JPS59228673A - 往復露光複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、像読取走査系の往走査と復走査のいずれにお
いても露光および記録を行なう往復露光複写機に関し、
特にソータを備える複写機の制御に関する。

■従来技術 一般に複写機においては、原稿自身又は原稿台もしくは
原稿からの反射光を感光体に導く機構を機械的に走査し
て、原稿像に応じた光を感光体上に照射し、これによっ
て形成される静電潜像を現像して可視像としたものを記
録紙に転写する。

ところで一般の複写機では、像読取のためには光学系を
常に同一方向に走査しなければならない（逆方向に走査
すると像が反転して文字が読めない）ので、像読取のた
めに光学系を所定方向に移動した後、光学系の復帰動作
を行なわないと次の複写記録が行なえない。したがって
、光学系の復帰動作を高速にしないと連続コピ一時の複
写速度を速くできない。ところが、光学系はかなり大型
であるから高速駆動するには大きな力を必要とするし、
高速で光学系を駆動すると振動が生じこれが記録品質に
悪影響を及ぼすので、復帰動作をあまり高速で行なうこ
とはできない。

そこで、像が反転しないように特別な工夫をした光学走
査系を用いて、往走査と復走査の両方で露光および記録
を行なうようにすることが提案されている（たとえば特
公昭４６−１１９５３号。

特開昭５１−９８０１６号）。しかしながらこの種の複
写機においては、往走査と復走査とで記録紙上の像の向
きが異なるため、連続コピーをする場合には排紙トレイ
上には１枚毎に交互に像の向きが入れ換わったコピーが
積み重なり、これを人手によって正常な向きに揃えなけ
ればならず煩わしい。

そこで、本出願人は排紙トレイを２つ設けて往走査と復
走査とでそれぞれ異なる排紙トレイに排紙を行なうよう
にした、往復走査型複写装置（実開昭５６−３５５３号
）を提案した。これによれば、設定枚数のコピーが終了
してから、簡単な操作で往走査によって得られたコピー
と復走査によって得られたコピーとの向きを揃えうる。

しかしながらこれにおいても、たとえば頁が連続する複
数の原稿からコピーを取る場合には、コピー後の頁を合
わせる作業が従来と同様に大変である。

■目的 本発明は、往復露光複写機を使用するオペレータの作業
を簡単にすることを目的とする。

■構成 往復露光複写機においては、往走査によって得られるコ
ピーと復走査によって得られるコピーとで像の向きが変
わるので、往走査時のコピーと復走査時のコピーとが重
ならないようにすればコピー終了後にコピーの向きを揃
える作業は簡単になる。そこで、排紙トレイを多数備え
るソータを利用し、その排紙トレイをたとえば奇数番目
のものと偶数番目のものとで第１組と第２組とに区分し
、たとえば往走査時のコピーは第１組のトレイに排紙し
、復走査時のコピーは第２組のトレイに排紙するように
すれば、それぞれのトレイ上のコピーは向きを同一に揃
えうる。

頁の連続する複数の原稿から所定部数のコピーを取る場
合（丁合い）、各々の排紙トレイ上にそれぞれ全頁の像
の向きが一致するようにコピーを排紙すれば、コピー後
に各々のトレイ上の紙の向きを揃える作業が不要になる
。ここで、コピ一部数が偶数であれば、各々のコピーは
往走査によって得られるものが奇数番目のトレイに排紙
され、復走査によって得ら九るものが偶数番目のトレイ
に排紙されるので、各々のトレイ上のコピーは像の向き
が揃う。

ところが、コピ一部数が奇数であると、第１頁目のコピ
ーでは往走査によって得られるコピーが奇数番目のトレ
イに排紙され、復走査によって得られるコピー′が偶数
番目のトレイに排紙されるが。

第２頁目のコピーでは復走査によって得られるコピーが
奇数番目のトレイに排紙され往走査によって得られるコ
ピーが偶数番目のトレイに排紙されるので、各々のトレ
イ上のコピーは頁毎に像の向きが変わることになる。

そこで、本発明の１つの好ましい態様においては、１枚
の原稿からの設定枚数のコピーが終了したら、走査系を
初期状態の位置に戻してから次のコピーを開始する。す
なわち、部数が奇数であると、第１頁目の全コピーが終
了した時点では走査系は往走査終了位置になるが、ここ
で走査系を復走査終了位置（ホームポジシゴン）に戻す
ことにより、第２頁目のコピーを第１頁目のコピーと同
一の条件で行なうことになるので、各々のトレイ上のコ
ピーの向きが揃う。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す。

第１ａ図を参照して説明する。１が原稿を押さえる圧板
、１１が操作パネルである。１２が感光体ドラムであり
、この周囲に帯電チャージャ１３、現像器１５．転写前
除電ランプ１６．転写チャージャ１７２分離チャージャ
１８２分離爪１９等が配置されている。２０が搬送ベル
ト、２４が定着器、２５．２６および２７が給紙トレイ
である。複写機本体のコピー排出口２８に対向させてソ
ーター３０が連結しである。この例では、ソーター３０
の内部にコピー受は用のビン３３を２０個配置しである
。

第１ｂ図に、第１ａ図の複写機の光学走査系近傍の構成
を示す。第１ｂ図を参照して説明する。

５１が、原稿を乗せるコンタクトガラスである。

コンタクトガラス５１の下方に、感光体ドラム１２上に
スリット状に原稿からの光を導く光学走査系５０が配置
されている。光学走査系５０は、照明用ランプ５２　ａ
、　５　、ｌ！　ｂ、往走査月第１ミラー５３ｂ、復走
査用第１ミラー５３ａ、往走査用第２ミラー５５．復走
査用第２ミラー５４．レンズ５６、往走査用第３ミラー
５７．往走査用第４ミラー５９．復走査用ダハミラー５
８．シャッタ６０等でなっている。

照明用ランプ５２ａ、５２ｂおよび第１ミラー５３ａ、
５３ｂは一体になって図示しない第１キヤリツジに装着
されており、第２ミラー５４および５５は一体になって
図示しない第２キヤリツジ【；装着されている。第１キ
ヤリツジおよび第２キヤリツジは、光路長が変わらない
ように２；１の速度で矢印Ａ方向およびＢ方向に往復走
査駆動される。

往走査の場合（矢印Ａ方向走査）、照明用ランプ５２ｂ
から出た光はコンタクトガラス５１上の原稿で反射し、
この反射光が第１ミラー５３ｂ−第２ミラー５５−レン
ズ５６−第３ミラー５７−第４ミラー５９を通って感光
体ドラム１２上に結像される。また復走査の場合（矢印
Ｂ方向走査）、照明用ランプ５２ａから出た光はコンタ
クトガラス５１上の原稿で反射し、この反射光が第１ミ
ラー５３８−第２ミラー５４−レンズ５６−ダハミラー
５８を通って感光体ドラム１２上に結像される。

なお、往走査の場合にはシャッタ６０が図の実線の位置
にあって復走査光学系からの光を遮断し、復走査の場合
にはシャッタ６０が図の仮想線の位置にあって往走査光
学系からの光を遮断するため、感光体ドラム１２には、
往走査光学系と復走査光学系のいずれか一方を通った光
が到達する。

第１ｃ図に、ソーター３０の内部構成を示す。

第１ｃ図を参照して説明する。コピー受入口３１には反
射型のフォトセンサＰＳを配置してあり、その先に搬送
ローラ３４を配置しである。搬送ローラ３９の出口側に
は回動可能な分岐板４０と反射型フォトセンサＰＳ２が
備わっている。分岐板４０は複数のソーターを連結する
場合にシートの通路を切換えるためのものであり、図示
しないスプリングと電磁アクチュエータにより実線位置
又は仮想線位置に位置決めされる。分岐板４０が仮想線
の位置にあるとコピーシートはコピー排出口３２に向か
い、分岐板４０が実線の位置にあるとコピーシートは搬
送経路切換機構４１に向かう。

搬送経路切換機構４１には所定数（この例ではｎ＝２０
）の搬送ローラ４２１〜４２ｎと、回動可能な偏向爪４
３１〜４３ｍ　（ｍ＝ｎ−１）が備わわっでおり、偏向
爪４３１〜４３ｍは図示しないスプリングと電磁アクチ
ュエータとによって実線の位置と仮想線の位置のいずれ
かに位置決めされるようになっている。各々のビン（排
紙トレイ）３３１〜３３ｎと搬送ローラ４２１〜４２ｎ
との間にはそれぞれ反射型のフォトセンサＰＳ３１〜Ｐ
Ｓ３ｎが備わっており、各々のビン３３１〜３３ｎと対
向する位置に１反射型フォトセンサＰＳ４１〜ＰＳ４ｎ
が備わっている。

第２図に、ソータ−３０内部の電気回路の概略構成を示
す。第２図を参照すると、ソータ制御用にマイクロコン
ピュータＣＰＵが備わっており、そのＩ１０ボートにセ
ンサユニットＰＳ、ソレノイドドライバＳＤＶ等が接続
されている。ソレノイドドライバＳＤＣの各々の出力端
に、各種電磁アクチュエータのソレノイドが接続されて
いる。

ソータ駆動用のモータＭは、リレーＲＬを介して制御さ
れる。マイクロコンピュータＣＰＵの他のＩ１０ポート
に、複写機本体の制御装置（図示せず）が接続されてい
る。これらのボートには、複写機本体の制御装置からプ
リントスタートを指示する信号、ソータのソートモード
設定を指示する信号、ソータのスタックモードを指示す
る信号。

コピーサイクル終了を示す信号等が印加され、マイクロ
コンピュータＣＰＵはビン内の紙の有無を示す信号、走
査系の復帰を指示する信号等を出方する。

第３ａ図、第３ｂ図および第３ｃ図に、第２図のマイク
ロコンピュータＣＰＵの概略動作を示す。

なお、第１ａ図に示す複写機本体の操作パネル１１には
、数値を入力するためのテンキー、クリアキー、ソート
モード指定キー、スタックモード指定キー、プリントス
タート指示キー等が備わりている。

３８図、第３ｂ図および第３ｃ図を参照して説明する。

まず電源がオンすると各々のボートを初期レベルに設定
し、メモリの内容をクリアして、キー人力があるまで待
つ。初期状態においては、コピー設定枚数は１（Ｎ＝１
）で、ソータはソート（丁合い）もスタック（仕分け）
も行なわない動作モードになり、排紙トレイ（ビン）は
第１番目のもの（３３１）が選択される（Ｍ＝１）。

初期状態のままでプリントキーが押されると、設定枚数
を格納するレジスタＮの内容が２より小さいので、■に
進む。レジスタＭの内容で示されるビンを排紙トレイに
設定し、排紙を検知すると原稿交換筒を表示し、Ｍの内
容を＋１してキー人力待ちに戻る。すなわちこの動作モ
ードでは、各々の原稿から１枚ずつコピーを取り、各々
のコピーを頁順（コピー類）にそれぞれ隣接するビンに
排紙する・但し、奇数番目のビンに排紙されるコピーと
偶数番目のビンに排紙されるコピーとでは記録された像
の向きが逆になる。

次に、操作パネルｌｌ上のテンキーによりコピ一枚数の
設定があると、枚数レジスタＮに入力されだ数値を格納
する。ここでソートモード指定キーが押された後でプリ
ントキーが押されると、■に進み次のように動作する。

枚数カウンタｎにレジスタＮの内容をプリセットし、レ
ジスタＭに１をセットしてＭ番目のビンを排紙トレイと
して選択する。排紙を検知すると、レジスタＭの内容を
＋１し、枚数カウンタｎの内容を−１する。枚数カウン
タｎの内容が０でなければ、ビンの選択に戻り同様の動
作を繰り返す。

つまり、第１枚目のコピーは第１のビン、第２枚目のコ
ピーは第２のビン、第３枚目のコピーは第３のビン・・
・・Ｎ枚目のコピーはＮ番目のビン、というように互い
に異なるビンにコピーが排紙される。

枚数カウンタｎの内容がＯになると、原稿交換筒を表示
し、走査系復帰信号をセットシてキー人力待ちに戻る。

枚数設定（Ｎの内容）が奇数であると、カウンタｎの内
容が０になったところで走査系は往走査終了位置に位置
するが、走査系復帰信号がセットされると、複写機本体
は走査系を復走査終了位置（ホームポジション）に戻す
。従って次の原稿がセットされてプリントスタートキー
が押されると、第１枚目の原稿の場合と同様に、奇数枚
目のコピーは往走査露光によって記録され、偶数枚目の
コピーは復走査露光によって記録される。なお、コピ一
枚数の設定値（Ｎの値）が偶数である場合には、１枚の
原稿からの８部コピーが終了した時点で走査系がホーム
ポジションに位置するので、この場合には特別な動作を
行なわずに直ちに次の動作に移る。

このようにして頁が連続する原稿から連続的にコピーを
取ると、ソーターの各々のビン上には、それぞれ連続す
る頁の像の向きが揃ったコピーが得られる。但し、この
場合も隣り合うビン上のコピー毎に像の向きが逆になる
。

次に、所定の枚数設定を行ない、スタックモード指定キ
ーを押してからプリントスタートキーが押されると、■
に進み次のように動作する。枚数カウンタｎにレジスタ
Ｎの値をセットし、レジスタＭで指定されるビン（初回
は１番目）を徘紙トレイとして選択する。奇数回目のコ
ピー（往走査露光）では、排紙を検知するとＭの値を＋
１してカウンタｎの値を−１し、偶数回目（復走査露光
）のコピーでは、排紙を検知するとＭの値を−１してカ
ウンタｎの値を−１する。この動作を、枚数カウンタｎ
の値がＯになるまで繰り返す。

奇数回目のコピーでカウンタｎの値が０になると、レジ
スタＭの値を＋１してから走査系の復帰を指示する信号
をセットする。偶数回目のコピーでカウンタｎの値が０
になると、レジスタＭの値を＋２する。いずれの場合も
、カウンタｎの値が０になると、原稿交換可を表示して
キー人力待ちに戻る。

これにより、第１頁目の原稿をセットすると、往走査で
得られるコピーは第１番目のビン、復走査で得られるコ
ピーは第２番目のビンにそれぞれ排紙され、第２頁目の
原稿をセットすると、往走査で得られるコピーは第３番
目のビン、復走査で得られるコピーは第４番目のビンに
そ九ぞれ排紙され、同様にしてｎ枚目の原稿からの往走
査で得られるコピーは２ｎ−１番目のビンに、復走査で
得られるコピーは２００番目ビンにそれぞれ排紙される
。

ソーターの動作モードをクリアした状態で枚数レジスタ
Ｎに所定値（Ｎ＞１）をセットし、プリントスタートキ
ーを押すと、■に進み次のように動作する。枚数カウン
タｎにレジスタＮの値をセットし、往走査であると第１
番目のビンを排紙トレイとして選択し、復走査であると
第２番目のビンを選択し、コピー排紙を検知するとカウ
ンタｎを−１してこれが０になるまで走査方向判別処理
からのループを繰り返す。カウンタｎが０になると、原
稿交換可を表示してキー人力待ちに戻る。

なお上記実施例においては、複写枚数が奇数の場合に、
１枚の原稿からのコピーが終了した時点で走査系をホー
ムボジシゴンに戻すようにしているが、これを行なわず
に直ちに次のコピーを開始してもよい。但しその場合に
も、ソートモードにおいては１−２−３・・・−Ｎ、　
２−１−４−３−・・・・−Ｎ＋１．１−２−・・・・
　（数値はビンの番号）というように、往走査で得られ
るコピーは奇数番目のビンに、復走査で得られるコピー
は偶数番目のビンに排紙する必要があり、またこの場合
にはＮ部目のコピーはＮ番目のビンとＮ＋１番目のビン
に分かれることになる。またこの場合、スタックモード
においては、１−２−１−２−１−２−１．４−３−４
−３−４・・・・・というように排紙する必要がある。

なお実施例では原稿を手操作でコンタクトガラス上にセ
ットする一般形式の複写機について説明したが、ソータ
ーを使用して大量のコピーを行なう場合には同時にＡＤ
Ｆ　（自動原稿給紙装置）を使用するのが望ましい。Ａ
ＤＦを使用する場合には、装置動作は第３ａ図、第３ｂ
図および第３ｃ図において、原稿交換可の表示の処理は
不要である。またそのかわりに、１度プリントスタート
キーが押されると、所定枚数（Ｎ）のコピーが終了した
時点でＡＤＦの給紙口に原稿がセットされているかどう
かをチェックし、セットされていれば自動的に次のコピ
ーを開始するように動作する。

所定時間を経過しても原稿がセットされないか、あるい
はクリアキーが押されたら、プリントスタートキーが押
された状態を保持するフラグをクリアする。

■効果 以上説明した実施例によれば、特にソートモードで大量
のコピーを取る場合に、コピーの向きおよび頁が自動的
に揃うので往復露光複写機の扱いが極めて楽になり、ま
たスタックモードにおいても異なる頁が同一の排紙トレ
イ上に重ならずしかも頁順に並んだトレイ上に自動配置
されるので従来より楽に頁合せをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の概略構
成を示す正面図である。 第１ｂは、第１ａ図の複写機の走置系５０の近傍を示す
部分拡大正面図である。 第１ｃ図は、第１ａ図のソーター３０の概略構成を示す
部分拡大正面図である。 第２図は、第１ａ図の複写機のソータの電気回路の概略
構成を示すブロック図である。 第３ａ図、第３ｂ図および第３Ｃ図は、ソータ３０のＣ
ＰＵの概略動作を示すフローチャートである。 ｌ：圧板　　　　　　　１１：操作パネル１２：感光体
ドラム　　１３：帯電チャージャ１５：現像器　　　　
　２０：搬送ベルト２４：定着器　　　　　２８：コピ
ー排出口３０：ソータ−３３＝ビン（排紙トレイ）４２
１．４２２・・・・・・：搬送ローラ４３ｉｙ４３２・
・・・・・：偏向爪 ５０：光学走査系　　　５１：コンタクトガラス５２ａ
、５２ｂ：照明用ランプ ５３ａ、５３ｂ：第１ミラー ５４．５５：第２ミラー ５６：レンズ　　　　　５７：第３ミラー５８：復走査
用ダハミラー ５９：第４ミラー　　　６０：シャツタ槽３ｂＶ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ少なくとも２つのトレイでなる第１組お
   よび第２組の記録紙排紙トレイ、およびいずれか１つの
   記録紙排紙トレイに記録紙排紙通路を切り換える手段を
   備え、像読取走査系の往走査と復走査のそれぞれで露光
   および記録を行なう往復露光複写機の制御において； 往走査で得られるコピーに対しては第１組の記録紙排紙
   トレイに記録紙排紙通路を設定し、復走査で得られるコ
   ピーに対しては第２組の記録紙排紙トレイに記録紙排紙
   通路を設定する、往復露光複写機の制御方法。
2. （２）往走査と復走査の一方では連続する記録紙排紙ト
   レイのうちの奇数番目のものに記録紙排紙通路を設定し
   、往走査と復走査の他方では連続する記録紙排紙トレイ
   のうちの偶数番目のものに記録紙排紙通路を設定する、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の往復露光複写機の
   制御方法。
3. （３）１枚のＭ稿に対する設定枚数が２枚以上であると
   、設定枚数の複写記録が終了すると、像読取走査系を初
   期状態の位置に設定してから次の原稿に対する記録を開
   始し、記録紙排紙通路を第１番目の排紙トレイに設定す
   る。前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
   の往復露光複写機の制御方法。