JPS5927028A - 杭打用掘削機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 水元’ｌ！Ｉｊ（’−：ｒ　、掘削刃で杭孔を掘削しこ
の掘削刃の先端からモルタル等を注入して基礎杭を施工
する松４打用掘削脚の運転制御方法に関する。

第１図は、アースオーガーを使用して現場造成杭企施王
する工程の一例を示すもので、鋼管ケーシング・１を地
中に回転圧入しなからアースオーガー１で堀仏しくｃＬ
）、掘進完了後（リアースオーガ−１のへ）ｌ’　］　
ａからモルタル２を杭孔３内に注入していくと同時にア
ースオーガー１及びケー／ング４を上方に引抜いてい＜
（Ｃ）。

このようにしてモルタル杭完了後（ｄ）、内部に鉄筋篭
又は■（型鋼を建込む（ｅＪ。

かかる施工法において、モルタル２の注入量とアースオ
ーガー１の引抜速度は相夕１」応させる必要がある。

ｔ　ｆｘ、　：ｂ　チ、前記（Ｃ）の状態においてモル
タル２の注入速度が早すぎてアースオーガー」のヘッド
１ａよりもモルタル２の注入高さが上方に位置すると注
入を行うためのポンプに負荷がかかりすぎることになυ
、一方、ヘッド１ａよりもモルタル２の注入高さが下に
位置するとその間の杭孔壁が崩壊するおそれが生じるか
らであるが、従来かかるモルタル２の注入量とアースオ
ーカー１の引抜速度の相互調整は直接両者の状態を目で
見て行っていた。

従って、非常に不確定であり制御の迅速性に欠け、脣だ
杭、πＩＩ工状態を常時監視するグこめの専用作業員が
必要シ：なるといつ欠点かある５、また、モルタル２の
注入配管に設けた流量計で計測した積算流緻を杭面積で
割って注入高さを算出しこれを深度計で得たオーガー１
のヘッド１（Ｚの深度と比較する方法も考えられるが、
モルタル２が杭孔壁に浸透する程度、いわゆるくい込係
数を決定しなければ正確なモルタル注入高さが把握でき
ず割と面倒な作業となる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、アースオ
ーガーなどの掘削刃ヘッドとモルタル等の注入液の注入
高さの相互位置関係をきわめて簡単な方法で表示できる
のでこれを一目で適確に看取して運転制御に迅速にフィ
ードバックでき、しかもオペレーターが直接これを見て
行えば従来よりも作業人数を減らすことのできる杭打用
掘削機の運転制御方法を提供することにある。

しかしてこの目的は本発明によれば、掘削刃先端からモ
ルタル等の注入を行う杭打用掘削機において、掘削刃の
吊シ下げ部材に荷重側を設け、当該荷重ｔ１の計測する
掘削刃の実際荷重とモルタル等の注入時の掘削刃の設定
荷重とを比較して掘削刃の引抜速度又はモルタル等の注
入ポンプ速度を制御することにより達成される。

以下、本発明の実施例を図面について詳卸］に説明する
。

第２図は本発明の使用状態を示す説明図で、図中５はア
ースオーガー１を有する掘削車両、６はリーダーで、ア
ースオーガー１及びその上端の１駆動部１ｂはリーダー
６側の滑屯７と駆動部１ｂの滑車７′に掛は渡した吊シ
下げ部桐たるワイヤー８でリーダー６に沿って上下動自
在に吊り下げられる。

前記ワイヤー８の途中に荷重計９を設け、またリーダー
６の上下に設けた滑車ｊＯ２１σに駆動部Ｊｂに一部を
固定した深度検出用のワイヤーｌ］を掛は渡す。

図中１２は滑車１０　、１０’の回転に連動する深度Ｎ
ｌ゛、１３は運転席の表示器、１４はバッチャ−プラン
トでその中には水流量「１工５、計器ボックス１６、各
種流量計１７等が設置されている。

なお、図示しないがアースオーガーｌの回転軸（１中空
軸で、その上端はバッチャ−プラント１４の水、べ／ト
ナイト液２モルタル等の各種給液ポンプとホースを介し
て連結する。

第３図は本発明の実施例を示すブロック図で、荷重利９
からの計測信号Ａを直接又は比較回路１８を介してレコ
ーダ、及び表示器１３の一例であるメーター盤＋３　ａ
等に導入する。

この比較回路１８には、モルタル２の打設時にアースオ
ーガー１を引抜く際の荷重計９の示すべき設定荷重値α
がインプットされておシ、１１■記計α］信号Ａを受け
て荷重計９からのアースオーカー１の実際荷重値と該設
定荷重値αとを比較しレコーダー１９やメーター盤Ｊ３
ａ　１等に比較信号Ｂを送るもので、具体的には可変抵
抗器を用いた電気的回路やノーケンサー又はマイクロコ
ンピュータ等を用いることが考えられる。

また、レコーダー１９やメーター盤１３　ａの他にデジ
タル表示器やコンピュータのグラフィックディスプレイ
等を用いることも考えられる。

さらに、他の実施例として図示しないが比較回路１８の
比較信号Ｂを直接アースオーガー１の引抜きを行うウィ
ンチ駆動の制御部及びモルタル２の注入ポンプの制御部
に導入しこれらを自動制御するようにしてもよい。

深度計１２の深度計測信号ＣをレコーダーＩ９や他の表
示器に導入する。

次に使用法及び作用について説明する。

第１図中（Ｃ）の工程、すなわち杭孔３の掘進完了後ア
ースオーカーヘッドＩａからモルタル２を杭孔３内に注
入していくと同時にアースオーガー１及びケーゾング４
をワイヤー８で上方に引抜いていく段階において、ヘッ
ド１ａはモルタル２の注入高さ面よりも少し内部に挿入
され／こ状態を保つことが望ましい。

この場合、モルタル２が有する浮力によりアースオーガ
ー１は中空で吊シ下げた時よシも少し軽い荷重がワイヤ
ー８にかかシながら引き上げられることになる。前記比
較回路１８へ予めインダン（・される設定荷重値αは、
この時の荷重計９が示すべき値を設定したものである。

一方、実際にアースオーガー１がワイヤー８によシ引抜
かれていくとその引抜速度とモルタル２Ｏｆ／ＩＩＥ　
人−ａｔとの関係でオーガーヘッドｊαとモルタル２の
注入高さとの位置関係がずれることがある。

例えば、アースオーガー１のヘッド１ａがモルタル２の
注入高さよシも上にあシ両者間に空間を生じるときは、
モルタル２の浮力が全く働かないことになり荷重計９の
計測信号Ａで示される実際荷重は設定荷重値αよりも重
くなる。逆にオーガーヘッド］ａがモルタル２の注入高
さよりもかなり下に位置する場合、モルタル２の浮力を
受ける部分が多く実際荷重は設定荷重値αよりも軽くな
る。

このようにして、比較回路１８で比較された側荷重値の
比較結果は出力信号Ｂとしてレコーダー１９やメーター
盤１３ａに送られここに表示されるので、オペレーター
その他の者が１これを見てアースオーガーＪの引抜き速
度又はモルタル２の注入ポンプの回転力を調整すればよ
い。

なお、レコーダー１９からプリントされるレコーダー用
紙１．９　ａには深度計１２からの信号Ｃによシアース
オーガーヘッド】αの深度変化も記録できるようにすれ
ばよシ最適な制御が可能となる。

以上述べたように本発明の杭打用掘削機の運転制御方法
は、掘削刃ヘッドからモ、ルタル等の注入液を杭孔に注
入しながら掘削刃を引抜いていく場合において、該注入
液の浮力変化をもとに掘削勾ヘッドと注入液高さとの関
係を表示器を介して一目でかつ適確に把握できるように
したので、これを見て運転制御に迅速にフィードバック
することが可能となシ、またオペレーターがかかる作業
を行うことによシ従米よシも作業人数を減少しコストダ
ウンを図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は現場造成杭施工を示す工程説明図、第２図は本
発明の使用状態を示す説明図、第６図は本発明の実施例
を示すブロック図である。 １・・・・・・アースオーガー　１ａ・・・・・・ヘッ
ド１ｂ・・・・・・駆動部　２・・・・・・モルタル　
３・・・・・・杭孔４・・・・・・ケーシング　　　５
・・・・・車両６・・・・・リーダー　　７，７′・・
・・・・滑車８・・・・・・ワイヤー　　９・・・・・
・荷重計１０　、１０’・・・・・滑車】１・・・・・
・ワイヤー　１２・・・・・・深度計１３・・・・・・
表示器　　１３ｃＬ・・・・・・メーター盤１４・・・
・・・バッチャ−プラント１５・・・・・水流量１ｔ１
６・・・・・計器ボックス　　　　１７・・・・・・流
量計１８・・・・・・比較回路　　　　　　１９・・・
・・レコーダー１９ａ、・・・・・・レコーダー用紙 出願人　三和機材株式会社 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 掘削刃先端からモルタル等の注入を行う杭打用掘削機に
   おいて、掘削刃の吊シ下げ部拐に荷重計を設け、当該＃
   重刷の計測する掘削刃の実際荷重とモルタル等の注入時
   の掘削刃の設定荷重とを比較して掘削刃の引抜速度又は
   モルタル等の注入ポンプ速度を：１ｔｌＪ　ｍｌするこ
   とを特徴とする杭打用掘削機の運転制御方法。