JPS59227503A - 自動車用タイヤの自動取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の組立工程において、車体に対して
タイヤを自動的に組み付けるためのタイヤ自動取付装置
に関する。

従来より専ら人手によって行なわｎていにタイヤ取付作
業を、人手に代わってタイヤ装着からボルト締めまで一
貫して自動的に行なうようにした装置が既に一部におい
て知らｎている（例えば特開昭５２−６９０７４号）。

この種の装置にあっテハ、タイヤ取付ユニットのほかに
、タイヤ受ケ渡し装置、ボルト大使相合わせ装置、ナン
ド供給装置等の多くの装置が必要と芒ｎ１そｎらをボデ
ィ搬送ラインを挾んでその両脇に対称的に配置すること
でタイヤ取付ステーション全構成している。

ところで、上記のようなタイヤ自動取付装置にあっては
、そもそも装置自体に異常か発生した場会等のいわゆる
メンテナンス性について何ら考慮されていないことから
、例えば作業途中で装Ｗ側に何らかの異常が発生して作
業遂行が不能となった場合に、一旦タイヤ取付ユニット
にセットさｎたタイヤを速やかに取り出して別の工程で
車体に組み付けるという緊急の対応策を講することかで
きず、装置そのものが復旧する１でライン全体ケ停止さ
せて待ｔなけｎばならない。のみならず、一旦タイヤ取
付ユニットにセットさｎＬタイヤを取り出丁ためには作
業者が装置内に入らなけｎげならず、作業そのものに危
険を伴うとともに稼動率の著しい低下をもたらすという
問題がある。

この発明は以上のような点に鑑みてなざｎたもので、装
慨側で異常が発生してタイヤ取付作業の遂行が不能とな
った場合に、別の工程において暫定的にタイヤ取付作業
を遂行することができるようにするため、タイヤ取付ユ
ニットの近傍にタイヤ排出エリアを設け、何らかの異常
が発生したとｆｉｇはタイヤ取付ユニットに把持σ扛て
いるタイヤを前記タイヤ排出エリアに自動的に排出する
ことを特徴としている。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

最初に本発明装置の全体の概略を第１図および第２図を
もとに説明すると、１は台車２上に車体Ｂｆｆ、位置決
めして直線的に搬送するだめの車体搬送ライン、１０は
車体搬送ライン１の上方に設置さ２″Ｌタタイヤ搬送コ
ンベア、Ｓｌはタイヤ取付ステーション、Ｓｂはタイヤ
取付ステーションＳ１の後段に設ｉ−ｇｎｅバックアッ
プステーションである。タイヤ取付ステーションＳ１は
、車体搬送ライン１の両脇に設置さ′ｎ九合計４台のタ
イヤ取付ユニット５０と、タイヤ受は渡し装置を兼ねた
タイヤ位相合わせ装置２０と、ナツト供給装置ｔ　１１
０と、タイヤ取付ユニット５０の側部に付設さｎ文ハブ
ボルト位置規制・検出装置８０のほか、タイヤ排出エリ
アであるタイヤ排出コンベア１４０およびナツト排出装
置１５０等から構成でｎｌ−万、バックアップステーシ
ョンｓｂは上記のタイヤ取付ユニット５０に代わる手動
式のナツトランナー８を備えている。

そして、タイヤ取付ステーションＳ１においては、タイ
ヤ搬送コンベア１０から投下さし７ｔタイヤＷｆタイヤ
位相合わせ装置２０が受は取って位相合わせ全行ない、
この位相合わせが完了したタイヤＷ’ｚタイヤ取付ユニ
ット５０上のハンドユニット５５が把持してホイールノ
・ブＨＫ装着してナツト締めを施すものである。この時
、タイヤｗｌホイールハブＨ側に装着できない場合など
タイヤ取付ユニット５０側に何らかの異常が発生した場
合には、該当するタイヤ取付ユニット５０は後退限位置
まで後退してその把持しているタイヤＷをタイヤ排出コ
ンベア１４０　Ｋ排出し、こ牡によりタイヤ取付ステー
ションＳ１において装着できなかったタイヤＷはバック
アップステーションｓｂへと送られ、このバックアップ
ステーションｓｂにおいてタイヤ取付ステーションＳｌ
から送られてくる車体Ｂを待って作業者による手作業に
て装着さ扛る。そして、タイヤ取付ユニット５０の復旧
に長時間を要するような場合には、本来、タイヤ搬送コ
ンベア１０からタイヤ取付ステーションＳ、に対して行
なわ牡るタイヤＷの投入は行なわｎずに、タイヤＷはタ
イヤ搬送コンベア１０の終端部まで搬送さｎてバックア
ップステーションｓｂへと首接送らｎｌこのバックアッ
プステーションｓｂにおいて暫定的に作業者の手作業に
てタイヤＷの取付作業が行なわｎることになる。

次に、前記各装置の詳細を順を追って説明する。

先ず、車体Ｂは台車２上の適宜位置に設けらｎたクラン
プ装置４とゲージプレート５（第３図）とにより堅固に
クランプさｎており、車体搬送ライン１上を台車２ごと
＠線的に搬送さ扛る。

タイヤ搬送コンベア１０は車体搬送ライン１の真上に所
定の傾キ金もって配設さｎているもので、第１図に示す
ようにタイヤ取付ステーションＳ１の前段で左右のサブ
コンベアｌｌａ　、　ｌｌｂに分岐され１、こｎらのサ
ブコンベアｌｌａ　、　ｌｌｂはノ（ツクアップステー
ション５ｂ−１で延設さｎている。そして、分岐部１２
には第６図（ＡＪ　（ＢＩ　Ｋ示すようにエアシリンダ
１３Ｖｃよって水平方回に往復運動するスライダー１４
が設けらｎており、こｔによってタイヤＷを左右のサブ
コンベアｌｌａ　、　ｌｌｂ　ＶＣ撮り分けるようにし
である。

また、左右のサブコンベア１１ａ、　ｌｌｂにおいてタ
イヤ位相合わせ装置２０の真上に相当する位置にはそｎ
ぞ扛にタイヤ投入機構１５が設けら扛ている。

このタイヤ投入機構１５は、第７図ＶＣ示すようにして
サブコンベアｌｌａ　、　ｌｌｂ上ヲ搬送さｔてきたタ
イヤｗ２停留せしめる可倒式のストッパー１６と、この
ストッパー１６にて停止せらｎたタイヤＷｋ［立姿勢に
姿勢変更させて自動落下させる可動コンベア１７と、そ
の府立姿勢に姿勢変更さｎたタイヤｗ２シュータ１８内
に一時的に停留せしめるスライド式のシャッター１９と
から構成で扛、後述するタイヤ位相合わせ装＃２０のり
フタ−２４が受は取りにくるまでそのタイヤＷを直立状
態で保持するものである。そしてまた、ストッパー１６
ヲ退避状態下におくことでタイヤＷｆ：、タイヤ取付ス
テーションＳ、に落下させることなく直接バックアップ
ステーションｓｂ　’ｔ’で搬送することができる構成
となっている。

タイヤ位相合わせ装置２０はホイールノ１プＨの）・プ
ボルト２１　（第８図）に対するロードホイールＲ側の
ボルト穴９（第１０図ンの相対位置関係を画一化するた
めのもので、第９図に示す如く構成ざｎている。第９図
において、２２はベース、２８はベース２２上に移動可
能に設けらｊした装置本体、２４はエアシリンダ２５の
作動によりガイドロッド２６に案内す扛て図示位置と前
記タイヤ投入機構１５のシュータ１８との間を昇降動作
するリフターである。

また、２７はリフター２４と干渉しないように昇降可能
に設けられたタイヤ受台で、このタイヤ受台２７は、そ
の駆動源であるモータ２８に対して外部から車種信号全
付与することでその車種のタイヤサイズ径に見合った位
置まで昇降動作するとともに、タイヤ受面にはモータ２
９ＶＣよって回転駆動σ牡るローラ８０ヲ備えている。

そして、タイヤ受台２７の高さ位置がその側部に設けた
多連式の光電スイッチ群３１によって確認・検出芒扛る
ようになっている。つまり、リフター２４がタイヤ投入
機構１５のシュータ１８の下部まで上昇することで前述
のシャッター１））が退避動作し、そｎによってシュー
タ１８内で直立状態にて待機していたタイヤＷがリフタ
ー２４に移し替えらｎｌさらにリフター２４が下限位置
まで再び下降することでタイヤＷがタイヤ受台２７に移
し替えらｎるようになっている。

また、８２はタイヤ受台２７の上方に設置さして、エア
シリンダ８３の作動によって水平方向にスライドするス
ライド可能で、このスライダー３２には２本のロケート
ピン３４と光電スイッチ８５の受光器３１５Ｂのほか、
該スライダー３２に対してさらに相対移動可能なタイヤ
芯出し用のセンター関が設けら扛ている。８７はエアシ
リンダ８８の作動によりヒンジビン３９ヲ回転中心とし
て旋回可能なスイングアームで、このスイングアーム８
７の先端には前記受光器８５Ｂに対応する光電スイッチ
８５の投光器８５Ａが取着さｎており、該スィングアー
ム８７全旋回させて受光器８５Ｂと投光器３ＦｔＡとを
相対同芒せることで初めて光電スイッチとして機能する
ようにしである。４０はタイヤ受台２７上のタイヤＷを
挾んでその両側部に互いに対向するようＶＣ設けら７″
した一対のタイヤ位置決めアームで（ただし、第９図に
おいては作図上、１本の位置決めアーム４０にタイヤＷ
の上方に描いである）、この位行決めアーム４０はエア
シリンダ４１の作動ニよってスライドするとともに、先
端ＶＣハガイドローラ４２ヲ備えている。

そして、前記のようにタイヤ受台２７上にタイヤＷが移
し替えらｎると位置決めアーム４０が第９図の右方同に
移動してタイヤｗｌ拘束し、そのサイドウオール部を基
板４８　Ｋ押し当てて位置決めする。

次ｒＣ１スライダー８２がタイヤＷに対し前進するとと
もにセンター８６がさらに単独で前進し、センター８６
はロードホイールのハブ穴に係合して芯出しを行なうと
ともに、ロケ−トビｙ８４はロードホイールＲのディス
クに圧接する。その後、ローラ８０が回転駆動さｎるこ
とでタイヤＷかセンター８８ヲ中心として回転し、その
回転中においてボルト穴９のいすｎか全通して光電スイ
ッチ８５の投・受光器８５Ａ　、　８１５Ｂ間の光軸が
結げｎるとローラ３０の回転が直ち九停止する。そｒｔ
によって４個のボルト穴９の割り出しが行なわｎること
からロケートピン３４がそｎぞｔボルト穴９に係合し、
以上をもってタイヤＷの位相合わせが完了する。

ここで、上記のようにして位相合わせが完了し九タイヤ
Ｗは、後述するハンドユニット５５にて把持さｎること
になるが、ハンドユニット５５と干渉することのないよ
うに該ハンドユニット５５が到達するよりも先にスイン
グアーム８７が旋回して退避するとともに、ハンドユニ
ット５５にタイヤＷが把持きｎた時点で位置決めアーム
４０が回転シリンダ４４の作動により回動して退避する
。

タイヤ取付ユニット５０は、位相合わせが完了し次タイ
ヤＷをタイヤ位相合わせ装置２０から受は取って、こ２
″ＬＬ全車側のホイールノ１ブ（ブレーキディスク）Ｈ
ｆＣ装着してナツト締め１でを司るもので、その詳細を
第３図〜第５　Ｐ＋および第１０図に示す。

この取付ユニット５０は大別して、ベース５１上をＸ方
間にスライド可能なＸ軸ベース５２と、Ｘ軸ベース５２
上をＹ方向にスライド可能なＹ軸ベース５８とｉｙ軸ベ
ース５３に対してＺ方間に昇降可能な２軸ベース５４と
、２軸ベ一スＭ上に搭載された／・ンドユニット５５と
、ハンドユニット５５の側部に付設さしたハブボルト位
置規制検出装置８０とからなり、さらにＺ軸ベース５４
はθ方間に旋回可能で、かつγ方間に傾動可能に構成ざ
扛ている。こ扛によりタイヤ取付ユニツ）５０全体とし
て直線８軸回転２軸の合計５軸タイプの一種のロボット
ヲ構成している。

ｊなわち、第１０図（ただし、第１０図は作図上、異な
る断面の図全合成して１つの図面としである）に示すよ
うにＸ軸ベース５２はモータ間とボールねじ５７とから
成るＸ軸駆動機構によりガイドレール５８上’ｋＸ方回
にスライド可能であり、Ｙ軸ペース５８はモータ５９と
ボールねじ６０とからなるＹ軸駆動機構によりガイドレ
ール６１よｉＹ方方間スライドする。ま＊、Ｚ軸ベース
５４はスリーブ６２に回転可能に支持さ扛ているととも
に、このスリーブ６２はホルダープレート６３に（呆持
さｎ％埒らにこのホルダープレート６３はカラー６４Ｖ
Ｃ対してピン６５結合により支持芒ｎでいる。このカラ
ー６４はＹ軸ベース５３上に垂設した３本のガイドボス
ト６６（第８図参照〕にそ扛ぞｎに上下動可能に案内さ
ｎており、したがってモータ６７とボールねじ６８とか
ら成る２軸駆動機構全駆動することでスリーブ６２を含
む２ＩＩ＋　ヘース５４が２万回に上下動する。寸だ、
モータ６７とボールねじ６８およびカラー６４等はγ方
間の調整を司るγ軸駆動機構をも兼ねており、前述した
ピン６５結合部の一万が長穴６））となっていることか
ら、一対のボールねじ６８の送り量を互いに異ならせる
ことでスリーブ６２ケ含むＺ軸ペース５４全体がγ方間
に傾動する。尚、ここにいう水平面に対するγ方間の傾
動角は、後述するようにタイヤ’ｋＪ＆り付けようとす
るホイールハブプＨが本来的に具有しているキャンバに
対応するものである。また、２軸ベース５４はモータ７
０とチェーン７１とからなるθ軸駆動機構によりθ方向
に旋回可能である。ここで、θ方間の旋回角はノ・ンド
ユニット５５の首振り旋回角としての機能のみならず、
前述したホイールハブＨが本来的に具有しているトーイ
ンに対応するものである。

したがって、タイヤ取付ユニット５０は後述するハブボ
ルト位置規制・検出装置８０からのトーイン。

キャンバに関する検出信号を受けて、そｎに合わせて姿
勢制御を行ないつつタイヤ取付作業金英行するものであ
る。

ハンドユニット５５は同じく第１０図に示すように、そ
の基体７２内［４つのナツトランナー７３全備えるとと
もに、該基体７２の外周にヒンジ回転式の３本のタイヤ
ノ・ンド７４ヲ備えている（ただし、残り２本は省略し
た）。そして、こ肚らのタイヤノ）ンド７４はエアシリ
ンダ７５によりブラケット７Ｇヲスライドさせることで
一斉に開閉動作するようになっている。ま几、前記の基
体７２はエアシリンダ７７の作動により２軸ベース５４
上ｌｘ方同にスライドする一万、ナツトランナー７３は
別のエアシリンダ７８の作動により補助ベース７９とと
もに基体７２に対し単独でＸ方向にスライドし得る構成
となっている。

ハブボルト位置規制・検出装置８０は、前述したように
位相合わせが行なわｎたタイヤＷ側の１ぐシト穴９の位
相とホイールハブＨ側のノＡブボルト２１の位相とを合
致させるためのもので、その詳細ｔ第１１図に示す（た
だし、第１１図は作図上、異なる断面の図面全合成して
１つの図面としである）。

このハブボルト位置規制・検出装置８０は、前述したハ
ンドユニツ）　Ｆｉ１’）の基体７２の側面、より詳し
くは２軸ベースを中心とじｔ場合に、タイヤハンド７４
に対して位相的に９０度ずらした位置に設置しである。

８１は略り字状１のベースプレートで、このベースプレ
ート８１の下端は基体７２に対して回動可能にヒンジ結
合さｎている一万、その上端はコイルばね８２とクッシ
ョンロッド８３とからなるダンパーユニット８４ヲ介し
て弾性支持さｎている。そして、このダンパーユニット
８４に隣接シてハブボルト２１のＸ方向の位置を検出す
るための位置検出器（ポテンショメータ）８５が設けら
ｔており、ベースプレート８１と一体のリング状のＸ方
向検出子８６がハブポル）　２１　Ｋ当接した場合に、
ヒンジビン１０２を回転中心とするベースプレート８】
の変位量からハブボルト２１のＸ方向の位懺ヲ検出する
ようにしである。

路はベースプレート８１の水平脚８１ａ先端Ｖｃ垂１げ
状態にて取り付けらｎた略くてび状の２万回規１０１１
板で、この２万同規制板８８はエアシリンダ８９の作動
によりガイドロッド９０　ＶＣ案内さ扛て昇降動作する
もので、第８図に示すように２方回に上昇させることで
、隣り合う２つのノ・ブボルト２１（例えは２１ｂと２
１０）がその規制面８８ａに接する寸でホイールハブＨ
ｉ回転させて拘束するようになっている。

−ｔして、エアシリンダ９１の作動により２万同検出子
９２が降下することで１本のノ・ブボルト２１に接触シ
ｓ　ソーｎによってハブボルト２１の２万同の位ｕｔが
位噴検ｍ器９５にて検出さｎるようになっている。

また、９８はＸ方間検出子８ｔｌ挾んでその水平方向両
側部に対向耐雪さｎた一対のアーム、９４はアーム９３
の先端にそｎぞｊＬＫ取着さｎ之Ｙ方向検出子で（ただ
し、アーム９３およびＹ方向検出子９４は作図上、その
位ｔを上下１同にずらして描いである）、このＹ方向検
出子９４は両者の間に架橋的に配設さｎ７！：エアシリ
ンダ閉の作動によりアーム９３とともにガイドロッド９
７に沿ってスライドしてホイールハブＨの両側からハブ
ボルト２１ヲ挾み込むようになっている。そして、前記
のアーム９３の変位量に基づいてＹ方向の位置検出器（
ポテンショメータ）９８によりハブボルト２１のＹガロ
位置を検出するものである。

９９Ａ　、　９９Ｂ　、　９９ＣはＸ方向検出子８６に
付設されてホイールハブＨの傾キ（トーイン、キャンバ
の双万全含む）？検出するための検出子で、この傾き検
出子１）９Ａ〜９９Ｃは第８図に示すようにホイールハ
ブＨの三箇所Ｐ、　、　Ｐ、　、　Ｐ３１７ｊ対応する
位置にそ扛ぞｎＶｃ配設ざｎており（ただし、第１１図
においては３つの検出子全同一平面上に描いである）、
各々の傾キ検出子９９Ａ　−９９Ｃ（ｚエアシリンダ１
００の作動によりホイールハブＨＶＣ押し当ててその変
位量會それぞれの位置検出器（ポテンショメータ）１０
１Ａ　、　ｌ０ＩＢ　、　ｌ０ＩＣＥ　で検出シテ演算
ｆ　ルコ（！：　Ｔ　ホイールハブＨ全体としての傾＠
を検出するようにしである。丁なわち、傾き検出子９９
Ａと９９Ｂの相対変位量を検出・演算することでホイー
ルハブＨの左右方間の傾きであるトーインが求めらｎ１
同様に傾き検出子９９Ｂと９９Ｃの相対変位分全検出・
演算することでホイールハブＨの上下方間の傾きである
キャンバか求めらｎるＣとになる。

ここで、上記のハブボルト位置規制・検出装置８０の一
連の作用全第８図、第１０図、第］−１図のほか第１２
図を用いて説明する。

このハブボルト位置規制・検出装置８０は、２軸ベース
５４かθ方向に９０度旋回してハンドユニット５５かタ
イヤ位相合わせ装［２０と１７１Ｊ会っている状態、つ
１０は該ハブボルト位置規制・検出装置８０がホイール
ハブＨと向き合っている状態のもとてハブボルト２１の
位置規制・検出を行なうものである。先ず、Ｘ軸モータ
５６の起動によりＸ軸ベース５２か前進し、十牡によっ
てＸ方間検出子８６が７１プボルト２１先端に轟接する
ことからベースプレート８１全体がヒンジビア１０２　
ｋ回転中心として傾動する。そして、ハブボルト２１の
Ｘ方向の比較的ラフな位置が位置検出器８５Ｖｃよって
検出さ扛、Ｘ軸ベース５２は再び後退する。

次に２万回規制板８８が上昇し、第８図に示すように規
制面Ｐ、８ａＶＣ対して２本のハブポル）　２１ｂ　。

２１Ｃが接するまでホイールハブＨ全強制的に回転させ
、そののち２方同規制板８８が下降する。次いで一対の
Ｙ方向検出子９４が互いに前進し、第８図に示すように
各々のＹ方向検出子１３４にそｎぞｌｒＬ、２本のハブ
ボルト２１が接する才でホイールハブＨ全体を回転させ
、Ｙ方間検出子９４間に全てのハブボルト２１ヲ挾み込
む。この時のＹ方回検出子９４の変位ｉｔから位置検出
器９８ＶＣでハブポル）　２１のＹ方向の位置全検出す
るとともに、他の位置検出器９５によりハブボルト２１
の２万回の位置？検出する。そして、前記ハブボルト２
１のＹ方向位置とＺ方間位置に基づいてホイールハブＨ
の中心位置を演算して求め、この中心位置情報ケタイヤ
取付ユニット５０の制御系にフィードバックして、タイ
ヤ取付ユニット５０のＹ、ｚ方向中心ケ核ホイールハブ
Ｈの中心位置と合致きせる。尚、この時にはＹ１同検出
子９４等は一旦後退している。

続いて、傾き検出子９９Ａ　−９９Ｃを一斉に前進させ
て第８図に示すようにホイールハブＨ上＋７）８位置Ｐ
ｔ　、Ｐｇ　ｐ　Ｐｓ　Ｋ　ｋ　ｔｌ、ぞｎ押し当て、
そ粁により位置検出器１０１Ａ〜ｌ０ＩＣにてホイール
ハブＨの傾き、つまりはトーイン、キャンバ荀そｎぞｎ
検出する。

そして、このトーイン、キャンバに関する検出データに
基づいてタイヤ取付ユニット５０の０．γ方向の作動ｆ
ｆｆｌ＋御金行ない、タイヤ取付ユニット５０のＸ軸ケ
ホイールハプＨ面に対して直角となるように修正する。

この時、タイヤ取付ユニット５０全θ。

γ方向に動か丁ごとで前記のホイールハブＨ中心と該タ
イヤ取付ユニット５０のＹ、Ｚ方間中心とがずｎでくる
ことから、同時にタイヤ取付ユニット５０ｋＹ、Ｚ方ｒ
５Ｊにも動かしてその芯ずｎ補正全行なう。以上の操作
により、タイヤ取付ユニット５０のＸ軸かホイールハブ
Ｈ面に対していわゆる面直角となる。

次に、再びＹ方向検出子９４が前進して位置検出器９８
にてハブボルト２１のＹ方図位置全検出するとともに、
２万同検出子９２も寸た前進して位置検出器９５にてハ
ブボルト２１の２方間位置を検出し、こうして最終的に
求められたハブポル）　２１のＹ、Ｚ方図の位置データ
に基づいて再びタイヤ堆付ユ二ット５０のＹ、ｚ方向の
作動制御全行ない、該タイヤ取付ユニット５０のＹ、Ｚ
７同中心をホイールハブＨ面の中心と一致させる。

以上のようにしてタイヤ取付ユニツ）５０とホイールハ
ブＨの位置合わせが完了するとタイヤ取付ユニット５０
が一旦後退し、すでにタイヤ位相合わせ装置２０からタ
イヤＷを受は取って把持しているハンドユニット５５が
２軸ペ一スＭとともに９０度回転し、そｊＬ１７ｊよっ
てハンドユニツ）５５に把持さｎているタイヤＷとホイ
ールハブＨとが相対向するかたちとなる。そして、タイ
ヤ取付ユニット５０が先にハブボルト位置を検出した位
置までＸ軸ベース５２ヲ動か丁ことによってＸ方間に前
進し、さらにハンドユニット５５がエアシリンダ７７　
ｉ　働か丁ことによって単独で前進してその把持してい
るタイヤＷ全ハブボルト２１に装着する。そして、最後
にエアシリンダ７８を働かすことによってナンドランナ
ー７８が前進して後述するようＶＣ該ナツトランナー７
８に事前に挿入さｎ、でいるナツトＮ音締め付けること
でタイヤＷの取り付はケ完了する。

ナツト供給装置１１０は、予め整列ざｎたナットケナッ
トランナー７８に挿入・供給するための装置で、その詳
細を第１３図〜第１５図に示″ｊ（ただし、第８図〜第
５図参照のこと）。このナツト供給装置１１０は、図に
示すように、エアシリンダ１１１の作動によりフレーム
１１２に横架ざ７１．たガイドレール１１８上をＹ方間
に走行して、マガジンシュータ１１４内に整列はｔ′し
たナツト全１個づつ取り出すためのナツト取り出しユニ
ット１１５と、このナツト取り出しユニット１１５から
ナラｌ−ｋ受は取ってハンドユニット５５側のナツトラ
ンナー７８に挿入・供給するためのナツト受は渡しユニ
ット１１６とからなり、ナツト受は渡しユニット１１６
はエアシリンダ１１７の作動によりフレーム１１２に横
架さ−ｎｆｐ：、ガイドレール１１８上′ｆｒ、Ｙ方間
に走行するようになっている。

前記のナツト取り出しユニット１１５は、第１４図およ
び第１６図に示すように、スライドベース１１９に垂直
状態にて取り付けらｎてエアシリンダ１２０の作動によ
り昇降可能なナツト受台１２１と、エアシリンダ１２２
の作動により回動動作してマガジンシュータ１１４端末
のグリッパ−１２８ヲ押し開くためのアーム１２４と、
水平配置さＡ７ｔエアシリンダ１２５の作動により前後
進するプッシュロンド１２６とからなり、アーム１２４
の先端がグリッパ−１２８ケ押し開くことでマガジンシ
ュータ１１４内のナツトＮが１個づつナツト受台１２１
上に取り出さｎ１プツシユロンド１２６が前進すること
でその取り出さｎｆｃナツ）Ｎがナンド受は渡しユニッ
ト１１６のナツト保持孔１２６円に挿入さｎるものであ
る。

一方、ナツト受は渡しユニット１１６は、４個のナツト
保持孔１２６か形成さ２１．７１ｍインデックスグレー
ト１２７に備えており、このインデックスグレート１２
７は回転シリンダ１２８ＶＣよって９０度づつ定角間欠
的に回転駆動さｎるとともに、該プレート１２７ε の背面側には各ナツト保持孔１２６に対応して、エアシ
リンダ１２９　Ｋよって作動さｎるプッシュロンド１８
０が設けらｎている。そして、このナツト受Ｉｒｊ渡シ
ユニツ）　１１６は、前記のナツト取り出しユニット１
１５と対応する位置まで走行し、該ナット取り出しユニ
ット１１５との協働によりナツト保持８゜ 孔１２６円に合計４個のナラ）Ｎ（ｉ７もらい受け、再
び所定の待機位置１で走行して待機する。そののち、こ
の待機位Ｒにタイヤ取旬ユニツ）Ｉ）０がナツトＮを受
は取りにくると、前記のブツシュロッド］、３０が前進
して十のナツトＮをナツトランナー７８の先端に押し込
んでナツト供給を行なうことになる。

次に、タイヤ排出エリアとしてのタイヤ排出コンベア１
４０は、一旦ハンドユニット５５に把持さｎたにもかか
わらずタイヤ取付ユニット開側の故障あるいはハブポル
）　２１とボルト穴９の位相異い。

トルク不良等によりホイールハブＨ側に装着不能なタイ
ヤを排出してタイヤ取付ステーションＳ１の後段のバン
クアップステーションｓｂ側に移送するためのもので、
その詳細を第１図、簗２Ｍおよび第８図に示す。図に示
すように、各タイヤ取付ユニット５０の側部πそｎぞｔ
″ＬＶｃ若干傾斜したフープコ配設ア１４１全配股する
と々もに、こｎらサブコンベア１４１と交差するように
して同じく若干傾斜したメインコンベア１４２　’ｉバ
ックアップステーションｓｂ１則へ延設するようにして
設けである。

そして、一旦タイヤハンド７４に把持ざｎたタイヤＷか
装着不能である場合には、その異常信号を受けてハンド
ユニツ）　５１５が第５図の排出位置１で旋回して後退
することでそのタイヤｗ２サブコンベア１４１上に載置
する。そして、タイヤハント７４が開動作することでタ
イヤＷはサブコンベア１４１上全転動し、メインコンベ
ア１４２との合流部で転倒してその１ま該メインコンベ
ア１４２上ケバツクアツプステーシヨンｓｂへと自重に
より落下して搬送でｎることになる。なおタイヤ排出エ
リアとしてはコンベアにかえてタイヤ受けでもよい。

一方、ナツト排出装置１５０は、上記のようＶＣ装着不
能なタイヤＷ’＜排出するのに併せてそのタイヤのため
に用意ざｎたナツト’Ｎをナンドランナー７８から排出
する九めのもので％第１図に示すようにタイヤ位相合わ
せ装置２０の側部にそｎぞｎに設けらｎている。このナ
ツト排出装置１５０は、第１６図に示すようにその本体
１５１内に４個の電磁石１５２を備えるとともに、ナツ
ト受は箱１５８ケ有しており、前記のタイヤ排出後にナ
ツトランナー７３ケナツト排出装置１５０と対向させて
、電磁石ＩＦ１２　’に励磁しつつナツトランナー７３
を後退させることでそのナラ）Ｎが電磁石１５２に吸引
さｎる。その後、電磁石１５２ヲ消磁することによって
ナツト受は箱１５３内に排出さｎることになる。

次に、以上の構成からなるタイヤ自動装置の一連の作用
全面１７図ケもとにして説明する。

先ず、車体Ｂを位置決めしている台車２かタイヤ取付ス
テーションＳ、ＶＣ到達して位置決めさ扛ると、第３図
および第５囚のりフタ−６が上昇することでサスペンシ
ョン系を押１〜上げてホイールハブＨを一定高さ位置に
拘束する。この時、タイヤ取付ユニット５０のハンドユ
ニット５５が第８図の左旋回位置にあって、予めタイヤ
位相会わせ装置２０からその車種に見合ったタイヤＷ全
受は取って把持しており、シタがってハブボルト位置規
制・検出装置８０がホイールハブＨに面している。そし
て、タイヤ取付ユニット５０がＸ方向に前進し、ハブボ
検出やトーイン、キャンバの検出等が行なわｔｌその検
出データに基づいてホイールハブＨに対ｆるタイヤ取付
ユニット５０の位置合わせが行なわｎる（第１１図）。

−万、このタイヤ取付ユニツ）　５０の位置決めと併行
してナツト供給装置１１０側では次のタイヤに備えてナ
ツトの受は渡しが行なわｎており、ナラ）Ｎｋ受は俄つ
ｔナツト受は渡しユニット１１６か所定位置で待機して
いる（現在、ハンドユニット５５に把持さｎているタイ
ヤを固定するためのナツトは、すでにナツトランナー７
３内に挿入さｎている）。’Ｊｔ、タイヤ位相会わせ装
置２０側についても次のタイヤ取り付けに備えてタイヤ
位相合わせ作業が進行している。

続いて、前記ホイールハブＨに対するタイヤ取付ユニッ
ト５０の位置合わせが完了すると、該タイヤ取付ユニッ
ト５０が一旦Ｘ方間に後退し、ハンドユニット間が第８
図右方間に１１０度旋回してその実線で示す状態となる
。こｎによって、ハンドユニット護に把持ざｎているタ
イヤＷとホイールハブＨとが初めて相対向するかたちと
なる。そして、′タイヤ取付ユニット関がＸ軸ベース５
２ヲ動が丁ことによって再びＸ方間に前進し、さらにハ
ンドユニット５５がエアシリンダ７７ヲ働か丁ことによ
って４１で前進することでハブボルト２１トボルｌ−穴
９が合致してタイヤＷの装着が行なゎ扛る。その後、さ
らにエアシリンダ７８ヲ働か丁ことによってナンドラン
ナー７８が前進してナラ）Ｎ？ｚ締め付け、同時にその
トルクチェックが行なわｎる。

こうして、タイヤＷの取り付けか完了すると、タイヤハ
ンド７４が開動作してハンドユニツ）　５１５およびカ
ットランナー７８がそｎぞｎ後退するとともに、タイヤ
取付ユニット５０もまたＸ方間に後退する。そして、ナ
ツトランナー７３がナツト受は渡しユニット１１６から
次なる４個のナツトＮを受は取ったのちにハンドユニツ
）５５が９０度旋回してタイヤ位相合わせ装置２０に対
して次のタイヤＷを受は取りにゆくことになる。

ここで、前述したような何らかの理由によりタイヤ装着
が不能となった場合、その該当するタイヤ取付ユニット
５０は後退限位置壕で後退してその把持しているタイヤ
Ｗ全サブコンベア１４１に排出するとともにナツトＮ全
ナツト排出装置１５０　Ｋて排出し、十ｔによってタイ
ヤ取付ステーションＳｌにおいて装着できなかったタイ
ヤＷはメインコンベア１４２により後段のバックアップ
ステーションｓｂへと送らｎる。この時、バックアップ
ステーションｓｂにおいてはタイヤ未装着の発生と原因
箇所が図外の表示装置によ０表示さｎることから、バン
クアンプステーションらで待機している作業者はタイヤ
取付ステーションＳ１から送ら扛てくる車体Ｂを待って
そのタイヤＷをナツトランナー８ケ用いて手作業で装着
する。

そして、タイヤ取付ユニット５０側の異常のためにタイ
ヤ装着が不能となって復旧までに長時間ケ要するような
場合には、本来、タイヤ搬送コンベア１０からタイヤ取
付ステーションＳＩのタイヤ位相合わせ装置２０に対し
て行なわ牡るタイヤＷの投入は行なわｎず、タイヤＷは
タイヤ搬送コンベア１０の終端部まで搬送さ扛てバック
アップステーションｓｂへと直接送らｎｌこのバックア
ップステーションｓｂにおいて暫定的に作業者の手作業
にてタイヤの取付作業が行なわｎる。

その結果としてライン全体を停止しないで済むことから
、稼動率の同上が図ら扛ることになる。

以上の説明から明らかなようにこの発明によｎば、タイ
ヤ排出エリア′？ｔ、設けて装置異常時にタイヤ？自動
的に排出するようにしたことにより、例えば作業途中で
装置側に異常が発生して作業遂行が不能となった」ぷ合
に、そのタイヤ？速やかに取り出して例えば別の工程で
車体に組み付ける等の緊急の対策ケ速やかに講すること
ができ、まに作業者が装置内に入ってタイヤ？取り出す
必要もないことから、稼動率および安全性の同上ＶＣ寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置の全体の概略を示す平面説明図、第
２図は第１図の正面説明図、第８図はタイヤ取付ユニッ
トの平面図、第４図は第３図の正面図、第５図は第８図
の側面図、第６図（Ａ）はタイヤ搬送コンベアの要部の
詳細葡示す断面説明図、第６図（Ｂ）は同図（Ａ）の側
面説明図、第７図はタイヤ投入機構の詳細ケ示″ｊ説明
図、第８図はホイールハブの詳細を示す正面図、第９（
２）はタイヤ位相会わせ装置ｋの詳細全示す断面説明図
、第１０図は前記タイヤ取付ユニットの詳細を示す断面
説明図、第１．１図はハブボルト位置規制・検出装置の
詳細を示す断面説明図、第１２図は第１１図に示す装置
の作用を示すフローチャート、第１；３図はナツト供給
装置の全体説明図、第１４図は第１３図の側面説明図、
第１５図は第１４図の要部の側面説明図、第１６図はナ
ツト排出装置の詳細？示す説明図、第１７図は本発明装
置全体の作用全説明するためのタイミングチャートであ
る。 Ｓｌ・・・タイヤ取付ステーション、Ｓｂ・・・バンク
アンプステーション、　Ｗ・・・タイヤ、　　Ｂ・・・
車体、Ｈ・・・ホイールハブ、　　１・・・車体搬送ラ
イン、１０・・・タイヤ搬送コンベア、１５・・・タイ
ヤ投入機構、２０・・・タイヤ位相合わせ装置、５０・
・・タイヤ取付ユニット、５５・・・ハンドユニット、
７３・・・ナツトランナー、１４０・・・タイヤ排出コ
ンベア（タイヤ排出エリア）　％　　　１５０・・・ナ
ツト排出装置。 ＠’　　　−］ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車体搬送ラインの両脇にタイヤ取付ユニット
   を配役し、所定の搬送手段により搬送さｎてきたタイヤ
   を前記タイヤ取付ユニットに受は渡し、こ牡を車体側の
   ホイールノ・プに自動的に装着するようにした装置にお
   いて、前記タイヤ取付ユニットの近傍にタイヤ排出エリ
   ア全般け、タイヤ取付ユニット側で異常が発生したとき
   に該タイヤ取付ユニツ）Ｋ把持さｎているタイヤを前記
   タイヤ排出エリアに自動的に排出することを特徴とする
   自動軍用タイヤの自動取付装置。