JPS5922939Y2 - 立向溶接装置のケ−ブル巻上装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は立向もしくは略立向に立設して固定したガイド
レールに沿って溶接器具を塔載した台車を走行させつつ
被溶接物を溶接する場合に用いられる立向溶接装置のケ
ーブル巻上装置に関するものである。

一搬に溶接器具を塔載した台車を走行させつつ立向溶接
する場合、溶接用シールドガス供給ホースや電気制御ケ
ーブルなどのケーブル類を巻土器に連結したケーブル支
持具により担持し、このケーブル支持具を溶接用の台車
の走行につれて昇動もしくは降動させつつ溶接していた
。

郡ち溶接用の台車にケーブル類の自重を加担させること
なく溶接していた。

ところでこの種の立向溶接装置のケーブル巻−Ｌ装置は
、溶接用の台車の近傍にケーブル支持具、を配置し、台
車の移動に伴なう台車とケーブル支持具との上下間隔を
自動的に検出しつつもしくは目視により確認しつつ、ケ
ーブル支持具の略重心部に連結した巻−ヒ器を駆動させ
てケーブル支持具の昇動もしくは降動を行なわせていた
。

しかるにケーブル支持具の上下方向の位置に伴なって、
ケーブルに重量が異なったり、あるいはケーブル支持具
に対するケーブルの重量に伴なう回転モーメン訃力か異
なったりするため、巻土器に吊下されたケーブル支持具
の位置は安定せず、水平方向にふらついたりあるいは傾
斜してケーブル支持具が溶接用の台車に当接したり、も
しくはケーブル支持具のケーブル類と台車に塔載した部
材、例えば溶接器具とがからみ合ったりするため、均一
な溶接結果を得ることができなかつた。

特に台車とケーブル支持具との上下間隔を自動的に検出
しつつケーブル支持−具を昇・降動させるようにした立
向自動溶接装置においては、ケーブル支持具と台車とが
一定距離以−ヒ離間した場合にのみ巻上器が作動してケ
ーブル支持具を昇動もしくは降動させるよう制御してい
る。

このためケーブル支持具のケーブル類と台車に塔載した
溶接器具とがからみ合ったときには、巻上器の駆動信号
が発生せず、台車とケーブル支持具が略一体のままで、
台車の走行用駆動源の駆動力で走行し、従って台車走行
用の駆動源が過負荷になって、損傷するという欠点があ
った。

本考案の目的は前記従来の欠点を解消した立向溶接装置
のケーブル巻上装置を提供することにある。

以下本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図および第２図において、１は略水平方向即ちＸ方
向に移動自在な水平移動装置、２は１に支持されて、ワ
イヤロープあるいはチェーンなどの索条３の下端部の位
置を昇動もしくは降動させるためのホイスＩ・、４は索
条３の下端部に吊下されたガイドレールで、図示の場合
、２本のレール４０１．４０１が配設されている。

５，５はＸ方向に間隔をあけて配設された索条、例えば
ワイヤロープで、このワイヤロープ５，５の各下端は適
宜の係止具を介して、ガイドレール４のＪζ端部に配設
された支持部材４０２に係止されている。

また索条５の上端は、緊張具６例えばボルドーナツトを
介して、力゛イドレール４の上端部に配設された支持部
材４０３に支持されている。

７は溶接用シールドカ゛ス供給ホースや電気制御ケーブ
ルなどのケーブル類を中継するためにガイドレールの上
端部に配設されたケーブル固定−具、８は中継後のケー
ブル類の端部を支持するケーブル支持具、９は力゛イド
レールの上端部に支持された巻上器で、二の巻上器９に
より巻上げもしくは巻戻しされるチェーンあるいはワイ
ヤーロープの下端部はケール支持−具８に連結されてい
る。

なおケーブル支持具８には上下ノテ向即ちＺ方向に貫通
ずる孔が穿設されていて、この孔に索条５が道通するこ
とにより、ケーブル支持具８の概略位置が規制されてい
る。

１１はレール４０１に沿って走行する自走式の台車で、
この台車１１には適宜の溶接器具、例えばワイヤリール
１２、溶接ワイヤ送給装置１３、および溶接用トーチ１
４が適宜の調整具を介して塔載されている。

なおケーブル支持具８に支持された各ケーブルは台車１
１に塔載された溶接器具に適宜連結されている。

１５は被溶接物１６の表面１６２および被溶接線１６１
に対してガイドレール４を夫々略平行に位置決めするた
めのガイドレール位置決め装置で、例えば電磁マグネッ
トもしくは真空バットを用いて被溶接物に固定した後、
ガイドレールの位置決めを行なう装置である。

上記構成において、水平移動装置１およびボイス１−２
を駆動させてガイドレール４を適宜の位置に概略位置決
めした後、ガイドレール位置決め装置１５によりガイド
レール４を被溶接物に対して位置決めして固定する。

この状態で台車１１が２１方向もしくはＺ２方向に走行
しつつ溶接を行なう。

ところで冶車１１の走行につれて台車１１とケーブル支
持具８が離間するが、これを例えば目視により確認して
、所定間隔あるいは推定間隔以上離間したときもしくは
離間しそうになったとき、巻上器９を駆動させてケーブ
ル支持具８を昇動もしくは降動させる。

この場合においても台車１１は所定の速度で走行しつつ
溶接を行なっているため、台車１１とケーブル支持具８
とを相近接させるには、当然ケーブル支持具８の移動速
度は台車１１の走行速度よりも大である。

ケーブル支持具８と台車１１とが所定間隔あるいは推定
間隔以上相近接したとき巻上器９の駆動を停止させる。

このように台車１１は所定の速度で走行しつつ溶接を行
なうが、台車１１に対して昇動もしくは降動するケーブ
ル支持具８によりケーブルが支持されているため、ケー
ブルにより台車の走行を阻害することはない。

ところでケーブル支持具８の昇動もしくは降動につれて
ケーブルの重量に伴なう回転モーメント力が時々刻々変
化しつつケーブル支持具８に作用するが、ケーブル支持
具８は力゛イドレールの上端と下端との間に張架された
索条により拘束されているため、ケーブル支持具８の位
置はＸ方向、Ｙ方向および回転方向に対して殆んど変動
することはなく、従ってケーブル支持具８を昇動もしく
は降動させても、ケーブル支持具８が台車１１に当接し
たり、ケーブルが台車に塔載された溶接器具にからみつ
いたりすることはなく、台車の走行を何ら阻害すること
はない。

なおケーブル支持具８が溶接電流用メータ、溶接電圧用
メータおよび溶抜用のシールドガス検知用パイロツＩ・
ランプなどを付設したいわゆる操作箱である場合、台車
の近傍に位置するケーブル支持具即ち操作箱を操作しつ
つ溶接位置を観察することができるので、特に溶接長さ
が長くなった場合に有効である。

この場合においても、操作箱は索条５，５によりほぼ位
置決めされているので、操作箱の押ボタンやつまみなど
を操作しても操作箱と台車とが当接することはない。

第３図および第４図は本考案の要部変形例図であって、
操作箱８０１が溶接電流および溶接電圧などのいわゆる
電気関係のみのケーブルを支持して、これに相当するメ
ータおよびつまみなどを配設したものであり、操作箱支
持部材８０２に他のケーブル、例えば溶接用ガス供給ホ
ース（ケーブル）や溶接用トーチの冷却水供給および排
出ホース（ケーブル）を支持したものであって、上記８
０１および８０２によりケーブル支持具８が構成されて
いる。

このようにすれば、ケーブルを２段もしくはそれ以−七
に配設することができるので、多数のケーブルで′あっ
ても比較的狭い幅（Ｘ方向）に配置することができ、し
かもケーブル支持具の移動に際して多数のケーブルが互
いに混乱することにない。

勿論操作箱支持部材８０２に電気配線用ケーブルを支持
し、これを操作箱８０１に連結することもできる。

第５図は第４図の変形例図で、ケーブル支持具８に夫々
Ｘ１方向とＸ２方向とに開口する長溝８０３を穿設し、
該長溝８０３に索条５を道通させて、ケーブル支持具８
の位置を拘束したものである。

このようにすれば、緊張具６を操作して索条５を緩めた
後、索条５，５を長溝８０３より取外し、ケーブル支持
具８と巻上器９との連結を解除するだけでケーブル支持
具８を装置外に取出すことができる。

従って、特にケーブル支持具が操作箱により構成されて
いるときに溶接装置全体に対する操作箱の着脱が容易で
あるため操作箱内の補修を容易に行なうことができる。

上記説明において索条５がワイヤロープであれば緊張具
６を介して支持部材４０２．４０３間にワイヤロープを
真直に張架することかで゛き、従って溶接長さの長、短
に拘わらす常時真直なガイド部を形成することかで′き
る。

しかもワイヤロープであれば長尺のものを容易に人手す
ることが゛できる。

なお索条５を線材とすることもできる。

このように索条５が線材であれば、線材の巻ぐせを矯正
しなければならず、従って長尺になる程線材を真直にす
るための緊張操作が面倒である。

また１条の索条５を張架し、かつ奏上器９とケーブル支
持具８との連結位置に留意することによりケーブル巻上
装置を構成することができる。

しかし２条の索条５．５を張架することにより、ケーブ
ル支持具８を殆んど拘束して位置決めすることができる
のでより有利である。

勿論索条５は３以上張架することができるが、ケーブル
支持具の上、下方向の適宜の位置により３以−ヒの索条
のうち２条を除いた他の索条がケーブル支持具と当接し
て摺動することが多く、結局残りの索条がブレーキとし
て作用するため、２条の索条を用いる場合に比して多少
不利である。

さらにまた、ケーブル支持具８と台車とか゛所定間隔以
−Ｌ離間したときにこれを検出するスイッチング機構を
設けて、巻上器９を駆動させ、常時台車とケーブル支持
具とを所定の間隔内に位置するよう自動的に制御するこ
ともできる。

なおガイドレールは、被溶接物に対して立向もしくは略
立向に固定されるもので゛あれば、その態様において何
ら限定されるもので′はない。

以上のように本考案によれば、ケーブル類を担持するケ
ーブル支持具は索条により殆んど拘束されて位置決めさ
れているため、ケーブル支持具が溶接用走行台車に当接
することはなく、しかもケーブル支持具に支持されたケ
ーブルが走行台車に塔載された溶接器具にからみつくこ
とがないため、走行台車は円滑に走行して良好な溶接結
果を得ることができる。

さらに力゛イドレールの両端部に亘って索条を張架する
だけでケーブル支持具の位置を殆んど拘束することがで
きるため、例え被溶接部の長さが長くなった場合でも、
ケーブル支持具の拘束用として特別に機械加工を行なっ
た部材を製作する必要がなく、従ってケーブル巻−Ｌ装
置、ひいては溶接装置を安価で製作することができ、経
済的にも有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は本考案の要部変形例図、第４図は第
３図の平面図、第５図は第４図に相当する変形例図であ
る。 ４・・・・・・ガイドレール、５・・・・・・索条、６
・・・・・・緊張具、８・・・・・・ケーブル支持具、
９・・・・・・巻り器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 立向もしくは略立向に立設したガイドレールに沿っ
   て溶接器具を塔載した台車を走行させつつ被溶接物を溶
   接する立向溶接装置のケーブル巻上装置において、前記
   台車の近傍に配置されて前記溶接器具に接続されるケー
   ブル類を担持するケーブル支持具と、前記ケーブル支持
   具に連結して、前記台車の走行につれて前記ケーブル支
   持具を昇動もしくは降動させる巻土器と、前記ガイドレ
   ールの上下端間に張架されて、前記ケーブル支持具の案
   内を行なう少なくとも１条の索条とを具備してなること
   を特徴とする立向溶接装置のケーブル巻と装置。 ２ 前記索条は２条配設されている実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の立向溶接装置のケーブル巻上装置。 ３ 前記索条はワイヤロープである実用新案登録請求の
   範囲第１項もしくは第２項に記載の立向溶接装置のケー
   ブル巻上装置。 ４ 前記ケーブル支持具は操作箱である実用新案登録請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１に記載の立向溶
   接装置のケーブル巻上装置。