JPS59230918A - 棒状物の挾持供給装置 - Google Patents
棒状物の挾持供給装置Info
- Publication number
- JPS59230918A JPS59230918A JP10422183A JP10422183A JPS59230918A JP S59230918 A JPS59230918 A JP S59230918A JP 10422183 A JP10422183 A JP 10422183A JP 10422183 A JP10422183 A JP 10422183A JP S59230918 A JPS59230918 A JP S59230918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- fixed
- claw
- finger
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一定間隔で連続して送られて来るストロ−等の
棒状物を確実に挾持しかつ次の作業工程にこれを供給し
て作業を行うことが出来る棒状物の挟持供給装置に係り
、さらに詳しくは棒状物を挾持し得る固定爪と移動爪と
よりなる挾持装置に於いて、移動爪を固定爪に対して揺
動自在に軸着し、かつこの移動爪を必要に応じて揺動さ
せることが出来るリンク機構の一端をこの移動爪に連結
すると共にこのリンク機構の他端を固定され１こカムの
周囲に常に接触しつつ旋回し得る如（構成し１こことを
特徴とした棒状物の挾持供給装置に関するものである。
棒状物を確実に挾持しかつ次の作業工程にこれを供給し
て作業を行うことが出来る棒状物の挟持供給装置に係り
、さらに詳しくは棒状物を挾持し得る固定爪と移動爪と
よりなる挾持装置に於いて、移動爪を固定爪に対して揺
動自在に軸着し、かつこの移動爪を必要に応じて揺動さ
せることが出来るリンク機構の一端をこの移動爪に連結
すると共にこのリンク機構の他端を固定され１こカムの
周囲に常に接触しつつ旋回し得る如（構成し１こことを
特徴とした棒状物の挾持供給装置に関するものである。
従来のこの種の棒状物を保持して供給する装置は例えば
特公昭５８−１０２９５号公報、同５８−１０２９４等
に示″ｆ′如く、複雑な構造を持った挾持装置な回動ｊ
るチェーン等に取付けて構成していたが、ストロ−の如
き棒状物を確実に保持することが困難であり、かつ構造
が複雑である為に故障が多（、コスト高になる等の欠点
があつ１こ。
特公昭５８−１０２９５号公報、同５８−１０２９４等
に示″ｆ′如く、複雑な構造を持った挾持装置な回動ｊ
るチェーン等に取付けて構成していたが、ストロ−の如
き棒状物を確実に保持することが困難であり、かつ構造
が複雑である為に故障が多（、コスト高になる等の欠点
があつ１こ。
本発明に係る装置は従来の之等の欠点に鑑み開発された
全く新規な技術に係り、特に固定爪と移動爪とを対応し
て設けると共にこの移動爪をリンク機構によって揺動さ
せ、更にリンク機構の作動はリンク機構の一端を固定さ
れ１こカムに接触旋回させることによって実施し得る如
（構成したことを特徴とした技術に関するものである。
全く新規な技術に係り、特に固定爪と移動爪とを対応し
て設けると共にこの移動爪をリンク機構によって揺動さ
せ、更にリンク機構の作動はリンク機構の一端を固定さ
れ１こカムに接触旋回させることによって実施し得る如
（構成したことを特徴とした技術に関するものである。
本発明に係る装置の一実施例を具体的に説明すると、第
１図に示す装置は第２図に示す如き容器１の側面に包装
材２で被包された包装ストロ−６を接着固定する全体の
装置の説明図であって、コンベア装置Ａ、ストロ−包装
帯４の巻戻しローラーＢ、包装帯４を個々の包装ストロ
−６毎に切断して切離し得ろ回転円板Ｃ１前述の如く切
離された個々の包装ストロ−６を挾持して前記コンベア
装置Ａから供給される容器１の側面に包装ストロ−６′
ｆｆ：接着することが出来るロータリ一式接着送装置り
等より構成されている。
１図に示す装置は第２図に示す如き容器１の側面に包装
材２で被包された包装ストロ−６を接着固定する全体の
装置の説明図であって、コンベア装置Ａ、ストロ−包装
帯４の巻戻しローラーＢ、包装帯４を個々の包装ストロ
−６毎に切断して切離し得ろ回転円板Ｃ１前述の如く切
離された個々の包装ストロ−６を挾持して前記コンベア
装置Ａから供給される容器１の側面に包装ストロ−６′
ｆｆ：接着することが出来るロータリ一式接着送装置り
等より構成されている。
本発明は上記ロータリ一式接着送装置りの中に組込まれ
て使用される包装ストロ−６等の棒状物を挾持しながら
これを容器１の側面に供給して接着して取付けることが
出来る挾持供給装置に関するものである。
て使用される包装ストロ−６等の棒状物を挾持しながら
これを容器１の側面に供給して接着して取付けることが
出来る挾持供給装置に関するものである。
本発明に係る装置を更に柱体的に説明すると、第６図乃
至第６図に於いて、Ｅは本願の挾持供給装置であって、
前記ロータリ一式接着送装置りの中に所定の間隔を保っ
て数個が組込まれている。本装置の構成は固定爪５とこ
れに対して移動爪６が揺動し得る如く軸着され、かつこ
の移動爪６には第１リンク７、第２リンク８ 、第６リ
ンク９が順に連結され、これ等のリンク７．８．９より
なるリンク機構の作動によって前記移動爪６を支点ａを
軸として揺動させ、固定爪５と一緒になって棒状物１０
を挾持し得る如（構成されている。これ等固定爪５及び
移動爪乙の頭頂面には夫々電極（ヒートシーラー）１１
が突設され、これによって例えばストロ−３を包装した
包装材２の端部な容器１に溶着し得る如（構成されてい
る。
至第６図に於いて、Ｅは本願の挾持供給装置であって、
前記ロータリ一式接着送装置りの中に所定の間隔を保っ
て数個が組込まれている。本装置の構成は固定爪５とこ
れに対して移動爪６が揺動し得る如く軸着され、かつこ
の移動爪６には第１リンク７、第２リンク８ 、第６リ
ンク９が順に連結され、これ等のリンク７．８．９より
なるリンク機構の作動によって前記移動爪６を支点ａを
軸として揺動させ、固定爪５と一緒になって棒状物１０
を挾持し得る如（構成されている。これ等固定爪５及び
移動爪乙の頭頂面には夫々電極（ヒートシーラー）１１
が突設され、これによって例えばストロ−３を包装した
包装材２の端部な容器１に溶着し得る如（構成されてい
る。
図中１２は固定されたカムであって、前記第３リンク９
の下端は常にこのカム１２の周囲に接触しつつ旋回し、
これによってリンク機構を作動し、移動爪６を揺動し得
る如く構成されている。又１６は本装置の支持ベースと
なるチャッキングブロックであって、これな回動するこ
とによって本装置全体と及び爪５，６で挾持した棒状物
１０を一体的に回動し、例えば第２図に示て如く、スト
ロ−６を容器１の側面に傾斜させた状態で接着し得る如
く構成されている。更に１４，１５．１６は夫々スプリ
ングである。
の下端は常にこのカム１２の周囲に接触しつつ旋回し、
これによってリンク機構を作動し、移動爪６を揺動し得
る如く構成されている。又１６は本装置の支持ベースと
なるチャッキングブロックであって、これな回動するこ
とによって本装置全体と及び爪５，６で挾持した棒状物
１０を一体的に回動し、例えば第２図に示て如く、スト
ロ−６を容器１の側面に傾斜させた状態で接着し得る如
く構成されている。更に１４，１５．１６は夫々スプリ
ングである。
本発明に係る装置は上述の如き構造を有するので、第１
乃至第６リンク７．８．９よりなるリンク機構を固定カ
ム１２によって作動させ、リンク機構の先端に連結され
１こ移動爪６を揺動し、これによって前記回転円板Ｃで
個々に切断された包装ストロ−６を挾持し、一方コンベ
ア装置Ａより供給された容器１をロータリ一式接着装置
りの外周に突設し１こ送り爪１７で受けてこれを移動し
ながら、…■述σ）如り爪５，６で挾持された包装スト
ロ−６を容器１の側面に押圧し、前記電極１１等の使用
により包装材２を容器１に浴着し、これによってストロ
−６を容器１に取付固定することが出来る。
乃至第６リンク７．８．９よりなるリンク機構を固定カ
ム１２によって作動させ、リンク機構の先端に連結され
１こ移動爪６を揺動し、これによって前記回転円板Ｃで
個々に切断された包装ストロ−６を挾持し、一方コンベ
ア装置Ａより供給された容器１をロータリ一式接着装置
りの外周に突設し１こ送り爪１７で受けてこれを移動し
ながら、…■述σ）如り爪５，６で挾持された包装スト
ロ−６を容器１の側面に押圧し、前記電極１１等の使用
により包装材２を容器１に浴着し、これによってストロ
−６を容器１に取付固定することが出来る。
本発明に係る装置は上述の如き構造を有てろので、全体
の構造が簡単であり、かつ回転円板から供給されるスト
ロ−等の棒状物を１本づつ確実に保持して所定位置にこ
れを供給′ｆろことか出来、更に本装置はカム、リンク
機構及びスプリング等を介して移動爪を揺動させるので
故障が少（侭実であり、特にストロ−を挾持しかつこれ
を容器の側面に押圧して接着￥るタイミングをスムーズ
に実施することが出来、作業が容易であると共に作業能
率が艮い等の特徴を有するものである。
の構造が簡単であり、かつ回転円板から供給されるスト
ロ−等の棒状物を１本づつ確実に保持して所定位置にこ
れを供給′ｆろことか出来、更に本装置はカム、リンク
機構及びスプリング等を介して移動爪を揺動させるので
故障が少（侭実であり、特にストロ−を挾持しかつこれ
を容器の側面に押圧して接着￥るタイミングをスムーズ
に実施することが出来、作業が容易であると共に作業能
率が艮い等の特徴を有するものである。
第１図はストロ−取付装置の全体説明図、第２図はスト
ロ−付容器の説明白、第６図乃至第６図は本願装置の説
明図である。 Ａはコンベア装置、 Ｃは回転円板、 Ｄはロータリ一
式接着送装置、 Ｅは挟持供給装置、１は容器、 ６は
ストロ−１５は固定爪、 ６は移動爪、 ７，８．９は
リンク、 １１は電極、１２はカム、 １５はブロ
ック、 １４．１５゜１６はスプリング、 １７は
送り爪である。 特許出願人 水和商事株式会社 株式会社ヒノキキカイ産業 セントラル機械商事株式会社 第４図 １０（３） 第５図 第６図 １０（３）
ロ−付容器の説明白、第６図乃至第６図は本願装置の説
明図である。 Ａはコンベア装置、 Ｃは回転円板、 Ｄはロータリ一
式接着送装置、 Ｅは挟持供給装置、１は容器、 ６は
ストロ−１５は固定爪、 ６は移動爪、 ７，８．９は
リンク、 １１は電極、１２はカム、 １５はブロ
ック、 １４．１５゜１６はスプリング、 １７は
送り爪である。 特許出願人 水和商事株式会社 株式会社ヒノキキカイ産業 セントラル機械商事株式会社 第４図 １０（３） 第５図 第６図 １０（３）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１棒状物を挾持し得ろ固定爪と移動爪とよりなろ挾
持装置に於いて、移動爪を固定爪に対して揺動自在に軸
着し、かつこの移動爪を必要に応じて揺動させることが
出来るリンク機構の一端をこの移動爪に連結すると共に
このリンク機構の他端を固定されたカムの周囲に常に接
触しつつ旋回し得る如（構成したことを特徴とした棒状
物の挾持供給装置。 （２）固定されたカムに接触しつつ旋回するカム接触子
である第６す／りと、移動爪を揺動させることが出来る
第１リンクと、これ等の第１及び第６リンクとを相互に
連結ｊｂ第２リンクとを組合せることによってり／り機
構を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の棒状物の挟持供給装置。 （３） 固定爪及び移動爪の頭頂面にシール用の電極
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
棒状物の挾持供給装置。 （４）リンク機構及び挟持爪等を支持するチャッキング
ブロックな回動可能とし１こことを特徴とした棒状物の
挾持供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10422183A JPS59230918A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 棒状物の挾持供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10422183A JPS59230918A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 棒状物の挾持供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230918A true JPS59230918A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14374902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10422183A Pending JPS59230918A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 棒状物の挾持供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3903057A1 (de) * | 1989-02-02 | 1990-08-09 | Braun Melsungen Ag | Fettemulsion zur endotrachealen applikation, ihre herstellung und anwendung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5742411A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-10 | Sakura Koki:Kk | Arranging and delivery apparatus |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10422183A patent/JPS59230918A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5742411A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-10 | Sakura Koki:Kk | Arranging and delivery apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3903057A1 (de) * | 1989-02-02 | 1990-08-09 | Braun Melsungen Ag | Fettemulsion zur endotrachealen applikation, ihre herstellung und anwendung |
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