JP2002321631A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2002321631A JP2002321631A JP2001127990A JP2001127990A JP2002321631A JP 2002321631 A JP2002321631 A JP 2002321631A JP 2001127990 A JP2001127990 A JP 2001127990A JP 2001127990 A JP2001127990 A JP 2001127990A JP 2002321631 A JP2002321631 A JP 2002321631A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高速操舵時に発生するモータ回生電流に基づく
操舵トルクの増加を減少させて、高速操舵を容易にす
る。 【解決手段】電動モータ１３を駆動するモータ駆動回路
３０と、バッテリ３４との間にスイッチングトランジス
タＴｒeを挿入し、電動モータ１３からバッテリ３４へ
回生電流が流れる条件（モータ両端電圧＞バッテリ電
圧）を検出した場合に、前記スイッチングトランジスタ
Ｔｒeを遮断するスイッチング制御部３３を備える。 【効果】モータ１３の制動トルクの発生を防止し、ステ
アリングがマニュアルステアリング状態以上に重くなる
のを防止することができる。
操舵トルクの増加を減少させて、高速操舵を容易にす
る。 【解決手段】電動モータ１３を駆動するモータ駆動回路
３０と、バッテリ３４との間にスイッチングトランジス
タＴｒeを挿入し、電動モータ１３からバッテリ３４へ
回生電流が流れる条件（モータ両端電圧＞バッテリ電
圧）を検出した場合に、前記スイッチングトランジスタ
Ｔｒeを遮断するスイッチング制御部３３を備える。 【効果】モータ１３の制動トルクの発生を防止し、ステ
アリングがマニュアルステアリング状態以上に重くなる
のを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータが発生
するトルクをステアリング機構に伝達することによって
操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関するも
のである。
するトルクをステアリング機構に伝達することによって
操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータが発生する出力トルクをステ
アリング機構に伝達することによって、運転者のステア
リングホイール操作を補助する電動パワーステアリング
装置が用いられている。前記電動モータを駆動するモー
タ駆動回路は、スイッチング素子などにより構成されて
いる。電動パワーステアリング装置では、ステアリング
の操舵速度が速くなると、電動モータの起電圧により電
動モータに電流が流れにくくなる。
アリング機構に伝達することによって、運転者のステア
リングホイール操作を補助する電動パワーステアリング
装置が用いられている。前記電動モータを駆動するモー
タ駆動回路は、スイッチング素子などにより構成されて
いる。電動パワーステアリング装置では、ステアリング
の操舵速度が速くなると、電動モータの起電圧により電
動モータに電流が流れにくくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】操舵速度がモータの無
負荷回転速度を超えると、電動モータの発電電流がモー
タ駆動回路内のダイオードを通じてバッテリ側に流れ、
電動モータが制動力を発生し、マニュアルステアリング
状態の時よりもステアリングが重くなる。図４（ａ）
は、モータ回転速度（操舵速度に対応する）とモータ出
力トルクとの関係を示すグラフであり、図４（ｂ）は、
操舵速度と操舵トルクとの関係を示すグラフである。
負荷回転速度を超えると、電動モータの発電電流がモー
タ駆動回路内のダイオードを通じてバッテリ側に流れ、
電動モータが制動力を発生し、マニュアルステアリング
状態の時よりもステアリングが重くなる。図４（ａ）
は、モータ回転速度（操舵速度に対応する）とモータ出
力トルクとの関係を示すグラフであり、図４（ｂ）は、
操舵速度と操舵トルクとの関係を示すグラフである。
【０００４】操舵速度が大きくなるほど、モータ出力ト
ルクは減り、操舵トルクは増加する（ステアリングが重
くなる）。モータ出力トルクが０になる無負荷回転速度
を超えると、逆向きのモータ出力トルクが発生し、これ
によって、操舵トルクがさらに増加する。この領域を、
図４（ａ）では斜線Ａで、図４（ｂ）では斜線Ｂで示し
ている。この斜線Ｂの領域における操舵トルクの増加を
減らして、高速操舵を容易にすることができる電動パワ
ーステアリング装置が求められている。
ルクは減り、操舵トルクは増加する（ステアリングが重
くなる）。モータ出力トルクが０になる無負荷回転速度
を超えると、逆向きのモータ出力トルクが発生し、これ
によって、操舵トルクがさらに増加する。この領域を、
図４（ａ）では斜線Ａで、図４（ｂ）では斜線Ｂで示し
ている。この斜線Ｂの領域における操舵トルクの増加を
減らして、高速操舵を容易にすることができる電動パワ
ーステアリング装置が求められている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
電動パワーステアリング装置は、電動モータ(13)を駆動
するモータ駆動回路(30)と、バッテリ(34)とモータ駆動
回路との間の電源供給線(35)に挿入されたスイッチング
素子(Tre)と、電動モータからバッテリへ回生電流が流
れる状態を検出したことを条件に、前記スイッチング素
子を遮断するスイッチング制御手段(33)とを備えるもの
である。
電動パワーステアリング装置は、電動モータ(13)を駆動
するモータ駆動回路(30)と、バッテリ(34)とモータ駆動
回路との間の電源供給線(35)に挿入されたスイッチング
素子(Tre)と、電動モータからバッテリへ回生電流が流
れる状態を検出したことを条件に、前記スイッチング素
子を遮断するスイッチング制御手段(33)とを備えるもの
である。
【０００６】前記の構成によれば、電動モータからバッ
テリへ回生電流が流れる状態を検出したときに、前記ス
イッチング素子を遮断し、電動モータの回生電流が流れ
ないようにすることができる。従って、モータの制動ト
ルクの発生を防止し、ステアリングがマニュアルステア
リング状態以上に重くなるのを防止することができる。
したがって、高速操舵を容易にすることができ、運転者
の負担を軽減することができる。
テリへ回生電流が流れる状態を検出したときに、前記ス
イッチング素子を遮断し、電動モータの回生電流が流れ
ないようにすることができる。従って、モータの制動ト
ルクの発生を防止し、ステアリングがマニュアルステア
リング状態以上に重くなるのを防止することができる。
したがって、高速操舵を容易にすることができ、運転者
の負担を軽減することができる。
【０００７】前記「電動モータからバッテリへ回生電流
が流れる状態」とは、具体的には、電動モータの駆動電
圧(Vb-Vc)がバッテリの電圧以上(Va)になった状態、で
ある。また、電動モータの駆動電圧がバッテリの電圧を
超えて、さらに高い所定電圧(Vu)に達したことを検出す
れば、前記スイッチング素子を接続して、スイッチング
素子を過電圧より保護することが好ましい。これによ
り、前記スイッチング素子に耐圧を超えた電圧がかかる
のを防止することができる。
が流れる状態」とは、具体的には、電動モータの駆動電
圧(Vb-Vc)がバッテリの電圧以上(Va)になった状態、で
ある。また、電動モータの駆動電圧がバッテリの電圧を
超えて、さらに高い所定電圧(Vu)に達したことを検出す
れば、前記スイッチング素子を接続して、スイッチング
素子を過電圧より保護することが好ましい。これによ
り、前記スイッチング素子に耐圧を超えた電圧がかかる
のを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、電動パ
ワーステアリング装置の基本的な構成を示す概念図であ
る。この電動パワーステアリング装置は、車両のステア
リング機構１に関連して設けられ、操舵補助力を与える
ための装置である。ステアリング機構１は、運転者によ
って操作されるステアリングホイール２と、このステア
リングホイール２に連結されたステアリング軸３と、ス
テアリング軸３の先端に設けられたピニオン４と、ピニ
オン４に歯合するラックギヤ部５ａを有し車両の左右方
向（車幅方向）に延びたラック軸５とを備えている。
付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、電動パ
ワーステアリング装置の基本的な構成を示す概念図であ
る。この電動パワーステアリング装置は、車両のステア
リング機構１に関連して設けられ、操舵補助力を与える
ための装置である。ステアリング機構１は、運転者によ
って操作されるステアリングホイール２と、このステア
リングホイール２に連結されたステアリング軸３と、ス
テアリング軸３の先端に設けられたピニオン４と、ピニ
オン４に歯合するラックギヤ部５ａを有し車両の左右方
向（車幅方向）に延びたラック軸５とを備えている。
【０００９】ラック軸５の両端には、タイロッド６がそ
れぞれ結合されており、このタイロッド６は、それぞれ
操舵輪としての前左右輪ＦＬ，ＦＲを支持するナックル
アーム７に連結されている。８はキングピンを示す。こ
の構成により、ステアリングホイール２が操作されてス
テアリング軸３が回転されると、この回転がピニオン４
及びラック軸５によって、車両の左右方向に沿う直線運
動に変換される。この直線運動は、ナックルアーム７の
キングピン８まわりの回動に変換され、これによって、
前左右輪ＦＬ，ＦＲの転舵が行われる。
れぞれ結合されており、このタイロッド６は、それぞれ
操舵輪としての前左右輪ＦＬ，ＦＲを支持するナックル
アーム７に連結されている。８はキングピンを示す。こ
の構成により、ステアリングホイール２が操作されてス
テアリング軸３が回転されると、この回転がピニオン４
及びラック軸５によって、車両の左右方向に沿う直線運
動に変換される。この直線運動は、ナックルアーム７の
キングピン８まわりの回動に変換され、これによって、
前左右輪ＦＬ，ＦＲの転舵が行われる。
【００１０】ステアリング軸３は、ステアリングホイー
ル２に連結された入力軸３Ａと、ピニオン４に連結され
た出力軸３Ｂとに分割されている。入力軸３Ａと出力軸
３Ｂとは、ステアリングホイール２に加えられた操舵ト
ルクの方向及び大きさに応じて捩れを生じるトーション
バー９によって結合されている。トーションバー９に関
連して、入力軸３Ａと出力軸３Ｂとの相対角度変位を検
出することによって、操舵トルクの方向及び大きさを検
出するトルクセンサ１０が配置されている。また、出力
軸３Ｂに関連して、この出力軸３Ｂの回転角を検出する
ことによりステアリング機構の転舵角を検出する転舵角
センサ１１が設けられている。
ル２に連結された入力軸３Ａと、ピニオン４に連結され
た出力軸３Ｂとに分割されている。入力軸３Ａと出力軸
３Ｂとは、ステアリングホイール２に加えられた操舵ト
ルクの方向及び大きさに応じて捩れを生じるトーション
バー９によって結合されている。トーションバー９に関
連して、入力軸３Ａと出力軸３Ｂとの相対角度変位を検
出することによって、操舵トルクの方向及び大きさを検
出するトルクセンサ１０が配置されている。また、出力
軸３Ｂに関連して、この出力軸３Ｂの回転角を検出する
ことによりステアリング機構の転舵角を検出する転舵角
センサ１１が設けられている。
【００１１】出力軸３Ｂ又はラック軸５のいずれかに
は、減速機構１２を介して電動モータ１３が結合され、
電動モータ１３が発生するトルクは、減速機構１２によ
って所定の減速比で減速されて、ステアリング機構１に
操舵補助力として伝達されるようになっている。この電
動モータ１３に関連して、電動モータ１３を駆動するモ
ータ駆動回路３０と、電動モータ１３に実際に流れる電
流（モータ電流）を検出するための電流検出回路１４と
が設けられている。
は、減速機構１２を介して電動モータ１３が結合され、
電動モータ１３が発生するトルクは、減速機構１２によ
って所定の減速比で減速されて、ステアリング機構１に
操舵補助力として伝達されるようになっている。この電
動モータ１３に関連して、電動モータ１３を駆動するモ
ータ駆動回路３０と、電動モータ１３に実際に流れる電
流（モータ電流）を検出するための電流検出回路１４と
が設けられている。
【００１２】電動モータ１３は、電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）２０によって制御されるようになっている。電子
制御ユニット２０は、トルクセンサ１０によって検出さ
れる操舵トルクＴ、転舵角センサ１１によって検出され
る転舵角θ等に基づいて、電動モータ１３の目標電流値
を定め、電流検出回路１４の出力信号を参照して、目標
電流が流れるように、電動モータ１３をフィードバック
制御するものである。電子制御ユニット２０は、転舵速
度ｄθ／ｄｔを算出する回転速度演算部２３と、前記操
舵トルクＴ、転舵角θ、転舵速度ｄθ／ｄｔの大きさ及
び方向に応じた目標電流値ｉを定める目標電流値設定部
２２とを備えている。
ＣＵ）２０によって制御されるようになっている。電子
制御ユニット２０は、トルクセンサ１０によって検出さ
れる操舵トルクＴ、転舵角センサ１１によって検出され
る転舵角θ等に基づいて、電動モータ１３の目標電流値
を定め、電流検出回路１４の出力信号を参照して、目標
電流が流れるように、電動モータ１３をフィードバック
制御するものである。電子制御ユニット２０は、転舵速
度ｄθ／ｄｔを算出する回転速度演算部２３と、前記操
舵トルクＴ、転舵角θ、転舵速度ｄθ／ｄｔの大きさ及
び方向に応じた目標電流値ｉを定める目標電流値設定部
２２とを備えている。
【００１３】目標電流値ｉは、電動モータ１３の目標電
流値として減算部２８に与えられる。減算部２８は、目
標電流値ｉと電流検出回路１４によって検出されたモー
タ電流Ｉとの偏差を求め、この偏差をモータ制御部２９
に与える。このモータ制御部２９は、ＰＩ（比例積分）
制御演算を行うＰＩ制御部と、このＰＩ制御部の出力に
基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）制御のためのデューテ
ィを定めるデューティ設定部と、このデューティ設定部
によって設定されたデューティのパルス幅駆動信号を生
成するパルス幅制御部とを含むものである。
流値として減算部２８に与えられる。減算部２８は、目
標電流値ｉと電流検出回路１４によって検出されたモー
タ電流Ｉとの偏差を求め、この偏差をモータ制御部２９
に与える。このモータ制御部２９は、ＰＩ（比例積分）
制御演算を行うＰＩ制御部と、このＰＩ制御部の出力に
基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）制御のためのデューテ
ィを定めるデューティ設定部と、このデューティ設定部
によって設定されたデューティのパルス幅駆動信号を生
成するパルス幅制御部とを含むものである。
【００１４】図２は、モータ制御部２９により制御され
るモータ駆動回路３０を示す回路図である。当該モータ
駆動回路３０は、４つのトランジスタＴｒa〜Ｔｒdでブ
リッジ回路３１を構成し、ブリッジ内に電動モータ１３
を接続している。３４はブリッジ回路３１に、電源供給
線３５を通して電源を供給するためのバッテリであり、
この電源供給線３５に、電動モータ１３から電源に流れ
る回生電流を阻止するためのスイッチングトランジスタ
Ｔｒeを挿入している。
るモータ駆動回路３０を示す回路図である。当該モータ
駆動回路３０は、４つのトランジスタＴｒa〜Ｔｒdでブ
リッジ回路３１を構成し、ブリッジ内に電動モータ１３
を接続している。３４はブリッジ回路３１に、電源供給
線３５を通して電源を供給するためのバッテリであり、
この電源供給線３５に、電動モータ１３から電源に流れ
る回生電流を阻止するためのスイッチングトランジスタ
Ｔｒeを挿入している。
【００１５】電動モータ１３を正回転させるときは、い
ずれかの対角方向のトランジスタ（例えばＴｒa，Ｔｒ
d）をオン状態にして、ゲート電流を通してＰＷＭ制御
する。電動モータ１３を逆回転させるときは、他の対角
方向のトランジスタ（例えばＴｒb，Ｔｒc）をオン状態
にして、ゲート電流を通してＰＷＭ制御する。さらにモ
ータ駆動回路３０は、電動モータ１３の端子電圧Ｖb，
Ｖcを検出する演算増幅器３２、演算増幅器３２により
検出された電動モータ１３の両端電圧｜Ｖb−Ｖc｜と、
バッテリ３４の電圧Ｖaとを比較し、以下に説明する手
順によってスイッチングトランジスタＴｒeをＰＷＭ制
御（オンオフ制御を含む）するスイッチング制御部３３
とを備えている。
ずれかの対角方向のトランジスタ（例えばＴｒa，Ｔｒ
d）をオン状態にして、ゲート電流を通してＰＷＭ制御
する。電動モータ１３を逆回転させるときは、他の対角
方向のトランジスタ（例えばＴｒb，Ｔｒc）をオン状態
にして、ゲート電流を通してＰＷＭ制御する。さらにモ
ータ駆動回路３０は、電動モータ１３の端子電圧Ｖb，
Ｖcを検出する演算増幅器３２、演算増幅器３２により
検出された電動モータ１３の両端電圧｜Ｖb−Ｖc｜と、
バッテリ３４の電圧Ｖaとを比較し、以下に説明する手
順によってスイッチングトランジスタＴｒeをＰＷＭ制
御（オンオフ制御を含む）するスイッチング制御部３３
とを備えている。
【００１６】以上のスイッチング制御部３３は、マイク
ロコンピュータを有するものであって、スイッチング制
御部３３の機能の全部又は一部は、プログラムＲＯＭ等
の記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータが実
行することにより実現される。図３は、スイッチング制
御部３３の行うスイッチングトランジスタＴｒeに対す
る制御手順を説明するためのフローチャートである。
ロコンピュータを有するものであって、スイッチング制
御部３３の機能の全部又は一部は、プログラムＲＯＭ等
の記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータが実
行することにより実現される。図３は、スイッチング制
御部３３の行うスイッチングトランジスタＴｒeに対す
る制御手順を説明するためのフローチャートである。
【００１７】スイッチング制御部３３は、電動モータ１
３の両端電圧｜Ｖb−Ｖc｜と、バッテリ３４の電圧Ｖa
（定格値１２Ｖ）とを比較する（ステップＳ１）。｜Ｖ
b−Ｖc｜＜Ｖaであれば、スイッチングトランジスタＴ
ｒeをオンし、バッテリ３４の電源を電動モータ１３に
供給する（ステップＳ２）。なお、図３のステップＳ２
の「デューティ」とは、ブリッジ回路３１のトランジス
タＴｒa〜Ｔｒdのデューティではなく、スイッチングト
ランジスタＴｒeのデューティ、すなわちスイッチング
トランジスタＴｒeをオンオフする時間比を示している
（ステップＳ５，Ｓ６において同じ）。
３の両端電圧｜Ｖb−Ｖc｜と、バッテリ３４の電圧Ｖa
（定格値１２Ｖ）とを比較する（ステップＳ１）。｜Ｖ
b−Ｖc｜＜Ｖaであれば、スイッチングトランジスタＴ
ｒeをオンし、バッテリ３４の電源を電動モータ１３に
供給する（ステップＳ２）。なお、図３のステップＳ２
の「デューティ」とは、ブリッジ回路３１のトランジス
タＴｒa〜Ｔｒdのデューティではなく、スイッチングト
ランジスタＴｒeのデューティ、すなわちスイッチング
トランジスタＴｒeをオンオフする時間比を示している
（ステップＳ５，Ｓ６において同じ）。
【００１８】ステップＳ１において｜Ｖb−Ｖc｜≧Ｖa
であり、その状態が一定時間、例えば100msec以上続け
ば（ステップＳ３）、電動モータ１３からバッテリ３４
へ回生電流が流れる状態であると判断する。前記一定時
間は、誤検出を防止するための判断保留時間である。ス
テップＳ４で、｜Ｖb−Ｖc｜がしきい値Ｖu（Ｖu＞Ｖ
a）以上であるかどうか判断する。しきい値Ｖu未満であ
れば、スイッチングトランジスタＴｒeをオフにし、バ
ッテリ３４とブリッジ回路３１とを遮断する（ステップ
Ｓ５）。
であり、その状態が一定時間、例えば100msec以上続け
ば（ステップＳ３）、電動モータ１３からバッテリ３４
へ回生電流が流れる状態であると判断する。前記一定時
間は、誤検出を防止するための判断保留時間である。ス
テップＳ４で、｜Ｖb−Ｖc｜がしきい値Ｖu（Ｖu＞Ｖ
a）以上であるかどうか判断する。しきい値Ｖu未満であ
れば、スイッチングトランジスタＴｒeをオフにし、バ
ッテリ３４とブリッジ回路３１とを遮断する（ステップ
Ｓ５）。
【００１９】これにより、電動モータ１３の回生電流が
バッテリ３４を通して流れないようにすることができ
る、電動モータ１３の制動トルクの発生を防止し、ステ
アリングが重くなるのを防止することができる。ステッ
プＳ４で、｜Ｖb−Ｖc｜がしきい値Ｖu以上であれば、
電動モータ１３の発電電圧が高くなりすぎ、スイッチン
グトランジスタＴｒeの耐圧を超えるおそれがあると判
断し、スイッチングトランジスタＴｒeをオンにし、バ
ッテリ３４とブリッジ回路３１とを接続する（ステップ
Ｓ６）。これにより、電動モータ１３の回生電流を流す
ようにして、発電電圧を低下させ、スイッチングトラン
ジスタＴｒeを保護することができる。
バッテリ３４を通して流れないようにすることができ
る、電動モータ１３の制動トルクの発生を防止し、ステ
アリングが重くなるのを防止することができる。ステッ
プＳ４で、｜Ｖb−Ｖc｜がしきい値Ｖu以上であれば、
電動モータ１３の発電電圧が高くなりすぎ、スイッチン
グトランジスタＴｒeの耐圧を超えるおそれがあると判
断し、スイッチングトランジスタＴｒeをオンにし、バ
ッテリ３４とブリッジ回路３１とを接続する（ステップ
Ｓ６）。これにより、電動モータ１３の回生電流を流す
ようにして、発電電圧を低下させ、スイッチングトラン
ジスタＴｒeを保護することができる。
【００２０】このときは、直ちにデューティ１００％に
するのではなく、｜Ｖb−Ｖc｜とＶuとの差に応じてデ
ューティを少しずつ上げていく。直ちにデューティ１０
０％にすれば、ステアリングが急激に軽くなり、運転者
の操作に違和感を与えるからである。なお、前記しきい
値Ｖuは、スイッチングトランジスタＴｒeの耐圧との関
係で決定され、例えば３０Ｖである。
するのではなく、｜Ｖb−Ｖc｜とＶuとの差に応じてデ
ューティを少しずつ上げていく。直ちにデューティ１０
０％にすれば、ステアリングが急激に軽くなり、運転者
の操作に違和感を与えるからである。なお、前記しきい
値Ｖuは、スイッチングトランジスタＴｒeの耐圧との関
係で決定され、例えば３０Ｖである。
【００２１】以上で、本発明の実施の形態を説明した
が、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものでは
ない。前述の例では、バッテリとモータ駆動回路との間
にスイッチングトランジスタを挿入していたが、これ以
外にオンオフが制御できる素子、例えば機械接点式のリ
レーなどを使用することもできる。本発明の範囲内で、
種々の変更を施すことが可能である。
が、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものでは
ない。前述の例では、バッテリとモータ駆動回路との間
にスイッチングトランジスタを挿入していたが、これ以
外にオンオフが制御できる素子、例えば機械接点式のリ
レーなどを使用することもできる。本発明の範囲内で、
種々の変更を施すことが可能である。
【図１】本発明の電動パワーステアリング装置の基本的
な構成を示す概念図である。
な構成を示す概念図である。
【図２】電動モータ１３のモータ駆動回路３０を示す回
路図である。
路図である。
【図３】スイッチング制御部３３の行うスイッチングト
ランジスタＴｒeの制御手順を説明するためのフローチ
ャートである。
ランジスタＴｒeの制御手順を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４】（ａ）は、モータ回転速度（操舵速度に対応す
る）とモータ出力トルクとの関係を示すグラフであり、
（ｂ）は、操舵速度と操舵トルクとの関係を示すグラフ
である。
る）とモータ出力トルクとの関係を示すグラフであり、
（ｂ）は、操舵速度と操舵トルクとの関係を示すグラフ
である。
１ ステアリング機構 ２ ステアリングホイール ３ ステアリング軸 ３Ａ 入力軸 ３Ｂ 出力軸 ４ ピニオン ５ ラック軸 １０ トルクセンサ １１ 転舵角センサ １２ 減速機構 １３ 電動モータ １４ 電流検出回路 ２０ 電子制御ユニット ２２ 目標電流値設定部 ２３ 回転速度演算部 ２８ 減算部 ２９ モータ制御部 ３０ モータ駆動回路 ３１ ブリッジ回路 ３２ 演算増幅器 ３３ スイッチング制御部 ３４ バッテリ Ｔｒe スイッチングトランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】電動モータを駆動源として操舵補助力をス
テアリング機構に与える電動パワーステアリング装置で
あって、 電動モータを駆動するモータ駆動回路と、 バッテリとモータ駆動回路との間の電源供給線に挿入さ
れたスイッチング素子と、 電動モータからバッテリへ回生電流が流れる状態を検出
したことを条件に、前記スイッチング素子を遮断するス
イッチング制御手段とを備えることを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。 - 【請求項２】前記スイッチング制御手段は、電動モータ
の駆動電圧を検出する駆動電圧検出部を有し、 電動モータの駆動電圧がバッテリの電圧以上になったこ
とを検出すれば、前記スイッチング素子を遮断するもの
である請求項１記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】前記スイッチング制御手段は、電動モータ
の駆動電圧がバッテリの電圧を超えて、さらに高い所定
電圧に達したことを検出すれば、前記スイッチング素子
を接続して、スイッチング素子を過電圧より保護するも
のである請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127990A JP2002321631A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009127438A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Ihi Corp | スタータ制御装置及びガスタービン発電装置 |
| JP2009150362A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Ihi Corp | スタータ制御装置及び該スタータ制御装置を有するガスタービン発電装置 |
| CN101820243A (zh) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | 三洋电机株式会社 | 电动机驱动电路 |
| JP2014057428A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ駆動装置 |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127990A patent/JP2002321631A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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