JPS59227561A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS59227561A JPS59227561A JP58100494A JP10049483A JPS59227561A JP S59227561 A JPS59227561 A JP S59227561A JP 58100494 A JP58100494 A JP 58100494A JP 10049483 A JP10049483 A JP 10049483A JP S59227561 A JPS59227561 A JP S59227561A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- electric motor
- torsion bar
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
- B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車等に使用されろパワーステアリング装置
、特に詳細には操舵アシスト力を電動モータによって与
えるようにした電動パワーステアリング装置に関するも
のである。
、特に詳細には操舵アシスト力を電動モータによって与
えるようにした電動パワーステアリング装置に関するも
のである。
（従来技術）
従来のパワーステアリング装置は、オイルポンプ蹟よっ
て圧油が供給されるパワーシリンダを用いて操舵アシス
ト力を与えるようにしたものが多かった。このような油
圧作動式のパワーステアリング装置にあっては、操舵ア
シストの応答性を良くするために上記オイルポンプは車
両運転中常時駆動させ、操舵アシスト力が不要あるいは
小さくて済むときは、該オイルポンプとパワーシリンダ
間の油圧系統Ｋ 設ケたコントロールバルブにヨッテパ
ワーシリンダへの圧油供給を制限するようにしていた。
て圧油が供給されるパワーシリンダを用いて操舵アシス
ト力を与えるようにしたものが多かった。このような油
圧作動式のパワーステアリング装置にあっては、操舵ア
シストの応答性を良くするために上記オイルポンプは車
両運転中常時駆動させ、操舵アシスト力が不要あるいは
小さくて済むときは、該オイルポンプとパワーシリンダ
間の油圧系統Ｋ 設ケたコントロールバルブにヨッテパ
ワーシリンダへの圧油供給を制限するようにしていた。
しかしこのように不必要に圧油をオイルポンプで圧送し
、その流量の一部あるいは全部をバルブ手段でカットす
るという方法は、エンジンの動力損失を増し、燃費悪化
を招くものであることは明白である。
、その流量の一部あるいは全部をバルブ手段でカットす
るという方法は、エンジンの動力損失を増し、燃費悪化
を招くものであることは明白である。
このような不都合を解消するため、例えば実開昭５５−
４４０５８号公報に示されるように、操舵アシスト力を
モータ等の電磁手段によって与えるようにし、該電磁手
段に供給する電流の向き、大きさを、検出手段が検出し
たステアリングシャフトの回転方向、操舵力に基づいて
コントローラによって制御するようにした、いわゆる電
動パワーステアリング装置が提案されている。電磁手段
は前述したような油圧手段に比べ駆動時の立」二つ特性
が良いので、このような電動パワーステアリング装置に
おいては、操舵されない状態では電磁手段を停止させて
おくことができ、したがって省エネルギ化が可能となっ
ている。
４４０５８号公報に示されるように、操舵アシスト力を
モータ等の電磁手段によって与えるようにし、該電磁手
段に供給する電流の向き、大きさを、検出手段が検出し
たステアリングシャフトの回転方向、操舵力に基づいて
コントローラによって制御するようにした、いわゆる電
動パワーステアリング装置が提案されている。電磁手段
は前述したような油圧手段に比べ駆動時の立」二つ特性
が良いので、このような電動パワーステアリング装置に
おいては、操舵されない状態では電磁手段を停止させて
おくことができ、したがって省エネルギ化が可能となっ
ている。
しかし従来の電動パワーステアリング装置にあっては、
操舵゛アシスト用の電磁手段の振動がステアリングシャ
フトを介してステアリングホイールに伝わりやすく、操
舵感が滑らかでないという難点が認められていた。
操舵゛アシスト用の電磁手段の振動がステアリングシャ
フトを介してステアリングホイールに伝わりやすく、操
舵感が滑らかでないという難点が認められていた。
（発明の目的）
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、操舵アシスト用電磁手段の振動がステアリングホイー
ルに伝達し離＜、よって十分滑らかな操舵感が得られる
電動式のパワーステアリング装置を提供することを１」
的とするものである。
、操舵アシスト用電磁手段の振動がステアリングホイー
ルに伝達し離＜、よって十分滑らかな操舵感が得られる
電動式のパワーステアリング装置を提供することを１」
的とするものである。
（発明の構成）
本発明のパワーステアリング装置は、前述したようなス
テアリングシャフトの回転方向、操舵力の検出手段と、
コントローラとを有する電動パワーステアリング装置に
おいて、ステアリングシャフトと同軸に配される操舵用
回転ｉ１Ｎ＋ （例えばポールナツト式ステアリング装
置にあってはウオームシャフト、ラックピニオン式ステ
アリング装置にあってはピニオン等）ヲトーションバー
を介してステアリングシャフトに連結し、この操舵用回
転軸に減 ３一 連撮を介して操舵アシスト用の電動モータの駆動軸を連
結したことを特徴とするものである。
テアリングシャフトの回転方向、操舵力の検出手段と、
コントローラとを有する電動パワーステアリング装置に
おいて、ステアリングシャフトと同軸に配される操舵用
回転ｉ１Ｎ＋ （例えばポールナツト式ステアリング装
置にあってはウオームシャフト、ラックピニオン式ステ
アリング装置にあってはピニオン等）ヲトーションバー
を介してステアリングシャフトに連結し、この操舵用回
転軸に減 ３一 連撮を介して操舵アシスト用の電動モータの駆動軸を連
結したことを特徴とするものである。
（発明の効果）
」二記のように、ステアリングシャフトにトーションバ
ーを介して連結される操舵用回転軸間電動モータを連結
すれば、この電動モータの振動は上記トーションバーに
よって吸収されて、ステアリングシャフト、ステアリン
グホイールに伝わり難くなり、滑らかな操舵感が得られ
るようになる。なお上記のようなトーションバーは、従
来より、そのねじれの方向と大きさを検出してステアリ
ングシャフトの回転方向と操舵力とを検出するために用
いられるものであり、本発明装置においてはソノような
トーションバーがそのまま用いられうる。
ーを介して連結される操舵用回転軸間電動モータを連結
すれば、この電動モータの振動は上記トーションバーに
よって吸収されて、ステアリングシャフト、ステアリン
グホイールに伝わり難くなり、滑らかな操舵感が得られ
るようになる。なお上記のようなトーションバーは、従
来より、そのねじれの方向と大きさを検出してステアリ
ングシャフトの回転方向と操舵力とを検出するために用
いられるものであり、本発明装置においてはソノような
トーションバーがそのまま用いられうる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳しく説
明する。
明する。
１１−
第１図は本発明の１実施例によるパワーステアリング装
置を示すものである。本実施例の装置は基本的なステア
リング装置としてポールナツト式ステアリング装置を用
いるものであり、ステアリングギヤボックス１内に図中
左右方向に摺動自在に配されたポールナツト２の内側に
は、ウオームシャフト３（操舵用回転軸）が配設され、
このウオームシャフト３とポールナツト２とは、多数の
スチールボール４を介して螺合している。すなわちウオ
ームシャフト３が回転されると、スチールボール４が該
シャフト３の周囲の螺条に沿って移動し、ポールナツト
２が軸方向に移動される。ポールナツト２には、セクタ
シャフト５のピニオン５ａに噛合するラック２ａが設け
られており、上記のようにポールナツト２が軸方向に移
動されるとセクタシャフト５が回転され、該セクタシャ
フト５に連結されている転舵部材（図示せず）が移動さ
れて操舵輪に舵角が与えられる。
置を示すものである。本実施例の装置は基本的なステア
リング装置としてポールナツト式ステアリング装置を用
いるものであり、ステアリングギヤボックス１内に図中
左右方向に摺動自在に配されたポールナツト２の内側に
は、ウオームシャフト３（操舵用回転軸）が配設され、
このウオームシャフト３とポールナツト２とは、多数の
スチールボール４を介して螺合している。すなわちウオ
ームシャフト３が回転されると、スチールボール４が該
シャフト３の周囲の螺条に沿って移動し、ポールナツト
２が軸方向に移動される。ポールナツト２には、セクタ
シャフト５のピニオン５ａに噛合するラック２ａが設け
られており、上記のようにポールナツト２が軸方向に移
動されるとセクタシャフト５が回転され、該セクタシャ
フト５に連結されている転舵部材（図示せず）が移動さ
れて操舵輪に舵角が与えられる。
上記ウオームシャフト３はステアリングホイール（図示
せず）を固定するステアリングシャフト６と同軸に配さ
れ、これら両シー）・フト３，６の各々の先端部に形成
された中空部分内には、トーションバー７が配設されて
いる。このトーションバー７は、その両端がそれぞれウ
オームシャフト３、ステアリングシャフト６に固定され
、両シャフト３，６を連結している。そしてウオームシ
ャフト３は、減速機８を介して操舵アシスト用電動モー
タ９の駆動軸（図示せず）に連結されている。
せず）を固定するステアリングシャフト６と同軸に配さ
れ、これら両シー）・フト３，６の各々の先端部に形成
された中空部分内には、トーションバー７が配設されて
いる。このトーションバー７は、その両端がそれぞれウ
オームシャフト３、ステアリングシャフト６に固定され
、両シャフト３，６を連結している。そしてウオームシ
ャフト３は、減速機８を介して操舵アシスト用電動モー
タ９の駆動軸（図示せず）に連結されている。
ステアリングシャフト６の先端部には摺動抵抗１０が固
定され、またウオームシャフト３にはこの摺動抵抗１０
に接触する摺動子１１が固定されている。この摺動抵抗
１０と摺動子１】は、後述のようにしてステアリングシ
ャフト６０回転方向と操舵力とを検出する検出手段］２
を構成するものであり、該検出手段１２の出力Ｓ１はコ
ントローラ１３に入力され、前記モータ９は、このコン
トローラ１３から出力される駆動信号Ｓ２により回転方
向、回転力が制御されつつ回転する。
定され、またウオームシャフト３にはこの摺動抵抗１０
に接触する摺動子１１が固定されている。この摺動抵抗
１０と摺動子１】は、後述のようにしてステアリングシ
ャフト６０回転方向と操舵力とを検出する検出手段］２
を構成するものであり、該検出手段１２の出力Ｓ１はコ
ントローラ１３に入力され、前記モータ９は、このコン
トローラ１３から出力される駆動信号Ｓ２により回転方
向、回転力が制御されつつ回転する。
以下、第２図を参照して上記コントローラ１３を詳しく
説明する。コントローラ］３は、各々電源回路２３から
給電されるリレー制御回路１３ａと、絶対値アンプ１３
１）と、三角波発振回路１３ｃと、モータ制御回路１３
ｄとからなる。そして前述した検出手段１２の出力Ｓ、
はリレー制御回路１３ａ１および絶対値アンプ１３ｂに
入力される。検出手段１２は上記電源回路２３から給電
され、その摺動抵抗１００両端には一例として→−１５
Ａ１１−１５■の電位が与えられており、ステアリング
操作が行なわれないときには摺動子１１は該摺動抵抗１
０の中央部に接触しているが、ステアリングホイールが
回転されてステアリングシャフト６が回転されると、こ
のステアリングシャフト６がトーションバー７を；ｂじ
りながらウオームシャフト３と相対回転することにより
、摺動子１１は摺動抵抗１０の中 ７− 央部から変位する。したがってこの摺動子１１をリレー
制御回路１３ａの比較器２０に接続しておけば、該比較
器２０は操舵方向に応じて第３図に示すような出力ｅ。
説明する。コントローラ］３は、各々電源回路２３から
給電されるリレー制御回路１３ａと、絶対値アンプ１３
１）と、三角波発振回路１３ｃと、モータ制御回路１３
ｄとからなる。そして前述した検出手段１２の出力Ｓ、
はリレー制御回路１３ａ１および絶対値アンプ１３ｂに
入力される。検出手段１２は上記電源回路２３から給電
され、その摺動抵抗１００両端には一例として→−１５
Ａ１１−１５■の電位が与えられており、ステアリング
操作が行なわれないときには摺動子１１は該摺動抵抗１
０の中央部に接触しているが、ステアリングホイールが
回転されてステアリングシャフト６が回転されると、こ
のステアリングシャフト６がトーションバー７を；ｂじ
りながらウオームシャフト３と相対回転することにより
、摺動子１１は摺動抵抗１０の中 ７− 央部から変位する。したがってこの摺動子１１をリレー
制御回路１３ａの比較器２０に接続しておけば、該比較
器２０は操舵方向に応じて第３図に示すような出力ｅ。
１を発生ずる。
そこで右旋回時にはリレーＣＩ（，１がＯＮとなり、一
方左旋回時にはリレーＣＲ２がＯＮとなる。
方左旋回時にはリレーＣＲ２がＯＮとなる。
操舵されないときには、両リレーＣＲ１、ＣＲ，２とも
ＯＦＦとなる。
ＯＦＦとなる。
一方に記のようにステアリング操作がなされるとき、例
えば車速が低い、操舵速度が太きい等のために、より大
きな操舵力が加えられろと、ステアリングシャツｌ−６
は１・−ジョンバー７を大きくねじりつつより大きくウ
オームシャフト３と相対回転する。したがって検出手段
１２からは、操舵力が大きいほど絶対値の高い電位の出
力が得られる。この出力を絶対値アンプ１３１〕に通す
と、第４図に示ずような出力ｅ０２、ずなわち入力信号
電位の正負にかかわらずその絶対値に比例した電位の出
力ｅ０２が得られる。この出力ｅ０２は、モ ８− 一夕制御回路１３ｄの比較器２１に入力される。
えば車速が低い、操舵速度が太きい等のために、より大
きな操舵力が加えられろと、ステアリングシャツｌ−６
は１・−ジョンバー７を大きくねじりつつより大きくウ
オームシャフト３と相対回転する。したがって検出手段
１２からは、操舵力が大きいほど絶対値の高い電位の出
力が得られる。この出力を絶対値アンプ１３１〕に通す
と、第４図に示ずような出力ｅ０２、ずなわち入力信号
電位の正負にかかわらずその絶対値に比例した電位の出
力ｅ０２が得られる。この出力ｅ０２は、モ ８− 一夕制御回路１３ｄの比較器２１に入力される。
それとともにこの比較器２１には、三角波発振回路１．
３ ｃによって発生された三角波信号ｅ０３が入力され
、該比較器２１はこの三角波信号ｅ０３と上記絶対値ア
ンプ１３１〕の出力ｅ０２とを比較する。そして絶対値
アンプ１３ｂの出力ｅ０２が上記三角波信号ｅ０３を上
回っている間、該比較器２１からパルス信号Ｑが出力さ
れる。このパルス信号Ｑはパワートランジスタ２２に入
力され、該パワートランジスタ２２はこの信号Ｑを受け
てＯＮになる（第５図参照）。このとき右旋回側に操舵
がなされたのであれば、前述したようにリレーＣｌ１１
がＯＮとなっているから、バッテリ電源Ｅの電流は、モ
ータ９の電（長子Ａ−＋ＣＲ１→モータ９の界磁Ｆ−＋
ＣＲ１の経路で流れ、モータ９は減速機８を介してウオ
ームシャフト３を、右旋回操舵時の回転方向に回転させ
、ステアリング操作を助勢（アシスト）する。反対に左
旋回測置操舵された場合には、リレーＣＲ２がＯＮとな
るから、バッテリ電源Ｅの電流は、モータ９の電機子Ａ
−＋ＣＲ２→モータ９の界磁Ｐ −＋ ＣＲ２と流れ、
界磁Ｆを流れる電流の向きが上記の場合とは逆になる。
３ ｃによって発生された三角波信号ｅ０３が入力され
、該比較器２１はこの三角波信号ｅ０３と上記絶対値ア
ンプ１３１〕の出力ｅ０２とを比較する。そして絶対値
アンプ１３ｂの出力ｅ０２が上記三角波信号ｅ０３を上
回っている間、該比較器２１からパルス信号Ｑが出力さ
れる。このパルス信号Ｑはパワートランジスタ２２に入
力され、該パワートランジスタ２２はこの信号Ｑを受け
てＯＮになる（第５図参照）。このとき右旋回側に操舵
がなされたのであれば、前述したようにリレーＣｌ１１
がＯＮとなっているから、バッテリ電源Ｅの電流は、モ
ータ９の電（長子Ａ−＋ＣＲ１→モータ９の界磁Ｆ−＋
ＣＲ１の経路で流れ、モータ９は減速機８を介してウオ
ームシャフト３を、右旋回操舵時の回転方向に回転させ
、ステアリング操作を助勢（アシスト）する。反対に左
旋回測置操舵された場合には、リレーＣＲ２がＯＮとな
るから、バッテリ電源Ｅの電流は、モータ９の電機子Ａ
−＋ＣＲ２→モータ９の界磁Ｐ −＋ ＣＲ２と流れ、
界磁Ｆを流れる電流の向きが上記の場合とは逆になる。
そこでモータ９はウオームシャフト３を上述の場合とは
反対の方向に回転させ、左旋回のステアリング操作を助
勢する。
反対の方向に回転させ、左旋回のステアリング操作を助
勢する。
モータ９への給電は、前述の通り比較器２１からパルス
信号Ｑが出力されている間だけ行なわれるが、該パルス
信号Ｑの周期は一定（三角波信号ｅ０３の周期）である
ので、モータ９への給電量は該パルス信号Ｑのパルス幅
Ｔ（第５図参照）に応じてデユーティ比制御される。こ
のパルス幅Ｔは絶対値アンプ１３ｂの出力ｅｏ２のレベ
ルが高いほど、すなわち操舵力が大きいほど大きくなる
ので、モータ９には操舵力が大きいほど高いデユーティ
比で給電がなされる。つまりモータ９は操舵力の増大に
ともなって大きな回転力を生じ、より大きな操舵アシス
ト力をステアリング装置に与えて運転者の操舵負担を確
実に軽減する。
信号Ｑが出力されている間だけ行なわれるが、該パルス
信号Ｑの周期は一定（三角波信号ｅ０３の周期）である
ので、モータ９への給電量は該パルス信号Ｑのパルス幅
Ｔ（第５図参照）に応じてデユーティ比制御される。こ
のパルス幅Ｔは絶対値アンプ１３ｂの出力ｅｏ２のレベ
ルが高いほど、すなわち操舵力が大きいほど大きくなる
ので、モータ９には操舵力が大きいほど高いデユーティ
比で給電がなされる。つまりモータ９は操舵力の増大に
ともなって大きな回転力を生じ、より大きな操舵アシス
ト力をステアリング装置に与えて運転者の操舵負担を確
実に軽減する。
上記のパワーステアリング装置においては、操舵アシス
ト力が電動モータ９にＪ：って与えられるようになって
おり、操舵時にはこのモータ９が駆動して振動が生じや
すい（なお本実施例においては該モータ９がデユーティ
比制御されるので、より振動が発生しやすい）。
ト力が電動モータ９にＪ：って与えられるようになって
おり、操舵時にはこのモータ９が駆動して振動が生じや
すい（なお本実施例においては該モータ９がデユーティ
比制御されるので、より振動が発生しやすい）。
しかしこのモータ９によって回転されるウオ−ムシャフ
ト３は、トーションバー７を介してステアリングシャフ
ト６と連結しているのテ、上記モータ９の振動はトーシ
ョンバー７に吸収されてステアリングシャフト６には伝
わり難く、よって十分滑らかな操舵感が得られる。
ト３は、トーションバー７を介してステアリングシャフ
ト６と連結しているのテ、上記モータ９の振動はトーシ
ョンバー７に吸収されてステアリングシャフト６には伝
わり難く、よって十分滑らかな操舵感が得られる。
以上、本発明をポールナツト式のステアリング装置に適
用した実施例について説明したが、本発明はそれ以外の
ステアリング装置に対しても適用可能である。例えば第
６図はステアリングギヤボックス５１内にラック５５＝
１１− と、該ラック５５に噛合するピニオン５３（操舵用回転
軸）が配設された、いわゆるラックピニオン式のステア
リング装置を示しているが、この種のステアリング装置
においては、上記ピニオン５３をトーションバー７を介
してステアリングシャフト５６と連結し、操舵アシスト
用電動モータ５９を減速機５８を介してピニオン５３に
連結すればよい。この場合モモータ５９の振動は、トー
ションバー５７に吸収され、よって十分滑らかな操舵感
が得られる。
用した実施例について説明したが、本発明はそれ以外の
ステアリング装置に対しても適用可能である。例えば第
６図はステアリングギヤボックス５１内にラック５５＝
１１− と、該ラック５５に噛合するピニオン５３（操舵用回転
軸）が配設された、いわゆるラックピニオン式のステア
リング装置を示しているが、この種のステアリング装置
においては、上記ピニオン５３をトーションバー７を介
してステアリングシャフト５６と連結し、操舵アシスト
用電動モータ５９を減速機５８を介してピニオン５３に
連結すればよい。この場合モモータ５９の振動は、トー
ションバー５７に吸収され、よって十分滑らかな操舵感
が得られる。
第１図は本発明の１実施例を示す一部破断側面図、
第２図は上記実施例におけるコントローラの概略回路図
、 第３ 、４． 、５図は、上記コントローラ内の電気信
号を示すグラフ、 第６図は本発明の他の実施例を示す一部破断側面図であ
る。 １２− ３・・・・・・ウオームシャフト（操舵用回転軸）６．
５６ ・・・ステアリングシャフト７．５７ ・・
・トーションバー ８．５８・・・減速機 ９．５９ ・・・操舵アシスト用電動モータ１２ ・
・・・・・検 出 手 段１３ ・・・・・コ
ントローラ 第１図 第６図 第２図
、 第３ 、４． 、５図は、上記コントローラ内の電気信
号を示すグラフ、 第６図は本発明の他の実施例を示す一部破断側面図であ
る。 １２− ３・・・・・・ウオームシャフト（操舵用回転軸）６．
５６ ・・・ステアリングシャフト７．５７ ・・
・トーションバー ８．５８・・・減速機 ９．５９ ・・・操舵アシスト用電動モータ１２ ・
・・・・・検 出 手 段１３ ・・・・・コ
ントローラ 第１図 第６図 第２図
Claims (1)
- ステアリングシャフトと同軸に配され、該ステアリング
シャフトニトーションハーヲ介して連結された操舵用回
転軸、この操舵用回転軸に減速機を介して駆動軸が連結
された操舵アシスト用電動モータ、前記ステアリングシ
ャフトの回転方向と操舵力とを検出する検出手段、およ
びこの検出手段からの信号に基づき前記操舵アシスト用
電動モータの回転方向および回転力を匍制御するコント
ローラからなるパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100494A JPS59227561A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100494A JPS59227561A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227561A true JPS59227561A (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=14275476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58100494A Pending JPS59227561A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227561A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4653602A (en) * | 1985-10-17 | 1987-03-31 | General Motors Corporation | Electric motor driven rack and pinion steering gear with take-off from axially slidable nut |
| JPS6282275U (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | ||
| CN106091874A (zh) * | 2016-07-23 | 2016-11-09 | 安徽机电职业技术学院 | 一种方向盘平面度及同轴度的检测装置 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58100494A patent/JPS59227561A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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