JPS5924198Y2 - センサ用コントロ−ラユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、近接スイッチや光電スイッチなどの各種セ
ンサからの検出信号を処理して電気的信号を出力するセ
ンサ用コントローラユニットに関する。

近接スイッチや充電スイッチなどのセンサからの検出信
号は、ある程度の波形処理をしないとリレーなどを動作
させる信号として十分でなかったり、あるいは雑音に対
して弱いものとなってしまう。

又、２つのセンサからの検出信号を入力して一方の検出
信号があった時からリレーを動作させ、他方の検出信号
が生じた時にこのリレーを復帰させると云う使い方がな
される場合が多い。

この考案は、一方のセンサからの入力信号によりフリッ
プフロップをセットし、他方のセンサからの入力信号に
よりフリップフロップをリセットし、しかも一方の入力
信号には波形処理を加えるとともに他方の入力信号を加
えるべき端子が開放状態になっている時に前記フリップ
フロップを機能させないようにすると云う実際の使用態
様に合致した極めて便利なセンサ用コントローラユニッ
トを簡単な回路で実現することを目的とする。

以下、本考案の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、本考案に係るセンサ用コントローラユ
ニット１は、第１の入力信号のバッファ回路をなすトラ
ンジスタ１１と、復帰遅延回路２０と、動作遅延回路３
０と、フリップフロップ４０とを備えている。

このフリップフロップ４０は動作遅延回路３０の出力に
よりセットされるとともに第２の入力信号のバッファ回
路をなすトランジスタ１２のコレクタ出力によりリセッ
トされるようになっている。

フリップフロップ力によりトランジスタ１３が駆動され
てリレー１４が動作する。

リレー１４の接点出力か゛出力端子Ｔａ，Ｔｂ，ＴＣよ
り出力される。

センサ５，６は出力トランジスタ５１．６１をそれそ゛
れ有していて、通常はトランジスタ５１．６１がオンで
検出信号は低いレベルの状態（この状態をＯと云う）と
なっており、検出時にトランジスタ５１．６１がオフと
なり検出信号は高いレベルの状態（この状態を１と云う
）となるものとする。

センサ５からの信号ａは第２図Ａに示す様にＯから１と
なるが、トランジスタ１１は、１のときオンとなる。

復帰遅延回路２０はＣ −ＭＯＳのＩＣ回路でなるイン
バータ２１と、その入力端子に接続された可変抵抗２２
、抵抗２３．２４及びコンデンサ２５より構成されてお
り、トランジスタ１１がオンになると抵抗２４を通じて
コンテ゛ンサ２５に急速な充電が行なわれる。

したがって、インバータ２１の入力すは第２図Ｂに示す
様にただちに立ち下がることになる。

トランジスタ１１がオフになるとコンデンサ２５の電荷
は抵抗２４．２３、可変抵抗２２を経て放電する。

ここで抵抗２４の値は急速充電させるため極めて小さい
ものとしておき、これに対し抵抗２３及び可変抵抗２２
は極めて大きな抵抗値としておく。

これによりコンデンサ２５の放電はゆっくり進むのでイ
ンバータ２１の入力すは第２図Ｂに示す様にゆっくりと
上昇することになる。

そして、この人力すがスレッシュホールドレベル■１を
越えたときインバータ２１が反転する。

したがって、インバータ２１の出力Ｃは第２図Ｃに示す
様になる。

動作遅延回路３０はＣ−ＭＯＳのＩＣ回路でなるインバ
ータ３１と可変抵抗３２、抵抗３３，３４、コンデンサ
３５、ダイオード３６により構成されている。

インバータ２１の出力Ｃが第２図Ｃに示す様になると、
出力Ｃが１となったときには可変抵抗３２、抵抗３３
、３４を通じてコンデンサ３５に充電がなされる。

ここで抵抗３４の値は小さいものとし、これに対し可変
抵抗３２及び抵抗３３の値は大きくしておく。

したがってコンテ゛ンサ３５に対する充電はゆっくり行
なわれるため、インバータ３１の入力ｄは第２図りに示
す様にゆっくり立ち上がって行くことになる。

そして、この人力ｄがスレッシュホールドレベル■２を
越えたときにインバータ３１は反転する。

フリップフロップ る２つのＮＡＮＤ回路４１．４２により構成されており
、前記のインバータ３１の出力ｅをセット人力としてい
る。

トランジスタ１２はベース電流を供給するための抵抗１
５を有しており、センサ６が接続されていすトランジス
タ１２のベースへ入力信号を与える端子が開放状態のと
きにトランジスタ１２をオンの状態となるようにしてい
る。

したがってセンサ６が接続されていない場合にはトラン
ジスタ１２のコレクタ出力りは０となっている。

このとき、ＮＡＮＤ回路４２の一方の入力りか０になる
ため他方の入力（図では上側の入力）が１，０のいずれ
で゛もＮＡＮＤ回路４２の出力はｌになる。

そのためＮＡＮＤ回路４１の一方の入力（図では下側の
人力）が１となるので他方の入力ｅは単に反転するだけ
で゛ＮＡＮＤ回路４１の出力ｆにあられれることになる
。

つまり、このときフリップフロップ４０は、フリップフ
ロップとしては機能せず、単なるインバータとして機能
し入力ｅを反転するのみである。

したがってフリップフロップ Ｆに示す様になる。

このフリップフロップ４０の出力ｆが１のときトランジ
スタ１３がオンとなってルー１４が動作する。

したがってリレー１４は動作遅延時間ｔ１だけ遅れて動
作し、かつ復帰遅延時間ｔ２だけ遅れて復帰することに
なる。

センサ６が接続された時には、そのトランジスタ６１は
通常時オンであるから抵抗１５により供給されていたト
ランジスタ１２のベース電流が断たれることになり、ト
ランジスタ１２はオフとなる。

そのためトランジスタ１２のコレクタ出力りは、通常時
１となる。

そのため、このときフリップフロップ４０はフリップフ
ロップとして本来の機能を発揮する。

すなわち、最初の状態で入力ｅ，ｈとも１、出力ｆがＱ
，ＮＡＮＤ回路４２の出力が１になっているとすると、
まず人力ｅが１から０になった場合、ＮＡＮＤ回路４１
の出力ｆがＯから１になる。

するとＮＡＮＤ回路４２はその上側の入力が１になるの
で゛その出力が０になり、そのためＮＡＮＤ回路４１の
下側の人力が０になった状態となる。

この状態をセット状態という。

このセット状態では、出力ｆは１を維持し、入力ｅがそ
の後１になった場合でもこの状態が維持される。

つぎにこのセット状態のとき人力りがＯになると、ＮＡ
ＮＤ回路４２の出力が１になりそのため（このとき人力
ｅが１ならば）出力ｆが０になる。

この状態をリセット状態といい、入力りがその後１に戻
った場合でもこの状態が維持される。

結局、このフリップフロップ４０は、入力ｅがＯに立ち
下ったときにセットされてその出力ｆが１となり、入力
りがＯに立ち下ったときにリセットされてその出力ｆが
ＯになるというＲＳフリップフロップとして働く。

したがって、まず入力信号ａがセンサ５から第３図イに
示す様に入力されると動作遅延回路３０の出力ｅが第３
図口に示す様になる。

この出力ｅがＯになった時フリップフロップ が１に反転する。

次にセンサ６からの入力信号ｇか゛第３図へに示す様に
１になるとトランジスタ１２がオンとなるので訃うンジ
スタ１２のコレクタ出力りは、第３図二に示す様にＯと
なる。

この出力ｈが０となるとフリップフロップ４０がリセッ
トされ、その出力ｆは第３図ホに示す様にＯに反転する
。

リレー１４はフリップフロップ（第３図ホに示す）が１
のとき動作するから、センサ５からの検出信号が与えら
れた時に動作し、センサ６からの検出信号が与えられた
時に復帰することになる。

このようにセンサ５からの検出信号は復帰遅延回路２０
及び動作遅延回路３０により波形整形される。

すなわち可変抵抗２２ 、３２を操作して動作遅延時間
ｔ１を復帰遅延時間ｔ２よりも短く設定し、かつその差
（ｔｚ ｔｔ）がリレー１４を動作させるのに十分な
時間とすれば、コンデンサ２５を充電するに足りる程度
の短いパルスの検出信号でもそのパルスは引き延されて
十分にリレー１４を駆動することができるようになる。

反対に、動作遅延時間ｔ１を復帰遅延時間ｔ２よりも長
く設定すれば、少なくとも（ｔｌ−ｔ２）よりも長いパ
ルスの検出信号でなければ動作遅延回路３０は出力信号
として現われることがない。

そのため雑音等の短いパルスの信号を排除することが可
能となる。

さらにセンサ６を接続すればセンサ５の検出信号でリレ
ーを動作させセンサ６の検出信号で復帰させることがで
き、センサ６を接続しなければフリップフロップ４０は
単なるインバータとして働くのでセンサ５からの検出信
号を波形整形した出力でリレー１４を駆動することがで
きる。

以上実施例について説明したように本考案によれば波形
処理機能とフリップフロップ機能とを有し、一方の入力
端子にセンサを接続したりしなかったりすることにより
必要な機能が選べ極めて使い勝手の良いものとなってい
る。

しかも回路構成も簡単であり安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２図Ａ−Ｆ
及び第３図イ〜ホはそれぞれ第１図の動作を説明するた
めの波形図である。 １・・・・・・センサ用コントローラユニット、２０・
・・・・・復帰遅延回路、３０・・・・・・動作遅延回
路、４０・・・・・・フリップフロップ、１４・・・・
・・リレー、５，６・・・・・・センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の入力端子に人力された信号の立ち上がり及び立ち
   下がりをともに遅持させる遅延回路と、この遅延回路の
   出力がセット端子に加えられるフリップフロップと、第
   ２の入力端子に入力された信号を前記フリップフロップ
   のリセット端子に送るとともにこの第２の入力端子が開
   放状態のとき前記フリップフロップの端子に所定の信号
   を与えて前記フリップフロップをインバータとして機能
   させるバッファ回路と、前記フリップフロップの出力に
   応じて動作するリレーとからなるセンサ用コントローラ
   ユニット。