JPS5924475A - 再生装置 - Google Patents
再生装置Info
- Publication number
- JPS5924475A JPS5924475A JP13430082A JP13430082A JPS5924475A JP S5924475 A JPS5924475 A JP S5924475A JP 13430082 A JP13430082 A JP 13430082A JP 13430082 A JP13430082 A JP 13430082A JP S5924475 A JPS5924475 A JP S5924475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- tracking servo
- intersection
- tracking
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ディスク状記録担体の内生装置（以下ディス
クブレヤーと称す）に関−ｔ′不ものである。
クブレヤーと称す）に関−ｔ′不ものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、ディスクの再生において、ディスクに記録さ
ノア、たスパイラル状の情報）・ラックは、ディスクの
中心穴に対して１間芯してぃス）こ−が多いため、ディ
スクの情報トラックを１１） ！’ｍｌＦ干る用台には
、ドラッギングサーボと呼ぶＩ’ｆｆ ＋ｌ ）ラック
」二を再生手段が走部制御１゛ム手段が心数であ１１．
。
ノア、たスパイラル状の情報）・ラックは、ディスクの
中心穴に対して１間芯してぃス）こ−が多いため、ディ
スクの情報トラックを１１） ！’ｍｌＦ干る用台には
、ドラッギングサーボと呼ぶＩ’ｆｆ ＋ｌ ）ラック
」二を再生手段が走部制御１゛ム手段が心数であ１１．
。
このドラッギングサーボについては周知であるため、そ
の詳ホ１１１な構成については説明を省略−ｆ私第１図
は、光学方式ビデオディスクσ）ドラッギングサーボの
原理鋭５明関であ、！、１．ｌ第１．ｌＡ）において（
Ｔ電）（Ｔり（Ｔｓ）はディスクのす青報トラックで、
（２）ｌ−を読み取り月光ピーノ、（１１（３１はトラ
ッキング信号検出用の補助ビームであり、補助ビーム（
１） （３）のＦＪ＞中出力の差を差動アンプを用いて
検出することにより、＠１図（Ｂ）に示すトラッキング
信号（４）が得られる。仁とで情報トラック（Ｔ＋）（
Ｔ＊）（Ｔｓ）はディスク（７）偏芯によりより光ビー
ム（１） （２） （３１に対して相対的に移動してい
るため、第１図（Ｂ）に示すようなトラッキング信号（
４）が得られる。トラッキング信号（４）のＡの範囲は
、ビーム（１） （２１（３１がトラック（Ｔり上を走
査していることを示ｌ〜、Ｂの範囲は、トラック（Ｔり
と（Ｔ１）との間を走査していることに対応する。
の詳ホ１１１な構成については説明を省略−ｆ私第１図
は、光学方式ビデオディスクσ）ドラッギングサーボの
原理鋭５明関であ、！、１．ｌ第１．ｌＡ）において（
Ｔ電）（Ｔり（Ｔｓ）はディスクのす青報トラックで、
（２）ｌ−を読み取り月光ピーノ、（１１（３１はトラ
ッキング信号検出用の補助ビームであり、補助ビーム（
１） （３）のＦＪ＞中出力の差を差動アンプを用いて
検出することにより、＠１図（Ｂ）に示すトラッキング
信号（４）が得られる。仁とで情報トラック（Ｔ＋）（
Ｔ＊）（Ｔｓ）はディスク（７）偏芯によりより光ビー
ム（１） （２） （３１に対して相対的に移動してい
るため、第１図（Ｂ）に示すようなトラッキング信号（
４）が得られる。トラッキング信号（４）のＡの範囲は
、ビーム（１） （２１（３１がトラック（Ｔり上を走
査していることを示ｌ〜、Ｂの範囲は、トラック（Ｔり
と（Ｔ１）との間を走査していることに対応する。
第２図はトラッキングサーボの構成図である。
叫はディスク、（川はデ・ｆスフＯ（］を回転させるモ
ータ、（Ｉ２）は読み取りレンズ、０（６）は光源であ
り、回折格子（１４）で第１１シ１に示したトラッキン
グ用補助ビーム（１） （３）をディスク０（１上に照
射する。（Ｉ５）はビームスプリッタ、（國はドラッギ
ングミラーであり、ディスクｑＯＫ読み取りレンズ［１
２１で焦点を結んだ読み取り用光ビームをディスクＯ（
ｊのトラック上に常に保たれるように光ビームの位置を
制御するためのものである。（１カＦ＋８）Ｖｉｉ々第
１図（Ａ）の補助ビーム（１） ＋３） −の再生出
力を受光する光デイスクデータで、差１Ｉｌ）ｒアンプ
（１９）の出力に第１図（Ｂ）のトラッキング信−号（
４）が４Ｈら力る。（２０１はイコライザーで、ドラッ
ギングサーボ系の特性を、商正化−するためのフィルタ
ーである。１２１ＪｒｌＤＣアンプで、トラッキングミ
ラー（１６）ＶＣ電流を供給し、トラッキングミラー１
１６）の１１・４面角度を制御＋る。
ータ、（Ｉ２）は読み取りレンズ、０（６）は光源であ
り、回折格子（１４）で第１１シ１に示したトラッキン
グ用補助ビーム（１） （３）をディスク０（１上に照
射する。（Ｉ５）はビームスプリッタ、（國はドラッギ
ングミラーであり、ディスクｑＯＫ読み取りレンズ［１
２１で焦点を結んだ読み取り用光ビームをディスクＯ（
ｊのトラック上に常に保たれるように光ビームの位置を
制御するためのものである。（１カＦ＋８）Ｖｉｉ々第
１図（Ａ）の補助ビーム（１） ＋３） −の再生出
力を受光する光デイスクデータで、差１Ｉｌ）ｒアンプ
（１９）の出力に第１図（Ｂ）のトラッキング信−号（
４）が４Ｈら力る。（２０１はイコライザーで、ドラッ
ギングサーボ系の特性を、商正化−するためのフィルタ
ーである。１２１ＪｒｌＤＣアンプで、トラッキングミ
ラー（１６）ＶＣ電流を供給し、トラッキングミラー１
１６）の１１・４面角度を制御＋る。
さて、ディスク（１（］の回転数を１８［］Ｏｒｙｐ、
ｍ、とすれば、ディスク（１（１の１団芯け３Ｑ Ｈｎ
を基ノド波と−する高周波成分を有することに々す、ト
ラッキングミラー１１Ｇ）はこの偏芯に追従して、第１
図の読み取り用光ビーム（２）を常にディスク０Ｕのト
ラックを走・Ｉ！［するように動作させねばならないた
め、少なくともトラッキングサーボ帯域は、前出シ偏芯
の全高周波成分をカバーする必要がある。例えばＩＩＩ
Ｍ 、５この６０Ｈ２成分が１００ミクロン、１ＫＨｚ
成分が２ミクロンと仮定すると、読み取り用光ビーム（
２）はディスク（１（１情報トラツクに対して±０．１
ミクロンの］清廉で１１箋従しなければなら々いため
、３ＱＨｚ［おいでトラ得はｍ＝１０倍（ここで０．２
は±０．１ ミクロンを０．２ 意味する）必要となる。このよりにして、トラッキング
サーボの帯域および利得が設定されるわけである。
ｍ、とすれば、ディスク（１（１の１団芯け３Ｑ Ｈｎ
を基ノド波と−する高周波成分を有することに々す、ト
ラッキングミラー１１Ｇ）はこの偏芯に追従して、第１
図の読み取り用光ビーム（２）を常にディスク０Ｕのト
ラックを走・Ｉ！［するように動作させねばならないた
め、少なくともトラッキングサーボ帯域は、前出シ偏芯
の全高周波成分をカバーする必要がある。例えばＩＩＩ
Ｍ 、５この６０Ｈ２成分が１００ミクロン、１ＫＨｚ
成分が２ミクロンと仮定すると、読み取り用光ビーム（
２）はディスク（１（１情報トラツクに対して±０．１
ミクロンの］清廉で１１箋従しなければなら々いため
、３ＱＨｚ［おいでトラ得はｍ＝１０倍（ここで０．２
は±０．１ ミクロンを０．２ 意味する）必要となる。このよりにして、トラッキング
サーボの帯域および利得が設定されるわけである。
第６図に、第２し１で説明したトラッキングサーボ系の
ブロック線図を示す。（旬はディスクの情報トラックの
位置を示す信号、（Ｃ）は５．ｌＦＦ、み取り用光ビー
ムの位置を示す信号であり、これらの差がエラー信号（
助となり、イコライザー（Ｇ１）、ＤＣアンプ（Ｇりを
経て、トラッキングミラー（Ｇ、）を制御する一す−−
ボシステムとして侵現できる。ＧＩ＋Ｇ！＋０３は各各
伝達関数を示すものとする。なお、（ＳＷ）はスイッチ
であり、誤動作を説明するため、仮に信号（Ｃ）を接断
するように構成している。
ブロック線図を示す。（旬はディスクの情報トラックの
位置を示す信号、（Ｃ）は５．ｌＦＦ、み取り用光ビー
ムの位置を示す信号であり、これらの差がエラー信号（
助となり、イコライザー（Ｇ１）、ＤＣアンプ（Ｇりを
経て、トラッキングミラー（Ｇ、）を制御する一す−−
ボシステムとして侵現できる。ＧＩ＋Ｇ！＋０３は各各
伝達関数を示すものとする。なお、（ＳＷ）はスイッチ
であり、誤動作を説明するため、仮に信号（Ｃ）を接断
するように構成している。
第、４１図（Ａ）は前記（Ｇｌ）（Ｇｓ）の周波汐特性
を示すもので、（Ｇ２）は説明を簡単にするため、周波
ａｉ特特性ラフラットする。第４図ＣＢ）は単６図に示
したブロック線図のオープンループ特性で、（Ｋ、）が
オーブンループ利得である。
を示すもので、（Ｇ２）は説明を簡単にするため、周波
ａｉ特特性ラフラットする。第４図ＣＢ）は単６図に示
したブロック線図のオープンループ特性で、（Ｋ、）が
オーブンループ利得である。
以上が従来から使用ζ力、てぃＺ）トラッ；Ｖングザー
ポの説明であるが、ディスクの情報トラックに傷々どに
よる欠陥が仔在するとｊ（にＶ」、ｒｒτδ図におけふ
光ビームの自ン−ｉｆ’ｔを示す（ｉＮ号（Ｃ）が、１
・ら出できなくなり、この現象Ｈ正常な動作を行々−）
τＬ・するトラッキングサーボのブロック線図（ｆＪ’
Ｇ 、’、＋ ｌ’ｘｌ ）において・スイッチＣｓｗ
）が欠陥のある期口（１だけ１．や断されたと考えてよ
（ハ。そしてこの現象ｔ；ｊだ２−えばディスク上にフ
ェルトベン等を塗りっｋ）ることによって実現するこし
ができ、欠陥プバある大きさより大きくなるとトラッキ
ングサーボがｉ［’ｔ Ｉｊ作し、トラックジャンプや
ロックドグループが発生する。
ポの説明であるが、ディスクの情報トラックに傷々どに
よる欠陥が仔在するとｊ（にＶ」、ｒｒτδ図におけふ
光ビームの自ン−ｉｆ’ｔを示す（ｉＮ号（Ｃ）が、１
・ら出できなくなり、この現象Ｈ正常な動作を行々−）
τＬ・するトラッキングサーボのブロック線図（ｆＪ’
Ｇ 、’、＋ ｌ’ｘｌ ）において・スイッチＣｓｗ
）が欠陥のある期口（１だけ１．や断されたと考えてよ
（ハ。そしてこの現象ｔ；ｊだ２−えばディスク上にフ
ェルトベン等を塗りっｋ）ることによって実現するこし
ができ、欠陥プバある大きさより大きくなるとトラッキ
ングサーボがｉ［’ｔ Ｉｊ作し、トラックジャンプや
ロックドグループが発生する。
この現象を解析したどころ次のようなととが判明した。
すなわち、
■ トラッキングサーボのゲイン交点を高くすね、ば、
小官な欠陥に対し、７ても誤動作することが多い。
小官な欠陥に対し、７ても誤動作することが多い。
■ ディスクのイＬＩＩ、１ｌＥ１．に追従する範囲び
トラッキングサーボのゲイン交点を低くす）１．げ、欠
陥に対しても誤動作−１７−ことが少ない。
トラッキングサーボのゲイン交点を低くす）１．げ、欠
陥に対しても誤動作−１７−ことが少ない。
これは第５図により説明することができる。第５図は第
１図に対応するものであり、情報トラックの中心線が（
Ｔｌ）（Ｔｔ）（Ｔｓ）で表わされている。そして第１
図（Ｂ）のＡ、Ｊ３の領域はＦＡ５図のＡ、Ｂの領域に
対応し７ている。いま、読み取り用光ビームがトラック
（Ｔりを矢印ＣＡυの方向にトラッキングサーボによっ
て走査していると−する。（３１）はトラック上の欠陥
を示しているもので、この欠陥（３１）部分では、＠５
図におけるスイッチ（ＳＷ）がしゃ断されることになり
、トラッキングサーボが誤動作を起Ｌ１サーボの特性に
よって矢印［有］もしくけ田の方向にジャンプする。こ
のとき、第３図のＧ、 ｘ’ｏ、 ＸＧ３で表わされる
オープンループｌｒか性の帯域の広い場合は矢印（■の
ように急激にジャンプし、への領域を時間（１，）で飛
び出してｊ−まり。一方、前記オーブンループ特性の帯
域のせまい鳴合け、矢印１（Ｉ）のようにゆるやかにジ
ャンプすることになり、Ａの領域を時間（ｔりで飛びだ
す。つ寸り、エラー信号（局がＧｌｙ Ｇ１＋ ０８で
増幅されるため、ＧＩ ＋ Ｇｔ ＋ ０３の周波数応
答特性で領域Ａを１１ζび出す時間が決定されるわけで
あ７−、ここで、領域Ａは１０１図でわがみように、ト
ラック（Ｔ２）ヒ′５ｒｉ洸み＋＋Ｍり用ビームを保持
＋ることができるトラッキングサーボのダ・ｆナミツク
レンジであり、糟、ｌ’１２ Ｂは、トラッキングサー
ボの極性が逆に３為不安定範囲である。１．たがって、
欠陥Ｇｌ＋の大きさが、（ｔ４）（”ｔ）よりも大きい
懸合は矢印＋：Ｅ ＱＪ＋のようにトラックをｔｉｔず
Ｊじ〔しまうことになり、小さい場合はｉｉｆびトラッ
ク（Ｔ、）上Ｖ読み取り用光ビームは保持−Ｊｊｌる。
１図に対応するものであり、情報トラックの中心線が（
Ｔｌ）（Ｔｔ）（Ｔｓ）で表わされている。そして第１
図（Ｂ）のＡ、Ｊ３の領域はＦＡ５図のＡ、Ｂの領域に
対応し７ている。いま、読み取り用光ビームがトラック
（Ｔりを矢印ＣＡυの方向にトラッキングサーボによっ
て走査していると−する。（３１）はトラック上の欠陥
を示しているもので、この欠陥（３１）部分では、＠５
図におけるスイッチ（ＳＷ）がしゃ断されることになり
、トラッキングサーボが誤動作を起Ｌ１サーボの特性に
よって矢印［有］もしくけ田の方向にジャンプする。こ
のとき、第３図のＧ、 ｘ’ｏ、 ＸＧ３で表わされる
オープンループｌｒか性の帯域の広い場合は矢印（■の
ように急激にジャンプし、への領域を時間（１，）で飛
び出してｊ−まり。一方、前記オーブンループ特性の帯
域のせまい鳴合け、矢印１（Ｉ）のようにゆるやかにジ
ャンプすることになり、Ａの領域を時間（ｔりで飛びだ
す。つ寸り、エラー信号（局がＧｌｙ Ｇ１＋ ０８で
増幅されるため、ＧＩ ＋ Ｇｔ ＋ ０３の周波数応
答特性で領域Ａを１１ζび出す時間が決定されるわけで
あ７−、ここで、領域Ａは１０１図でわがみように、ト
ラック（Ｔ２）ヒ′５ｒｉ洸み＋＋Ｍり用ビームを保持
＋ることができるトラッキングサーボのダ・ｆナミツク
レンジであり、糟、ｌ’１２ Ｂは、トラッキングサー
ボの極性が逆に３為不安定範囲である。１．たがって、
欠陥Ｇｌ＋の大きさが、（ｔ４）（”ｔ）よりも大きい
懸合は矢印＋：Ｅ ＱＪ＋のようにトラックをｔｉｔず
Ｊじ〔しまうことになり、小さい場合はｉｉｆびトラッ
ク（Ｔ、）上Ｖ読み取り用光ビームは保持−Ｊｊｌる。
このように、トラッキングサーボのメープンループ特性
の帯域をせ１〈Ｌ、てゲイン交点余低く１“れげ、トラ
ックの欠陥に対して県！ｌｉｌ＋作が少なくなることが
わかったが、反面、偏Ａの大きなディスクや、偏芯の高
周波成分の多いディスクに３′４１〜で、トラッキング
サーボの動作が不安′ｉＦ″にηる。
の帯域をせ１〈Ｌ、てゲイン交点余低く１“れげ、トラ
ックの欠陥に対して県！ｌｉｌ＋作が少なくなることが
わかったが、反面、偏Ａの大きなディスクや、偏芯の高
周波成分の多いディスクに３′４１〜で、トラッキング
サーボの動作が不安′ｉＦ″にηる。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点ｆＭ消−するもので、ｌ・ラッ
キングサーボを非常に安定なものに（Ｊ ｉ Ａ再生装
置を挟供−ｔふことを目的とする。
キングサーボを非常に安定なものに（Ｊ ｉ Ａ再生装
置を挟供−ｔふことを目的とする。
発明の構成
上記目的を達−するため、水先ｉｐＪの再生装置は、デ
ィスク状記録担体の情報トラマクに記録された信号を再
生するだめの門生ピックアップ手段と、この再生ピック
アップ手段を前記情報トラックにトラッキングするトラ
ッキングサーボ手段と、前記ディスク状記録担体の回転
速度に応じて前記トラッキングサーボ手段のゲイン交点
を変化させるゲイン交点可変手段とを設けた構成である
。
ィスク状記録担体の情報トラマクに記録された信号を再
生するだめの門生ピックアップ手段と、この再生ピック
アップ手段を前記情報トラックにトラッキングするトラ
ッキングサーボ手段と、前記ディスク状記録担体の回転
速度に応じて前記トラッキングサーボ手段のゲイン交点
を変化させるゲイン交点可変手段とを設けた構成である
。
すなわち、ディスクの回転数によって、偏芯の周波数が
変化するので、回転周波数に応じてトラッキングサーボ
のゲイン交点を変化させるもので、さらに偏芯の基本周
波数に対するトラッキングサーボの利得全ゲイン交点を
変化させても変化しないようにしたもので、非常にトラ
ッキングサーボを安定なものにする効果が得られ、特Ｋ
ＣＬＶ（相対速ＩＷ一定） ３ＪＱデイスクの再生に用
いて大きな効果のあるものである。
変化するので、回転周波数に応じてトラッキングサーボ
のゲイン交点を変化させるもので、さらに偏芯の基本周
波数に対するトラッキングサーボの利得全ゲイン交点を
変化させても変化しないようにしたもので、非常にトラ
ッキングサーボを安定なものにする効果が得られ、特Ｋ
ＣＬＶ（相対速ＩＷ一定） ３ＪＱデイスクの再生に用
いて大きな効果のあるものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面に基づいて説明す
る。
る。
第６図は本発明の一実施例を示すＩｉ青成図、第７図は
同ブロック線図であり、第２図及び’ｎ ？＋ ｌｙｌ
に示す構成要素と同一の１１“４成便素にＰａｔ同一・
の符号を付してその説明を省略−する。第６１・ｇｌ及
（ト第７図１でおいて、Ｇ、はイコライザー１４１１の
伝達関数ｓＭ利得がＫで周波数！ｌ？性がフラットなり
Ｃ”ｆンゾＩａσ）伝達関数を示し、その特性を第８図
に示−１−、なお本実施例のその他の構成け、第２図で
０１２．明１−７だものと基本的に同じであり、端子１
１１１にデ、イスクの回転数検出信号が入力さＪしてい
ることおよび、イコライリ’−＋４１１の特性が異なる
ととが相違点である。
同ブロック線図であり、第２図及び’ｎ ？＋ ｌｙｌ
に示す構成要素と同一の１１“４成便素にＰａｔ同一・
の符号を付してその説明を省略−する。第６１・ｇｌ及
（ト第７図１でおいて、Ｇ、はイコライザー１４１１の
伝達関数ｓＭ利得がＫで周波数！ｌ？性がフラットなり
Ｃ”ｆンゾＩａσ）伝達関数を示し、その特性を第８図
に示−１−、なお本実施例のその他の構成け、第２図で
０１２．明１−７だものと基本的に同じであり、端子１
１１１にデ、イスクの回転数検出信号が入力さＪしてい
ることおよび、イコライリ’−＋４１１の特性が異なる
ととが相違点である。
ＤＣアンフ１４カッ利得ハディスクａｒｙ’＋回→ｉｉ
ｉ ｉ、’ｌ 検ｆｔ−１イ１号により変化中るように
、構成さり、でおり、回転速度が大きくなればＤＣアン
プ１４りの利得が大たくなり、第７図で示すトラッキン
グサーボのゲイン交点が高くなる。すなわち第８図にお
いて、ディスク０（）の回転周波数がで、の時には、ゲ
イン交点は１番となり、ｆ！の時にはｆ１％ｆｌの時に
はｆ６と彦る。寸だ、イコライザー（４１）は、ディス
ク（１（身の回転１帽１１（の変化（ｉｉ）囲において
、第８図１の如く変ｒ＋；−ｔ−るＪ：うに構成されて
おり、ディスクＧＯの回転周波数がｆ。
ｉ ｉ、’ｌ 検ｆｔ−１イ１号により変化中るように
、構成さり、でおり、回転速度が大きくなればＤＣアン
プ１４りの利得が大たくなり、第７図で示すトラッキン
グサーボのゲイン交点が高くなる。すなわち第８図にお
いて、ディスク０（）の回転周波数がで、の時には、ゲ
イン交点は１番となり、ｆ！の時にはｆ１％ｆｌの時に
はｆ６と彦る。寸だ、イコライザー（４１）は、ディス
ク（１（身の回転１帽１１（の変化（ｉｉ）囲において
、第８図１の如く変ｒ＋；−ｔ−るＪ：うに構成されて
おり、ディスクＧＯの回転周波数がｆ。
の時にけ利得かに１、ｆ、の時にけに２、ｆ３の時にけ
に９となり、前述したようにその時には各々ｆ４．！、
。
に９となり、前述したようにその時には各々ｆ４．！、
。
ｆ６のゲイン交点をもつようになっているため、オープ
ンループ利得は各々（Ｋ１− Ｋ４）＋ （Ｋ！ Ｋｌ
ｌ ） Ｈ（ｉｓ−に、）となり、略一定の値をとるよ
うに構成してあみ。以上のよう＆ｒディスク０（夢の回
転周波数と共にゲイン交点を移動させても、ディスクの
回転周波数におけるトラッキングサーボのオープンルー
プ利得が一定であるので、ディスクの情報トラックを読
み取る光ビームは、情報トラックに正確に追従するばか
りで々く、仮りに情報トラックに欠陥があり、トラッキ
ングサーボ系に外乱となって加わっても、ゲイン交点が
必要最小限度に低く抑えられているので、誤動作の発生
も最低頻度となるわけである。
ンループ利得は各々（Ｋ１− Ｋ４）＋ （Ｋ！ Ｋｌ
ｌ ） Ｈ（ｉｓ−に、）となり、略一定の値をとるよ
うに構成してあみ。以上のよう＆ｒディスク０（夢の回
転周波数と共にゲイン交点を移動させても、ディスクの
回転周波数におけるトラッキングサーボのオープンルー
プ利得が一定であるので、ディスクの情報トラックを読
み取る光ビームは、情報トラックに正確に追従するばか
りで々く、仮りに情報トラックに欠陥があり、トラッキ
ングサーボ系に外乱となって加わっても、ゲイン交点が
必要最小限度に低く抑えられているので、誤動作の発生
も最低頻度となるわけである。
このように本実施例によｉｌ、ば、トラッキングサーボ
のゲ°イン交点を常に必要十分な値に設定できるため、
ディスク（１（Ｉの欠陥等の外乱に対しても、非常に安
定に動作させＺ・ことがでなた。この結果を、下記第１
表に示す。
のゲ°イン交点を常に必要十分な値に設定できるため、
ディスク（１（Ｉの欠陥等の外乱に対しても、非常に安
定に動作させＺ・ことがでなた。この結果を、下記第１
表に示す。
第 １ 表
なお、ＤＣアンプ＋４Ｚの利得は、ディスク（１（１の
回転周波数とともに連続的に変化させても、ステ・ソ′
ブ的に変化させてもよいし、ディスク（１（１を読み取
る位置によってあらかじめディスク叫の回転周波数が予
想できる場合は、ＤＣアンプ１４′１ｌ（７１利得もあ
らかじめ変化範囲を設定しておくことが１．「能である
。
回転周波数とともに連続的に変化させても、ステ・ソ′
ブ的に変化させてもよいし、ディスク（１（１を読み取
る位置によってあらかじめディスク叫の回転周波数が予
想できる場合は、ＤＣアンプ１４′１ｌ（７１利得もあ
らかじめ変化範囲を設定しておくことが１．「能である
。
さらに、ゲイン交点においては、第８図に示すようにオ
ープンループ利得１１イ性を−６ｄＢ／’ＯＱｔ Ｋ設
定することが必要であることが知ら１Ｌ−Ｃいるが、前
記−６４Ｂ１０ａｔの範囲をゲイン交点の位置ｆｆ Ｌ
、たがって変化−ｔ７−ように栴成すふことも１１１能
である。
ープンループ利得１１イ性を−６ｄＢ／’ＯＱｔ Ｋ設
定することが必要であることが知ら１Ｌ−Ｃいるが、前
記−６４Ｂ１０ａｔの範囲をゲイン交点の位置ｆｆ Ｌ
、たがって変化−ｔ７−ように栴成すふことも１１１能
である。
このよな場合を第９図に示す。第９図は、ゲイン交点ｆ
４＋ ｆｌｌ、 ｆａ （”Ｊ近のイコライザー（４１
］の特性をずらして設定していることを示している。
４＋ ｆｌｌ、 ｆａ （”Ｊ近のイコライザー（４１
］の特性をずらして設定していることを示している。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ディスクに欠陥があって
も、トラックとび等の誤動作を最小限に抑制することが
でき、非常にすぐれたトラッキングサーボを実現し得る
。
も、トラックとび等の誤動作を最小限に抑制することが
でき、非常にすぐれたトラッキングサーボを実現し得る
。
８１￥１図はトラッキングサーボの原理説明図、第２図
は従来装置角におけるトラッキングサーボの構成図、第
６図は従来装置におけるトラッキングサーボのブロック
線図、第４図は従来装置に〉けるトラッキングサーボの
ｌｌ＆性説明図、第５図は従来装置ｄにおけるトラッキ
ング・す”−ボの誤動作の説明図、第６図は本発明の一
実施例である再生装置の構成図、＠７図はブロック線図
、第８図はトラッキングサーボの特性説明図、第９図は
別の実施例におけるトラッキングサーボの特性説明図で
ある。 ００・・・ディスク、ｕ２）・・・読み取りレンズ、ａ
６＋・・・ビームスフリツタ−１＋１１１１・・・ｌ・
ラツキン・ｌミラー、 ｉｌ９）・・・差動アンプ、
＋４１’ｊ・・・端子、＋４＋１・・・イコラ・ｆ・す
“−１（心・・・ＤＣアンプ 代理人 森 木 餞 弘 第１図 第２図 １り 第３図 （ （ ４７１ 第４図 第５図 ノ ３２ 第４図 １σ 第７図 第β図
は従来装置角におけるトラッキングサーボの構成図、第
６図は従来装置におけるトラッキングサーボのブロック
線図、第４図は従来装置に〉けるトラッキングサーボの
ｌｌ＆性説明図、第５図は従来装置ｄにおけるトラッキ
ング・す”−ボの誤動作の説明図、第６図は本発明の一
実施例である再生装置の構成図、＠７図はブロック線図
、第８図はトラッキングサーボの特性説明図、第９図は
別の実施例におけるトラッキングサーボの特性説明図で
ある。 ００・・・ディスク、ｕ２）・・・読み取りレンズ、ａ
６＋・・・ビームスフリツタ−１＋１１１１・・・ｌ・
ラツキン・ｌミラー、 ｉｌ９）・・・差動アンプ、
＋４１’ｊ・・・端子、＋４＋１・・・イコラ・ｆ・す
“−１（心・・・ＤＣアンプ 代理人 森 木 餞 弘 第１図 第２図 １り 第３図 （ （ ４７１ 第４図 第５図 ノ ３２ 第４図 １σ 第７図 第β図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ディスク状記録相体の情報トラックに記載された
信号を再生するための再生ピックアップ手段と、この再
生ピックアップ手段を前記情報トラックにトラッキング
するドラッギングサーボ手段と、前記ディスク状記録担
体の回転速度に応じて前記トラッキングサーボ手段のゲ
イン交点を変化きせるゲイン交点可変手段とを設けた再
生装置、 ２、 ）ラツキングザーポ手設け、ディスク状記録相
体の回転周波数の付近Ｋ ｆ′−いてオープンループ利
得が周波数特性をもつように設定され、ゲイン交点を変
化させた、ときにも前記回転周波数におけるオープンル
ープ利得が略一定になるように構成されてい７−特許請
求のＩＩ（Ｈ＞間第１項記載の再生装置、 ８、 ）ラツキングサーボ手段は、ゲイン交点を変化
させたときに、ゲイン叉点ｆ；ノ近のオープンループ特
性が略−６ｄＢ／ａｃｔに１Ｙたノ１．不ように構Ｊｊ
ｅさｈている特許請求の範１／Ｉ Ｉ！ｎ Ｉ 、ｒｉ
記載の再生１１
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13430082A JPS5924475A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13430082A JPS5924475A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924475A true JPS5924475A (ja) | 1984-02-08 |
Family
ID=15125057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13430082A Pending JPS5924475A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242215A2 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-21 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120805A (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-11 | Sony Corp | Servo apparatus |
-
1982
- 1982-07-31 JP JP13430082A patent/JPS5924475A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120805A (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-11 | Sony Corp | Servo apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242215A2 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-21 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0298881A (ja) | ディスクプレーヤのサーボ装置 | |
| Yada et al. | Head positioning servo and data channel for HDDs with multiple spindle speeds | |
| JPS6276061A (ja) | デイスク再生装置 | |
| JPS5924475A (ja) | 再生装置 | |
| JPS61139939A (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JPS6055569A (ja) | 情報再生装置 | |
| JP3074716B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPS6120230A (ja) | 光学式デイスク再生装置 | |
| JPS61170932A (ja) | デイスク再生装置 | |
| JPS6120279A (ja) | デイスクレコ−ド再生装置 | |
| JPH0573859A (ja) | マルチトラツクヘツドユニツト | |
| JPS61145734A (ja) | デイスクレコ−ド再生装置 | |
| JPS60107725A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6028084A (ja) | デイスクレコ−ド再生装置のトラツキング制御回路 | |
| JPH0136193B2 (ja) | ||
| JPS5819766A (ja) | 記録デイスクの記録及び再生方式 | |
| JPS6122445A (ja) | デイスク再生装置のトラツキングサ−ボ回路 | |
| JPH04159608A (ja) | 磁気記録装置 | |
| JPH02260134A (ja) | ディスク再生装置のトラッキングサーボ回路 | |
| JPH04353672A (ja) | 等化方法および情報再生装置 | |
| JPS6185636A (ja) | 光学式記録再生装置におけるゲインアツプコントロ−ル装置 | |
| JPH0430339A (ja) | ディスク再生装置のトラッキングサーボ回路 | |
| McIntosh | The Storage Technology 7640 Access And Control Systems | |
| JPS61177643A (ja) | デイスクレコ−ド再生装置 | |
| JPS6220121A (ja) | 信号再生装置 |