JPS59227387A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS59227387A JPS59227387A JP10038983A JP10038983A JPS59227387A JP S59227387 A JPS59227387 A JP S59227387A JP 10038983 A JP10038983 A JP 10038983A JP 10038983 A JP10038983 A JP 10038983A JP S59227387 A JPS59227387 A JP S59227387A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- fuse
- traverser
- chuck
- fuse holder
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えばプリント基板へ一対σ）ヒユーズホル
ダを同時に組込むための組立口Ｈ（ットのチャックにヒ
ユーズホルダ等を供給するのに好適な部品供給装置に関
する。
ダを同時に組込むための組立口Ｈ（ットのチャックにヒ
ユーズホルダ等を供給するのに好適な部品供給装置に関
する。
プリント基板に対する電子部品の組込みを組立ロボット
を用いて自動的に挿入する部品自動挿入機が知られてい
る。これは組立ロボットのチャックによって電子部品を
１個づつチャックし、プリント基板′の所定位置に挿入
するようにしている。ところで、例えばヒユーズの両端
部を嵌着するためのヒユーズホルダは、一対でその機能
を果すものであり、一対のヒューメホルダを近接した状
態に設置する必要がある０したがって、従来は組立ロボ
ットのチャックは一対のヒユーズホルダを同時にチャッ
クしてプリント基鈑へ同時に挿入している。
を用いて自動的に挿入する部品自動挿入機が知られてい
る。これは組立ロボットのチャックによって電子部品を
１個づつチャックし、プリント基板′の所定位置に挿入
するようにしている。ところで、例えばヒユーズの両端
部を嵌着するためのヒユーズホルダは、一対でその機能
を果すものであり、一対のヒューメホルダを近接した状
態に設置する必要がある０したがって、従来は組立ロボ
ットのチャックは一対のヒユーズホルダを同時にチャッ
クしてプリント基鈑へ同時に挿入している。
しかしながら、組立ロボットのチャックが一対のヒユー
ズホルダ（部品）を同時にチャックするためには一対の
ヒユーズホルダをＰ）ｒ定間隔にしかもＢｉ定向きに設
置する必要カ５あり、従来は手作業によって供給台へヒ
ユーズボルダを供給していた。したがって、作業者の労
力が著しくまた危険性を伴うという欠点がある。
ズホルダ（部品）を同時にチャックするためには一対の
ヒユーズホルダをＰ）ｒ定間隔にしかもＢｉ定向きに設
置する必要カ５あり、従来は手作業によって供給台へヒ
ユーズボルダを供給していた。したがって、作業者の労
力が著しくまた危険性を伴うという欠点がある。
この発明は上記事ｆ＃に着目してなされたもので、その
目的とするところは、１個づつ供給される部品を所定位
「ｌに自動的に一対として供給することができる部品供
給装置を提供しようとするものである。
目的とするところは、１個づつ供給される部品を所定位
「ｌに自動的に一対として供給することができる部品供
給装置を提供しようとするものである。
Ｃ発明の概要〕
この発明は、部品供給シュートの搬出端部からキャリア
機構によって１個づつ搬出された部品をり２ング機ＳＫ
よってクランプし、このクランプ機構をトラバーサ機構
によって旋回テーブルに前進させることにより上記？１
１５品を旋回テーブルの受入れ部に供給するとともに、
この旋回テーブルは上記部品を１個づつ受入れるために
旋回して部品の位抽′決め部を一定位拗°に位眞決めし
、トラバーサ機構のスト「１−りを一定にしたことＫあ
る。
機構によって１個づつ搬出された部品をり２ング機ＳＫ
よってクランプし、このクランプ機構をトラバーサ機構
によって旋回テーブルに前進させることにより上記？１
１５品を旋回テーブルの受入れ部に供給するとともに、
この旋回テーブルは上記部品を１個づつ受入れるために
旋回して部品の位抽′決め部を一定位拗°に位眞決めし
、トラバーサ機構のスト「１−りを一定にしたことＫあ
る。
以下、この発明を図面に示す一笑施例にもとづいて説明
する。図中１は部品供給シュートであり、図示しないパ
ーツフィーダから供給される部品たとえばヒユーズホル
ダ２・・・を滑＞ｋ サセながらその搬出端部３へ供給
１−るよ５になってイル。コノヒユーズホルタ゛２は金
属板を円弧状に彎曲することにより形成した嵌着部２．
ａとこの嵌着部２ａの下部にその嵌漸方向と直交して設
けた一対の支持脚、！？ ｂ 、 ７？ ｂおよび嵌着
部２ａの一端に芙設した突子２ｃ、２ｃとがら形成され
ている。そして、このヒユーズホルタダ２は上記部品供
給シュート１の渭走１７−ル４に支持脚２ｂ 、２ｂが
跨って支持さ１するようにｌ工っている。また、上記部
品供給シュートｌの搬出端部３における一側にはストッ
パ椋横５が、他側にはキャリア機構６が設に３もれてい
る。上記ストッパ機ｈζｊ５は、シリンダ７によって上
下動する裁ｌと′８４−ｊ２のストッパ片８，９によっ
て形成されて（・る。このム″、ｌと第２のストッパ片
８゜９は一体に設けられ、第１のストッパ片８は上昇麟
に最先端のヒユーズホルダ２を停止し、第２のストッパ
片９目、下降時に２香目のヒユーズホルタ−２を停止す
るようになっている。また、上記キャリア機構６に１．
上記Ｂ１：品供給シコ７−トｌの係結方向に泊ってスラ
イド自在な進退テーブル１０１ｇ、支持びれ、この進退
テーブル１０は第１のシリンダ１ｌｌｔこよって作１１
ｉするようになっている。この進退テーブル１０に支持
されたキャリア機構６は第２のシリンダ１２によって作
動する同動アーム１３によって形成され、こり回動アー
ム１３の先端部１４は上記最先端のヒユーズホルダ２の
＠胸部２ａに挿脱可能で、ヒユーズホルダ２の搬出時に
ヒユーズホルダ２と係合し進退テーブル１ｏの前進ＩＪ
Ｉ＋により搬出端部３から搬出するようになっている。
する。図中１は部品供給シュートであり、図示しないパ
ーツフィーダから供給される部品たとえばヒユーズホル
ダ２・・・を滑＞ｋ サセながらその搬出端部３へ供給
１−るよ５になってイル。コノヒユーズホルタ゛２は金
属板を円弧状に彎曲することにより形成した嵌着部２．
ａとこの嵌着部２ａの下部にその嵌漸方向と直交して設
けた一対の支持脚、！？ ｂ 、 ７？ ｂおよび嵌着
部２ａの一端に芙設した突子２ｃ、２ｃとがら形成され
ている。そして、このヒユーズホルタダ２は上記部品供
給シュート１の渭走１７−ル４に支持脚２ｂ 、２ｂが
跨って支持さ１するようにｌ工っている。また、上記部
品供給シュートｌの搬出端部３における一側にはストッ
パ椋横５が、他側にはキャリア機構６が設に３もれてい
る。上記ストッパ機ｈζｊ５は、シリンダ７によって上
下動する裁ｌと′８４−ｊ２のストッパ片８，９によっ
て形成されて（・る。このム″、ｌと第２のストッパ片
８゜９は一体に設けられ、第１のストッパ片８は上昇麟
に最先端のヒユーズホルダ２を停止し、第２のストッパ
片９目、下降時に２香目のヒユーズホルタ−２を停止す
るようになっている。また、上記キャリア機構６に１．
上記Ｂ１：品供給シコ７−トｌの係結方向に泊ってスラ
イド自在な進退テーブル１０１ｇ、支持びれ、この進退
テーブル１０は第１のシリンダ１ｌｌｔこよって作１１
ｉするようになっている。この進退テーブル１０に支持
されたキャリア機構６は第２のシリンダ１２によって作
動する同動アーム１３によって形成され、こり回動アー
ム１３の先端部１４は上記最先端のヒユーズホルダ２の
＠胸部２ａに挿脱可能で、ヒユーズホルダ２の搬出時に
ヒユーズホルダ２と係合し進退テーブル１ｏの前進ＩＪ
Ｉ＋により搬出端部３から搬出するようになっている。
また、上記搬出端部３の前部にはクランプ機構１５が対
向して設けられ、これはトラバーサｔｊＡｍ １６ Ｋ
支持されている。このクラ二／プ機構１５はシリンダ１
７によって開閉する一対のクランプ片１８．１８によっ
て形成され、上記キャリア機構６によって搬出された最
先端のヒユーズホルダ２をクランプするようになってい
る。
向して設けられ、これはトラバーサｔｊＡｍ １６ Ｋ
支持されている。このクラ二／プ機構１５はシリンダ１
７によって開閉する一対のクランプ片１８．１８によっ
て形成され、上記キャリア機構６によって搬出された最
先端のヒユーズホルダ２をクランプするようになってい
る。
さらに、上記トラバーサ機構１６は、上記部品供給シュ
ー）２と直交する方向に架設された２本のガイドシャフ
ト１９．１９と、このガイドシャフトＺ９，１９に軸支
され矢印方向にスライド自在な架台２０およびこの架台
２０を進退させる第１のシリンダ２１とから構成されて
いる。そして、この架台２０には第２のシリンダ２２に
よって昇降自在な昇降シャ７ ト２３ ｌｊＸ垂直方向
に貫通して設けられ、この昇降シャフト２３の上端に上
記クランク機構１５が支持されている。
ー）２と直交する方向に架設された２本のガイドシャフ
ト１９．１９と、このガイドシャフトＺ９，１９に軸支
され矢印方向にスライド自在な架台２０およびこの架台
２０を進退させる第１のシリンダ２１とから構成されて
いる。そして、この架台２０には第２のシリンダ２２に
よって昇降自在な昇降シャ７ ト２３ ｌｊＸ垂直方向
に貫通して設けられ、この昇降シャフト２３の上端に上
記クランク機構１５が支持されている。
また・トラバーサ機構１６の他端側には旋回テーブル２
４が隣設している。この旋回テーブル２４はテーブル台
、？５に回転自在に支持されており、この旋回テーブル
２４には歯車２６が一体に設けられている。さらＫ、こ
のデープル口２５の側壁には電動機２７が設けられ、こ
の電動機２７には上記歯車２６に噛合する駆動歯車２８
が設けられている０また、旋回テーブル２４の上面には
上記ヒユーズボルダ２を受入れる一対の第１％第２の受
入れ部２９，３θが互いに離間して設けられている。さ
らに、上記テーブル台２５は昇降機＃４３１に支持され
ており、この昇降機構３１はシリンダ３２によって回動
しテーブル台２５とともに旋回テーブル２４を昇降する
支持部材３３によって構成されている。
４が隣設している。この旋回テーブル２４はテーブル台
、？５に回転自在に支持されており、この旋回テーブル
２４には歯車２６が一体に設けられている。さらＫ、こ
のデープル口２５の側壁には電動機２７が設けられ、こ
の電動機２７には上記歯車２６に噛合する駆動歯車２８
が設けられている０また、旋回テーブル２４の上面には
上記ヒユーズボルダ２を受入れる一対の第１％第２の受
入れ部２９，３θが互いに離間して設けられている。さ
らに、上記テーブル台２５は昇降機＃４３１に支持され
ており、この昇降機構３１はシリンダ３２によって回動
しテーブル台２５とともに旋回テーブル２４を昇降する
支持部材３３によって構成されている。
一方、旋回テーブル２４の上方には組立ロボット３４の
チャック３５が設けられており、旋回テーブル２４の第
１．第２の受入れ部−２９゜３０に受入れられた２個の
ヒユーズボルダ２゜２を上昇して同時にチャックするよ
うになっている。
チャック３５が設けられており、旋回テーブル２４の第
１．第２の受入れ部−２９゜３０に受入れられた２個の
ヒユーズボルダ２゜２を上昇して同時にチャックするよ
うになっている。
つぎに、上述のように構成されたヒユーズボルダ供給装
置の作用について説明する。パーツフィーダから供給さ
れるヒユーズホルダ２・・・は滑走レール４を滑走しな
がら搬出端部３に供給される。そして、ストッパ機構５
の第１．第２のストッパ片８，９が上昇しているときは
最先端のヒユーズホルダ２は第１のストッパ片８によっ
て停止する。このとき、キャリア機構６の第２のシリン
ダ１２が作動すると回動アーム１３は下方へ回動し、そ
の先端部１４は最先端のヒユーズホルダ２の嵌着部２ａ
内に挿入係合される。つぎに、第１１第２のストッパ片
８゜９が下降すると、最先端のヒユーズホルダ２から第
１のストッパ片８が退避し、２番目のヒユーズホルダ２
が第２のストッパ片９によっ又停止する。そこで、キャ
リア機構６の第１のシリンダ１ノが作動すると進退テー
ブル１ｏが前進し１回動アーム１３に保合されたヒユー
ズホルダ２は部品供給シュートｌかも搬出され、クラン
ク機構１５に供給される。クランプ機構１５の開放状態
にあるクランプ片１８．１８間にヒユーズホルダ２が介
入されると、シリンダ１７によってクランプ片１８．１
８が閉じヒユーズホルダ２をクランプする。そこで、キ
ャリア機構６の第２のシリンダ１２の再び作動して回動
アーム１３が上昇し、ついで第１のシリンダ１１が古び
作動して後退し、元の位置に復帰する。り２ング機構１
５がヒユーズホルダ２をクランプすると、トラバーサ機
構１６の第１のシリンダ２ノが作動してクランプ機構１
５を横方向に移動させる。そして、クランプ片１８゜１
８にクランプされたヒユーズホルダ２が旋回テーブル２
４の第１−の受入れ部２９に対向すると、第２のシリン
ダ２２が作動し、クランプ機構１５が下降する。したが
って、ヒユーズホルダ２は第１の受入れ部２９に支持さ
れる。１つのヒユーズホルダ２の供給が完了すると、ト
ラバーサ機構１６によってクランプ機構１５は元の位置
に復帰するとともに電動機２７が作動する。したがって
、駆動歯車２８から歯止２６を介して旋回テーブル２４
が１８０°回転し、第１の受入れ部２９の位置に第２の
受入れ部３０が位置して待機する。
置の作用について説明する。パーツフィーダから供給さ
れるヒユーズホルダ２・・・は滑走レール４を滑走しな
がら搬出端部３に供給される。そして、ストッパ機構５
の第１．第２のストッパ片８，９が上昇しているときは
最先端のヒユーズホルダ２は第１のストッパ片８によっ
て停止する。このとき、キャリア機構６の第２のシリン
ダ１２が作動すると回動アーム１３は下方へ回動し、そ
の先端部１４は最先端のヒユーズホルダ２の嵌着部２ａ
内に挿入係合される。つぎに、第１１第２のストッパ片
８゜９が下降すると、最先端のヒユーズホルダ２から第
１のストッパ片８が退避し、２番目のヒユーズホルダ２
が第２のストッパ片９によっ又停止する。そこで、キャ
リア機構６の第１のシリンダ１ノが作動すると進退テー
ブル１ｏが前進し１回動アーム１３に保合されたヒユー
ズホルダ２は部品供給シュートｌかも搬出され、クラン
ク機構１５に供給される。クランプ機構１５の開放状態
にあるクランプ片１８．１８間にヒユーズホルダ２が介
入されると、シリンダ１７によってクランプ片１８．１
８が閉じヒユーズホルダ２をクランプする。そこで、キ
ャリア機構６の第２のシリンダ１２の再び作動して回動
アーム１３が上昇し、ついで第１のシリンダ１１が古び
作動して後退し、元の位置に復帰する。り２ング機構１
５がヒユーズホルダ２をクランプすると、トラバーサ機
構１６の第１のシリンダ２ノが作動してクランプ機構１
５を横方向に移動させる。そして、クランプ片１８゜１
８にクランプされたヒユーズホルダ２が旋回テーブル２
４の第１−の受入れ部２９に対向すると、第２のシリン
ダ２２が作動し、クランプ機構１５が下降する。したが
って、ヒユーズホルダ２は第１の受入れ部２９に支持さ
れる。１つのヒユーズホルダ２の供給が完了すると、ト
ラバーサ機構１６によってクランプ機構１５は元の位置
に復帰するとともに電動機２７が作動する。したがって
、駆動歯車２８から歯止２６を介して旋回テーブル２４
が１８０°回転し、第１の受入れ部２９の位置に第２の
受入れ部３０が位置して待機する。
つぎに、上記ストッパ機構５の第１．第２のストッパ片
８，９が上昇すると、２番目のヒユーズホルダ２は第２
のス〜トツバ片９かも外れて第１のストッパ片８に当接
して停止する。そして上述と同様にキャリア機構６によ
ってクランプ機構１５に供給され、クランク機構１５が
ヒユーズホルダ゛２をクランプすると、トラバーサ機構
１６が作動してヒユーズホルダ２を旋回テーブル２４の
第２の受入れ部３０に供給する。
８，９が上昇すると、２番目のヒユーズホルダ２は第２
のス〜トツバ片９かも外れて第１のストッパ片８に当接
して停止する。そして上述と同様にキャリア機構６によ
ってクランプ機構１５に供給され、クランク機構１５が
ヒユーズホルダ゛２をクランプすると、トラバーサ機構
１６が作動してヒユーズホルダ２を旋回テーブル２４の
第２の受入れ部３０に供給する。
この場合、旋回テーブル２４が上述したように１８０°
回動して第２の受入れ部３０が上記第１の受入れ部２９
の位置に位置するためトラバーサ機構１６のストローク
は一定であり、また、一対のヒユーズホルダ２，２の突
片２ｃ、２ｃが外側に使節することになる。このように
一対のヒユーズホルダ２．２が所定位置にセットさ土し
ると、昇降様１’Ｎｊ ３１が作動し、旋回テーブル２
４を上昇させ、組立ロボット３４のチャック３５に供給
することになる。
回動して第２の受入れ部３０が上記第１の受入れ部２９
の位置に位置するためトラバーサ機構１６のストローク
は一定であり、また、一対のヒユーズホルダ２，２の突
片２ｃ、２ｃが外側に使節することになる。このように
一対のヒユーズホルダ２．２が所定位置にセットさ土し
ると、昇降様１’Ｎｊ ３１が作動し、旋回テーブル２
４を上昇させ、組立ロボット３４のチャック３５に供給
することになる。
したがって、ヒユーズホルダ２，２は組立ロボットによ
ってプリント基板等へ同時に供給することができる。
ってプリント基板等へ同時に供給することができる。
この発明は以上説明したように、部品供給シュートから
供給される部品を１個づつクランプして旋回テーブルへ
供給することが自動的に行なえるとともに、旋回テーブ
ルが旋回して部品の受入れ部を一定位置に位ｕ〕゛決め
するため、クンンプ機描を進退させるトラバーサ機構の
ストロークが常に一定に保てる。したがって、トラバー
サ機構の作動タイミングを可変にする必要もなく、制御
装置の簡素化することができるという効果を奏する。
供給される部品を１個づつクランプして旋回テーブルへ
供給することが自動的に行なえるとともに、旋回テーブ
ルが旋回して部品の受入れ部を一定位置に位ｕ〕゛決め
するため、クンンプ機描を進退させるトラバーサ機構の
ストロークが常に一定に保てる。したがって、トラバー
サ機構の作動タイミングを可変にする必要もなく、制御
装置の簡素化することができるという効果を奏する。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の概略的斜視図、第２図は第１図の■部を拡大した余１
視図、第３図目、全体の平面図・第４図は側面図、第５
図は正面図である。 ｌ・・・部品供給シュート、２・・・ヒユーズホルダ（
部品）、３・・・搬出端部％５・・・ストッパ機構、６
・・・キャリア機構、１５・・・り２ンプ機禍、１６・
・・トラバーサ機構、２４・・・旋回テーブル、２９゜
３０・・・受入れ部、３１・・・昇降機構、３４・・・
組立ロボット、３５・・・チャック。 ｔＢ願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図
の概略的斜視図、第２図は第１図の■部を拡大した余１
視図、第３図目、全体の平面図・第４図は側面図、第５
図は正面図である。 ｌ・・・部品供給シュート、２・・・ヒユーズホルダ（
部品）、３・・・搬出端部％５・・・ストッパ機構、６
・・・キャリア機構、１５・・・り２ンプ機禍、１６・
・・トラバーサ機構、２４・・・旋回テーブル、２９゜
３０・・・受入れ部、３１・・・昇降機構、３４・・・
組立ロボット、３５・・・チャック。 ｔＢ願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図
Claims (1)
- ヒユーズの両端部を嵌着するだめの一対の部品を組立ロ
ボットのチャックへ供給１−る部品供給装置において、
上記部品を１列に整列した状態で供給する部品供給シュ
ートと、この部品供給シュートの搬出端部に設けられ上
記部品を１個づつ分離して停止させるストッパ機構と、
このストッパ機構によって停止された部品を１個づつ搬
出させるキャリア機構と、上記部品供給シュートの搬出
端に対向して設けられ上記キャリア機構によって１般出
された部品をクシンプするクランプ機構と、このクラン
プ機構を昇降および進退自在に支持するトラバーサ機構
と、上記組立ロボットのチャックに対向して設けられ、
上記トラバーサ機構によって搬入された部品を１個づつ
受入れるために旋回し部品の受入れ部を一定位置に位置
決めする旋回テーブルと、この旋回テーブルを昇降自在
に支持するとともに旋回テーブルの受入れ部に一対の部
品が受入れられたとき上昇して上記組立ロボットのチャ
ックへ供給する昇降機構とを具備したことを特徴とする
部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038983A JPS59227387A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038983A JPS59227387A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227387A true JPS59227387A (ja) | 1984-12-20 |
| JPS6354500B2 JPS6354500B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=14272638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038983A Granted JPS59227387A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227387A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4726375U (ja) * | 1971-04-13 | 1972-11-25 | ||
| JPS4887561A (ja) * | 1972-02-03 | 1973-11-17 | ||
| JPS5139860A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-04-03 | Hitachi Ltd | Fuingaakaiheisochi |
| JPS56108285U (ja) * | 1980-01-21 | 1981-08-22 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP10038983A patent/JPS59227387A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4726375U (ja) * | 1971-04-13 | 1972-11-25 | ||
| JPS4887561A (ja) * | 1972-02-03 | 1973-11-17 | ||
| JPS5139860A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-04-03 | Hitachi Ltd | Fuingaakaiheisochi |
| JPS56108285U (ja) * | 1980-01-21 | 1981-08-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354500B2 (ja) | 1988-10-28 |
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