JPS5924527A - ストリツプ貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連続移送に、又連続移送を間歇移送に、更には連続移送
を一時停止に変換し得るようにしたス１〜リップ貯留装
置に関する。

スｌ−　１，１ソプの生産例えば製鉄工場でのストリソ
プ生産工程では、連続酸洗設備、連続冷間圧延設備、連
続焼鈍設備、連続メッキ設備等のような大量生産方式の
連続加工処理設備が採用されていて、各設備のストリソ
ブ繰入側では、ストリップコイルの巻出装置への装入、
先行ストリツプき後続スｌ−　ＩＪソプ吉の溶接接続等
の間歇作業を、又ス）　ＩＪラップ出し側では巻取コイ
ルとストリップの切断、巻取コイルの搬出、ス１ーリッ
プ先端の枠付等の間歇作業を夫々行うために、スｌ−　
１１ツプ繰入れ側及び繰出し側共に、ストリップ貯留装
置が採用されて来た。

従来使用されているストリップ貯留装置の一例として、
第１図に示すように固定案内ロールａ１＋　ａ２　＋　
ａ３　＋　ａｔ　＋　ａ５　ｃ’：昇降案内ロールｂ１
＋　ｂ２　＋ｂ３．ｂ４　　とを設け、これらの固定案
内ロールａ１。

α２Ｉα３ｌ（Ｌ４，α５さ昇降案内ロールｂ１＋　ｂ
２＋．ｂ３＋　ｂ４との間を交互にストリップ（３）を
通し、昇降案内ロールｂ１＋　ｆ＋　ｂ３＋．ｂ４を高
さＨの範囲で昇降させ、間歇処理と連続処理との間の速
度の違いを吸収するようにしたものが採用されている。

又従来装置の他の例として、第２図に示すように案内ロ
ールＲａ、Ｒｂ　、　１．＜ｃ　、　Ｒｔｉ　、　Ｒｅ
を設け、更に案内ロールＲｃを備えた台車ＬＣを走行１
駆動装置Ｔ　Ｉ）により長さｌの範囲て走行てきるよう
に設け、間歇処理と連続処理との間の速度の違いを案内
ロールＲｂ　、　Ｒｄ　Ｊｆ’ｌで吸収するようにした
ものが使用されている。

ところがこれらの従来装置では、設備の高速化、大量生
産化にともなって装置規模が大型となるため、経済的に
も取扱上不便であるこ吉から小規模な貯留装置が７捷れ
るようになり、この要望に応じて回転式のストリップ貯
留装置が発案されるようになった。

上記回転式の貯留装置としては例えば第６図、第４図に
示す如きものがある。第６図に示すものに於いて、多数
のロール（１７）を円筒状に配設してなる外側ローラー
ケージ（、）の外側に外側渦巻（ｃ）が形成される様に
し、又外４．１１！１　ローラーケ−７（α）の内側に
同心となる様多数のロール仏）を円筒状に配設してなる
内側ローラーケーン（ｂ）の外側に内側渦巻（（１）が
形成される様にしたもので、ストリップ（８）は外側ロ
ーラーケージ（α）のロール（ｇ）の間を通って内側渦
巻（（１）につながっており、外側ローラーケージ（ａ
）を回転するこ吉により、外側渦巻（ｃ）が回転し巻数
が増えると共に内側渦をｆｄ）の巻数が増えてスＩ・リ
ップ（ｓ）が貯留される。

この場合ストリップ（ｓ）は外側ローラーク−−ジ（α
）の回転より引張り込丑れる。

ストリップ（ｓ）を放出させる場合はストリップを内１
則ローラーケージ（ｄ）の内側］より引出す。このスト
リップの引出しと共に外側ローラーケーン（σ、）は前
記したと逆方向に回転しつつ、貯留した外側渦巻、内側
渦巻の巻数を減少させる。

第４図に示すものでは、ス１−リップ（ｓ）は外部から
外側ローラーケージ（α）の内側へ押込み供給されて外
側ローラーケーン（α）と内側ローラーゲージ（ｂ）の
間に二つの渦巻（ｃ）（ｄ）を形成して貯留され、又内
側ローラークー／（ｂ）の外側から中側へ引出され方向
転換用傾斜ローラー（ｆ）を経て外部へ送り出される。

この二つの渦巻（ｃ）（ｄ）は自由弾性曲げ作用によっ
て形成される自由反転ループ（ｇ）を中介してつながっ
ており、相互に逆方向に巻かれる。ス１ヘリツブを外側
渦巻（Ｃ）と内側渦巻（ｄｌとに貯留する動作は、スト
リップ（Ｓ）を押込み供給し、外側渦巻（Ｃ）を回転さ
せながらその巻数を増すと自由反転ループ（、＋＋も同
方向に回転移動して内側渦巻（ｄ）の外側にス１−リッ
プ（Ｓ）が巻付けられ、巻数が増加する。逆にストリッ
プ（Ｓｌを放出させる時には内０１１１渦巻（ｄ＋の内
側よりスｌ−リップ（８）を引出す。ストリップ（ｓ）
の引出しにより内側渦巻（ｄ）は巻数が減少しつつ回転
し、自由反転ループ（ｃ）は前記と逆方向に回転移動し
て外側渦巻（ｃ）の巻数も減少する。

」二記２例に於いてストリップの貯留方式に差異はある
が、いずれの方式に於いても巻数が増大するにつれて巻
締力が発生し、貯留、放出の際に必要な内外渦巻の回５
に巻締力に関する力を要する様になる。

而して、巻締力の発生、内外渦巻を回転させるに必安な
力には以下に述べる種々性質がある。

先ず第ろ図に示した例（弓１込型）について説明する。

第５図はストリップ（Ｓ）を貯留した状態てＱ）ストリ
ップの張力を測定した説明図であり、その測定箇所の張
力を１・゛。・・・・１・８て示している１゜尚、図中
（ｉ）（ｊ）はティフレククロール、（ｋ）（１）はス
パイラルガイドロールである。

上Ｍｅ　Ｆ。・・　・Ｆ８箇所のストリップ（ｓ）のり
長刀１朋定をすると張力Ｔは下流側に向って第６図中１
・）１とド２及び１（”３．Ｊ−ｐ４の間で張力Ｔが増
大しているが、これは第５図と対比さぜれは明白な様に
外側ローラークー７（ｃＬ）による巻締力に起因するも
のである。即ち、巻締力による張力の贈加は巻締力に基
づくロールの回転抵抗によるものであるが、板曲げ、或
は他のロールの回転抵抗等によるものより際立って太き
い。

以上の如くストリップ張力が増大する吉、ストリップを
引込、引出す為の励カが大きくなけ」ｔばならないと共
にス１−リップが破断してし１う虞れがある。

次に巻締力の増大による弊害は第４図に示した例（押込
型）についても同様であって、外側ローラーケージ（α
）の外側渦巻に巻締力が増大する吉外側渦巻を回転させ
る力が太きくなり、該回転力に抗し得ないで押込むスト
リップが座屈して貯留不能となると共に引出側の張力も
増大して引出す為の動力を大きくしなければならず、前
記したと同様にスｌ−ＩＪツブの破断も考えられる。

本発明は斯かる実情を鑑みたもので、回転式貯留装置に
於いて巻締力により生ずるストリップ張力又は押込力を
軽減せしめ、又薄板のスにリップの貯留を可能とし、し
かも大容量の回転式貯留装置の実現を可能きする本ので
あり、内外ローラーケージのロール或はデルフレクロー
ルのうち全部又は少なくとも一組を回転駆動させ得る様
にしたことをその要旨とするものである。

以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

第７図〜第１１図は第１の実栴例を示すものである。

固定内筒（１）の両端にフレームプレー１’　（２１（
２＋　全固着し、それぞれのフレームプレート（２１（
２１の前記固定内筒（１）と同心円上に所要ピッチて枢
軸（３）を植設し、該枢軸（３）にはガイドローラ（４
）を回転自在に嵌着する。外筒（５）をガイドローラ（
４）の中心側に嵌込み、回転自在とすると共にフレーム
プレート（２１（２，１に図示していないガイドローラ
ーを設けて軸心方向の動きを規制する。前記固定内筒（
１）には可動内筒（６）を回転自在に嵌装し、可動内筒
（６（の両端に摺接する鋸歯状リング（７）を固着する
。前記可動円筒（６）の両端にはガイドフランジ（８）
を設けてあり、ガイドフランジ（８）は可動内筒（６）
と一体的に回動する様になっている。更にガイドフラン
ジ（８）には略矩形形状の１唄斜ガイド孔（９）を・そ
の長手方向の中心線がガイド孔（９）を通る半径に対し
所要の角度で交差し且固定内筒（１）と同心の仮想円の
接線である様に、前記鋸歯状リング（７）の歯ａ１と同
数所、要ピッチで穿設する。各ガイド孔（９）それぞれ
について内側ロール０υの軸部を挿通せしめ、該軸部に
ローラ０カを嵌着し、ローラ（イ）をガイド孔（９）に
転勤自在に嵌合する。内側ロールαＢの軸部はガイドフ
ランジ（８）より更に延出しており、軸端を前記鋸歯状
リング（７）の各歯αＯに枢軸０局を介し枢支せしめた
りンクレバー０３に回転自在に支持させて内側ローラー
ケージ（ｂ）を構成させ、一方の軸端にはローラピニオ
ンギアＱＯを固着し又該ギア００に噛合せしめたアイド
ラギア００を前記枢軸（１４）に枢着する。

可動内筒（６）のギアα］Ｇｆ９側側方に位置せしめて
、リングギア０カを固定内筒（１）に回転自在に取付け
る。リングギア０７）の外周両端部には外歯（１８）　
（ｌ呻を刻設し、外：！ａ（１８）には前記アイドラギ
アＯｅを噛合させると共に外ｍ　（１’Ｊｌには一方の
フレームプレート（２）を貫通せしめた駆動軸（イ）に
固着した駆動ギアＱυが噛合させてあり、ｊｇ８！ｖｌ
ギアＱυによってリングギアαη、アイドラギアαＧを
介してローラピニオンギアαうが回転されると共にロー
ラピニオンギア００はリンクレバーα騰の傾動によりア
イドラギアａＧの回りを噛合しつつ回動する様になって
いる。前記外筒（５）には外側ロール（イ）を内側ロー
ルαυにより形成される略円筒形状と同心の略円筒形状
となる様配列枢支して外側ローラーケージ（ａ）を構成
し、外筒（５）の所要位置にストリップ（８）を通板し
得る窓脅を穿設し、該窓（ハ）と対１時する位置には外
側ロール（イ）に替えデフレクタ−ロール（ハ）を設け
る。又、外筒（５）の内縁全周に亘って内歯を刻設して
内歯歯車部（ハ）を形成せしめ、該歯車部（ハ）に前記
した一方のフレームプレート（２）を貰通せ七めた駆動
軸い９に固着した。駆動ギアいノを噛合させる。

前記固定内筒（１）の略中央円周方向に長い長孔−を穿
ち、可動円筒（６）の長孔穿設位置、には長孔（ハ）に
突出するラック翰を固着する。ここでラック翰は可動内
筒（６）が所要角度回転するに十分な長さを有し、一方
長孔（ハ）もラック翰が移動するに十分な長さを南して
いる。長孔−の両側には軸受ブロック鉤を固着し、該グ
ロックい）に前記ラック翰と噛合させたビニオン＋３１
１を回転自在に支承せしめ、ビニオン（３１）の軸（３
渇は側方に延出させて図示しないモータと結合させる。

同、図中（３：（＋は固定内筒（１）内側に支持台（３
４）を介して固着され、図示してない複数のティスフロ
ーラーをスパイラル状に回転自在に設けたガイドロール
であり、ストリップ（ｓ）の移送方向を転換するもので
ある。前記固定内筒（１）及び可動内筒（６）のガイド
ロール（３３）　吉対１時する位置には外筒、（５）と
同様ストリップ（８）を通板し得る窓（３５）を穿設し
てあり、デフレフクーロール（３Ｇ）が設けられている
。

上記構成に於いて、ス）　ＩＪタッグｓｌは外側ローラ
ーケーン（ａ）に所安巻数巻付けられ、デフレフクーロ
ール（財）で反転して内側ローラーケージ（ｂ）に所要
巻数巻付けられ、デフレフクーロール（３Ｇ）で内側に
曲げられて引出されガイドロール（３’Ｊ）で方向転換
され外部に引出される。而して、外側ローラーケーン（
，１をストリップ（ｓｌの供給引出しに応じ１駆動ギア
■７）を駆動せしめて回１転し、ストリップ（ｓ）の貯
留放出作動を行う〇 斯かる貯留放出作動に於いて、モーフ等所要のアクチュ
エータにより駆動ギア■υを回転させリングギア０カを
回転する。リングギアＱ７）は−１イドラギア０ｃＩ）
を介してローラビニオンギアθ０を回転させ内側ロール
０ηを回転駆動する。この時の内側ロール０１）の回転
速Ｉすは内側渦巻（ｄ）の周速に合せ、即ち駆動ギア（
イ）の回転と同調させ決定する。この内側ロール０］）
を回転させるこみにより、内１則渦巻（ｄ）を回転さげ
るので、巻締力によって発生した内側ロール（１１の回
転抵抗はなくなりスｈ　１１ノブ（ｓ）の張力は所要値
に調節制御される。

又、貯留放出作動で例えば内側渦巻（（ハのストリップ
（ｓｌの表面に摺疵を付けない様にしたい場合には各層
間を滑りなしに一体的に回転させることか出来−る。一
体面に回転させる為には前述した通り、内径変化を内側
ローラーケ−７（ｂ）の拡縮で補う必要がある。この内
側ローラーク−−ジ（ｂ）の拡縮は以下の如く行われる
。

軸（３４を介しビニオン（：’、ｌ）を回転させ・ラッ
ク翰を円周方向に所安量移動させる。ラック翰の移動に
より可動円筒（６）は固定円筒（１）に対して相対回動
し、各内側ロール（１１）のローラθ埠はガイド孔（９
）に治って移動する０ここでガイド孔（９）は半径に対
し断裂の角度で帥斜しているので、ローラＱ功の移！！
ｊｌ＋　、Ｆのす・ｆンルン７分だけ半径方向に移動し
、その移動外だけ全リンクレバー（１萄は１頃動即ち内
側ロールθ℃が移動して内・側ローラーケージ（ｂ）は
拡縮する。

更に、内側渦巻（（１）の内径変化は連続的変化であり
、その変化する速度は貯留、放出速度、ス１へリソ、ブ
の厚みにより左右さ′）するが、）ｌル厚測定器、スト
リップ移送速ｊす測定器、コンピューターを設けて内径
変化速度を演算し、ビニオン（３１）の回転速ｊ艮を制
御することによって拡縮動作を市■叩する。

同、必要に応じて」二記拡縮様構は外イ１用ローラーケ
ージ（α）にも同様に設は得るこ吉は勿論であり、ラッ
ク−ビニオンの代りに７リンク等で拡縮させることもて
きる。

以−Ｌ述べた如く内側ローラーケージ（ｂ）のロール（
１１）を回転駆動させた場合のストリップ張力゛Ｐの変
化を第１５図に示ず。ｆ・）、測定両所は第５図で示し
た通りである。

測定点Ｆ３．　ｌ・４間て張力が減少し、内１１ｊｌ　
ｏ−ル（１１）の回転駆動による効果が表われている。

尚、」−記実施例では内側ロール（１１Ｊを回転、ｊｉ
ａ／１動させたが、外側ロール（イ）を同様な（・すζ
成て回に駆動させることも勿論可能であり、その例イ〔
ｇ　１２図に示す〇 外筒（５）にリニノグギアθη′をｌｌ：ＥＪ転自在に
取イ・］は、又外側ロール（２）の軸端にローラじニオ
ンギ“ア（３７）を固層して、リンクギアａη′とロー
ラビニオンギアＣ，ｍとを噛合せしめ、駆Ｉｔυギア（
３８）によりリングギアα乃′とローラビニオンギア（
３７１ａを介して外イ則ロール（２）を回転する様にす
る。

外側ロール（２）を回転１駆動させた場合のストリノプ
り長刀′１′の変化を第１６図に示す。

内側ロール（ＩＩ）を回転、！Ｓ１．！１動させた場合
と同様ストリップ張力の顕著な低減が見られろ。

又、内外ローラーケージ（ａ）（ｂ）のデルクク−ロー
ル（財）、　（３ｆｉ）を回転駆動させてもよい。その
例は第１３図に示ず〇 第１３図で明らかな様にディフレククロール（財）’　
Ｑｉｌを回転駆動させるには上記２実施例と同様にでき
、デフレフクーロール（支））　（：３６）のみにロー
ラピニオンギア（３！ｌ）　（：＋９）を軸着してリン
グギア０η０７）に噛合せしめればよい、・ デフレフクーロール（ハ）、　Ｃ（（ｉｌを回転駆動さ
せた場合のストリップ（ｓ）の張力変化は第１７図に示
す０ 斯かる場合でもスｌ−ＩＪツブ張力′１′の低減は顕著
である。

同、上記実施例を組合せ」ｔば更に張力の低減を図り育
ることは言う捷てもない〇 更に、第１４図はロールの回転、駆動を押込式の貯留装
置に実施する場合を示己、上記したと同様な構成で外１
１１１０−ル（イ）、内側ロール０υを回転させ得、押
込力、引出力を著しく低減することができる。

以上述べた如く本発明によれば、回転式のストリップ貯
留装置に於けるストリップ張力特に巻締力に起因するス
トリップ張力を低減させ得、ストリップの破断を防止す
ることができると共に駆動動力の骨量化、貯留能力の太
容（ａ°化が図れ、極淘のス１−リップの貯留が可能と
なる０

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はループ式貯留装置の説明図、第３図、
第４図は回転式貯留装置の説明図、第５図は回転式引込
貯留装置のス１−リソフ；の各所の張力測定付値を示す
説、明図、第６図は従来の回転式引込貯留装置のストリ
ップ張力の状態を示す線図、第７図は本発明の実施例の
側断面図、第８図は第７図のＡ−Ａ矢視図、第９図左半
図は第７図のＢ−１３矢視図、第９図有半図は第７図の
Ｃ−Ｃ矢視図、第１０図は内側ロール部分の拡大図、第
１１図は内側ロール支持部の部分図、第１２図〜第１４
図はそれぞｈ他の実施例を示ず説明図、第１５図、第１
６図、１第１７図はそれぞれ第７図、第１２図、第１３
図で示した実施例に於けるストリップ張力の状態を示す
線図である〇（１）は固定内筒、（５）は外筒、αυは
内側ロール、０［有］Ｃ（７１（３！］）はローラビニ
オンギア、０７）（１η′は１１ングギア、■υ１２７
）　（３８）は駆動ギア、（イ）（３Ｇ）はデフレクタ
−ロールを示す。 特許・出願人 石川島播磨重工業株式会社 １３５ 第１図 第３図 第２図 第４図 Ｃ０ 第８図 １６ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）内外円筒にそれぞれ所要ピッチでロール及び所要位
   置にデフレクタ−ロールを設けてなる内外一対のローラ
   ーケージにス１−リップを巻付は貯留するストリップ貯
   留装置に於いて、少なくとも一方の円筒にリングギアを
   回転自在に嵌装し、該リングギアに前記ロール、デフレ
   クタ−ロールのうち少なくとも一つに固着したローラピ
   ニオンギアを噛合せしめると共にリングギアを所要の駆
   動装置によって回転させ得る様にしたことを特徴とする
   ストリップ貯留装置。