JPS5922871A - エレベ−タ−の位置検出装置 - Google Patents
エレベ−タ−の位置検出装置Info
- Publication number
- JPS5922871A JPS5922871A JP57130363A JP13036382A JPS5922871A JP S5922871 A JPS5922871 A JP S5922871A JP 57130363 A JP57130363 A JP 57130363A JP 13036382 A JP13036382 A JP 13036382A JP S5922871 A JPS5922871 A JP S5922871A
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- JP
- Japan
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- light
- elevator
- reflector
- received
- detection device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータ−の位置検出装置にイ系り、特に建
屋の階床レベルの絶対位置ケ検け１する装置に関する。
屋の階床レベルの絶対位置ケ検け１する装置に関する。
従来、この種の位置検出装置として、第１図。
第２図および第３図にそれぞれ示すような各装置が知ら
れている。
れている。
すなわち、第１図のものは間接検出式σ〕イ〜″ｌｌ！
検出装置で、乗かと２の動き全テープ３に伝達し、エレ
ベータ−の行程を比例縮尺したスケールテ検出器１によ
り階床位置４を検出するものである。
検出装置で、乗かと２の動き全テープ３に伝達し、エレ
ベータ−の行程を比例縮尺したスケールテ検出器１によ
り階床位置４を検出するものである。
しかしこの方式では、比例縮尺したスケールで検出する
几め、誤差が大きく、大まかな位置検出には適するが、
各階のレベルの絶対位＊’ｉ検出するには不向きである
。
几め、誤差が大きく、大まかな位置検出には適するが、
各階のレベルの絶対位＊’ｉ検出するには不向きである
。
！！た、第２図のものは直接検出式の中で最も直接的な
位置検出装置で、昇降路側に設けられた開閉器５のロー
ラ６を、乗かご２に設けらｆ’した係合カム７によって
作動させるものである。し力１しこの方式では、その構
造上、階床レベルの零位置に開１８！１器５まｆｃ ／
：Ｌ係合カム７を設置ＭＰ’することが困難で、Ｉ・）
るどともに、１系合カム７が［、ｊｉｊ閉ｇ９５のロー
ラ０に接触ｊるときのスピードによ＝−）て開閉器５の
、接点の開１！１口るタイミングが変化するので、位置
Ｗ帽１条も目１萌ａである。
位置検出装置で、昇降路側に設けられた開閉器５のロー
ラ６を、乗かご２に設けらｆ’した係合カム７によって
作動させるものである。し力１しこの方式では、その構
造上、階床レベルの零位置に開１８！１器５まｆｃ ／
：Ｌ係合カム７を設置ＭＰ’することが困難で、Ｉ・）
るどともに、１系合カム７が［、ｊｉｊ閉ｇ９５のロー
ラ０に接触ｊるときのスピードによ＝−）て開閉器５の
、接点の開１！１口るタイミングが変化するので、位置
Ｗ帽１条も目１萌ａである。
２！らシアー、第３図のものは磁気オ１１用の直接倹１
３う弐荀、的検出装向で、電嵌゛（コイルあるいは永久
磁石なとの磁′Ｊ−発生爵９と接点部］０看−組み色ん
た感知を隼８を束かご２にｅ置し７、ゲ１降眉％ ９１
１にａ号１ピ１された竹導板１１がエレベータ−の走行
「１骨こ磁界発生源９ど１メコ点部ｌＯとの間を浦過す
る際に、接点部ｌＯを切換λ、て電気的に位置検出を行
なうものである。いり・しこの方式＆−１−１磁気利用
のため、作動範囲が広く、零点調整が困難であるととも
に、ヒステリシスや′重圧変化などにより一〔Ｉ差が発
生し補い。
３う弐荀、的検出装向で、電嵌゛（コイルあるいは永久
磁石なとの磁′Ｊ−発生爵９と接点部］０看−組み色ん
た感知を隼８を束かご２にｅ置し７、ゲ１降眉％ ９１
１にａ号１ピ１された竹導板１１がエレベータ−の走行
「１骨こ磁界発生源９ど１メコ点部ｌＯとの間を浦過す
る際に、接点部ｌＯを切換λ、て電気的に位置検出を行
なうものである。いり・しこの方式＆−１−１磁気利用
のため、作動範囲が広く、零点調整が困難であるととも
に、ヒステリシスや′重圧変化などにより一〔Ｉ差が発
生し補い。
本発明の目的は、上記した従来技術の間１１点を解消し
、階床レベルの絶対位置金部ルな構造により精度よぐ険
ＩＨすることのできるエレベータ−の位１醒、検出装置
を提供することにある。
、階床レベルの絶対位置金部ルな構造により精度よぐ険
ＩＨすることのできるエレベータ−の位１醒、検出装置
を提供することにある。
この目的全達成するため、本発明は、乗かこ側お上び荷
降路側の相対向する部分のいずれか一方に投光部および
受光部を、他方に反射体をそれぞれ設け、投光部からの
光を反射体で反射して受光部で受光し、この受光した光
情報を光ファイバーなどで伝送して、１ｂ接表示に利用
したり、あるいは電気信号に変換してエレベータ−の制
御に利用し得るようにしたことを特徴とする。
降路側の相対向する部分のいずれか一方に投光部および
受光部を、他方に反射体をそれぞれ設け、投光部からの
光を反射体で反射して受光部で受光し、この受光した光
情報を光ファイバーなどで伝送して、１ｂ接表示に利用
したり、あるいは電気信号に変換してエレベータ−の制
御に利用し得るようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第４図ないし第７図について
説明する。
説明する。
この実施例では、取付金具１３に光源である投光部１４
と受光部としての光）′アイバー１５の一端部金取付け
てなる投・受光部１２が乗かと２側に設置され、かつ反
射体１６が昇降路（ｆｉｌｌの各階床位置４における投
・受光部１２と相対向する位置に設置されている。すな
わち、投光部１４から投光された光１７を反射体１６で
反射し、この反射光１８を受光部としての光ファイバー
１５の一端部で受け、光ファイバー１５によりその他端
部に伝送して各階床レベルの位置信号として利用し得る
よ’） ＶＣ４１’ｌ成されＬいる。
と受光部としての光）′アイバー１５の一端部金取付け
てなる投・受光部１２が乗かと２側に設置され、かつ反
射体１６が昇降路（ｆｉｌｌの各階床位置４における投
・受光部１２と相対向する位置に設置されている。すな
わち、投光部１４から投光された光１７を反射体１６で
反射し、この反射光１８を受光部としての光ファイバー
１５の一端部で受け、光ファイバー１５によりその他端
部に伝送して各階床レベルの位置信号として利用し得る
よ’） ＶＣ４１’ｌ成されＬいる。
なお、投光部１４から投光を７＋、たンＹＳ １７の反
射体１６に対する入射角は、各階の１１１人「Ｊより荷
降路内に入る外光の影響を受けにくくするために、４５
前後に設定するのが望まし、い。
射体１６に対する入射角は、各階の１１１人「Ｊより荷
降路内に入る外光の影響を受けにくくするために、４５
前後に設定するのが望まし、い。
本実施例は次のような２つの大きな特徴を備えている。
、そ゛のＩ″：）は、反射体１６の高さ方向の幅Ｉ４を
倹１１目−ベヘ１〕下方向の」法と等しく設定すること
により、反射体１６０幅Ｉ−１の範囲で投光を！■だ光
１７ｉ反射して、各階床のレベル位置呑・検出すること
である。したがって、例えばエレベータ−のイｆ床俣差
が一１＝ １０ ｒｒｒｍである場合、反射体１６の幅
ＩＩ ’ｊ： ２０ ｒｎｍ Ｋ Ｗｌ一定し、その中
心がｉｌｆ位置±０ｔｒｖｎとなるように反射体１６を
設置することにより、エレベータ−の着床誤差±１０ｍ
ｍ分のゾーンの絶対位置欠［Ｑ出することが０１能であ
る。また、光源かＣ）発した光ン：集光レンズにて焦点
を絞り、結んだ焦点の的径分の幅Ｈｉもった反射体１６
を設置するのは、各階床レベルの絶対位置を精度よく検
出することができる。
倹１１目−ベヘ１〕下方向の」法と等しく設定すること
により、反射体１６０幅Ｉ−１の範囲で投光を！■だ光
１７ｉ反射して、各階床のレベル位置呑・検出すること
である。したがって、例えばエレベータ−のイｆ床俣差
が一１＝ １０ ｒｒｒｍである場合、反射体１６の幅
ＩＩ ’ｊ： ２０ ｒｎｍ Ｋ Ｗｌ一定し、その中
心がｉｌｆ位置±０ｔｒｖｎとなるように反射体１６を
設置することにより、エレベータ−の着床誤差±１０ｍ
ｍ分のゾーンの絶対位置欠［Ｑ出することが０１能であ
る。また、光源かＣ）発した光ン：集光レンズにて焦点
を絞り、結んだ焦点の的径分の幅Ｈｉもった反射体１６
を設置するのは、各階床レベルの絶対位置を精度よく検
出することができる。
他の１つは、光ファイバー１５の一端部で受光した光情
報を、第６図に示すように、その他端部に伝送して表示
レンズ１９などで直接表示したり、あるいは第７図に示
すように、その他端部に対向して設けられたフメトトラ
ンジスタなどの光感知センサ２０により電気信号に変換
し、増幅回路２１、出力継１！器２２′ｆｃ介して信号
回路または制御回路２３を制御するために利用できるこ
とである。
報を、第６図に示すように、その他端部に伝送して表示
レンズ１９などで直接表示したり、あるいは第７図に示
すように、その他端部に対向して設けられたフメトトラ
ンジスタなどの光感知センサ２０により電気信号に変換
し、増幅回路２１、出力継１！器２２′ｆｃ介して信号
回路または制御回路２３を制御するために利用できるこ
とである。
すなわち、本実施例によれば、従来装置になかった各階
床レベルの絶対位置の検出、およびエレベータ−の着床
狽差のゾーン検出の機能が得られるばかりでなく、受光
した元情報を直接表示したり、あるいは電気信号に変換
して間接的に利用することが可能となる。しかも、装置
は光源、反射板および元ファイバーからなる極めて簡単
な構造で、光源以外に故障を起こす部品が全く々いので
、光源として例えば発光ダイオード、ネオン管などを用
いることにより装置の信頼性を高めることができる。
床レベルの絶対位置の検出、およびエレベータ−の着床
狽差のゾーン検出の機能が得られるばかりでなく、受光
した元情報を直接表示したり、あるいは電気信号に変換
して間接的に利用することが可能となる。しかも、装置
は光源、反射板および元ファイバーからなる極めて簡単
な構造で、光源以外に故障を起こす部品が全く々いので
、光源として例えば発光ダイオード、ネオン管などを用
いることにより装置の信頼性を高めることができる。
なお、前記実施例では、投・受光部を乗かご側に、反則
体を引降路側に設置し７でいるが、これどは逆に投・受
光部を昇降路側に、反射体を乗かと１１１］に設置する
こともでき、この場合にも前記実施例と同様の効果が得
られる。
体を引降路側に設置し７でいるが、これどは逆に投・受
光部を昇降路側に、反射体を乗かと１１１］に設置する
こともでき、この場合にも前記実施例と同様の効果が得
られる。
また、反射体としては、その表面が前記実施例のように
鋭面をなすものに限らず、誇張度の高い色彩で塗装され
たものを用いることができ、をらｅ（はその表面に模様
や階床文字など全記入したものを用い、表示部にこれら
を内接表示することも「旧Ｉヒである。
鋭面をなすものに限らず、誇張度の高い色彩で塗装され
たものを用いることができ、をらｅ（はその表面に模様
や階床文字など全記入したものを用い、表示部にこれら
を内接表示することも「旧Ｉヒである。
以上説明Ｅ−たように、本発明によれば翫階床′くルの
絶対信義を簡単な構造により梢度よく検出−４ることが
でき、その検出した元情報を直接表示Ｌ ｆｒ、、す、
電気信号に変換してエレベータ−の制御に利用すること
ができる。
絶対信義を簡単な構造により梢度よく検出−４ることが
でき、その検出した元情報を直接表示Ｌ ｆｒ、、す、
電気信号に変換してエレベータ−の制御に利用すること
ができる。
第１図ないし第３図は従来における位置検出装置の各側
を示す概略構成図、第４図は本発明の一実施例に係る位
置検出装置の斜視図、第５図はエレベータ−における同
位置検出装置の設置状態を示す概略構成図、第６図は同
位置検出装置で検出された元情報の表示方式の一例金示
す斜視図、第７図は同位置検出装置で検出きれた光情報
でエレベータ−を制御する場合の一例を示すブロック図
である。 １２・・・投・受光部、１４・・・投光部、１５・・・
九ファｉ／ＩＩＪ
を示す概略構成図、第４図は本発明の一実施例に係る位
置検出装置の斜視図、第５図はエレベータ−における同
位置検出装置の設置状態を示す概略構成図、第６図は同
位置検出装置で検出された元情報の表示方式の一例金示
す斜視図、第７図は同位置検出装置で検出きれた光情報
でエレベータ−を制御する場合の一例を示すブロック図
である。 １２・・・投・受光部、１４・・・投光部、１５・・・
九ファｉ／ＩＩＪ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 エレベータ−が昇降する建屋の階床レベル位置奢
検出するものにおいて、乗かご側および昇降路側の相対
向する部分のいずれか一方に投光部おまひ受光部を、他
方に反射体をそれぞれ設け、前記投光部からの光を前記
反射体で反射して前記骨）Ｙ１部で受光するようにした
ことを％徴とするエレベータ−の位置検出装置。 ２、特ＦｌＴ請求の範囲第１項におい−Ｌ１前記受光部
番コ）“ｒ、ファイバーの一端部からなり、この光ファ
イバーのｆｌｔｘ端部には受光した光情報全１１接表示
する表示部が設けられていること全特徴とするニレベー
ク−の位置検出装置。 ３、特許ｔ１〜求の範囲第１項において、前記受光部Ｖ
ｊ尤ラフアイバー一端部からなり、この光ファイバーの
他Ｏ；Ｍ部には受光した光情報を電気信号に変換する）
１７重変換素子が設けられていることを特徴ト１−るエ
レベータ−の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130363A JPS5922871A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | エレベ−タ−の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130363A JPS5922871A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | エレベ−タ−の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922871A true JPS5922871A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15032580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57130363A Pending JPS5922871A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | エレベ−タ−の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922871A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366093A (ja) * | 1986-09-06 | 1988-03-24 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | プラツタ搬送用エレベ−タ機構 |
| JPH04127723U (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-20 | 株式会社フジタ | 荷物の移載装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020746A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-03-05 | ||
| JPS5413157A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Hitachi Ltd | Device for corrcting landing level of elevator cage |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57130363A patent/JPS5922871A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020746A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-03-05 | ||
| JPS5413157A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-31 | Hitachi Ltd | Device for corrcting landing level of elevator cage |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366093A (ja) * | 1986-09-06 | 1988-03-24 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | プラツタ搬送用エレベ−タ機構 |
| JPH04127723U (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-20 | 株式会社フジタ | 荷物の移載装置 |
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