JPS59230980A - 巻胴式エレベ−タの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、巻胴式エレベータの制御装置に関し、特に
エレベータの減速制御をオーブンループで行うエレベー
タの制御方式に関するものである。

低層住宅等に使用される巻胴式エレベータは、一般に第
１図に示す構成になっている。この第１図において、／
け三相誘導電動機、コ＃′ｉ該誘導電動機ｌの回転軸に
設けたウオームギヤ、３はウォームギャコに噛合うウオ
ームホイールであり、これらギヤは減速機を構成してい
る。ダはウオームホイール３に直結された′０−プ巻上
ドラム、３はロープ、６は昇降路の天井部りに取付けた
シーブで、該シーブ乙にはロープｊが巻掛けされ、この
ロープＳのシーブ６から吊下される端部にはかごＳが連
結されている。

第２図は三相誘導電動機ｌを速度制御する可変電圧可変
周波数（ＶＶＶＦ）インバータ装置の回路図を示すもの
で、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、／／〜／６は三相全波
整流回路を構成するダイオード、１７はその出力端に並
列に接続した平滑用コンデンサ、１ｇは直流を可変周波
数可変電圧の交流に変換するインバータで、三相ブリッ
ジにしたトランジスタＱ／ＮＱｊ及びダイオードＤ／〜
Ｄ６から構成され、そしてインバーターｇの三相交流出
力端には電磁接触器の接点／りａ〜／りＣを介して三相
誘導電動機／が接続されている。

第３図は速度パターン発生装置／９の一例を示すもので
、７発生器／９ａを備え、この２発生器／？ａにアップ
速度指令ＵＰ、ダウン速度指令ＤＮ及び減速指令を加え
ることによね、１４発生器／？ａから上昇、下降運転に
応じた７４指令信号を送出し、この１４指令信号は増幅
器／９ｂを介して上記インバータ７ｇのトランジスタＱ
／〜Ｑ６のベースに供給されるようになっている。

上記構成の巻胴式エレベータにおいて、上昇運転指令が
与えられると、電磁接触器の接点／７ａ〜／りＣが閉じ
、図示しないブレーキが開くとともに、速度パターン発
生装置！９からインバータ１ｇのトランジスタＱ／−Ｑ
Ａに７４指令信号が供給され、これによりインバータ１
ｇから得られる交流出力で誘導電動機ｌを駆動してエレ
ベータかごｇを第３図の破線で示す速度パターンＩに沿
って上昇運転させる。

また、下降指令が与えられた場合は、上昇運転時と同様
に電磁接触器の接点／？ａ−／１ｃが閉じ、図示しない
ブレーキが開くとともに、速度パターン発生装置１９か
らの７４指令信号によりインバータ／Ｓを制御し、誘導
電動機／を速度制御してエレベータかごｇを第４図の実
線で示す速度パターン■に沿シー下降運転する。

しかるに低層住宅用の巻胴式エレベータはローコストが
要求されるので、その運転制御はオーブンループで行わ
れるのが一般である。この場合、かご着床誤差を所定の
値に抑えるためにかご減速時のン指令を一定にし、そし
て該１者指令は上昇及び下降運転時の減速度の中間に設
定するようにしている。したがって、上昇運転時のかご
は減速開始点ｔ１から第４図の破線の如く減速し、下降
運転時のかごは第４図の実線に示す如く減速する。

このため、上昇運転時はかごが低定速区間に達してから
着床するまでの時間ｔＩ、が下降運転時の時間１Ｄより
大幅に長くなり、エレベータの運転効率を低下させるほ
か、乗客に焦燥感を与える欠点があった。

この発明は上記従来の問題を解決したもので、上昇運転
時の減速パターンの勾配を下降運転時の減速パターンよ
り緩くシ、これによりかごが低定速区間に達してから着
床するまでの時間（クリープ）を短縮するようにした巻
胴式エレベータの制御方式を提供す゛るにある。

以下、この発明方式の具体的実施例を図面について説明
する。

第５図はこの発明の巻胴式エレベータのオーブンループ
制御に適用される減速パターン特性を示すもので、同図
における破線は下降運転時の減速パターン■を、実線は
上昇運転時の減速パターン■をそれぞれ示し、これら減
速パターン■、■は、第３図に示すような速度パターン
発生装置から発生されるものであり、そして減速パター
ン■の勾配は減速パターン■より急になっている。

従って、エレベータの下降運転時にエレベータをオーブ
ンループで減速制御する場合は、第６図に示す如く減速
開始点ｔ１で速度パターン発生装置から減速パターン■
を発生させ、インバータ（第２図参照）を動作させれば
、かごは減速パターンに基づく１者指令にしたがって第
６図の曲線Ｖのように減速される。また、エレベータの
上昇運転時においては、その減速開始と同時に速度パタ
ーン発生装置から減速パターン■を発生させれば、かご
は減速パターン■に基づく１６指令にしたがつて第６図
の曲線■のように減速されることになる。

即ち、第６図の減速パターン■、■に基づく１３指令に
より誘導電動機を駆動すれば、上昇及び下降運転時のク
リープ時間１．　、１．ははぼ同一になり、上昇運転時
のクリープ時間を従来方式に比し大幅に短縮できるので
ある。

以上説明した通りこの発明によれば、上昇運転時の減速
パターンの勾配を下降運転時の減速パターンより緩くシ
、両者の勾配を異ならしめたので、クリープ時間が短縮
され、運転効率の良い、かつ乗客に焦燥感を与えること
のない巻胴式エレベータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻胴式エレベータの概略構成図、第２図は巻胴
式エレベータの運転制御に用いられるインバータ装置の
回路図、第３図は速度パターン発生装置のブロック図、
第４図は従来におけるかご速度パターン図、第５図はこ
の発明の巻胴式エレベータの制御“方式における減速パ
ターン特性図、第６図は同じくこの発明における減速パ
ターン及びかご減速度の特性図である。 ハ・・三相誘導電動機、ダ・・・ロープ巻上ドラム、Ｓ
・・・ロープ、６・・・シーブ、ｇ・・・かご、１ｇ・
・・インバータ、／９・・・速度パターン発生装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す・ 代理人大岩増雄 （ほか２名） 矛　１　図 オ　ａ　ａ ８ ノ 才４図 ０）） （ひう 才　６　図 （１）） 手　続　補　正　書（自発〕 昭和５９年６　月２ｉ’＋」 ：３．補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁「１２番３．
ｙ；。 名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者片由仁八
部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）図面 ６、補正の内容 （１）図面第３図を別紙の通シ補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　　　　　　　１通 第３ＷＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの減速制御をオーブンループで行つ方式の巻
   胴式エレベータにおいて、エレベータの上昇運転時の減
   速パターンの勾配を下降運転時の減速パターンより緩く
   したことを特徴とする巻胴式エレベータの制御方式。