は従動歯車６の歯欠個所
１８に入り空転できる状態になり、駆動歯車４側の回動
慣性が断たれると、従動歯車６は曲げ腕９を含む独自の
回転慣性のみとなるが、該回転慣性でアブソーバ−機構
１３を押し込んだ回転力よりもコイルスプリング１６の
弾力が勝り、曲げ腕９を作動する方向、即ち矢印イの方
向に押し返し、この押し返し動作で従動歯車６は復帰す
るための回転とは逆方向の回転となり、該回転により駆
動歯車４は欠切歯１９の最高部に係合して従動歯車６を
再び矢印イの方向に回転する運動を伝達するが、従動歯
車６に該回転力を伝達するということはアブソーバ−機
構１３のコイルスプリング１６の弾力に抗することとな
り、このため、駆動歯車４の回転慣性は極度に低下され
、切欠歯１９に係合した歯はその欠切歯１９の形状によ
る効果でラチェット作用を奏して歯欠個所１８に入る。

これ等の作用を行った後においても駆動歯車４側にまだ
回動慣性が残留している場合には、押し込んだスプリン
グ１６の反撥力により再び従動歯車６は押し戻され駆動
歯車４とラチェット作用を操り返し、その回動慣性を小
にし、最終的に零にし、この考案の作用の説明の始めに
記載した作動開始前の状態をもって停止するものである
。

このようにして、鉄筋屈曲の一回の作業が終了する度毎
に駆動歯車４および従動歯車６による曲げ腕９の復帰位
置Ｚの始動開始位置である元位置復帰に要する復帰運動
を復帰後における各々の回転慣性を阻害することがない
ばかりか、逆に回転慣性を利用して、次回の鉄筋屈曲の
始動に便する形態にしてから完全停止となるようしたも
のである。

このような作動を行う歯欠切個所１８と欠切歯１９とに
おいてラチェット効果を奏する作用は無負荷部Ｅで行わ
れるため、屈曲作業時には何等の悪影響も及ぼさない。

この考案は、鉄筋屈曲作業後の曲げ腕９の始動開始位置
である復帰位置Ｚに復帰した後の回転慣性をアブソーバ
−機構１３と、従動歯車６の歯部に歯欠切個所１８と該
歯欠切個所１８を形成する端部の歯を頭裁した欠切歯１
９を設けることにより、各々の回転慣性を利用して次回
の屈曲作業始動に便するようにしたもので、従前のクラ
ッチ作用を望む継手あるいは電磁離接作動付型モータ等
の高価で複雑な機構を必要としない効果あるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は鉄筋屈曲機の平面図、第２図は内部を示す
正面図、第３図は側板を取り除いた側面図、第４図は要
部の作用を説明するための平面図で第４−Ａ図は屈曲作
業始動時の平面図、第４−Ｂ図は、曲げ腕の元位置復帰
状態後の平面図、第５図は駆動歯車と従動歯車との噛合
関係を説明するための平面略図で、第５−Ａ図は従動歯
車に対し駆動歯車が慣性回転作動に入る直前の平面略図
、第５−Ｂ図はアブソーバ−の作用により従動歯車が逆
回転した状態を示す平面略図、第５−Ｃ図は作業開始準
備ができた駆動歯車と従動歯車との噛合関係を示す平面
略図である。 １・・・・・・ケーシング、２・・・・・・モータ、３
・・・・・・減速機構、４・・・・・・駆動歯車、５・
・・・・・出力軸、６・・・・・・従動歯車、７・・・
・・・上板、８・・・・・・中央輪、９・・・・・・曲
げ腕、１０・・・・・・作動軸、１１・・・・・・軸走
行溝、１２・・・・・・作動輪、１３・・・・・・アブ
ソーバ−１１３ｂ・・・・・・頭部、１８・・・・・・
歯欠切個所、１９゜１９′・・・・・・欠切歯、ｌ・・
・・・・距離、Ｗ・・・・・・位置、Ｘ・・・・・・中
心線、Ｙ・・・・・・先端位置、Ｚ・・・・・・復帰作
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング１内に垂直に設置した出力軸５の上端を上板
   ７上に突出して中央輪８を設け、該中央輪８を中心とし
   である半径の円線上を約半周する走行溝１１を上板７に
   開溝し、出力軸５より分岐した曲げ腕９の先端に設けた
   作動軸１０を前記走行溝１１より上板７上に突出して作
   動輪１２を回転自在に枢着した鉄筋屈曲機において、前
   記出力軸５に装着した曲げ腕９が鉄筋曲げ作業始動前の
   最も好ましい停止位置を復帰位置Ｚと定め、該復帰位置
   Ｚと曲げ腕９の中心線Ｘとを合致した状態時に曲げ腕９
   が屈曲作業を行うために回動する方向と逆なる方向の側
   辺の位置Ｗよりも距離１分だけ復帰位置Ｚに接近した位
   置をアブソーバ−機構１３の最大伸長状態の頭部１３ｂ
   の先端位置Ｙとなるように該アブソーバ−機構１３をケ
   ーシング１側に装置し、これとはべつに前記出力軸５に
   固着した従動歯車６にモータ２より減速機構３を介して
   設けた駆動歯車４を噛合させ、該従動歯車６において前
   記の曲げ腕９が復帰位置Ｚにあるとき駆動歯車４が噛合
   する個所を両端に頭部を切り欠いた欠切歯１９．１９’
   を有する歯矢切個所１８を設けて成る電動式鉄筋曲げ機
   における駆動装置。