JPS5924046B2 - 重荷重用ストレ−ジコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパレット、コンテナなどの重荷重荷物を一方か
ら他方へ搬送するストレージコンベヤに関するもので、
特に感知装置の感知ローラを遊転ローラ表面より下げる
など感知装置を１時的に不作動状態とすることにより、
定常時の搬送方向と反対方向に蓄積された荷物を押し戻
すことができるようｌこした重荷重用の蓄積式コンベヤ
を得んとしたものである。

この種蓄積式コンベヤにおける従来型の装置は例えば特
公昭３６−１１３６９号公報に示されるとおり、コンベ
ヤの駆動用部材であるベルトの上面に荷物搬送用のロー
ラを架してこのローラとベルトをベルト下面に配設した
押上げローラによって摩擦係合させ、荷物の荷物で各ゾ
ーン毎のセンシングローラを圧下させることにより、押
上げローラの摩擦係合を解除して後方ゾーンにおける搬
送ローラの駆動を停止させるようにしたものである。

しかし乍らこの方式は搬送ローラの駆動を停止させると
いっても、積極的に駆動させるのを止めるだけで、係合
が解除されても搬送ローラそのものは遊転するから、荷
物の慣性により当該停止荷物は前方の荷物と衝突する慮
れが高く、そのため荷崩れを起したり、或い］１荷に損
傷を生じさせたりする憂いがあった。

これを改良するため、特公昭５２−３３３９１号公報に
示されるように、押上げローラによるベルトへの摩擦係
合を排し、ゾーンに区分けされた多数の駆動ローラを配
置し、各駆動ローラにクラッチ付きの伝動軸を介して駆
動されるようにし、感知ローラの作動時にクラッチを作
動し、同時にブレーキを共働させて後方ゾーンの駆動ロ
ーラを確実に停止させ、これにより荷物蓄積のときには
後続の荷物が先行する荷物と衝突しないようにし、また
停止、発進のときには緩停止、緩発進をなして荷崩れを
起さないようにした重荷重用ストレージコンベヤ方式も
提案されている。

しかしこの方式ではストレージ中はブレーキ装置により
駆動ローラの回転が制動されているため、停止位置より
戻す必要のあるときに重い荷物を入手によって押戻すこ
とは困難である。

押し戻すには感知装置から導出されたブレーキ側の引張
ワイヤを外すか、引張ワイヤゆるめ用のアームを予め特
設しておき、これを操作するかの何れかであるが、これ
らの操作並びに復元作業に時間がかかる欠点があった。

こＮにおいて本発明は前記のような欠点の生ずることが
ないストレージコンベヤを得んとしたものである。

すなわち前述の如き重荷重用ストレージコンベヤの各搬
送ゾーンに摩擦板クラッチ装置とディスクブレーキ装置
とコースタとを有する伝動ユニットを配置し、前記コー
スタは摩擦板クラッチ装置がＯＮでディスクブレーキ装
置がＯＦＦのとき荷物搬送方向の回転を主駆動ローラに
伝え、摩擦板クラッチ装置がＯＦＦでディスクブレーキ
装置がＯＮのとき荷物戻し方向の回転をフリーとするよ
うにしたものである。

このようにすることにより重荷重用ストレ・−シコンベ
ヤの機能、特徴を損わず荷物をマニュアルで後へ押し戻
すことができ、万一の場合の復旧作業をやり易クシ、ダ
ウ＞タイムを短かくして、この種ストレージコンベヤの
性能を一層向上せしめたものである。

次に図について本発明を具体的に説明する。

本発明は左右の遊動ローラ列の間に主駆動ローラと少な
くとも１個の副駆動ローラとを前後に配置してなる単位
の搬送ゾーンを駆動軸の長手方向に連設するものである
が、第１図ないし第４図は単位の搬送ゾーンのみを示し
、前後に続く搬送ゾーンを省略して示したものである。

第１図および第２図において、１はコンベヤフレーム、
２はコンベヤフレームのスタンド、３はコンベヤフレー
ムの左右上部に取付けた多数の遊転ローラ、４はコンベ
ヤフレーム１の中央に設ケた主駆動ローラ、４′１，４
′２は副駆動ローラ、５は各搬送ゾーンごとに設けた荷
物の感知装置、６はコンベヤフレーム１の長手方向に沿
って配置した駆動軸、７は電動機 ６ｔ、７ｔは電動機
の出力軸と駆動軸６との間にかけた巻掛伝動部材、８は
駆動軸６の駆動力を各搬送ゾーンの主駆動ローラ４に伝
達させるための伝動ユニットである。

伝動ユニット８は、第４図および第５図に示すように、
傘歯車９，１０を介して連結された横軸２１′と、横軸
２１′と歯車２１，１９を介して連結された伝動軸１７
と、伝動軸１７の一方に取付けた摩擦板クラッチ装置２
０と、伝動軸１７の他方に増付けたディスクブレーキ装
置３６と、伝動軸１７のディスクブレーキ装置側に取付
けたコースタ４７と、主駆動ローラの軸１２上のスプロ
ケット１５に対応してコースタ４７に増付けたスプロケ
ット１５′と、両スプロケット１５ 、１５’間に懸張
したチェーン１６とから構成されている。

コースタ４７は、摩擦板グラツチ装置２０がＯＮで、テ
゛イスクブレーキ装置３６がＯＦＦのとき荷物搬送方向
の回転を主駆動ローラ４に伝え、摩擦板クラッチ装置２
０がＯＦＦでディスクブレーキ装置３６がＯＮのとき、
荷物戻し方向に対する回転をフリーとするものである。

次に主駆動ローラ４と同駆動ローラ４′１ との連動
関係について説明する。

第３図に示すとおり、主駆動ローラ軸１３と副駆動ロー
ラ軸１４の軸端には、それぞれ２個１組のコースタ２２
Ａ。

２２Ａと、２２Ａ、２２Ｂとを次のような関係を保って
とりつける。

これらのコースタは例えば、軸を嵌込む内輪と周面にス
プロケットを形成させた外輪とが内蔵式のラチェットに
よって一方向にのみ噛み合うように構成され、逆方向の
回転に対してはフリーの状態が保たれるようにした所謂
自由輪である。

そして内輪を反時計針方向に廻した場合に前記ラチェッ
トが噛み込んで外輪をも同一方向に回転させるようにし
たのが符号２２Ａで示すものであり、それとは逆に、内
輪を反時計針方向に廻したときには外輪はフリーに保た
れるようにしたのが符号２２Ｂで示すものである。

このような構成としたコースタ２２Ａを主駆動ローラ軸
１３の軸端に２個とりつけ、一方このローラ軸１３を含
んだ搬送ゾーンの終端部における副駆動ローラ４′２の
軸１４には、前記コースタ２２Ｂを２個とりつける。

そして前記主駆動ローラ４と、ゾーン終端部における副
、駆動ローラ４′２との間における中間副駆動ローラ４
′１に対しては、前記コースタ−２２Ａと２２Ｂとを組
合せてとりつける。

なお、これら各コースタにおける外輪のスプロケットに
対しては図示のように千鳥状にチェーン２３を懸張させ
る。

次に感知装置５の詳細について述べると、第１図におい
て２４は感知ローラ、２５は感知ローラを支持する起伏
枠、２６は起伏枠の支軸にして、このものはコンベヤフ
レーム１の下面に設けられた取付ブラケット２７の側面
に設けられている。

第７〜８図はこの部分の拡大図であって、図中符号２８
は起伏枠のストッパ、２９は固定枠、３０は固定枠２９
と起伏枠２５との間に張設したスプリング（復帰ばね）
、３１はスプリングの弾力調節ネジ、３２は起伏枠２５
の根元部に設けた第１１第２のワイヤ３３，３４の取付
金具にして、ワイヤ増付部にはスプリング３３’、３４
’が配設されている。

上記のようにして起伏枠２５はスプリング３０の張力に
よって常時起立状態を保つように設定しておく なお、
前記２本のワイヤ３３．３４はそれぞれ起伏枠２５の両
脇に各別にとりつけられ、そしてこれらのワイヤを各別
に後方ゾーンの主駆動ローラ４における伝動ユニット８
まで延長させた上で、クラッチ解除用レバー３５と、デ
ィスクブレーキ装置３６の操作レバー３９とに接続させ
る。

す５んで摩擦板クラッチ装置２０の解除機構について説
明すると、第５図からも明らかなように、該装置２０の
側面には支持ブラケット４０に枢持されたクラッチレバ
−４１が接触するように設けらられ、かつ、このレバー
には機枠４２に装着されたスプリング４３が引掛けられ
て、常時は図において反時計針方向の廻動傾向が附与さ
れている。

そしてレバー４１の先端部には機枠４２に軸４４を介し
てとりつけられたカム４５が圧接しており、一方このカ
ムはクラッチ解除レバー３５と一体にとりつけられてい
るから、該レバー３５が第１のワイヤー３３によって反
時計針方向に廻動すると、それに伴ってカム４５が前記
クラッチレバ−４１をスプリング４３の弾力に抗して時
計針方向に廻動させて、クラッチ装置２０における押圧
板２０′を内側に押込むのである。

このようにして抑圧板２０′が押込まれると、それによ
ってクラッチは解除されるので、歯車１９の廻転は伝動
軸１７に伝達されなくなる。

またディスクブレーキ装置３６は第５図、第６図に示す
ように、同装置を構成するコ字形機伜３７が、前記伝動
ユニット８内に納められたブレーキ板１８の周面にかぶ
さるように設け、該ブレーキ板を挟みこむようにして、
機枠の両脇にブレーキシュー３８．３８’をとりつける
。

一方のブレーキシュー３８は可動となっており、可動シ
ュー３８がとりつけられたブレーキパー３９を第２のワ
イヤ３４によって第５図において上方に廻動させると、
シュー３８は前進して、固定側のブレーキシュー３８′
との間でブレーキ板１８を挟みこんで制動作用を営む。

なお、前記ブレーキパー３９は、内蔵スプリングによっ
て常時ワイヤーの引張り方向とは逆方向に附勢されてい
る。

なお、４６はブレーキ板１８の軸受である。

次に上記重荷重用ストレージコンベヤの作用について説
明する。

まず第１〜２図に基づいて荷物を順次搬送する場合につ
いて述べると、駆動源たる電動機７により主軸６が回転
され、この回転は摩擦板クラッチ装置２０を介して伝動
軸１７に伝わり、次いでスプロケット１５′とチェーン
１６ならびに他方のスプロケット１５を介して各搬送ゾ
ーンにおける主駆動ローラ軸１３に伝えられる。

すなわち、伝動軸１７の一端に取付けた摩擦板クラッチ
装置２０は、常時係合状態にあり、ディスクブレーキ装
置３６は通常はシューが開いてブレーキ板１８を自由に
回転させており、またコースタ４７は荷物の搬送方向の
回転時には、伝動軸１７の回転を主駆動ローラ４に伝達
するように作用しているから、主駆動ローラ４は第１図
において反時計針方向に回転する。

主、駆動ローラ軸１３の回転に伴って、その軸端にとり
つけられた２個のコースタ２２Ａにおける内輪は共に反
時計針方向に回転し、かつこの内輪と噛合う外輪も同方
向に回転するから、その駆動力は軸１３→コースタ２２
Ａ→チェーン２３→コースタ２２Ｂ→軸１４１→コース
タ２２Ａ→チェーン２３→コースタ２２Ｂ→軸１４□に
至る伝達径路を経て後方の副駆動ローラ４′１および４
′２に伝わり、これによって主副両駆動ローラが回転し
て、その上１こ供給された荷物を順次前方へと移送させ
るのである。

次に、第１図の鎖線で示すようにコンベヤ上の荷物によ
って感知装置５の起伏枠２５が倒れ込んだ場合について
説明する。

この感知ローラ装置は、第４図、第７図からも明らかな
ように起立時には荷物搬送面たる主副駆動ローラがなす
搬送面より上方に突出しているから、荷物が送られてく
ると必らずこの荷物に衝突し、その押圧力によって常に
倒伏する。

起伏枠２５が荷物により倒れ込むと、この起伏枠２５に
とりつけられた第１１第２のワイヤ３３，３４が第１図
に矢印で示す方向に引張られ、それによって後続する搬
送ゾーンの主駆動ローラ４における。

駆動力、すなわち駆動軸６からの動力の伝達を断つよう
に作用する。

今この点について詳説すると、起伏枠２５が倒されると
、後方ゾーンの伝動ユニット８内に設けられたクラッチ
レバ−４１とブレーキレバー３９は、そ、れそれ起伏枠
にとりつけられた第１１第２のワイヤ３３および３４に
よって該ワイヤの移動量だけ内側に押込まれ、乃至は引
張られる。

その結果クラッチレバ−４１によって摩擦板クラッチ装
置２０の摩擦係合が解除されて駆動軸６からの動力伝達
は断たれ、同時に伝動軸１７に固定されたブレーキ板１
８に対しては第２のワイヤ３４の引張力によってブレー
キシュー３８，３８’が圧接されるから、主駆動ローラ
４は摩擦制動をうけて徐々に停止する。

このようにして搬送ゾーンにおける荷物を感知装置５が
検出し、当該ゾーンに荷物が存在する場合には後方のゾ
ーンにおける主駆動ローラ４の回転を止めて、後続荷物
が前方の荷物に衝突しないように作用する。

なお、前方の荷物が搬出された場合には、感知装置５の
起伏枠がスプリング３０の復元力によって起立するから
、それに伴ってディスクブレーキ装置３６が解除される
と共に、摩擦板クラッチ装置２０は再び摩擦係合して回
転トルクが伝達される。

次に本発明における荷物押戻し作用について説明する。

本発明においては伝動軸１７上に内輪が反時計針方向に
回転したとき、ラチェットが噛み込んで外輪も同じ方向
に回転されるようにしたコースタ４７を介してブレーキ
板１８をとりつけている。

伝動軸１７が反時計針方向に回転したとき、荷物を搬送
するように回転が伝達される。

したがってディスクブレーキ装置３６において、第２の
ワイヤ３４により可動シュー３８がとりつけられたブレ
ーキレバー３９を第６図において上方に回動させると、
これによりシュー３８は前進して固定側のブレーキシュ
ー３８′との間でブレーキ板１８が挟み込まれ制御作用
を営む。

而して荷物を後方へ押し戻す必要が生じたときは、押し
戻し方向には前記コースタ４７はフリーなので軽く押し
戻すことが可能である。

すなわち摩擦板ブレーキ装置３６の制動作用を解除する
ことなしにスプロケット１５′を逆転させ、起伏枠２５
を動かすことができないのである。

この場合感知ローラ２４、起伏枠２５は遊転ローラ３の
表面より下側へ回動させ、クラッチ解除用のワイヤ３４
は緊張された状態に保持する。

なお、感知装置５の代りにローラセンサーを使用すれば
起伏枠２５のような突出部がなく、すべてがローラなの
で引っかかりがなく簡単に荷物を後方へ押し戻すことが
できる。

本発明は上述の如き作用を営むので、次のような種々の
効果を発揮する。

（１）荷物（搬送物）を押し戻すのにカバーを外し、ワ
イヤを外したり、ワイヤをゆるめたりするような操作が
一切不要で、コースタの機能によりそのま５後方へ荷物
を押戻すことができる。

（２）荷物の搬送状況に万一のことがあっても、当該部
分の荷物を押戻すことにより復旧作業を果すことができ
るので、作業が簡単であり、ダウンタイムを短かくする
ことができる。

（３）停止精度がよく押戻し可能な新規なストレーシコ
ンベヤを安価に提供できる。

（４）感知装置（必らずしもローラを附設する必要はな
い）により、前方の荷物の有無を検知して、後方の主駆
動ローラを起動または停止させ、しかも停止時には制動
をかけることができるから、荷物相互の衝突がない。

（５）主駆動ローラの伝動軸に摩擦板クラッチとブレー
キ装置とを設けて緩起動および緩停止を行なって運転す
る方式の重荷重用ストレージコンベヤの機能を損わず、
マニュアルで荷物を後へ押し戻す機能を付加したので、
この種コンベヤ装置の性能を一段と向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明重荷重用ストレージコンベヤの側面図、
第２図は第１図の■−■線における断面図、第３図は第
１図の平面図、第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ線に
おける断面図、第５図は第４図におけるクラッチ装置、
ブレーキ装置部分の拡大断面図、第６図は第５図の左側
面図、第７図は感知装置の側面図、第８図は同上正面図
である。 １：コンベヤフレーム、２：スタンド、３：遊転ローラ
、４：主駆動ローラ、４１．４′２：副駆動ローラ、５
：感知装置、６：駆動軸、７：電動機、８：伝動ユニツ
ｌ−１１３：主駆動ローラ軸、１４：副７駆動ローラ軸
、１５，１５’：スプロケット（伝動部材）１６：チェ
ーン（伝動部材）、１７：伝動軸、１８ニブレーキ板、
１９，２１：歯車、２０：摩擦板クラッチ装置、２１′
：横軸、２２Ａ。 ２２Ｂ：コースタ、２３：チェーン、２４：感知ローラ
、２５：起伏枠、３０ニスプリング（復帰はね）、３３
，３４：ワイヤ、３５：クラッチ解除レバー、３６：ブ
レーキ装置、３８ 、３Ｂ’：ディスクブレーキシュー
、３９ニブレーキレバー、４１：クラッチレバ−，４３
ニスプリング、４５：カム、４７：コースタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ げ）左右の遊動ローラ３，３列の間に主駆動ロロー
   ラ４と少なくとも１個の副駆動ローラ４１′。 ４２′とを前後に配置してなる単位の搬送ゾーンを駆動
   軸６の長手方向に連設し； （ロ）各搬送ゾーンには、伝動ユニット８を配置し、該
   伝動ユニット８は、 駆動軸６から歯車列を装置して結合された伝動軸１７と
   、 伝動軸１７上に取付けた摩擦板クラッチ装置２０および
   ディスクブレーキ装置３６と、デ゛イスクブレーキ装置
   ３６寄りの伝動軸１７に取付けられ、摩擦板クラッチ装
   置２０がＯＮでディスクブレーキ装置３６がＯＦＦのと
   き荷物搬送方向の回転を主駆動ローラ４に伝え、摩擦板
   クラッチ装置２０がＯＦで、ディスクブレーキ装置３６
   がＯＮのとき、荷物戻し方向の回転をフリーとするコー
   スタ４７とからなり、 （／→ 前記主駆動ローラの軸１３と伝動軸１７との間
   は前記コースタ４７を含む伝動部材１５゜１５’、１６
   が懸張され、主駆動ローラの軸１３と副１駆動ローラの
   軸１４および副駆動ローラ軸間は、前記コースタ４７と
   同じく荷物戻し方向の回転のときフリーとなるコースタ
   ２２Ａ。 ２２Ｂを介してチェーン２３が懸張され；に）前記主１
   駆動ローラ４と副駆動ローラ４′１ との間には、荷
   物の進行に従って倒れる起伏忰２５と、当該搬送ゾーン
   に進入して来た荷物に当接して荷物を感知するため起伏
   忰２５の先端にを付けた感知ローラ２４と、常時起伏忰
   ２５に起立傾向を附与する復帰はね３０とよりなる感知
   装置５をとりつけ； （ホ）さらに、前記感知装置５の起伏忰２５に２本のワ
   イヤ３３．３４を定着し、第１のワイヤ３３の後端を後
   続する搬送ゾーンの摩擦板クラッチ装置２０の解除レバ
   ー３５に連結し、第２のワイヤ３４の後端を同じく後続
   する搬送ゾーンにおけるディスクブレーキ装置３６の操
   作レバー３９に連結した ことを特徴とする重荷重用ストレージコンベヤ。