JPS59230866A - 無限軌道車の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輪間に張架された左右一対の無限軌道帯を接
地させて走行する無限軌道車において、障害物遭遇時や
旋回時等における車輛の走行方向を副１１１１する方向
制御装置に関するものである。

走行沖、輛の一種として、コンバイン、移動脱穀機等の
移ルｂ農機や軍用車等に用いられる無限軌道車が知られ
ている。この種の無限軌道車は原動機側から駆動されて
回転する駆動輪と複数個の転輪およびこれらの回転輪の
間に張架された無限軌道帯からなる左右一対の走行うロ
ーラを備えており、起伏の大きい土地や湿地における走
行に適しているとともに旋回半径が小さいという％徴を
有している。

この種の無限軌道車において、左右の走行うローラの駆
動輪が固定された走行駆動軸は、従来一般に中央部で左
右に分割されており分割された各軸にはギアを介してク
ラッチがそれぞれ設けられている。そして直進時には左
右のクラッチを入れて左右の走行うローラを同速で走行
させ、旋回時には運転席からの操作で旋回側のクラッチ
を切断してその側の走行うローラを減速ないしは停止さ
せる。こうすることにょシ停止側の走行うローラの回転
半径が他方の走行うローラの回転半径よシも小さくなっ
て車輛が旋回する。

ところがこのような従来の無限軌道車においては、旋回
側のクラッチを切断しても慣性によって走行を続けるの
で旋回半径が大きくあぜ等のある狭い土地での小月ルが
できないばがシでなく、湿地においては旋回側の走行う
ローラが沈んでしまうという欠点があった。また直進時
に片側の走行うローラが土等の障害物に遭遇したシ、左
右の土の摩擦抵抗やせん断力等が異なったシすると抵抗
の大きい側の走行うローラがスリップして機台がスリッ
プ側へ旋回し、スリップが無くなってから直進に戻って
も機台が大きく蛇行するという欠点があった。さらに湿
地においてスリップが解消されぬ場合は片側の走行うロ
ーラだけでは牽引力が不足となシ走行不能になるととが
あった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、左右の
クラッチギアと同芯上にこれを切断したときにクラッチ
面が噛合う回転体を設け、この回転体と原動側とを変速
、正逆転可能な動力伝導装置を介して駆動連結すること
によυ、湿地等の走行における蛇行防止と小半径での旋
回を可能にした無限軌道車の方向制御装置を提供するも
のである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施例は本発明に係る方向制御装置をコンバインに実
施した例を示し、第１図はこれを実施したコンバインの
走行駆動装置の概略栴成図、第２図は同じく要部の拡大
概要構成図、第３図は操作装置の平面図である。図にお
いて、コンバインには原動機としてのエンジン１と、動
力伝導装置２を収納するメーンギアボックス３とが搭載
されておシ、ノーンギアボックス３外部の軸受４に軸支
された中間軸５とエンジン１の出力軸６とは無端帯７に
よって駆動連結されている。メーンギアボックス３には
油圧式の無段変速装置８が付設されておシその入力軸９
と中間軸５とは、無端帯１０によって駆動連結されてい
る。無段変速装置８は円周方向に並列する複数個の油圧
ポンプとそのピストンロッドを進退させる傾斜板とを備
えた従来周知の装置であって、傾斜板と同軸上のレバー
１１はロッド１２．Ｌ字しバー１３およびロッド１４を
介して変速レバー１５と連結されている。そして変速レ
バー１５を揺動操作することによシ、レバー１１と一体
の傾斜板が直立の中立位置を境にして正逆方向へ傾斜し
、入力軸９の回転が正逆方向へそれぞれ無段変速されて
出力軸１６へ伝達されるように構成されている。

ギアボックス３内の動力伝導装置２には、無段変速装置
８の出力軸１６と一体的に回転する入力軸１Ｔと、変速
軸１８とが平行して軸支されており、入力軸１Ｔ上には
シフタ１９をシフタ軸２０上で移動させることによシ摺
動する３個一体の変速ギア２１が設けられている。また
変速軸１８上には変速ギア２１の摺動によシ３個のギア
のいずれかと選択的に噛合う大小３個のギア２２，２３
゜２４が固定されており、入力軸１７０回転が３段に変
速されて変速軸１８に伝達されるように構成されている
。符号２５で示すものは変速軸１８と平行してメーンギ
アボックス３に軸支されたクラッチ軸であって、その中
央部には変速軸１８に固定されたギア２６と噛合うセン
タギア２７が固定されておシ、変速軸１８の回転は常に
クラッチ軸２５へ伝達されている。クラッチ軸２５上に
は左右一対のクラッチギア２８．２９がセンタギア２Ｔ
を挾んでその両側に回動かつ摺動自在に嵌装されておシ
、各クラッチギア２８．２９の環状溝にれシフタ３０．
３１のころが係合されている。また、クラッチ軸２５の
両端部にはギア３２．３３がそれぞれ固定されておシ、
各ギア３２．３３とクラッチギア２８，２９との間には
、クラッチギア２８゜２＆をセンタギア２Ｔ側に付勢す
る圧縮コイルばね３４，３５が介装されている。センタ
ギア２Ｔとクラッチギア２’８．２９との対向面ならび
にクラッチギア２８．２９とギア３２．３３との対向面
にはそれぞれ噛合によって回転を伝達するクラッチ面が
形成されており、クラッチギア２８．２９を摺動させて
とれらとセンタギア２Ｔとのクラッチ面を噛合わせると
クラッチギア２８．２９とギア３２．３３とのクラッチ
面の噛合が外れ、クラッチギア２Ｂ　、２９とセンタギ
ア２Ｔとのクラッチ面の噛合を外すとクラッチギア２８
．２９とギア３２．３３とのクラッチ面が噛合うように
構成されている。

メーンギアボックス３と図示しない機台の走行フレーム
とには、左右一対の走行駆動軸３６．３７が同芯上に軸
支されておシ、これら各軸３６．３７には、左右の各走
行うローラの駆動輪３８．３９が軸着されている。各走
行駆動軸３６．３７に固定されたギア４０．４１はクラ
ッチギア２８，２９とそれぞ第１＃Ａ合っておシ、クラ
ッチギア２　Ｂ、２９とセンタギア２Ｔとが噛合うとと
により、センタギア２１０回転がクラッチギア２Ｆ１．
２９とギア４０．４１とを介し走行駆動軸３６．３７に
伝達されて走行うローラが回転するように構成されてい
る。また、クラッチギア２８，２９とギア３２゜３３と
が噛合うと、後述する方向制御装置を介して駆動される
ギア３２．３３の回転がクラッチギア２８，２９とギア
４０．４１とを介し走行駆動軸３６．３７に伝達されて
走行うローラが回転するように構成されている。

そこで前記方向制御装置に３−いて説明する。メーンギ
アボックス３には前記無段変速装置８とほぼ回構成の方
向制御用無段変速装置４２が付設されておシ、その入力
軸４３と前記中間軸５とは、無端帯４４によって駆動連
結されている。無段変速装置４２の傾斜板と同軸上のレ
バー４５は、ロッド４６．Ｌ字しバー４Ｔおよびロッド
４８を介して方向制御レバー４９と連結されておシ、方
向制御レバー４９を揺動操作することによシ、レバー４
５と一体の傾斜板が直立の中立位置を境にして正逆方向
へ傾斜し、入力軸４３の回転が正逆方向へそれぞれ無段
変速されて出力軸５０へ伝達されるように構成されてい
る。５１は出力軸５０と一体的に連結されてメーンギア
ボックス３に軸支された方向制御軸であって、その両端
部に固定されたギア５２．５３は前記クラッチ軸２５の
両端部に固定されたブレーキギア５４．５５とそれぞれ
噛合っておシ、出力軸５０回転はこれと一体の方向制御
軸５１ならびにギア５２，５３，５４゜５５を介してク
ラッチ軸２５に伝達されるように構成されている。なお
、第３図において前記変速レバー１５は操作装置５６の
案内溝５Ｔに保合さ　　　　　　　　　）れておシ、変
速レバー１５を図示の中立位置から図の上方へ移動させ
るにしたがって正回転すなわち機台の前進方向に増速さ
れ、下方へ移動させるにしたがって逆回転すなわち機台
の後進方向に増速されるように構成されている。さらに
前記方向制御レバー４９は案内溝５８に係合されておシ
、方向制御レバーを図示の中立位置から図の上方へ移動
させるにしたがってクラッチ軸２５が正回転方向に増速
され、下方へ移動させるにしたがってクラッチ軸２５が
逆回転方向に増速されるように構成されている。

以上のように構成されたコンバインの走行駆動装置の動
作を説明する。エンジン１を始動させると、その出力軸
６の回転は無端帯Ｔを介して中間軸５に伝達され、さら
に無端帯１０を介して入力軸９に伝達される。この状態
で変速レバー１５を揺動操作すると、無段変速装置８に
よって入力軸９０回転が正逆方向へ選択的に増減速され
て出力軸１６すなわち動力伝導装置２の入力軸１Ｔに伝
達される。さらにこの状態で図示しない変速レバーでシ
フタ１９を摺動させると、変速ギア２１とギア２２．２
３．２４との選択的な噛合によシ変速軸１８がさらに３
段に変速される。変速軸１８が回転している状態で図示
しないクラッチレバ−を操作し、シック３０．３１を図
に符号３１で示す起立位置から符号３０で示す傾斜位置
へと回動操作すると、変速軸１８の回転がギア２６．セ
ンタギア２Ｔの噛合と、センタギア２７．クラッチギア
２Ｂ　、２９のクラッチ面の噛合とによシ、クラッチギ
ア２８．２９と噛合うギア４０．４１に伝達され、左右
の走行駆動軸３６．３７が同速で回転して機台が直進す
る。

機台の直進中、例えば機台の進行方向左側の走行うロー
ラに対する土等の抵抗が大きくなると、左側の走行うロ
ーラがスリップして機台が左方へ旋回しようとする。そ
こでクラッチレバ−の操作でシフタ３０を回動させてク
ラッチギア２８とギア３２とのクラッチ面を噛合させ、
かつ方向制御レバー４９を第３図の中立位置から図の上
方へ回動させると、クラッチ軸２５が高速回転し、その
回転はギア３２．クラッチギア２８．ギア４０の噛合に
よって高速度で左側の走行駆動軸３６に伝達される。し
たがって左側の走行うローラが、りラッチ軸２５を介さ
ない右側の走行り四−ラよりも走行速度が速くな）、土
とのスリップが解消されて機台は直進状態に移行する。

直進後は方向制御レバー４９を中立位置へ回動させたの
ちシック３０を回動させて左側のクラッチを入れると、
機台は直進を続ける。

次に機台を例えば左側へ旋回させる場合には、右側のク
ラッチギア２９のクラッチ面をセンタギア２１のクラッ
チ面と噛合させたまま左側のクラッチギア２９を圧縮コ
イルばね３４の弾発力に抗し移動させてセンタギア２１
との噛合を外し、さらにクラッチギア２７のクラッチ面
とギア３２のクラッチ面とを噛合させると、クラッチギ
ア２Ｔが制動されることにより、左側の走行駆動軸３６
が停止して機台が左旋回する。この場合左側の走行うロ
ーラが停止１゛るまでには走行慣性によって時間を畳し
、シフζがって旋回のための回転半径をあｔ、ｂ小さく
することができない。そこでさらに小さい回転半径を要
する場合には、左方のクラッチギア２８をギア３２のク
ラッチ面と噛合させた上記左旋回の状態で方向制御レバ
ー４９を第３図の下方へ移動させると、左側の走行駆動
軸３６が逆回転して増速されるので、機台は小さい回転
半径で旋回し、いわゆるスピンターンを行なうことがで
きる。

なお、本実施例は本発明をコンバインの走行駆動装置に
実施した例を示したが、移動脱穀機、トラクタ等の移動
農機や、戦車等の軍用車など各種の無限軌道車の走行駆
動装置にも同様に実施するととができる。また、方向制
御用の無段変速装置４２はいかなる形式のものでもよく
、有段の変速装置でもよい。

以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば無限
軌道車の方向制御装置において、左右のクラッチギア２
８．２９と同芯上にこれを切断したときにクラッチ面が
噛合う回転体を設け、この回転体と原動側とを変速、正
逆転可能な動力伝導装置を介して駆動連結することによ
シ、左右の走行うロー２を別々に増減速したシ互に逆方
向へ回転させたりすることができるので、湿地等におけ
る走行において片側の走行りμｍ２がスリップしたυ旋
回時に沈んだりしてもその側を増速させることによシこ
れを解消することができ、機台の蛇行ならびに旋回不能
、走行不能を防止することができるとともに、旋回側の
走行うローラを逆回転させることによシ、スピンター／
が可能となり、障害物のある箇所や狭い土地での旋回が
自由に行なわれ走行性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図線本発明に係る無限軌道車の方向制
御装置の実施例を示し、第１図はこれを実施したコンバ
インの走行駆動装置の概要構成図、第２図は同じく要部
の拡大概要構成図、第３図は操作装置の平面図である。 ２５・・・Φクラッチ軸、２８．２９＠−・・クラッチ
ギア、３２．３３・・・・ギア、４２φ−−・無段変速
装置。 特許出願人　井関農機株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右の各クラッチ軸上で摺動するクラッチギアのクラッ
   チ切断時にこれらクラッチギアの反対側クラッチ面と噛
   合うクラッチ面を備えた回転体を前記ザイドクラッチ軸
   と同芯上に設けるとともに、これらの回転体を変速と正
   逆転とが可能な動力伝導装置を介して原動側と駆動連結
   したことを特徴とする無限軌道車の方向制御装置。