JPS59231760A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えはＣ１）（光学式コンパクトディスク）
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背原とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ（パルスコードモジュレーション）技術
をオＯ用した１）Ａｌ）　（デジタルオーディオディス
ク）内生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式
によるものが急速に右左しつつある。

すなわち、このＣＩ）方式によるものは直径１２６ｒｎ
　、　Ｆｌさｌ、　２　ｍｍの透明樹脂円盤にデジタル
（ＰＣＭ　）化データに対応したピット（１，０により
異なる光反射率が得られるような凹凸状部）を形成する
金Ｆ４薄膜を被沼してなるディスクをＣＬＶ（ｉｉ度一
定）方式により約５００〜２’００　ｒ、ｐ、ｍの可変
回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光電変換
素子を内賊した光学式ピックアップで内周側から外絢卸
に向けてリニアトラッキング式に再生せしめるものであ
る。

この場合、ＣＬ）は片面でも約１時間のステレオ書生を
可能とする膨大な情報鼠が記録されているもので、在来
のアナログ式ディスクによるものに比して４Ｉ」生付性
の点からも記録密度の点からも格段に優れたものとし得
ることが原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの◇ｔｌｌえる優れた特徴を
生かすための使い方として例えは業務用のマルチディス
ク自動演秦装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカシス
“り装置に相当するものであって、ディスクオートチェ
ンジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの踵のティスオ
ートチェンジャー装置はアナログ式ディスクを対象とし
ていることもあって、構造が複雑であると共に形が大き
くなってしまうので、操作性の点で問題があった。また
、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数をそ
れ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度もそ
れ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＩ）用に従来のディスクオー
トチェンジャー装置をそのままの形式で適用１−ること
には多くの問題があり、やはりＣ１Ｊ用１（ｔＪ４した
ディスクオートチェンジャー装置−を置発することが緊
急の課題であるとされていた。

なお、かかる事ｔ＾は近時いわゆる電子ファイル化の一
環として実用化されつつある光デイスクファイルシステ
ムに適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的にディスクの交換速度の向上化に寄与し得
るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化といつ段
積を６１・１足し得るようにした極めて良好なディスク
オートチェンジャー装置な提供することを目的としてい
る。

〔発明のａ要請 すなわち、この発明は多数のディスクが収納されたトレ
イから超短のディスクを自即１的に選択してディスク再
生部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー
装置において、前記トレイかも取り出された前記ディス
クを＝ｉ＋記ディスク再生部に移送するローディング扱
（１゛ｑと、前記ディスク再生部から取り出された前記
ディスクを前記トレイに移送するアンロープインク機構
と、自ｉＪ　Ｈｔディスクを前記ディスク再生部から前
記トレイに移送される途中で一時待機状態となす一特待
機イ飛イ１４と、前記ローディンゲイ景仔。

を前ＮＱ一時待特待伝（１４に前記ディスクが待機され
た状態で前記トレイから次のディスクを前記ディスク再
生部に移送させる如く制御する制御手段とを備え、前記
アンローディング機構を前記ディスク再生部による次の
ディスクの害虫状態で動作ざセるように１１１１′７成
したことを％徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＬＩ用のマルチナイ
スク自ル；ｊ濱萎装餘に適用する場合につき、図面な参
照しながら詳細に説明する。

第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を工（Ｚり外して示すもので、
メインシャーシ１１、左右両端Ｑ）１１１８板１２．１
３および上板１４間にそれぞれ後述するようなじｉ係で
装着されるトレイ部１００、トレイｊ枢Ωｊ（戊（ドパ
’ｉ１ｓ　１５０　％ディスク選択機構部２００、第１
のローディング抵梠部３ｏＯ１第２のロープ・イング様
４’ｉ４部４００、ディスクポケット似も°・Ｙ部５θ
Ｏ、ディスクポケット１ｌＪＩＪ仰イ穀構部５５０１デ
ィスク（′ｔｌＬＥ代檜部５８０．ディスク−特待機４
ノセ梠部６００およびアンローディングｉ　ｉ、’￥部
７００とを治している。

ここで、上記各部の説明に移る前に８ｉ！３図乃至第５
図に示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならび
に第６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成
および機能について説明する。

■　予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆ＩＩ１機構部ｔＳＯにより
、図示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の
位ｔｉ−＝になるように移動せしめる。

■　ディスク選択機梠部２００によりトレイ部７００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスクｉｏｉのみをトレイ部１００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如（約５　ｍｍ程押し上げ
る。

■　詑ｌのローティング機手１４部３００により選択さ
れたディスク１０１をトレイ部２００からローティング
路に移送せしめ、続いて第２のローディングａ檜部４０
０によりディスクポケット伍柘部［ぴ内の搬入位置（Ｉ
Ｎ）に送り込む。

■　ディスクポケット制御俄イ１１４部５５０によりデ
ィスクポケツ）　徐’ｒｔ１１）部５００を回転的に前
進させてディスク１０１を再往位置（ＰＬＡＹ　）とし
、続いてディスクｌ）生機構部５８０により再生ぜしめ
る。

■　ディスクポケット制御扱禍部５５０によりディスク
ポケット仏構部５００を回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置（ＯＵ’ｌ’　）にし、続いてアンロー
ディング円部なディスク−特待根４１・’ｉ　４’ｆ”
？部６θθ内の位置に送り出す。

＠　の、■、■と同様な１手１喧で、次のディスクアク
セス（７１報に基いて次に再生すべきディスク１０１を
トレイ部１００から搬出してディスクポケット椴朽部５
００に似入せしめ、絖　　　゛いて■と同様な手順によ
り再生状態とする。

■　Ｏで次のディスク１０１が化生されている間に、■
で一特待機杭栴部６００内に送り出された前の化生済み
のディスク１０１をアンローディング機ｌｆ’ｊ部７０
０によりトレイ部１ｏｏの所定位置に移送せしめる。

■　再び■以ｌ坤と同様な＋１１１０を繰り返す。

なお、この間、必嫁により演奏終了後のディスク１０１
を外部に１蔽出せしめたり、再生すべきディスク１０１
を外部から搬入せしめたりすることができるディスク外
部鴎入搬出機ｄう部８００が設けられている。

また、第６図において９００は操作部であり、この操作
部９００かもの各種の操作指令信号（例えはディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０により
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス：ｌｉ：制御される。同じ（，９２０は上記各動作に
伴なう必要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることにより、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし・しかも８０１作のｉｂ実化と（・う袋詰をも満
足し得るという点がろ（けられる。

次に、上ＫＩ２各部の詳１ｉｉｆｌｌについて順を追っ
て説明する。

第７図は以上におけるトレイ部ＪＯＯｓＦレイ駆動桜４
’ｉ’ｉ部７５０の分解斜視図を示すもので、このうち
、トレイ部１００は略ｌ／４半円周状の多数の収納溝１
０２を翁したトレイ本体１０３と、このトレイ本体１０
３の前縁下部において後述する如く各レバー１０４−１
，１０４−２・・・が互いに独立して回動自在となる状
態で共通軸１０５により受は部１２１に支持されろピア
ノのｒ「盤状の妬き押」二（げレバー（蔑構１０６と、
上記トレイ本体１０３の背面部に螺子１０７で取尤され
るアクセス用の反射板１０８と、上記トレイ本体１０３
の下部で上記押上け７　／＜　−’１ｇ）構１０６を挟
装する如く僕子１０９により取着される位置出し部拐１
１０とをイヨしている。

ここで、位置出し部杓１１０はその奥行方向両端部に係
合用の一対の凸部１１１，１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ紀助ｊ仙構
部１５０のギヤリイ１５１に形成された係合用の一対の
凹部１５２゜１５３に挿入せしめる始（色合させること
により、トレイ都１００をトレイ駆動梠描部１５０に対
して正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすこと
ができるようになされている。但し、通常はトレイ部１
００の不用意ながたつきや離脱を防止するために、春子
１２０によりトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１
１０を挟装した状態でキャリイノ５１Ｋｌｊ定されてい
る。

また、上記位置出し部材１１０はそのａ＋緑上下方スカ
ー）　＆　ｌ　２２に上記トレイ本体１０３の各音１０
２のピッチと対応したピッチで位置出し用の複数のガイ
ド孔１２３−１．１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ＆　勤４８１？ｊ部１５０はメインシャ
ーシ１１の左端讐りに一対のボルダ−１５４゜１５５に
よって支持されたカイト軸１５６と、このガイド軸１５
６に対して直線ベアリング１５７を介して矢印方向にｊ
ｊＨ７１ＪｆＨ自在に支持された軸受ホルタ−１５８と
、上記ガイド軸！５６′に対向したあ（態で７ツ「定の
間隔を置いてメインシャーシｔｔｖｃ交ｒνされた正面
コ字状のガイドレール１５９と、こり）カイトレール１
５９と上記１ｉ１１＋受ホルダ一１５８間に一方が直接
的に取着されると共に他方がロー２１６０を介して矢印
方向にｔｈ　ＫＵＪ自在になされる上記ギヤリイ１５１
とでなろトレイキャリア部１６１と、とのトレイキャリ
ア部１６１を１．黙止１１するだめのキャリア駆シ１部
１６２とを有している。

ここで、キャリアＭＷｓ　Ｉ＋＋１６２は上記ギヤリイ
１５１の両１シ１”１１に止め具１６３，１６４を介し
て取着されたステンレスワイヤ◇７０＆１条体ｌｅｓと
、この線条体１６５にループを描せて矢印方向に摺動自
在に支持する４つの中間グー！７１６６゜１６７．１６
８，１６９と、上８ピ線条体１６５の一辺部が数回巻装
されたプーリギヤ１７０と、このプーリギヤ１７０と噛
合されるウオームギヤ１７１と、このウオームギヤ１７
１を駆動するモータ１７２および上記線条体１６５に一
定のテンションを与えるテンションアーム機栴１７３と
を有している。

なお、第７図において１ｌｌｌｖｉＪ　、？の内側には
アクセス用の後述する光反射センサ部１７４が取付板１
７５を介して取着されている。

第８図（ａ）　＠　（ｂ）　Ｉ　（Ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ□より小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略ｌ／４半円周状の多数
（図示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定
のピッチ（図示の場合ｓ　１．２ｍｍの厚さのＣＤ用と
して３　ｍｍ　ｓ但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２
朋の末広がり状となっている）で連続的に形成されてい
ると共に、上記Ｒ，，Ｒ２の延長線に連なるもので、上
記溝１０２の最低部Ａより若干高い部分となる前線部１
１３にも上述した溝１０２と対応した同様の形状で平行
状となる案内溝１１４が形成されている。

またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
（ｆ（ｊ　７７４との間は袋状に切欠されておりｔ該切
欠部１２４に上述した押上げレバ”””ｒｌＡＭｔｔ　
１０６の谷レバー１０４−１，１０４−２・・・の先焔
部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１，１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１，几２の谷と山とを有した押上げ溝
１１５がそれぞれ形成されていることにより、押上はレ
バー＋３Ｊ、描ｔｏ６をトレイ本体１０３に対して上述
した如く回動自在に支持した状態では、両者の各面１０
２゜１１５が所定の曲率半径”’ｌ−Ｒ２を有して連な
っているようにみえると共に、後者の押上げ溝１１５に
対して前者の案内面１１４が連なっているようにみえる
（第１４図参照）。

なお、案内ｅ　ｌ　１４の先端は後述するディスりｌＯ
ｌの戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入り易
くするため所定のυ？Ｊ角を有して末広がり状になされ
ているものとする。

また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端にはトレ
イ本体ｌθ３の収納溝１０２に侵入するカイト＠Ｈｔｅ
がそれぞれ形成されていることにより、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内π（１」に取着された印刷
配線板１７６上にＲ１゛定のピッチで上下方向に複数の
センナ８２〜Ｓ８が電気的に接続されており、これら谷
センザＳ１〜Ｓ、はその頭部を対応的に保持する複数の
保持孔Ｈ１−Ｈ。

を有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規制され
た状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１Ｏ図に示すように保持
孔Ｈ、〜Ｈ，の前部にスリットＳＬ４〜ＳＬ、が形成さ
れるが、上方の三者のスリットリツ）ＳＬ、〜ＳＬ、　
　の幅（１ｍｍ）に比して半分の値になる如く狭められ
ている。

なお、これらスリットＳＬ、〜ＳＬ、　　は各センサＳ
１〜Ｓ、に勾し、第１１図にその一つを代表させて示す
ようにそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ、〜Ｓ、
の兄光部ＬＥＩ）および受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向
するような関係で形成されている。

そして、」一方の三者のセンサ８　Ｉ、　Ｓ　２の各出
力は位餡、出し用のもので、第１２図に示すように差動
４Ｎ）成状に接続されている。すなわち、これら両セン
サＳＩ＋　８２の各出力を演算増幅器ＯＰの止逆相入力
刺；菖＋１　、　（−）に加えて、該演算増幅器ＯＰか
ら出力びれる誤差信号により上述したトレイ脇動部１６
２のモータ１７２を制御する（’＋’）成となっている
。

また、上記以外のセンサＳ３〜Ｓ８はアドレス読取り用
のものである。

ｍｔ３図は以上におけるアクセス用の反射板１０Ｂの詳
細を示すもので、上方二つの反射パターンＰＫ、Ｐ、が
位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１θ３
の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれＱ、　２５
　ｍｍだけラップした状態で、この場合両者共に５０個
ずつ形成されている。

また、第１３（８）でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ
、は上述したトレイ本体１０３の各収納活１０２対応し
たアドレス１〜５０を２進法で形成するものである。

つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０Ｂに
対し、センサＳ３〜，８Ｂで１〜５０のアドレスを与え
る反射パターンＰ３〜Ｐ８を読み取ってル「足のアクセ
ス位置となるようにトレイ駆励機渦部１５０をブ１゛シ
でトレイ部１ｏｏを移動せしめた後、センサ５ＩｓＳ２
てそれを０．２５（±０．１２５）ｗａｘの精度で正’
１ｉｉｔ　Ｋ位置出しすることが可能なようになされて
いるものである。

ん１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイａｉ；
励繊（１４部１５０に組込んだ状態を示すもので、ディ
スク尻択（／Ａ　４１’４部仁００も一緒に示しである
。但し、トレイ部１００には図示の都合上アクセスすべ
き超短位置（上記センサＳ１〜Ｓ８の配す斤位１−９）
にある一枚のディスク１０１のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択砥’ｒｉ部２００は上述したよう
にトレイ匍１０θがトレイ脇動椋構部１５０によって所
定のアクセス位置となされた後に、駆りノ；仄態となさ
れるモータ２０１と、該そ一夕２０１から後述する伝達
機構２０２を介して駆動される位置ＩＪ−ｉ　Ｌ軸部２
０３およびディスク押上はレバ一部２θ４とを有してい
る。

第１５図（ａＪ　、　（ｂ）　、　（Ｃ）はディスク選
択様横部２０００ｈ１−細を示すもので、モータ２０１
が駆動されると、該モータ２０１の出力軸に置屋された
ピニオンギヤ２２０が図示反時計方向に回転１−る。

これによって、上記伝達機構２０２を構成する減速ギヤ
２０５，２０６を介してカムギヤ２０７に時ｉ−１方向
の回転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９．２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付＆２Ｉｌに形成された折曲部２１２に当
接することにより、カムギヤ２０７０回転角度を規ｆｌ
ｉｌＪするためのもので、反時計方向には回転し得ない
ようになされている。

そして、カムギヤ２０７０時計方向の回転により、先ず
第１のカム部２０Ｂが軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回りに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を（ψすようになされている。

この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７により軸押しレバー
２１３の方に押圧されていこれによって、上：ｉａ　ｍ
　ｌのカム部２０８により軸押しレバー２７．９が回動
されて位置出し軸２１５を矢印方向に押し田ずと、その
テーバ形状になされた先端部が、上述したトレイ部１ｏ
。

の位置出し部拐１１Ｏに形成された対応するガイド孔ｌ
、？３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
イ１１曳を光反射センサ部１７４によって得られる±０
．１２５緒より、さらに高精度となるカイト孔１２３と
位置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．Ｏ１〜０．０
３ｍｍ以内にすることかできるようになる。

この場合１位置出し軸２１５を押し出す力をかなり強く
しておくことにより、トレイ駆動機横部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部２００の位置を矯正することが可
能であるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がさらに回転−すると、第２の
カム部２０９がレバー２１Ｂを押圧して該レバー２１Ｂ
を長時６」゛方向に回動させる。

ここで、レバー２１Ｂの先端が上述したトレイ部１００
に組込まれる押上げレバー機４’ｔｒｊ　ｔ　ｏ　ｅの
各レバーｌθ４の基’Ｗ：：１１部に係合用１１目とな
る位置関係で、当該ディスク選択機構部２θ０が配設さ
れている。

これによって、レバー２１Ｂは第１６１（ａ）〜（ｅ）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、尚該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５　
ｍ’ｌｌ程押し上けることができることになり、ここに
アクセスされた目的のディスクのみを選択することが可
能となる。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（ｅ）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択イ幾稲部２００はディ
スク選択動作とトレイ部ｉｏｏのロック動作をし１．シ
ねていることにもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に脇動
してやれは、上述したと反対の手順を径て元の状１幅に
徨ヅ・中するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１ｏｏ％トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とする小
猿について説明する。

先ず、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の４７４造に関し、ディスク１ｏｉ
のｌ１ｌｉ’ｉ　ｌ／４千円周部を保持する収納溝１０
２をイコすると共に、該収ｆｌ’ｌ溝１０２の最低部よ
りもｔ、い位ｉｉ、、にディスク１０１のローティング
用およびアンローディフグ用の案内溝１１４を有してい
る点が淋げられる。

つまり、かかるＢ、ｙ　造を不していることにより、ト
レイ部１ｏｏに収納されているディスク１０１は外力が
加えられない眠り慶ノきがとれないようになされている
ので、４ｋＴ１山等によって位置ずれを起すことが未然
に防止され、以って當時、所望のディスク１０１をアク
セスして確実にローディングするのに寄与せしめること
がｉ：ｉ］−能となるからである。

第２点としてはトレイ部１００がディスクｔｏｉの収納
ｊｊｉ：　１０２を有したトレイ本体１０３に＼対し１
収納溝１０２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有
して所望のディスク１０１を各別に押上げ可能なディス
ク押上げ機わ１ｙ　ｚ　ｏ　ｅ。

を一体的に組込んで構成されている点が挙げられる。

つまり、これはトレイ部２００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収ｆ、ｌ’１可能となすものに
おいて、目的とするＤｆ望のディスク１０１を確実にロ
ーディングし得る状態とするのに寄与せしめることが可
能となるからである。

第３点としてはトレイ郡山」が目的のディスクｌθｌを
アクセスするための最終的な位置出し基準部として例え
はディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチで
形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げられ
る。

つまり、これはトレイ駆動ｔＦ、　ｔ７’￥部１５０に
よる電気的信号に基いたアクセス精度をさらに向上させ
るのにＨ４せしめることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部ＺＯＯの最終的な位ｆ４出し
とは前述したようにトレイ駆動機構部Ｕ」による光反タ
１センサ部１７４からの電気的イ１ちに基いた位置出し
後に、トレイ駆動機構部１５０の有するｈにヤｈに打ち
勝ってトレイ部ｉｏｏをより正確に位置出しすることを
意味し・ている。そして、具体的には位置出し軸２１５
の先）％ｉテーバ部を位置出し部材１１０のガイド孔１
２３に押し込んで行くことにより、トレイ部１００の位
置を矯正することで達成されている。

第４点としてはトレイ部１００が着脱自在なイ１う成と
なっている点で、特にはトレイ駆動機構部長すに対する
製着時の精度を常時確保し得る横這となっている点が挙
げられる。

つまり、これはトレイ部１００を装置本体から取り外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであり、収納するディスク１０１の枚
数が多くなる程にその威力を発揮し拐・るものである。

第５点としてはトレイ麻動機横部１５０におけるアクセ
ス用のブＣ反グＪセンサ部１７４に関した点であって、
発光部（ＬＥＩＪ　）および受光部（Ｐ、Ｔ　）を翁し
てなるセンサＳ１〜Ｓ８の前部にスリ。

ッ）ＳＬ、〜ＳＬ８を発光部（１，Ｅｌ））および受光
部（Ｐ、Ｔ）　　の両省に共に対向可能に位置させて設
けた点が挙けられる。

つまり、通電であれはスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置ｊ犯係で設けられるが、アクセス精度を向
上させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に
対向させてスリットを設けた方が有利であるからである
。

この場合、スリット幅に胸しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取り用のセンサに対
向するものより狭めてお（ことにより、アクセス精度を
より向上させることができる。

第６点としては同じ（アクセス用の光反射セ／す部１７
４に１）υしｌこ点であって、位置出し用の反射パター
ンＰｌ　＊　Ｐ２　　を所定の微小距離（例えは０．２
５　＋ｒｒｌｔｒ　）だけラップした状態で形成し、該
反射パターンＰＩ＋”２　　を読み取る位置出し用セン
サＳＩ＋”２　　の各出力を走動イ′１り成として点が
挙げられる。

つまり、これによって位置出し用センサ５ｉｔＳ２　　
間の出カン演鼾した誤差信号でトレイ駆動イ羨’ｒ：’
；ｆＪ　ｌ　５０な制イｒ１＋＋　してアクセスするこ
とになるので、アクセス（位且田し）精度な反射パター
ン”１　＋　Ｐ２　　間のラップする歌手距離（例えば
０．２５７）流）以内の高和曳にすることが可能となる
からである。

第７府、はディスクｊき択Ｉｆ目１９部仁００に関した
点であって、トレイｊ″Ｇ：Ｓ’１００　Ｋ対する最終
的な位置出しを１よす位Ｕ、出し軸部２０骨および目的
とするディスクｚｏ１の克択のために押上げをなすティ
スフＪ申上りレバ一部２６・４つまりディスク選択部と
が同一の動力源となるモータ２０１から伝達機摘２０２
を介して所定のタイミングを有して連動関係となる如く
取付板２１１に対してユニット化されて組込まれでいる
点が挙げられる。

つまり、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げどの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同−動力
諒を使用することによって構成の簡易化に薔与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微簡整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１０１のみをトレイ部１ｏｏの収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙けられる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部ＺＯＯに収納する場合、収納された各デ
ィスク間のＪＮＪ隙があまりないにもかかわらず目的と
するディスクのみを確実に選択して、ローディングする
のに逸した状態とづるのにｒ〕−与しｊ！Ｊるかもであ
る。

次に、上記のようにしてトレイ部１００かも述択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローティングＭＡＷＪ部３００゜４００を介してディス
クポケット４’Ａ　Ｍ１部５００に移送され、再生され
る。そして、化生終了後、デ１スク１０１はディスク−
特待機様格部６００及びアンローディング機構部７００
を介して、再びトレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記＆１及び湧２のローディング機桿ｆ部すヨ
、←萱の詳細を説ψ」するに光立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれデ
ィスク１０１の移動を、先に第１図で示しｆｔディスク
オートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよ
うにしたものである。なお、第１８図（ａ）　＃　（ｂ
）におい−ＣＤＣｌ乃至１）Ｃ，、は、それぞれディス
ク１０１の中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）　
、　（ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０
１は中心位置が同じであることを示しているものとする
。

まず、裁１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部ｌθ０に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣ，点
に示す位歓となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前記ディスク選択機構部２００によってトレイ部
り」から押し上げられると、その中心位置が上記ＤＣ，
点の真上のＤＣ２点に移動される。

すると、前記コントロール回路９１００作用により、第
１のローディング’ＩＩ　４’Ａ部り」が騒動開始され
る。この第１のロープイア　り榎１ｉ、７　部３００は
、トレイ部１００から押し上げられたディスク１０１を
、第１８図中右方回に転がしてトレイ部ＺＯＱから取り
出すものである。そして、この第１のローティング機？
＃；部７　ｏ　ＯＫより、転されたディスク１０１は、
まず、前記トレイｉｔｉ　１００の前蔵都ｌ１３を乗り
越え、その中心位置がＤＣ５点に移ｄｖＩされるととも
に、前記トレイ部１００とティスフポケット機構部５０
０との間に設けられたローディング路３０１（第１８図
（ａ）参照）に移送される。

このローティング路３０７は、ディスク１０１の厚みよ
りもやや広い細隙様に形成されており、トレイ部仁Ｌ１
から取り出されたディスク１０１がはいり込む入口部３
０２は第１８図（ａ）に示すようにテーバ状に広（曲目
され、ディスク１０１がはいり易いようになされている
。そして、第１のローディング！ｈ　＃ｉ’７部３００
によってローディング路３０１内に移送されたディスク
１０１は、影ローディング１３３０７内で停止され、そ
の中心位置がＤＣ４点となされる。

このようにしく、ディスクＺｏｌがローディング路３０
）内で停止されると、上記第１のローディングｆＪ’　
ＰＲ部υぴのωツカを受けて、前記第２のローディング
機構部４００が騒動開始される。この第２のローディン
グ機構部４００は、ローディング路３０ノ内で（；７止
されたディスク１０１を持ち上げ、その中心位置をＩＪ
Ｃ５点に移動させるものである。

ここで、上記ローティングｌｉ！ｉｌｓ　３０１には、
中心位置がＩＪＣ，点に移動されたディスク１０１を自
重により転り出させて、前記ディスクポケット機構部し
り内の搬入位ｆｉｅｆ（ＩＮ）に送り出す傾斜（第１８
図（ｂ）中布下り）が形成されている。

このため、ディスク１０１は、上記傾斜に泊って転り、
ディスクポケット伝枯部すニ内の搬入位ｋ（ＩＮ）に収
納され、その中心位置がＬ）０６点となされる。

すると、ｒＪｆＪ　を池コントロール回路９１０の作用
により、ディスクポケット制ｆｌＩ機も７１５±Ｊ力句
り駆動開始され、ディスク１０１は搬出位置（ｏｏ’ｒ
）を通り越し、青虫位置（ＰＬＡＹ　）に移動される。

この再生位ｌｉｄ　（ＰＬＡＹ　）において、ディスク
１０１はその中心位置が上記ＤＣ６点よりもやや第１８
図（ｂ）中上刃のＤＣ７点に移動され、ディスクポケッ
ト（幾（１・１ＱＩＳ　５００内のどこにも触れること
なく完全に浮いた状態となされる。そして、この状態で
、ディスク１０１は、ディスク丹生機構部５８０により
１転され、再生されろものである。

このよりな１ｔｌｊ態で１：十生％１作が終了すると、
再び前記コントロール市がδ９Ｉθの作用により、ディ
スクポケット匍」百ｌ（六４：ｒ７　ｓ　ｓ　ｏが駆即
ｊされ・ディスク１０１は蝕出位誼（０［ＪＴ　）　　
に移動されて、その中心位置がＤＣ８点となされる。こ
の搬出位置（ｏｕ’ｒ　）は、前記搬入位置（ＩＮ　）
と害虫位１汽（ＰＬ、ＡＹ　）との間に設だざｈている
もので、該ｔり出位匝（ＯＵＴ　）　　においてディス
ク１０１は前ｍｌローディング路、９θｌと並設された
アンローディング路７０１に送り出される。

このアンローディング路７０１は、前記ローディング路
、？　０１と同様にディスクｌθｌの厚みよりもやや広
い細隙様て形成されるとともに、ティスフポケット＋７
””＋４１’；Ｔ’ｉｌＳ　５００内の搬出位置（ＯＵ
Ｔ）にあるディスクｌＯ１を、自重により前記トレイ部
１　ｏ　ｏ　′ｊｊ同に松り出させる傾斜（ｋｌｓ図（
ｂ）中圧下り）が形成されている。このため、ディスク
１０１は搬出位置（０［ＪＴ　）に到達すると上記仙６
斗に？’１．ｉつて自象゛ｄ←ブーイスクポケット機構
部５００内から１肱り出て、アンローディング路７０１
門にはいり込ｔ１・ことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、デ・ｒ
スクボケツ）　１＝−Ｆニ一部５００かも伝り出たディ
スク１０１がはいり込む入口部７０２は、組１８図ｆａ
）に示づ−ようにデーパ状に広く開口゛され、ディスク
（０１かはいり易いようになされＣい４．。そして、こ
のアンローディング路７０１丙に転り込んだディスク１
０１は％ｔ’ｌｊＩ　Ｒ’１２ディスク一時待機（六Ｉ
ｊ４部６００によって、該アンローディング路７０１内
で・一時的に待（炭され、その中心位置がＤＣ０点と１
よごれる。

このディスク１０１のアンローディング銘７０１内にお
ける一特待イ勿；仄態は％前記コントロール回路９１０
によって規定される所定時間区にされる。そして、この
所定時間が経過すると・前記コントロール回路９１０の
作用により１、前記アンローティング賎４１４部７００
が駆動開始される。このアンロープインク機構部７００
は、アンローティング路７１７Ｚ内で待機Ｕ態にあるデ
ィスク１０１を、第／ｉｌ１図中左方向に転して前記ト
レイ部す」に送り込むものである。このため、ディスク
１０１は、トレイ部１００の前縁部１１３を越えて、ト
レイ部１００に収納され、その中心位置がＩＪＣ，８点
となされる。

ここで、ディスクｌｏｌは、ローティング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローティング路３０１にあるディスクｉｏ１と
アンロープインク路７０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部ｌ！の実行方向に収納されるデ′イスク
ｉｏ１の枚数で言えは、ディスク１０１２枚ｂＥはいる
間隔がイノ−在しているものである。換言すレヲヨ、Ｉ
ｇ　１８　図（ａ）中／、ｊ（ｆｉ！　”’Ｑ示Ｔ　ｙ
’　４　スフｌ　０１の位置は、同図中二点鎖線で示す
ディスク１０１の位置から、ディスクｚｏ１３枚目に対
応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択様（１４部２００で所望のディ
スク１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機イ１
う部１５０により選択すべきディスク１０１がローディ
ング路３０１の入口部３０２に対向するようにトレイ部
１００を移動させる。このときのトレイ部１００の移動
は、前述したように、トレイ部１００の谷溝に対応して
付記されたアドレス（つまりディスクアクセス情報）に
基づく前記コントロール回路９１０の制御に応じてトレ
イｊ、財動像４’ｉ’Ｊ部１５王が廖動されることによ
り行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０１を、
アンローディング路７０１からトレイ部り」に戻すとき
には、前記コントロール回路９１０の作用により、先に
トレイ部１ｏ。

を移動させるのに用いたディスクアクセス情報に基づい
て、該ディスクアクセス情報に対応したトレイ部１ｏｏ
の位置よりもディスク１０１３枚目だけずらせた位置に
トレイ部１００を自動的に移動させるようにしている。

このため、トレイ部１００のうちのディスク１０１が取
り出されて空きになつｆｃ溝を、アンローディング路７
０１の出口↑Ｈｅ７ｏｓに対向させることができるもの
である。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取り出され
て窒きになった溝を、アンローディング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作は、ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機（１゛４部６００ｖｔｃよってアンロ
ーディング路１０１内で待機されているときに行なわれ
るようになされでいる。このため、アンローディング路
７０１からアノローディング＋Ｑ　１ｉｔｔ部７００に
よってトレイ部２００に送り出されたディスク１０１は
、最初に取り田されたトレイ部１ｏ。

の１１・」に再び戻され、ここにトレイ部１００からル
［望のディスク１０１を選択し、それを丹生してトレイ
部ｌθ０の元の溝に戻す動作が終了されるものである。

ここにおいて、第１８図（ａ）からり］らかなように、
アンローディング路７０１の出口ｇＢ　７０３は、ロー
ディング路３０１の入口部３０２よりも狭く、つまりデ
ィスク１０１の厚みよりもやや広い程度に形成さ、ｈて
いる。このようにイ苦成することにより、トレイ部１０
０から取り出されるディスク１０１　ｋ２’、−Ｊみや
かにローディング路３０１内に移送させることができ、
またアンローテインク路７０１内のディスク１０１は、
前記アンローディング路’＋４”ｊ部７００によって送
り出される際、正確にトレイ部ｉｏｏの６・メに対向す
るように位置決めされることになるので、ディスク１０
１を正確にトレイ部ＺＯＯの沼に収納させることができ
るものである。

この点に馳し、　％にトレイ部１ｏｏの各１１″Ｉ′１
間の間隔は、より多くのディスク１０１を収納せんとす
るために、極めて狭＜（１１￥成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１θｏＫ戻そうとすると、正しい病の陶
りの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の小布〕
合が庄じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口ｔ′τ１ｒ７０３をローティング路３０１の入口部３
０２よりも狭＜　＃ｊｌ、成することによって、ディス
ク１０１を旧僅に位ｉＱ’ｊ決めしてトレイ部１００の
正しい前に収納させることができるとともに、トレイ部
１００から取り出されたディスク１０１をＣ（１実にロ
ーディング路３０１内に移送さセることかできるもので
ある。

以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部ｉｏｏがら取
り出し、Ｆ１生して西ひトレイ部１００に戻ずまでの動
作について歇、明したが、次の複１″ 数のディスク１０１をｌ１ｌｉ’え次トレイ部し００か
ら取り出し１１生して杓びトレイ部ｌθＯに戻す動作に
ついてれリーする。ま１゛、トレイ部１００に収納され
た１４．０のディスク１０１のうち所望の第１のディス
ク１０１が選出されトレイ部■ツから押し上り−られる
と、前述したように、該第１のディスクｌθｌはＭｌ及
び第２のローディング機構部３００，４００の作用でデ
ィスクポケット機梠部５００内の搬入位置（ＩＮ）に移
送されて、得失位ｊｌｌ　（ＰＩＪＡＹ　）で再生され
る。

ここで・伊」えばこの第１のディスク１０１の再生中に
、次に再生すべぎ記２のディスク１０１に対してトレイ
部ＺＯＯのアクセス動作１っまり鎮２のディスク１０１
がローディング路３０１の入口部３０２に対向する位飢
までトレイ部１００を移ル１＋させる郡、・作が杓゛な
われる。ただし、このアクセス動作が終了しても第２の
ディスク１０１はまだトレイ部１００から押し上り−ら
れないものである。

そして、上記把１のディスク１０１は、−１１ｊ生終了
後、ｂ＝ｉ位１ん゛（ＯＵＴ　）からアンローティング
路７θｌに送り出されて、ティスフ−特待機機構部６０
０により待倣状態になされる。この第１のディスク１ｏ
１が待機状態にあるとき、前記アクセスル７り作の終了
しているトレイ部１００から第２のディスク１０１が押
し上げられ、以下第１及び第２のロープインク機構部３
００　。

４００の作用でディスクポクット搗栴部５００内の搬入
位＆　（ＩＮ　）に移送されて、再生位ｂ１（ＰＬＡＹ
　）で角生される。そして、この第２のディスク２０２
の再生中に、トレイ部１００は第１のディスク１０１の
ＪＩ３．；　＃’４されていた溝がアンローディング路
７０１の田口片、７θ３に対向するように９多ルノノさ
れる。その後、待機状態にあるである。ぞして、このダ
ム２のディスク１０１の再生中に、次にｐ３生ずべきａ
３３０）ディスク１０１に幻してトレイ部１０００゛ア
クセスシＪｆ／Ｉ：が行なわれ、以下同化なバｖ＋　４
’ｉが繰り返されることにより、イ反数のディスク１０
１を目動白ジにノ順次トレイ部１００から取り出し化生
してｐｌびトレイ部Ｕノに戻ず以・作が行なわＪしるも
のである。

な：ｌ’６　、上記では第１のディスク１０１の再生中
に、次に再生す・べぎν↓２のディスク１０１に％ｊ　
してトレイ抽仁Ｊ−ｇのアクセス動作が行なわれるよう
に脱明しＩＣが、このトレイ部１００のアクセス虹作は
ｓ　ｉｔ、　１のディスクｌθｌがアンローテインク路
７０１内で一特待槓されているときに行なわれるように
してもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部１ｏｏから取り出し再生してトレイ部１００に戻す一
連の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制側］することにより行
なわれる。このため、上述したようにトレイ部ノＺＯＯ
のアクセス動作を、Ｎ？ｌのディスク１０１の再生中に
行なうか、第１のディスクｌθｌが待機状態にあるとき
に行なうかは、コントロール回路９Ｚθのシーケンス制
御機能を適宜設定することにより選択することがｉ」能
となるものである。

以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローティング路７０１）を通るようにし、かつ得失終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
特待似させ、この持株中ＶＣ＋Ｃレーレ１００かも次の
第２のディスク１０１を取り出して再生を行ない、この
第２のディスク１０１の６生中に第１のディスクｌＯ１
促トレイ部１００に戻すようにしているので、いわゆる
ローディング優先となり、第１のディスク１０１の得失
終了時から第２のディスク１０１の一１ＪＪ生開始時ま
での時１司を短訂自することができ、ディスクオートチ
ェンジャー装置としての機能を効果的に高めることがで
きるものである。

以上に、トレイ部２００に収納されたディスク１０１を
化生してトレイ部１００に戻すことについて説す］した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、ｐ１生すべきディスク１０１をタト部から
搬入せしめたり、４１」生終了後のディスク１０１を外
部に搬出せしめたりすることができるディスク外部搬入
搬出イ幾榴部８００が設けられている。すなわち、この
ディスク外部搬入搬出様１１゛４部８００は、詳細は後
述するが、−１ＴＩＪびＭ’ｙ　１８図（ａ）　ｅ　（
ｂ）　ｖｃ示スヨウに、ディスクオートチェンジャー装
置の外部からディスク１０１（中心位ｆｒｆｆｉ　（Ｄ
Ｃｏ　）点）をディスクポケット機構部５００内の搬入
位置（ＩＮ）に送り込み該ディスクｌＯＩを再生させ得
るとともに、ディスクポケットｌ残４７’７部５００内
の搬出位置（ＯＵＴ　）　　にあるディスクＩθｌを外
部（中心位置（１）Ｃ１□）点）に送り出させ得るよう
にしたものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部１ｏｏに収納されたディスク１０１を再生して
戻すたけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたり、トレイ部７００かも取り
出されて再生されたディスク１０１を外部に搬出させた
り、外部から搬入されて内生されたディスク１０１をト
レイ部１ＯＯＫ収納させたりすることも、コントロール
回路９１００作用で可能となるものである。この場合、
ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０１が
ディスクポケット機構部５００内に搬入されない、っま
り再生終了後にディスク１０１がアンローディング路７
θｌに込り田されるかまたは外部に搬出されない限り、
外部からディスク１０１がディスクポケット機］１・１
部５００内に搬入されないようになされている。

以上に、ディスクｉｏｚの全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング様
イ１“、１部３００，４００、ディスクポケットｌａ　
４’ｌ’＆部仝−ρ−９、ディスクポケット：ｔｉｌＪ
御扱’ｎ’ｊ部５５０、ディスクＰ）生様活部５８０、
ディスク−特待’ＩＡ　伝Ｊ’ｆ’ｊ部６００、アンロ
ーディング機構部７００及びディスク外部侭入搬出機ｈ
′Ｉ＾部８００の詳紹ｊについて説明する。

まず、前ム己記１のローディング槻（１４部リすについ
て説明する。すなわち、ヂ）び第１図に示すように、前
記上板１４及び左端の側板１２には、トレイ部７００に
収納され１ヒテイスク１０１の上方に該ディスク１０１
０周縁に沼５ように略アーチ状の２本のガイドレール３
０３，３０４が、トレイ部ｉｏｏの実行方向に並設され
ている。このガイドレール３０３．３０４の第１図中上
面には、歯部３０５，３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレール３θ３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではカイトレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモー
タ３０８が正転及び逆転されろことにより、上記ガイド
レール３０３．３θ４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コ字状に折曲形
成して１よる支持体である。

この支持体３０９０対向する両仰ｊ面３１０゜３１１に
は、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されており、こ
の透孔３１２，３１３には略円筒形状の第９は部材３１
４，３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸
受は部材３１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在
に挿通されている。この回転軸３１６０両端部は、上記
支持体３０９の両側面３１０，３１１゜よりも外方に突
出しており、両芙出部分にはそれぞれワッシャ３１７，
３１８を介して移動用歯車３１９，３２０が嵌着されて
いる。そして、この移動用歯車３１９，３２０は、上記
回転軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガイドレ
ール３０３，３０４の歯部３０５．３０６にそれぞれα
１合されるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール３０
３とｊ扮手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至
３２３が取着されている。まｆｃ　ｓ上記支持体３０９
の他方の側面３１１の’Ａ面にも％第１９図ではみえな
いが、前記ガイドレール３０４と助手違いに接、する円
柱形状のガイド部が、上記カイト部３２．１乃至３２３
と対応させて取オＪ七れている。そして、この支持体３
θ９の一方の側面３１ｏｔｙ；’ｒガイド部３２１乃至
３２３、及び他方の側面３１１のガイド部と、前記移動
用歯車３１９，３２０との作用により、ローディングユ
ニット３０７がガイドレール３０３，３０４に支持され
るものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆ｆｌ＜ｌｒ　ｍ車３２４に遊１申されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転＠ｊ　３１６とは別個
に独立して回転可能となされている０さらに、この駆動
歯車３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５，
３２６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の
商車部３２５には、前記モータ３０Ｂの回転軸（図示せ
ず）に嵌着されたウオーム前車３２７が歯合されている
ものである。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることにより、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記翫４動酉車３２４の第２０図中右端面には、
その日１４中心部に凹部３３ノが形成されテオリ、この
四部３３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌され
ている。このスプリング３３２は、その一端部が上記四
部３３１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６
に固定。

されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のはね受は板３３４に接触されるもので、上記Ｊ枢動歯
車３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互
いに圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０Ｂが正転及び逆転、駆ωｊさ
れると、その回転力は、上記ウオーム歯車ａ：ｚｙ、＋
駆旦力頗車３２４、摩擦部材３２８、摩擦′）Ｉｆｉ３
２９及び回転軸３１６を介して上記移即ｊ用歯車３１９
，３２０に伝達され、該移動用歯車３１９，３２０が正
方向及び逆方向に回転されて、ここに前記ローディング
ユニット３ｏ７がガイドレール３０３．３０４上を一方
向及び他方向に移動されるようになるものである。

ここで、上記支持体３θ９の仰ｊ面３１１には、軸３３
５の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記
駆動１車３２４の第２の山車部３２６と歯合される伝が
山車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この
伝達山車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌Ｎされた
リング状の受は部材３３７によって抜は防止されている
。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１Ｏ９３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる行−Ｊｌ及び第２の歯車部
３４０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯
車３４２が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作
動両車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達両車３
３６に歯合されているものである。

さらに、上記１１す１１３３９の先ＱｊｔＡ　７″Ｊ１
＞には、ローディングレバー３４３の−％：部が回転自
在に遊嵌されている。このローディングレバー３４３は
、軸３３９の先９１Ｗに１Ｍ１足されたワッシャ３４４
によって抜は防止されている。そして、このローディン
グレバー３４３と上記作動歯車３４２との間には、リン
グ状の１クリえはフェルト等でなるＭ線部材３４５がブ
ｒ征されている。また、上記作動歯車３４２の第２０図
中左嬬面には、リング状のばね受は板３４６が設けられ
て」ｄす、このはね受は板３４６とＭｉＪ記支持部３３
８との間にコイル状のスプリング３４７が介在されるこ
とにより、上り己作ｕＪ爾車３４２とローディングレバ
ー３４３とはＪ’−Ｊ”　ＴｆｊＡ部材３４５を介して
互いに圧接されるように伺勢されているものである。

そして、上記ローディングシバ−３４３の他端部には、
回転１ｉ４ｕ　３４　ｇが（ロ）転自在に遊嵌されてい
る。この回ｋ　軸３４　Ｂの一端部には、ワッシャ３４
９を介して上記作！１７ＩＩ菌車３４２の第２の歯車部
３４ノに歯合芒れるローディング山車３５０が嵌着され
ている。また、上記回転軸３４８の他幻部には、ワッシ
ャ３５１を介してローディングプーリ３５２が嵌着され
ている。

このローディングプーリ３５２０周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている０そして、この鍔部３５３間には
、例えはゴム尋でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている０ここで、上５己ローディング歯車３５０とロ
ーディングプーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一
体的に回転されるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
ＳＯＯにおいて、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３ｏｏを第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正向側から見１こ状態を示すものであり、ガイドレ
ール３０３．３０４％移動用歯車３１９，３２０及び側
面３１θ、３１１等は重なっているので、それぞれ図中
では引出し鯨を１本とし１番号を２つづつ記入して示す
ことにする。

まず、この第１のローディング機構部３００が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０７は
ガイドレール３０３　、３０４の第２０図中下端部に位
置している。そして、上記ガイドレール３０３，３０４
には、上記ローティングユニット３０７が非駆動位置に
あるときに、そのローディングレバー３４３の第２０図
中下端部と保合して該ローディングレノく−３４３が前
記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がることのな
いように保持する、側面略し字状の保止部３５５が形成
されている。このため、上記ローディングユニット３０
７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部上ムヱに
収納され中心位置がＤＣ１点となされたディスク１０１
はもちろんのこと、前記ディスク選択様４１４部２００
によってトレイ部１００かも押し上げられ中心位１δが
ＤＣ，点となされたディスク１０１に対しても、前記ロ
ーディングプーリ３５２は接触されないようになされて
−する。

また、上記ローディングユニット３０７２５ｉ非駆動位
置にあるときには、例えは前記上板１４に取着されたリ
ーフスイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧され
てオン状態となって（・る◎このリーフスイッチ３５６
は、ローディングユニット３０７０位ｔ１を検出するた
めのもので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つ
まりローディングユニット３０７が非駆動位置にある状
態）でｓ　１ｅｆＪ記コントロ一ル回ＦＮ５９ＩＱはロ
ーディングユニット３０７を駆動させる４ｆｆｉ号を出
力し得る状態となるものである。

このように、ローティングユニット３０７．６Ｅ非駆動
位置にある状態で、ディスク１０１力Ｅ　＋−レイ部１
００から押し上げられると、前記コントロール回路９１
０のシーケンス制御により、ローティングユニツｌ−３
０７のモータ３θ８が回転駆動される。このモータ３０
７の回転方向は、前記移動用歯車３．１９．３２０を第
２１図中時計方向に回転させるように制御されるもので
ある。このため、ローティングユニット３０７は、ガイ
ドレール３０３，３０４に泊って第２０図中下端（Ｌ、
）方向に移動される。

すると、前ム己ローディ／グレバー３４３は。

ガイドレール３０３，３０４に形成された係止部３５５
から離間される。゛ここで、上記モータ３０Ｂの回転力
は、上記ウオーム自車３２７、駆動歯車３２４、伝述鱈
車３３６及び作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４
５を介してローディングレバー３４３に伝達されるとと
もにヘローデイ／グ歯車３５０及び回転軸３４８を介し
てローディングプーリ３５２に伝達されるＯそして、上
記モータ３０Ｂの回転方向は移動用歯車３１９，３２０
を第２１図中時計方向に回転させるものであるから、伝
達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転され、作即
１歯車３４２は同図中時ム１°方向に回転されることに
なる。

このため、ローディングレバー３４３には。

摩擦部材３４５を介してローディングプーリ３５２をデ
ィスクｚ　ｏ　ｔ　Ｋ接触させる方向に回動付勢力が伺
与されることになる。また、ローディングプーリ３５２
自体には、第２１図中反時計方向の回転力が伝達される
ことになる。

したがっ′Ｃ，ローディングユニット３０７が第２１図
中矢印Ｌ１　　方向に移動されてローディングレバーａ
４：ｔが係止部３５５から離間されると、　第２１図中
反時計方向に回転するローティングプーリ３５２が、ト
レイ部１００から押し上げられて中心位置（１）Ｃ２）
点となされたディスク１０１に圧接されることになる。

この場合、ローティングプーリ３５２の鍔部３５３間に
ディスク１０１の周蘇部が介在され、摩擦拐３５４にデ
ィスク１０１の周側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部１００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第１８図（１））に示すように、ローテ
ィングプーリ３５２の回転力によりトレイ部位ム！から
脱出する方向に転されるとともに、該ローディングプー
リ３５２自体がカイトレー／ｌ／　３０３　、３０４に
泊って移動されディスク１０１を押し出すようになされ
るので、結局ディスク１０１は転がりながら前記ローデ
ィング路３０１内にはいり込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ロープインクユニット３０７
のガイド部３２３（側面３１１のガイド部は図示せず）
と％ｌｉｊ合して、ローディングユニット３０７の矢印
（Ｌｌ）方向の移シ１を強ｆｉｊｌＪ的にイ・・ニ“・
止させるストッパ部３５７が形成されでいる。このため
、ローディングユニット３０７の矢印（Ｌｘ）方向の移
即１は、そのガイド部３２３がストッパ部３５７に問合
された時点でイ・９止される。そして、このローディン
グユニット３０７０仔正位俗において、ディスク１０１
は、ＮＧ１８図（ｂ）　Ｋ中心位置（１）Ｃ４）テ示す
れる位ｆＩ′ｔまで移ｕ１されている。

なお、上記ローディングユニット３ｏ７が停止状態とな
っても、モータ３０Ｂの回転は停、止されないようにな
されている。すなわち、ローディングユニット３θ７が
停止状態にあるときＫは、第２Ｑ図に示すように％セー
タ３０＆の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止
された摩擦板３２９との間にすべりを生じさせているも
のである。そして、この駆＆！Ｉ頗車３２４０回転力は
、後述する第２のローディング椴渦部４００のために用
いられるものである。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
横部３００によれば、回転するローティングプーリ３５
２をディスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、遮択すべきディスクｉｏｉをトレ１′部口」から約
５〔儒り程度押し上り−るだけで、確実に他のディスク
１０１と区別し゛〔取り出てことかでき、誤ったディス
ク１０１が取り出されてしまうようなことはないととも
に、小形化にも好適するものである。また、ディスクｉ
ｏｉは転りながらトレイ部１００より取り出されるので
、ディスク１０１に対しても無理なく同温な取り出しを
行ない得るものである。

さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしＣいるので、
ディスク１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０１の位り′ヱ決めも行なうことができ、ロー
ディング動作の円）ｊ１′化に−Ｈり寄与し得るもので
ある。

またー、ｊ％小ノＩｌ茹Ａｉ、３２４の回転力は、摩擦
部材３２８及びスプリング３３２よりなるｔＶ擦機構を
介して厚（ニＡ板３２９に伝達され、ひいては移動用歯
車３１９．３２０１１Ｃ伝達されるので、後前Ｊ用山車
３１９，３２０の回転力、つまりローディングユニット
３０７がガイドレール３０３゜３０４上を移１ＨＩ７す
る力は、土５已Ｊ阜擦促（１１？の摩擦力より強くなら
ないもので゛ある。このことは。

取りも直さす、前記ローティングプーリ３５２が回転し
ながらディスクｉｏ１を押し出す力が、ある一定値まで
に規正されるということであり、ディスク１０１に無理
な力が加えられることなく、安全にディスク１０１の移
送を行なうことができるものである。

なお、作動歯車３４２とロープインクレバー３４３とは
、摩擦部祠３４５及びスプリング３４７よりなる摩擦機
ＪＲを介して連結されているので、ローディングプーリ
３５２がディスク１０１に圧接させる力も、ある一定値
までに規正されることになり、この点でもディスク１０
１に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図からり」もかなように、駆動歯車３２
４の第２の歯車部３２６の径よりも伝達歯車３３６の径
の方が小さくなされている。

このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４０回転速度よりも連く、つまり増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作ωノ
歯車３４２の第２の歯車部３４１の径とローディング歯
車３５０の径とは略同等となされている。このため、ロ
ーティングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４
０回転速度、つまり移動用歯車３１９．３２０の回転速
度よりも速く、すなわち増速されていることになる。

一方、ローティングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よりも大きいので、ローディングプーリ
３５２０周縁部の速度、つまり周速は、移動用歯車３１
９，３２０の周速よりも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自体の回軌力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスク１０１を追う
如くローディングユニット３０７が移動されるようにな
る。したがって、ローディングユニット３０７がディス
ク１０１よりも速（、つまりディスク１０１を乗り越え
て移動するようなことはなく、回転するローディングプ
ーリ３５２をディスク１０１の後方からディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させることがで
き、安定なディスク１０１の移送を行ない得るものであ
る。

次に、前記８１！２のローディング機構部４００につい
て説明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ロ
ーディングユニット３０７がガイドレール３０３，３０
４の図中右端部に到達し、ストッパ部３５７に衝合して
停止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の両車部３
２６が、カム両車４０１ＫｔＪａ合されるようになる。

このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシｉｉと上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自任に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４により抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、山の形成された歯部４０５と歯の形
成されない１ｔｉｉ平部４０６とが設けられている。こ
こで、上ｉ己偏平郡４０６の一部には、第２１図に示す
ように、略く字状の切欠部４０７が形成されている。そ
して、上記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯
車部３２６が歯合されていない状態では、上記切欠部４
０７の最奥部に、保持部材４０Ｂの一端部に突設された
保合部４０９が位置している。

この保持部材４０８は、金屑板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊（〔・乏さ
れることにより、回動自在に支持されている。そして、
この保持部材４０８の一力の側ｉｌｉ′１４１Ｏの一端
部を延出して、その先端部に上記保合部４０９を突設し
ているものである。ｔグζ、上記保持部材４０８は、そ
のｌｉｆ＋　４１２に中央部が巻回され、一端部が上記
両側面４７０，４１１を結ぶ基部４１３に係止され、他
端部が上記取伺板４θ２に突設されたピン４１４に保止
されるトーションスプリング４１５によって、上ハ１２
係合部４０９が切欠部４０７内に圧Ｊ味される方向、つ
まり第２１図中時語方向に伺勢されている。

そして、上ム己ローディングユニット３０７がガイドレ
ール３０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動
自、ｆ車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１
に歯合されると、駆動歯車３２４は移動用白車３１９，
３２０と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は
第２１図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車
４０１の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が
押圧されるので、保持部材４０８はトーションスプリン
グ４１５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動
される。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０
９の一方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはい
り込み、以下偏平部４０６０作用で保合部４０９が凹部
４１６内にはいり込んだまま保持される。これによって
、ローディングユニット３０７は、ガイドレール３０３
，３０４の第２１図中右端部に到達した位１１１で固定
されるものである。

ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１Ｂの一端部に突設された係合ｍ４１９が遊嵌され
ている◎ここで、この１鳴動レバー４１Ｂは、金属板体
を略コ字状に折曲形成してなるもので、その対向する両
側面４２０．４２１に前記取付板４０２に植設された軸
４２２が遊嵌されることにより、回動自在に支持されて
いる。なお、この駆動レバー　４７　ｇは、上記ｎｑｂ
　４　ｚ　、２の先端部にワッシャ４２３が取着される
ことにより、抜は防止されている。そして、この駆櫂ル
バー４１＆の一方の側面４２０の一端部を延出して、そ
の先端部に上記保合部４１９を突設しているものである
。また、上記、駆動レバー４１Ｂの他方の側面４２１も
一方向に延出され、その先端部には後述する作ｇＨルバ
ー４２４の一端部が回動自在に連結されている。

そして、上記駆動１／バー４１８は、カム歯車４θｌが
回転されていない状態では第２１図中実線で示す位置に
あり、上述したように駆動歯車３２４の第２の１ζｊ車
部３２６が力′ム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０
１が第２１図中反時ロー１方向に回転されると、ｄ１カ
ム４１７の作用で第２１図中反時計方向に回Ｍノされ、
図中二点鎖線で示す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他ＱｎＡ部には、第１
９図に示すように、ローディング部材４２５の一端部が
回ｎｖ１自在に連結されている０このローディング部材
４２５は、第１ｓ図（ｂ）に示すように、前記ローディ
ング路３０１の図中下部に設置されるもので、その他端
部が前記取付板４０２に１ｉ１２Ｉ動自在に支持されて
なるものである。

そして、このローディング部材４２５には１前記作動レ
バー４２４と連結されて（・る端部力）ら略中央部にか
けてディスク１０１が挿通り能な溝が形成されており、
畝溝にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設け
られて（・る〇一方、上記ローディング路３０１の図中
右下りの底面４２７には、上記ローディング部材４２５
の取付板４０２との回動中心近傍にお（１て、第１８因
（ｂ）に示すように、略垂直に切断された係止部４２８
が形成されている。そして、このローディング部材４２
５は、前記カム歯車４０１が回転されていない状態では
、第１８図（ｂ）中実線で示す位ｔｒｔにある。

このため、前記第１のローディング機構部３０θによっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０１
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当」ｄして一旦停止さ
れる。

そして、前記カム出車４０１が回転され、駆動レバー４
１Ｂがｍ２１図中反時計方向に回動されると、その回Ｗ
ＪＪ力は作動レバー４２４を介してローディング部材４
２５に伝達される０このため、ローディング部月４２５
はディスクｔｏｉを載置した状態で第１８図（ｂ）中時
計方向に回動される。そして、ローディング部材４２５
の底面４２６がローディング路、？　０１の底面４２７
と略−線上となったとき（このときのディスク１０１（
１’）中心位ｆｉ：ｔ：カ（ＤＣ５）　　Ａ　）　ｓ　
ディスク７０１は白亜によって転り、前記ディスクポケ
ツ）　＆　Ｊｆｔ部５ｏｏ内に転り込むものである。

ここで、再び第２１図及び狽↓２２図に示すようにｔ前
記カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が
形成されている。このカム部４２９は、前述したように
カム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がデ
ィスク１０１をディスクポケットＪＪＡ　＋：’：に部
５００内に転り出させる位置まで到達したときに、前記
取付仮４０２に取着されたリーフスイッチ４３０をオン
するように設定されているものである。このリーフスイ
ッチ４３０は、第２のローディング機構部４００の動作
終了を検出するためのもので、このリーフスイッチ４３
０がオン状態になると、前記コントロール回路９１０は
ローディングユニット３０７のモータ３０　Ｂ　Ｆ（：
対してその回転方向を逆転させる信号を出力する。この
ため、カム歯車４０１は第２１図中時計方向に回転され
、その切欠部４０７が係合部４０９と対向されると保合
部４０９は凹部４１６から離脱されるとともに・ローデ
ィング部材４２５は元の位置に戻る。また、ローディン
グユニット３０７は、移動用歯車３１９，３２０が第２
１図中反時計方向に回転されるので、ガイドレール３０
３゜３０４上を矢印（Ｌｌ）と逆方向に移動され、元の
（Ｓｔｋに戻されるものである。

したがって、上記のような構成の第２のローディングｔ
ａ　Ｉｓ部４００によれば、ローディング路３０１内の
係止部４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１
を、ローディング部材４２５を持ち上り′ることにより
ディスクボヶッ）機＄１１部［冒内へ自重により転し込
むようにしたので、極めて有被的かつ確実にディスク１
０１を移送させることができ、構成を１５〕易化するこ
とができるものである。また、ディスク１０１自体に強
制的に夕を力を加えて移送させないので、ディスク１０
１に無理な力が加わることもなく、安全な移送を行なう
ことができるものである。

次に、前記ディスクポケット任シ渦部５００゜ディスク
ポケット制伺１扱構部５５０及びディスク再生様４１４
部５８０について詳細に説明する。

すなわち、亀２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路７０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側也１３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、この透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部５００を構成する筒状の
支持部５０３が取尤・される。この支持部５０３にはそ
の前面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の
第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）
が所定の間隔に設けられると共に、クランプ鱗イ苦脇動
用の両端部が傾か・トされた保合部５０９（第１図参照
）が所定位ｆａに設けられる。また、上記支持部５０３
はその内周部に泪って案内溝５１０が形成されており、
この案内溝５１０に案内されて前記ディスク１０１を収
容してなる筒状のディスクポケット部材５１１が回動式
に矢印（Ｋｌｏ　）　−（Ｋｎ　）方向に出入自在に配
設されている。

この場合、第２３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されており
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印（■ぐ、。）、（
Ｋｌｌ）　　方向に出入自在となされているものである
。そして、上記ディスクポケット部材５１１にはその基
部側（背面１１１ｔｌ　）に上記ディスク１０１を収納
するポケット部５１２が形成され、このポケット部５１
３の族１１１１１面の所定位置にはスリット状のディス
ク出入用開口部５１４が略半周形成される。そして、こ
の開口部５１４はその両端にディスク１０１が自重で転
がるような案内部５１５が例えば外部方向に傾斜する如
（形成されており、上記開口部５１４が上記ローディン
グ路３０１及びアンローディング路７０１に対向された
状態で、該案内部５１５が各節３０１，７０１に対応さ
れてディ；くり１０１の出入がなされるように構成され
ている。また上記ディスクポケット部材５１１にはその
内周部に泪って例えば１０条の左綿子を而してなる螺子
部５１６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には
位置表示用の例えば○印の表示部５１７が設けられる。

そして、上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８
が螺合され、このクランパーホルダ５１８の中心部には
例えはマクネットを内蔵してなるクランパ一部５１９が
適宜な遊びを有して支持される０また上ｉ己り之ンバー
ホルダ５１Ｂにはその前面部に螺子５２０を介して操作
レバー５２Ｉの一端が回動自在に支持される。この操作
レバー５２１はその中間部が螺子５２０を介して上記デ
ィスクポケット部材５１１の螺子ｍｌ！５１６近傍に矢
印１ぐ１２　＋　Ｋ１１１方向に摺Ｍノ自在に支持され
ると共に、その他端に輔５２２を介在して駆動用のロー
２５２３が上記保合部５０９に対応して回転自在に支持
されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時ｉｆ
１方向に回動されると、連動して同方向に回ｆＪＪ、ｒ
されて、そのロー２５２３が上記支持部５０３の保合部
５０９に保合される。そして、上記ディスクポケット部
材５１１がさらに回ωｊされると、上記操作レバー５２
１は上Ｎα体合部５０９に押圧されて、その一端部近傍
に係着されたはね部側５２４の伺勢力に抗して矢印（Ｋ
＝３）方向に摺動される。この際、上記操作レバー５２
１は上記クランパーホルダ５１Ｂを図中反時計方向に回
動させて、該クシンパホルダ５１Ｂを矢印（Ｋｉ＋）方
向に移動させるため、そのクランパ一部５１９が同方向
に移動される。この結果、クランパ一部５１９はその磁
気力によって上記仕切板５０１の背面部に自己設された
ターンテーブル５２５の嵌合部５２６に対して上記ポケ
ット部５１３内のディスク１０１を内生可能状態にχ１
装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クランパーホルダ５
１８のクランパ一部５１９によるディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装ｆＥｊ＜　ＶＣおいて、上記
ディスクポケット部材５１１が図中反間ｉ１方向に回ル
１１されると、これに連動して同方向に回ｆｉｌｌされ
て、そのロー２５２３による上記係合部５０９との係合
が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印（Ｋｌｏ　）方向に摺動されるた
め、上記クラ／パーホルダ５１　＆　カフ２ング動作と
略逆に図中時計方向に回動されテ、ソのクランパ一部５
１９によるディスク１０１のクー／テープ／ｌ／　５２
５への着装を解除させるものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット部５１３の開口部５
１４に対向して略半同形成され、この歯部５２７の一端
部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記Ｍ！ｌ乃
至第５の検出器５０４乃至５０Ｂに対応して形成される
。

ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の両車
５３０を介在してディスクポケット機構部５００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
り、上記モータ５３１の妬顧ｊに連動して回動されるよ
うになされている。そして、この場合、上記ディスクポ
ケット部材５１１はその回動に連動して上述したように
支持部５０３に対して出入するようになされていること
で、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はそ
のストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ボケツ１［構部ξ００を後述する如くル１定状態に制御
せしめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部Ｕ」をｊ１４成してなるサブ
シャーシ５３３が並設されており、このサブシャーシ５
３３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自
在に配設されている。このクー／テープＡ１５２５はそ
の背面部がター／テーブル駆動用モータ５３４の図示し
ないｈ転４４１ｊに連結されており、上記コントロール
回路９１０を介して所定の状態に回転動ω１されるよう
になされている。そして、上記り−ンテーブル５２５に
対応した上記ザブシャーシ５３３の一端にはピックアッ
プ案内用の案内孔５３５が形成されており、この案内孔
５３５には光学式ピックアップ５３６が図示しないピン
クアップ送り（歳構を介在してディスクｌθ１の内周部
から外周方向に移ｆｆｌ！＋自在に配設される。

ここで、このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光を
行なって、該デ・ｒスフ１０１の害虫をならしめるもの
である。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部ＳＯＯのディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポ
ケット部材５１１は前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７が（Ｋ１）の位置（第１８図（ｂ）参照）で１その
保合突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ
５３１の駆動が停止されている。この際上ｈＣディスク
ポケット部材５１１は第２３図（ａ）。

（１））に示すように、そのポケット部５１３の開口部
５１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記
第２のローディング機構部４００によるディスク１０１
送り込み可能状態となされている。次に上記ポケット部
５１３にディスク１０１が送り込まれると、上記ディス
クポケット部材５１１はその白部５２７が上述したよう
にモータ５１３によって図中時計方向に駆動される。そ
して、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１７が（Ｋ２）の位置（第１８図（１））参照）に到達
するディスク（１生位置で、上記係合突部５２８が第３
の検出器５０６をオンして＋１ｊび上記モータ５３１の
駆動を停止させる。

この除、上記ディスクポケット部材５１１は上述したよ
うに回動式に矢印（ＫＩＩ）方向に移動されるため第２
４図（ａ）　、　（ｂ）　Ｋ示すようにクランパーホル
ダ５１Ｂが連即Ｊして図中反時計方向に回動されて、ク
ランパ一部５１９をさらに矢印（Ｋ１□）方向に移動さ
せる。この結果、上記ポケット部５１３内のディスク１
０１は上述したように上記り２ンバ一部５１９の磁気力
にょって１−ンｆ−フル５２５にＩＤｉ転可能状態に着
装され、ここにディスク１０１はピックアップ５３６に
よって上述したようにその再生がなされるものである。

まｆｃＰ＋生位１１３にある上記ディスクポケット様ｔ
ｊ部釦」はそのポケット部５１３に収容されたディスク
１０１の４５生が完了されると、上記コントロール回ｈ
’？５９７　ｏを介して上記モータ５３１が反転脇Ｄ１
されて上記ディスクポケット部材５１１をδ≦１中反防
、計方向に駆５（Ｊ＋させる。この際、上記クランパー
ホルダ５１８は上記ディスクポケット部材５１１０反転
に伴って同方向に回動されて、上述したようにその３’
、７！作レバー５２１のローラ５２３が保合部５２６か
も離脱されるため、そのばね部月５２４の付勢力によっ
て上述したクシンプ動作と略逆の動作がなされ、クラン
パ一部５１９による上を己ディスクｌＯ１のターンテー
ブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７が（Ｋ、）の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達
すると、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオ
ンして上記モータ５３１の駆動を停止させる。この除、
上記ディスクポケット部材５１１は第２５図（ａ）　Ｉ
　（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部
５１４がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて
前記ディスク−特待！′；Ａ様横部６００へのディスク
１０１の送り出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０１が上記ディスク−特待機
倣構部６００へ送り出しがなされると、再び上記コント
ロール回路９１０によって上＾己モータ５３１が反転駆
動されて図中時６１゛力向に回Ｗｒされる。そして、上
記ディスクポケット部＠５１１は上記表示部５１７が再
び（Ｋ１）の位置（第１８図（１））参照）に到達する
と、上述したように係合突部５２８が第２の検出器５０
５をオンし又上記モータ５３１の駆動を停止させる。こ
こで、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケット
部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３０１の
傾斜に対応されて、上記第２のローディング機構部４０
０によって次のディスク１０１が送り込まれる。

そこで、上記ディスクポケット部拐５１１は再び上述し
たようなセツティング動作がなされてポケット部５１３
内の次のディスク１０１をターンテーブル５２５に害虫
可能な状態に着装して上記ディスク再生機有・）部５８
０によってディスク再生がなされるものである。一方、
この除に上記ディスク−特待刺Ｉ↓部６００に送り出さ
れたディスクＺＯＸは前ｄ己アンローディング機栴部７
００によって前記トレイ部１０θの所定位装置に収納さ
れるようになされているもので、上記手順によって繰り
返しティスフセツティング動作がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬用用のディスク外
部搬入搬出機構部８００の構成について訝り］する。す
なわぢ、第２図及び第１８図（ａＪ　Ｉ　（ｂ）に示ず
ように上記仕切＆５０Ｊには上記ローディング路３０１
及びア／ローディング路ｙｏｔに略対向する上記ディス
クポケット機構部５θＯの図中右側に該ディスクポケツ
）４９構部５θＯ方向（内部方向）に転がらせるように
傾斜したディスク外部娘入路ＳＯＺ及び外部方向に転が
らせるように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形成
されている。そして、これらディスク外部搬入及び搬出
路８０１，８０２に対応した上ｉ己右側７ｆ）、１３に
はディスク外部搬入及び敷出口８０４，８０３か互いに
も路の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されている
。

これらディスク外部糸□入及び餘出口８０３゜８０４は
その中間部がそれぞれｌ−１］広に形成されているもの
で、このうちディスク外部搬出口８０４がディスク外部
搬入口８０３に対して中細に形成されている。

ここで、上ｉ己ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８
０２のうち、ディスク搬出用のディスク外部似出路８０
２は上記ディスクポケット機構部ＳＯＯに対向した一端
にデーバー状の入口部８０５が形成されている。

ま／と上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４
に対応した［′Ｊロ記メ４　／シャーシ１１にはディス
ク外部搬入飯田部、ｉ７」８０６が螺子８０７を介し″
′Ｃ螺着される。このディスク外部搬入搬出部材８０６
にはディスク版入用の第１の案内溝部８０８及びディス
ク搬出用の第２の案内１１１部８０９がそれぞれ上６Ｂ
ディスク外部搬入及び＊出路８０１．８０２に対応して
所定の傾斜を有して形成されている。そして、このうち
、第２の案内溝部ＲＯ９にはその先ｊ／ｆＷ部にディス
ク脱落防止用の例えは傾斜した規１１ｉ１１部８１０が
形成されている。

ここで、上記のように取着ＩＩＩ￥成されるディスク外
部搬入υｄη出機イ′１り部８０θはその外観の具体的
な例として第２８図に示すようにキャビネット１０面に
Ｘ”ｌ　Ｌ外部搬入館出町化に突出する如く構成される
。この場合、上記ディスク外部搬入似出穢構部仁Ｌ）に
は例えば図中二点鎖線で示す蓋体８１１が覆う如くほこ
り及びごみ等が進入しないように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部ｆ１ν人
搬出磯イ１）部８θ０のセツティング動作について説明
１−る。ずなわち、上記ディスク外部伝入截出ＩＦ、　
ｌ’ｉ’；部８００を用いてディスク１０１の似人ヨ（
λ出をなすにはディスク外部搬入搬出部材８０６に対し
ディスクポケット機構部５００をＤ１定の状態に胆Ｊ　
ｆｉｌｌ：するもので、この場合コントロール回路９１
０によってモータ５３１を所定方向に２常リノしてロー
ディング路３０１に対応されるティスフポケット部拐５
Ｚｌを図中時１４力回に回Ｖｉ＋させる。ここで、上６
己ディスクポケット部４；ｌ’　５１１はその表示部５
１７が上述した（Ｋ、ンの位置から（Ｋ、）の位置（第
１８図（ｂｌ参照）まで移Ｍりると、その係合央部５２
８が上ｉ已第４の検出器５０７（第１図参照）をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この場合、上
記ディスクポケット部材５１１は第２６図ｆａ）　、　
（１））に示すように、そのポケット部５１３の開口部
５１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される
。この結果、上６己ディスクポケット部材５１１はその
ポケット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部拐
８０６の第１の案内Ｔ４’ｉ部８０８に挿入したディス
ク１０１がディスク外部搬出路ＦＩ０３及びディスク外
部搬入路Ｊ？θｌを介して送り込まれる。

すると、上記モータ５３１は上述したようにコントロー
ル回路９１０によって反転駆動されて上記ディスクポケ
ット部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。そして
、上記ディスクポケット部材５ｉ１は上記表示部５１７
が（Ｋ２）の位置（第１８図（ｂ）参照）に到盾゛する
ディスクｎ生位置で、上記係合突部５２８が第３の検出
器５０６をオンして肖び上記モータ５３１の駆動を停止
させる。この際、第２４区１（ａ）　、　（ｂ）に示す
ように上記ティスフポケット部拐’　５１１の上記り２
／バーホルダ５１８はその操作レバー５２１のローン５
２３が上記保合部５０９に保合されて矢印（Ｋｌｓ）方
向に押圧される。ここで、上述したようにクランパーホ
ルダ５１Ｂは図中反時計方向に回軸されて矢印（Ｋｌｌ
）方向に移動されるため、そのクランパ一部５１９によ
って上記ポケット部５１３内のディスク１０１がターン
テーブル５２５に着装されるもので、ここに、前記ディ
スク再生イ講４．°４酋１ｓｓｓｏによってディスク害
虫がなされるものである。

そして、再生位ｉＩｍ：にある上記ディスクポケット機
構部５００はそのポケット部５１３に収容されたディス
ク１０１の害虫が完了されると、上記コントロール回路
９１０を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上
記ディスクポケット部月５１１を図中時計方向に駆１ノ
される。

この際１上記クランパーホルダ５１Ｂは上記ディスクポ
ケット部材５１１に連動して同方向に駆動されて、その
拙作レバー５２１ｆ’）ロー９５２３による上記保合部
５０９との保合が離脱されるため、上述したように該操
作レバー５２１がばね部材５２４の伺勢力によって矢印
（Ｋｓ２）方向に復帰される。この結果、上記クランパ
ーホルダ５１９は上記クランクＩｆりｊ作と略逆の１１
）１作がなされて、そのクランパ一部５１８による上記
ディスク１０１のターンテーブル５２５への着装を解除
する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１７が（Ｋ５）の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達す
ると、上記係合突部５２８が第５の検出器５０ｇをオン
して上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上
記ディスクポケット部拐５１１は第２７図（ａ）　、　
（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてデ
ィスク外部搬入線山部１８０６の第２の案内溝部８０９
への送り出しが１よされるものである。この場合、上記
第２の案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０
１はその規制部８１０によってその転がりを規１１１Ｉ
Ｊされてその脱落が防止される。

そして、上記のようにティスフ外部搬入搬出部ｔ４’　
／ｌ　０６のめ２の案内溝部８０９にディスク１０１が
送りＩｌｌされると％巧び上記コントロール回路９１０
によって上記モータ５１３が反転駆動されて、上記ディ
スクボケツ）　ｆｆｆｉ構部５００はぞのポケット部５
１３の開口部５１４がディスク外部搬入路／？　０２　
（ＩＣ対応され・るもので、上（ 記手順によって繰り返Ｉディスクセツティングがなし得
るものである。

ここで、上記ディスクポケット機構部５θθはそのポケ
ット部５１３の開口部５１４が前記ローティング路３０
１　ｓ前記アンローディ／グ路り０１ｓ上記ディスク外
部搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態での
み上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケツ）ｍ　構部５００はその
ポケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路
３０１に対応された状態で、ディスク外部朶入以出機構
部８００からのディスク進入が阻止され、かつ上記ディ
スク外部搬入路ＦＩＱＩに対応された状態で、ローディ
ング路３０１からのディスク進入が阻止される構成とな
されている。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に眠ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他各種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上Ｒｅディスクポケット機横部５００はディス
ク外部皺入截出観描部８００より搬入されたディスク１
０１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１０
０に収納するように動作ｆＲＩＪ御するものである。こ
こで、上記トレイ部ｉｏｏに所定枚数のディスク１０１
が収納されている状態にあっては、後から送り込んだデ
ィスク１０１を加えて自動１１）生を行なうように動作
制御することができるものである。この場合、例えば、
上記トレイ部１００に収納し得ないディスク１０１は前
記ディスク−特待観俵構部６００に待機させ７辷状態で
、次のディスク１０１の再生を行なうように構成するこ
とによって、ディスク使用枚数を増やすことができるも
のである。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送り込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機横部ＳＯＯを介
して外部に搬出させるように動作ル１」御するようイイ
４成するもので、トレイ部１００かもディスク１０１を
簡易に取り出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部辷り、ディ
スクポケット制御機イ苦部５５０及びディスク外部船人
搬出（景描部８００の特徴とする事項について説明する
。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３０１１アン
ローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及び
ディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に前
後退する如く構成した点が４５けられる。

つまり、これはディスクポケット機構部５００の確実な
制御が可及的に簡易になし得ると共に。

小形化を促進し得るようにするのに寄与せしめることが
可能となるものである。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１５ｍ２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまり、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので、ディスクボケツ）　機４ｉ
’ｖ部５０θの確実な動作制御を可及的になし得るよう
にするのに寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
％第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
００に対し回即ｊ式に出入（（前後退）自在にクシ／バ
ーホルダ５１Ｂを設け、このクシ／バーホルダ５１Ｂを
上記ディスクポケット機イ１．′、部５００の採る第２
の位置で連動するようにイ’ｌ’７成した点が挙げられ
る。

つまり、これはクランパーホルダ５１ＦＩのクランパ一
部５１９がティスポケット機構部５００の採る第２の位
置で連Ｂｕｒされることによって、り２ンバーホルダ５
１８の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を４１・１成するようにした点が孕げられる。

つまり、これはポケット部５１３よりディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外油８ｔｈ設出
＃？５８０２に約し送り出す場合、該ディスクｉｏｔが
案内部５１５により転がり送り出されるもので、ディス
ク１０１の確実な動作制御を可及的になし得るようにす
るのに寄与せしめることがｔｌｉ］能となるものである
。

なお、上記ポケット部５１３のｃ８０部５１４に設ケら
れる案内部５１５においてはその形状をディスク１０１
が自重により転がるような階段状に形成して、ローディ
ングＢｓｏｉ、アンローディング路７０１％ディスク外
部搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞ
れ対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよ
うに構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク併給用のトレイ部１ｏｏに
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が単げられる
。

つまり、これは外部よりディスク１０１を搬入及び搬出
する際のティスフ、受けとなるもので、外部からのディ
スク取り扱いを可及的に向上し得るようにするのに富力
せしめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクポケット機構部５０
０から転り出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機ｅＵ　
’１７４部６００及びこの一時待伏されたディスク１０
１をトレイ部１００に戻ずアンローディングを表７４１
　ｆｆ１Ｂ　７θ０について説明する。すなわち、第２
９図に示すように、化生終了しディスクポケット槻（１
′４１部ＳＯＶからアンローディング路７０１内に伝り
出されたディスク１０１は、略円柱形状の係止部６０１
に当接されて、アンローディング路７０１内で待機状態
となされる。

ここで、上記係止部６０１は、アンローディング槻梠部
７００１１Ｃ連結されている。すなわち、第２９図にお
いて、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図で
は図示せず）に固着されて（・る。このンレーＡ　７０
４には、取伺具７０５を介してモータ７０６が取着され
ており、とのモータ７０６の回転軸７０７には、ウオー
ム歯車７θ８が吠シ晶さ、ｈでいる。そして、このウオ
ーム歯車７０８は、上記ンレーノ、７０４に回転自在ｒ
（支持された脇ルＩｉ山車７０９に１合されている。

また、上記３ω１丙車７０９は、アンｐ−ディングユニ
ット７１０の１巽」Ｍ　（ｉＨ車７１１に歯合されてい
る。第３０図は、このアンローディングユニット７ｉ０
のｒｒｆ：絹」ヶ示すもので、図中７１２は金屑板体を
略コ字状に折曲形成し−てなろアンローディング部Ｈ，
Ｉｆである。このアンローディング部材７１２の同面す
る両狼ｊ面７１３，７１４は、それぞれ同方向に走出さ
れており１このうち一方の側面７１４の延出方向先姑部
は略同ｎ状に形成され、Ｊ’；（線部７１５となされて
いる。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩；ｌ）、ミ部７１５の中央部に形成
された透孔７１６に、軸７１７が遊挿される。このＩ＋
ｌ　７　ｘ　７は、什０えし１フエルト等でリング状に
形成されグこ摩擦部材７１８、前記摩擦歯車７１１の中
央部に形成された透孔７１９、リング状のＭ線部材７２
０５作ルｊルバー７２１の一焔部に形成された透孔７２
２及びコイル状のスプリング７２３をそれぞれ′）：ｊ
ｉ　’＋ｉｊ　Ｌ／て、アンローディング部材７１２の
側面７１３に形成された透孔７２４を遊挿し、その先４
１１１部にＥＩＪング７２５が嵌后されて抜は防止され
るものである。

ここで、土ムム借ｈｙｚｖのうち、アンローディング部
材７１２の八一式１部７１５より外方に突出する部分は
、ＩｅｊｉＭＩフレーム７０４に固着されている。この
たの、アンローディング部材７１２は、フレーム７０４
にヌリし”Ｃｓ　ｊｊ山７１７を中心に回頭ｊ自在と１
．１：るよ５に支持されているものである０ま７ζ、目
りｉ、ｉｊ　ｂ”　ｇも歯車２ノ１を÷、１１山７１７
を中心に回ＩＩ六目任となされ、上記作動レバー７２１
は＋ｔ’ｉｌｌ　７１７ケ甲七に回砂ｊ目仕となされて
いる。

６らに、上記°アンローティング部材７１２の摩停部７
１５、祷づｇ、４　ｔｌＳ材７１８，７２０．摩擦歯〕
′＃７１１及び作動レバー７２１は、スプリング７２３
によって互いにｉｆ　Ｋされ゛〔いる。そして、上記作
ル１；レバー７２１の（ｉｈ端部に、前記係止部６θｌ
が数名されて（・るものである。なお、アンローディン
グ部材７１２が軸７１７を中心に回＆Ｊされても、上記
枢動歯車７０９と摩擦歯車７１１とは１合されて（・る
こと−もちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６にｂ　Ｍ　ｙ　ｚ　ｙが遊挿される。この軸
７２７は、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７
２９な遊挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７
３０に遊挿されている。そして、この軸７２７のうち、
アンローディング部材７１２０両側面７１３゜７１４か
ら外方に突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２が
それぞれ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記
伝達歯車７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大
な第２の歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３
が、上記摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンロープインク部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸２３６
のうち、上記側面７１３より外方に突出する部分には、
アンローディスグロー２７３７が取着されている。そし
て、上Ｈｉｉ；　１ｌＩＩ＋　７　ｓ　ｔ；は、アンロ
ーディング軸７３８を遊挿し、他方の側面７１４に形成
された透孔７３９を遊挿して、その先端部にＥリング７
４０が嵌着されて抜は防止されている。また、上記アン
ローディング歯車７３８は、ねじ７４１によって軸７３
６に固着され、該軸７３６と一体的に回転するようにな
されている。そして、このアンローディング歯車７３８
が、上記伝達歯車７２８０詑２の歯車部７３４に歯合さ
れているものである。

ここで、古び第２９図に示すように、前記取付仮４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されており、該＃（Ｉ
ｔ　７４２に、検出レバー７４：ｉ、の一端部が回ｕ１
自在に支持されている。この検出レバー７４３の回！１
！ＩＩ基！ＩＷ部には、前記フレーム７０４に取水され
たマイクロスイッチ７４４と保脱し得るカム部７４５が
形成されている。なｃ　　−＋ お、このマイクロスイッチ７４４は、１イスクｉｏ１が
トレイ部１ｏｏに収納されたことを検出するためのもの
で、その詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３
の他端部には、前記係止部６０１と略平行に検出ピ／７
４６が植設されている。

上記のような構成のアンローディング機横部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機横部５００から前述
したようにアンローディング路７０１内に転り出される
と、該ディスク１０１は前記係止部６０１に尚たって停
止され、−特待俵状態になされる０°すると、次に再生
すべきディスク１０１がトレイ部ｉｏ。

から取り出されディスクボケツＦ　機８４部ＳＯＯ内に
移送されて再生が行なわれる。この再生中において、前
記コントロール回路９１０のシーケンス制御により、前
記モータ７０６が回転駆動される。

このモータ７０６の回転力は、駆Ｂ）歯車７０９を介し
て、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７
０Ｇの回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中矢印（
Ｌ２）方向に回転させるように制御されている。そして
、この摩擦歯早７１１の矢印（Ｌ２）方向の回転力は、
摩擦部材７１Ｂを介してアンローディング部材７１２に
伝達されるとともに、摩擦部材７２０を介して作ｕルバ
ー７２１に伝達される。このため１アンロ一デイング部
材７１２には、そのアンローディンクロー２７３７を待
機状態にあるディスク１０１の周側部にＪ妾触させる方
向、つまり第２９図中矢印（Ｌ３）方向に回！″Ｊ１付
勢カが付与される。また、作動レバー７２１には、その
係止部６０１をディスクｌｏ１から離間させる方向、つ
まり第２９図中矢印（ｌ）４　＞方向に回Ｍｒ付勢力が
伺与されることになる。このため、ディスク１０１は係
止部６０１にょる係止が解除され、トレイ部１００方向
に４４１円能な状態となされる。

一力、上記摩擦部材７１１の矢印（Ｌ２）方向の回転力
は、伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び
軸７３６を介してアンローディングロー２７３７に伝達
される。このため。

アンローディングローラ７３７は、待機位置にあるディ
スク１０１にトレイ部７００に転る方向に回転力を与え
る方向、つまり第２９図中矢印（Ｌ、）方向に回転され
る。

したがって、矢印（Ｌ、）方向に回転されるアンローデ
ィングロー２７３７が矢印（Ｌ３）方向に移動されて待
、鱗位置にあるディスク１０１の周側部に圧接されるの
で、ディスク１０１はトレイ部１００方向にり云り出す
ようになる。そして、アノローゲイングローラフ３７は
転されたディスク１０１をさらに押し出すように矢印（
Ｌ３）方向に浮動されるので、結局第３１図に示すよう
に、ディスク１０１がトレイ部ＪＯＯに戻されるもので
ある。

ここで、上記のようにディスクｌＯ１が待機位置からト
レイ部ｌ土方向に向かって移動されると、ディスク１０
１０周狽１１部が前記構出ピ／７４６を押圧するので、
横用レバー７４３が作如・レバー７２１と略同方向、つ
まり第２９図中矢印（Ｌ、）方向に回動される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９し１に示
す位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイ
クロスイッチ７４４はオン状態となされている。そして
、ディスク１０１がトレイ部１ｏｏ方向に移Ｑ＋され、
杓び第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中
心位置が（１）Ｃｓ）　　府に到迂したとき、検出レバ
ー７４３は最も図中吟１１１方向に回動された状態とな
る◎このとき、上記カム部７４５に形成された凹部７４
７がマイクロスイッチ７４４に対向すること（（なるの
で、マイクロスイッチ７４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部７００内に完全に収
納されると、検出レバー７４３はその検出ビン２４６が
ディスク１０１に触れることなく自重によって、第２９
図に示す位置まで戻される。づ−ると、再びカム部７４
５の作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされ
る。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスクｌθｌが完全にトレイ部１００に
収納されたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディング部側Ｖ
Ｚ２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング動作に対処し得るようになる
ものである。

したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７００によれば、
まず再生終了したディスク１０１をアンローディング路
７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディ
スク１０１をトレイ部２００に戻す如くすることができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
１０１が異１よる経路を通るようにしたが、これは例え
ば同一経路であってもアンローディング時にディスク１
０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク１０１を待ｉさせている間に上記経路を介して次のデ
ィスク１０１を日−ティングさせるようにしても同様な
効果が得られることはもちろんである。

また、上器ディスク一時待機機構部６００によれば、保
止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて（・薄酸が簡単で、ディスク
１０１に無理な力が加わるようなこともないものである
。

一方、上記アンローディング機横部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触さぜ・トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部ＺＯＯ
に収納されている他のディスク１０１に何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１０１をトレイ部１００に
収納させることができるものである。

また、ディスク１ｏ１は転りながらトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０４に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、横用レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを１確実かつ正確に検出１−ること
かできるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で（
止々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
にディスクの交換速度の向上化に寄与し得るようにし、
しかも１ハ１易な構成で動作の確実化という袂品を満足
し得るようにした極めて良好なディスクオートチェンジ
ャーＲＫを提

【図面の簡単な説明】

第１図％　＠　２１ａはこの発明に係るディスクオート
チェンジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の
切欠き斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平
面図、左側面図および概念図、泥７図は第１図のトレイ
部およびトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第
８図は第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第
７図の光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１Ｏ図は
泥９図のホルダーのスリット形状を示−１−図、第１１
図は第９図の各センサとスリットとの関係を示す図、第
１２図は第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３
図は第７図の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図
の組立て後の状態を示す泳゛（祝図、叱１５図乃羊第１
７図は第１図のディスク選択機構部の詳細を示１−図と
それのωｊ作状態を示す図、第１８図はディスクの全体
的な移動過程を説明するだめの図、第１９図は第１及び
第２のローディング機構部を示す斜視図、第２０図は第
１のローディング機構部のうちのローディングユニット
の詳細を示す側断面図、ｇｚｉ図は泥ｌ及び第２のロー
ディングｔｊｋ　＋＋’ｌｆ部の動作を説明するための
図・第２２図は第２のローディング機構部σ）装部を示
す上面図、第２３図（ａ）　、　（１））はそれぞれ第
１図のディスクボケツ）　機４’：’ｉ部の詳細な示す
平面図及び正面図、ＦＪ４２４　Ｆ　（ａ）　＊　（ｂ
）乃至錦２７　Ｑ（ａ）　。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（ａン、（ｂ）の動作；仄態
をボす平面図及び正面図、第２８図は第１図σ）−ｊイ
スク外部搬入搬出機構部の具体的１工例を示す夕［観斜
視図、第２９図はティスフ一時待機４歳（３’ｊ　Ｖｊ
Ｓ及びアンローディング（歳Ｃ５部を示す斜視図、）′
巳３０図はアンローディング機構部のうちアンローディ
ングユニットの詳細を示′″Ｊ−分解斜＋５６図、第３
１図はティスフ一時待機４々４’ｉ’；　＠Ｉｓ及びア
ンロー１４７７機（１°４部の動作を説りＪするための
図である。 ｉｔ・・・メインシャー７、！２．１３・・・１ｌｌｌ
ｌ板。 イ駆動機枯部、こ００・・・ディスク選択機構部、エヱ
Ｊ・・・第１のローディング根（１１４部、（ムエ・・
・第２のローディング様横部、５００・・・ディスクポ
ケット機打４部、５５０＝・ディスクポケット制御（幾
ｆ１ケ部、５　／ｌ　Ｏ・・・ディスク再生偵横部、臼
ソ・・・ディスク一時待機（幾栴部、７０θ・・・アン
ローディングＩ／Ｊ　４’ｉ’ｊ部、１０１・・・ディ
スク、８００・・・ディスクタ１部敞入振出！表４Ｗ部
、９００・・・操作部。 ９１０・・・コントロール回路、９２０・・・表示部。 １０２・ＷＫｅ’＋７＋１ｆ、、　　ｚ　ｏ　ｓ・）　
レイ本体、１０４・・・レバー、７０５・・・共通軸、
１２１・・・受は部、７０６・・・押上げレバーイム（
１４，１０７・・・螺子。 ７０Ｂ・・・反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・
位置出し部材、１１１，１１２・・・凸部、１５１・・
・キャリイ％１５２，１５３・・・凹部、１２０・・・
螺子、１２２・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔
、１５４゜１５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド
軸、１５７・・・直線ベアリ／グ、１５Ｂ・・・軸受ホ
ルダー、１５９・・・ガイトレーＩＬ’、１６０・・・
ローラ、１６１・・・トレイキャリア部、１６２・・・
キャリア駆動部、１６３．１６４・・・止め具、１６５
・・・線条体、１６６〜１６９・・・中間プーリ、１７
０・・・プーリギャ、１７１・・・ウオームギヤ、１７
２・・・モータ、１７３・・・テンションアーム機構、
１７４・・・光反射センサ部、１７５・・・取付板、１
１３・・・前縁部、１１４・・・案内前、１２４・・・
切欠部、１１５・・・溝ｔ１１６・・・ガイド部％　１
７６・・・印刷配線板、Ｓ１〜Ｓ１・・センサ、１１、
〜■（、・・・保持孔、１７７・・・ホルダー、　ＳＬ
、〜ＳＬ８・・・スリット、　ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ
、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・・・演算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８
・・・反射パターン、２０１・・・モータ、２０２・・
・伝−ａｔｈ構、２０３・・・位置出し軸部、２０４・
・・ディスク押上げレバ一部、２２０・・・ピニオンギ
ヤ、　２０５゜２０６・・・減速ギヤ、２０７・・・カ
ムギヤ・２０８〜２１０・・・カム部、２１１・・・取
付板、２１２・・・析曲部、２１３・・・軸押しレバー
、２１４・・・支軸、２１５・・・位置出し軸、２１６
・・・スプリング、２１７・・・止め輪、２１８・・・
レバー、３０１・・・ローディング路、３０２・・・入
口部、３０３，３０４・・・ガイド°レール２．９０５
　、３０６・・・歯部、３０７・・・ローディングユニ
ット、３０８・・・モータ、３０９・・・支持体、３１
０，３１１・・・側面％３１２゜３１３・・・透孔、３
１４，３１５・・・軸受は部材、３１６・・・回転軸、
３１７，３ｔＦＩ・・・ワッシャ、３１９．３２０・・
・移動用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部、３２
４・・・駆動歯車、３２５・・・第１の１車部、３２６
・・・第２の歯車部、３２７・・・ウオーム歯車、３２
８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦ｊｉ、ｓｓｏ・・
・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプリング、
３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、３３
５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・・・受は
部材、３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４０・
・・第１の１慣軍部、３４１・・・第２の歯車部、３４
２・・・作動両車、３４３・・・ローディングレバー、
、９４４・・・ワッシャ、３４５・・・摩擦部材。 ３４６・・・ばね受は板、３４７・・・スプリング、３
４８・・・回’胎’Ｉｌｌ　％　３４９・・・ワッシャ
、３５０・・・ローディング歯車、３５１・・・ワッシ
ャ、３５２・・・ローディングプーリ、３５３・・・鍔
部、３５４・・・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６
・・・リーフスイッチ％３５７・・・ストッパ部ｓ　４
０１・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３・・
・軸、４０４・・・ワッシャ％４０５・・・歯部、４０
６・・・偏平部、４０７・・・切欠部、４０８・・・保
持部材、４０９・・・保合部、４１０．４１１・・・側
面、４１２・・・軸、４１３・・・基部、４１４・・・
ピン、４１５・・・トーションスプリング、４１６・・
・凹部、４１７・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー
、４１９・・・係合部、４２０　、４２１・・・側面、
４２２・・・軸、４２３・・・ワラシー’ｐ１４２４・
・・作動レバー、４２５・・・ローディング部材、４２
６・・・底面、４２７・・・底面、４２８・・・保止部
、４２９・・・カムＷｒＬ　４ｓ　ｏ−リーフスイッチ
、５０１・・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・
・支持部、５０４・・・第１の検出器、５０５・・・第
２の検出器、５０６・・・第３の検出器、５０７・・・
第４の検出器、５０８°・・・第５の検出器、５０９・
・・係合部、５１０・・・案内（＋”；＝、５１１・・
・ディスクポケット部材、５１２・・・突部、５１３・
・・ポケット部、５１４・・・開口部、５１５・・・案
内部、５１Ｇ・・・螺子部、５１７・・・表示部、５１
Ｂ・・・クランパーホルダ、５１９・・・クランノ゛り
一部、５２０・・・螺子。 ５２１・・・操作レバー、５２２・・・％＋、ｓｚ：ｔ
・・・ローン、５２４・・ばね部祠、５２５・・・ター
ンテーブル、５２６・・・嵌合部、５２７・・・幅部、
５２８・・・保合突部、５２９・・・詑ｌの歯車、５３
０・・・第２の歯１１（，５３１・・・モータ、５３２
・・・歯車。 ５３３・・・サブシャーシ、５３４・・・モータ、５３
．Ｓ・・・案内孔、８ｏｉ・・ディスク外部搬入路、８
０２・・・ディスククｔτ’ＩＢ　Ｗ：ｉ　ｉｊ　ｌ＋
’、ｔ、８０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・・
・デ・ｆスフ外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６
・・・ディスク外部積大搬出部材、８θ７・・・螺子、
８０８・・・第１の孔内溝部、８０９・・・あ２の案内
（１４部、８１０・・・月、　ｉｔ’ｌ１部、１０・・
・キャビネット、Ｒ１１・・・蓋体、６０１・・・係止
部、７０１・・・アンローディング路、７０２・・・入
口部、７０３・・・出口笥Ｓｓ　７０４・・・フレーム
、７０５・・・取付共、７０６・・・モータ、７０７・
・・回転軸、７０８・・・ウオーム歯車、７０９・パ・
駆動歯車、７１０・・・アンローティングユニット、７
１１・・・厚擦山車、７１２・・・アンローディング部
材。 ７１３．７１４・・・側面、７１５・・・ハｙ線部、７
１６・・″透孔、７１７・・・１ｉＱｉ＋、７１Ｂ・・
・ｇ線部材、７１９・・・透孔、７２０・・・ノー４”
　掠部４２・７２１・・・作Ｕルバー、７２２・・・Ｊ
７一孔、７２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、
７２５・・・ＥｊＪｙグ、７２６・・・透孔、７２７・
・・：ｉ’１ｌｊｓ　７２ｇ・・・伝達歯車、７２９・
・・透孔、７　、？　０・・・透孔、ｙｓｘ、ｖｓ２・
・・Ｅリング。 ７３３・・・第１のｌソｊ　Ｊ！’ｃ部、７３４・・・
ｌ’７２の歯車部、７３５・・・退化、７３６・・・軸
、７３７・・・アンローディングローラ、７３８・・・
アンローディング歯車、７３９・・・透孔、７４θ・・
・ＥＩＪング、７４１・・ねじ、７４２・・・輔、７４
３・・・検出レバー、７４４・・・マイクロスイッチ、
７４５・・・カム部、７４６・・・検出ピン、７４７・
・・四部〇田顧人代月ｊ入　リ「μｍノ士　　鈴　江　
武　彦Ａ１２４ （ｂ） ０３ ≦ 第８図 （Ｃ） 第９図　　第１０図 ｉ　　１１　　図 ｍ１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のディスクが収納されたトレイかも所定のディスク
   を自動的に迅択してディスク再生部に交換供給可能とす
   るディスクオートチェンジャー装置において、前記トレ
   イかも取り出された前記ディスクを前記ディスク再生部
   に移送するローディング機構と、前記ディスク再生部か
   ら取り出された前記ディスクを前記トレイに移送するア
   ンローディング機構と、前記ディスクを前記ディスク今
   生部から前記トレイに移送される途中で一特待桜状態と
   なす一特待機機４′１４と、前記ローディング機構を前
   記−特待１１１４に前記ディスクが待機された状態で前
   記トレイから次のディスクを前記ディスク今生部に移送
   させる如く制御する制御手段とを具備し、前記アンロー
   プインク機構を前記ディスク再生部による次のディスク
   のゼ）生状態で動作させるように構成したことを特徴と
   するディスクオートチェンジャー装置。