JPS59226901A - 状態制御方式 - Google Patents
状態制御方式Info
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- JPS59226901A JPS59226901A JP58101438A JP10143883A JPS59226901A JP S59226901 A JPS59226901 A JP S59226901A JP 58101438 A JP58101438 A JP 58101438A JP 10143883 A JP10143883 A JP 10143883A JP S59226901 A JPS59226901 A JP S59226901A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G—PHYSICS
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばサーモスタットを備えた冷凍装置等
によシ冷凍室内の温度状態を制御する際に利用される状
態制御方式に関する。
によシ冷凍室内の温度状態を制御する際に利用される状
態制御方式に関する。
一般に海上輸送用冷凍装置等の温度制御装置はサーモス
タットを備えている。第１図はこのサーモスタットの基
本動作を示すもので、すなわち、このサーモスタットは
制御温度が上昇中にＴＨを越えると′Ｈ”レベルを出力
し、またその制御温度が下降してＴ、を下回ると°゛Ｌ
”レベルを出力するものである。つまシ、このサーモス
タットを備えた温度制御装置が例えば冷凍装置の場合に
は、冷凍室の室内温度が上昇してＴＨを越えると、サー
モスタットの出力レベルが“Ｈ＃となシ冷凍運転を開始
し、また、室内温度がＴＬまで下がシサーモスタット出
力が′Ｌ”レベルとなると、冷凍運転を停止するもので
ある。
タットを備えている。第１図はこのサーモスタットの基
本動作を示すもので、すなわち、このサーモスタットは
制御温度が上昇中にＴＨを越えると′Ｈ”レベルを出力
し、またその制御温度が下降してＴ、を下回ると°゛Ｌ
”レベルを出力するものである。つまシ、このサーモス
タットを備えた温度制御装置が例えば冷凍装置の場合に
は、冷凍室の室内温度が上昇してＴＨを越えると、サー
モスタットの出力レベルが“Ｈ＃となシ冷凍運転を開始
し、また、室内温度がＴＬまで下がシサーモスタット出
力が′Ｌ”レベルとなると、冷凍運転を停止するもので
ある。
第２図はこのサーモスタットを２個組み合わせた場合の
動作を示すもので、このサーモスタットの出力レベルは
３つのレベル″ｌ＃”ｔ ｆｆ ＃ａｔ Ｉｌｌ”から
なる。すなわち、サーモスタットの検出温度が高く、そ
の出力レベルがＩ’の状態で、検出温度が降下してＴ２
を下回ると出力レベルが“■”となり、さらに製置降下
してＴｌを下回ると出力レベルは“■”となる。また、
上記出力レベル“■”の状態で温度上昇し、検出温度が
Ｔ４を越えると出力レベルは６■“に戻シ、上記出力レ
ベルＩｔ ＩＩ［ＩＩの状態で温度上昇し検出温度がＴ
３を越えると出力レベルはｔｔ ｎ”に戻るようになる
。
動作を示すもので、このサーモスタットの出力レベルは
３つのレベル″ｌ＃”ｔ ｆｆ ＃ａｔ Ｉｌｌ”から
なる。すなわち、サーモスタットの検出温度が高く、そ
の出力レベルがＩ’の状態で、検出温度が降下してＴ２
を下回ると出力レベルが“■”となり、さらに製置降下
してＴｌを下回ると出力レベルは“■”となる。また、
上記出力レベル“■”の状態で温度上昇し、検出温度が
Ｔ４を越えると出力レベルは６■“に戻シ、上記出力レ
ベルＩｔ ＩＩ［ＩＩの状態で温度上昇し検出温度がＴ
３を越えると出力レベルはｔｔ ｎ”に戻るようになる
。
第３図は上記第２図における２個のサーモスタッ）Ａお
よびＢの動作を分解して示すもので、サーモスタッ）Ａ
およびＢがそれぞれ゛Ｈ″レベルの状態で第２図におけ
る出力レベル゛′Ｉ”、またＡおよびＢがそれぞれＬ”
および”Ｈ”の状態で出力レベルＩｔ ｎ”、さらにＡ
およびＢがそれぞれ°Ｉ Ｌ ｌ″の状態で出力レベル
ｔｔ Ｉｌｌ″′となるものである。つまり、このよう
な組み合わせサーモスタットを備えた温度制御装置が、
例えば加熱冷却装置の場合には、サーモスタットの出力
レベルが′■”レベルで冷却運転状態、“■″レベル運
転停止状態、パ■″レヘルテ加熱運転状態となるもので
ある。
よびＢの動作を分解して示すもので、サーモスタッ）Ａ
およびＢがそれぞれ゛Ｈ″レベルの状態で第２図におけ
る出力レベル゛′Ｉ”、またＡおよびＢがそれぞれＬ”
および”Ｈ”の状態で出力レベルＩｔ ｎ”、さらにＡ
およびＢがそれぞれ°Ｉ Ｌ ｌ″の状態で出力レベル
ｔｔ Ｉｌｌ″′となるものである。つまり、このよう
な組み合わせサーモスタットを備えた温度制御装置が、
例えば加熱冷却装置の場合には、サーモスタットの出力
レベルが′■”レベルで冷却運転状態、“■″レベル運
転停止状態、パ■″レヘルテ加熱運転状態となるもので
ある。
この場合、加熱冷却装置の冷却運転開始時における空気
吹き出し口付近の温度差をΔＴｃとし、また、加熱運転
開始時における温度差をΔＴＨとすれば、上記第３図に
おけるサーモスタッ）ＡのＴ２〜Ｔ４およびサーモスタ
ッ）ＢのＴ１〜Ｔ３は、それぞれΔＴｃおよびΔＴＨよ
シも大きく設定しなければならない。つまシ、これは冷
却および加熱運転開始時における著しい温度変化によシ
、サーモスタットの出力レベルが直ちに運転開始前のレ
ベルに戻ってしまうことを防止するだめのものである。
吹き出し口付近の温度差をΔＴｃとし、また、加熱運転
開始時における温度差をΔＴＨとすれば、上記第３図に
おけるサーモスタッ）ＡのＴ２〜Ｔ４およびサーモスタ
ッ）ＢのＴ１〜Ｔ３は、それぞれΔＴｃおよびΔＴＨよ
シも大きく設定しなければならない。つまシ、これは冷
却および加熱運転開始時における著しい温度変化によシ
、サーモスタットの出力レベルが直ちに運転開始前のレ
ベルに戻ってしまうことを防止するだめのものである。
また、この加熱冷却装置の運転状態が、加熱→冷却もし
くは冷却→加熱というように、直接切り換わることを防
止するために、’ｒｉはＴ２よシ低く、Ｔ４はＴ３より
高くしなければならない。
くは冷却→加熱というように、直接切り換わることを防
止するために、’ｒｉはＴ２よシ低く、Ｔ４はＴ３より
高くしなければならない。
ここで、上記のようなサーモスタットを備えた空調機の
管理温度Ｔ。は加熱開始温度Ｔ１〜冷却開始温度Ｔ４ま
でとなる。
管理温度Ｔ。は加熱開始温度Ｔ１〜冷却開始温度Ｔ４ま
でとなる。
したがって、このように動作するサーモスタットによシ
空調状態等を制御したのでは、管理温度Ｔｏの幅を、上
記冷却および加熱運転開始時における温度差ΔＴｃおよ
びΔＴＨよりも、確実に大きく設定しなければならない
状態となシ、精度の高い温度管理が要求されるような場
合に非常に不都合である。
空調状態等を制御したのでは、管理温度Ｔｏの幅を、上
記冷却および加熱運転開始時における温度差ΔＴｃおよ
びΔＴＨよりも、確実に大きく設定しなければならない
状態となシ、精度の高い温度管理が要求されるような場
合に非常に不都合である。
この発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので
、例えば海上輸送用冷凍装置による冷凍状態を制御する
際に、サーモスタットの管理温度幅が大きくなることな
く、精度の高い温度管理が可能となる状態制御方式を提
供することを目的とする。
、例えば海上輸送用冷凍装置による冷凍状態を制御する
際に、サーモスタットの管理温度幅が大きくなることな
く、精度の高い温度管理が可能となる状態制御方式を提
供することを目的とする。
すなわちこの発明に係る状態制御方式は、被制御量の状
態に応じて切シ換え設定される複数の運転モードの切シ
換え順位を設定し記憶する手段と、この複数の運転モー
ドそれぞれに上記被制御量の所定の状態に対応して制御
限界を設定する手段と、このそれぞれの制御限界を上記
被制御量の状態が逸脱した際に上記切シ換え順位に対応
して運転モードを切シ換え設定する手段とを具備し、切
り換え後の運転モードを一定時間維持するようにしたも
のである。
態に応じて切シ換え設定される複数の運転モードの切シ
換え順位を設定し記憶する手段と、この複数の運転モー
ドそれぞれに上記被制御量の所定の状態に対応して制御
限界を設定する手段と、このそれぞれの制御限界を上記
被制御量の状態が逸脱した際に上記切シ換え順位に対応
して運転モードを切シ換え設定する手段とを具備し、切
り換え後の運転モードを一定時間維持するようにしたも
のである。
以下図面によシこの発明の一実施例を説明する。
第４図は例えばこの制御方式を加熱冷却装置に利用する
場合の構成を示すもので、この方式では、まず温度設定
手段１１によシ維持すべき温度を設定する。そして、こ
の維持すべき所定の温度に応じて複数の運転モード、例
えば冷却運転、運転停止、加熱運転それぞれにおける温
度制御の限界値を、上下限値設定手段１２によシ設定す
ると同時に、イニ／ヤル運転モード決定用温度設定手段
１３によシ、最初の運転モードを決定するための温度範
囲を設定する。この場合、温度検出装置１４によシ検出
した温度Ｔが、上記モード決定用温度設定手段１３によ
シ設定された温度範囲のどの位置に属するかによって、
最初の運転モードを運転モード選定手段１５により選定
する。
場合の構成を示すもので、この方式では、まず温度設定
手段１１によシ維持すべき温度を設定する。そして、こ
の維持すべき所定の温度に応じて複数の運転モード、例
えば冷却運転、運転停止、加熱運転それぞれにおける温
度制御の限界値を、上下限値設定手段１２によシ設定す
ると同時に、イニ／ヤル運転モード決定用温度設定手段
１３によシ、最初の運転モードを決定するための温度範
囲を設定する。この場合、温度検出装置１４によシ検出
した温度Ｔが、上記モード決定用温度設定手段１３によ
シ設定された温度範囲のどの位置に属するかによって、
最初の運転モードを運転モード選定手段１５により選定
する。
このように選定された運転モードは、運転モード指示手
段１６によシ加熱冷却装置１７０制御装置１８に伝えら
れ、加熱冷却装置１７は選定された運転モードで運転を
開始する。ここで、運転モード指示手段１６によシ、上
記、選定手段１５で選定された運転モードが制御装置１
８に対して指示されると、タイマ１９によシ一定時間ｔ
の計時を行なう。このタイマ１９による一定時間ｔの計
時が終わると、制御限界値設定手段２０には、上記上下
限値設定手段１２によシ設定された温度制御の限界値を
、運転モード指示手段１６によシ指示された運転モード
に対応して設定する。
段１６によシ加熱冷却装置１７０制御装置１８に伝えら
れ、加熱冷却装置１７は選定された運転モードで運転を
開始する。ここで、運転モード指示手段１６によシ、上
記、選定手段１５で選定された運転モードが制御装置１
８に対して指示されると、タイマ１９によシ一定時間ｔ
の計時を行なう。このタイマ１９による一定時間ｔの計
時が終わると、制御限界値設定手段２０には、上記上下
限値設定手段１２によシ設定された温度制御の限界値を
、運転モード指示手段１６によシ指示された運転モード
に対応して設定する。
この場合、運転モード選定手段１５では、制御限界値設
定手段２０に設定された制御限界の上下限値と、温度検
出装置１４によシ検出された検出温度Ｔとを比較する。
定手段２０に設定された制御限界の上下限値と、温度検
出装置１４によシ検出された検出温度Ｔとを比較する。
つまシ、運転モード選定手段１５では、検出温度Ｔが制
御限界の上下限値内にある時は、現状の運転モードを継
続選定し、まだ、検出温度Ｔが制御限界の上下限値を逸
脱した時には、その上限および下限の何れかを逸脱した
かに応じて運転モード順位設定手段２ノに記憶されてい
る運転モード順位に従って、新たな運転モードを選定す
る。
御限界の上下限値内にある時は、現状の運転モードを継
続選定し、まだ、検出温度Ｔが制御限界の上下限値を逸
脱した時には、その上限および下限の何れかを逸脱した
かに応じて運転モード順位設定手段２ノに記憶されてい
る運転モード順位に従って、新たな運転モードを選定す
る。
このように選定された新たな運転モードは、再び運転モ
ード指示手段１６によシ制御装置１８に指示されるもの
で、これにより加熱冷却装置１７は新たな運転モードで
運転を開始すム。
ード指示手段１６によシ制御装置１８に指示されるもの
で、これにより加熱冷却装置１７は新たな運転モードで
運転を開始すム。
ここで、再びタイマ１９によシ一定時間ｔの計時を行な
うもので、この計時の後に、制御限界値設定手段２０に
設定されている以前の運転モードに対応した制御限界値
を抹消し、新たな運転モードに対応した制御限界値全設
定する。この新たな運転モードに対応した制御限界値は
、運転モード選定手段１５によシ、再び温度検出装置１
４からの検出温度Ｔと比較されるもので、これによシ、
また再び新たな運転モードを、運転モード順位設定手段
２１の運転モード順位に従って選定する。
うもので、この計時の後に、制御限界値設定手段２０に
設定されている以前の運転モードに対応した制御限界値
を抹消し、新たな運転モードに対応した制御限界値全設
定する。この新たな運転モードに対応した制御限界値は
、運転モード選定手段１５によシ、再び温度検出装置１
４からの検出温度Ｔと比較されるもので、これによシ、
また再び新たな運転モードを、運転モード順位設定手段
２１の運転モード順位に従って選定する。
第５図はこの制御方式によるサーモスタットの基本動作
を示すもので、例えば前記第４図における制御限界値設
定手段２０に設定される上下限値を、それぞれこの第５
図におけるＴＨおよびＴＬとする。この場合、運転モー
ド選定手段１５の比較によシ、温度検出装置１４からの
検出温度Ｔが上記ＴＨとＴＬとの間にある時はサーモス
タットの出力レベルは変化せず現状の運転モードを維持
し、また、検出温度ＴがＴＨを上回った時には、出力レ
ベルがＩＩ Ｈ”となシ運転モード順位設定手段２１に
従って、１つだけ上位の新たな運転モードが選定される
。さらに、これとは逆に検出温度ＴがＴＬを下回った時
には、出力レベルがＩｔ Ｌ ＩＩとなシ１つだけ下位
の運転モードが選定される。
を示すもので、例えば前記第４図における制御限界値設
定手段２０に設定される上下限値を、それぞれこの第５
図におけるＴＨおよびＴＬとする。この場合、運転モー
ド選定手段１５の比較によシ、温度検出装置１４からの
検出温度Ｔが上記ＴＨとＴＬとの間にある時はサーモス
タットの出力レベルは変化せず現状の運転モードを維持
し、また、検出温度ＴがＴＨを上回った時には、出力レ
ベルがＩＩ Ｈ”となシ運転モード順位設定手段２１に
従って、１つだけ上位の新たな運転モードが選定される
。さらに、これとは逆に検出温度ＴがＴＬを下回った時
には、出力レベルがＩｔ Ｌ ＩＩとなシ１つだけ下位
の運転モードが選定される。
第６図はこの制御方式を加熱冷却装置に利用した場合の
サーモスタットの動作を示すもので、このサーモスタッ
トは第７図に分解して示すように、３つのサーモスタッ
）Ｃ，Ｄ、Ｅからなる。第８図はこの制御方式による加
熱冷却装置のフローチャートを示すもので、上記第６図
および第７Ｍにおけるサーモスタットの動作をこのフロ
ーチャートに沿って説明する。ここで、第６図における
運転モードＩ、Ｉｔ、Ｉｌｌを、それぞれ例えば冷却、
停止、加熱運転状態とする。
サーモスタットの動作を示すもので、このサーモスタッ
トは第７図に分解して示すように、３つのサーモスタッ
）Ｃ，Ｄ、Ｅからなる。第８図はこの制御方式による加
熱冷却装置のフローチャートを示すもので、上記第６図
および第７Ｍにおけるサーモスタットの動作をこのフロ
ーチャートに沿って説明する。ここで、第６図における
運転モードＩ、Ｉｔ、Ｉｌｌを、それぞれ例えば冷却、
停止、加熱運転状態とする。
すなわち前記第４図におけるイニシャル運転モード決定
用温度設定手段１３によシ、予め最初の運転モードを決
定するだめの温度をＴ１３に設定する。これによシ、検
出温度Ｔが上記Ｔ’ｔｓよシも上または下であるかによ
って、最初の運転モード■（冷却）または■（停止）が
選定されるもので、ここで、例えば運転モード■が選定
された場合には、一定時間ｔの経過の後に、第７図にお
けるサーモスタットＤの動作に移るようになる。つまシ
、検出温度Ｔがこの運運モードの制御限界値Ｔ１２ と
Ｔ１３ との間（Ｔ１２≦Ｔ≦Ｔ１３）である場合には
、運転モード■による運転停止状態を継続するもので、
この検出温度Ｔが上゛限値Ｔ１３を上回れば（Ｔ１３＜
Ｔ、）運転モード順位に従って運転モードＩが選定され
冷却運転状態に切シ換わシ、また、下限値Ｔ１２を下回
れば（Ｔ＜Ｔｔ２）運転モード■が選定され加熱運転状
態に切り換わるようになる。
用温度設定手段１３によシ、予め最初の運転モードを決
定するだめの温度をＴ１３に設定する。これによシ、検
出温度Ｔが上記Ｔ’ｔｓよシも上または下であるかによ
って、最初の運転モード■（冷却）または■（停止）が
選定されるもので、ここで、例えば運転モード■が選定
された場合には、一定時間ｔの経過の後に、第７図にお
けるサーモスタットＤの動作に移るようになる。つまシ
、検出温度Ｔがこの運運モードの制御限界値Ｔ１２ と
Ｔ１３ との間（Ｔ１２≦Ｔ≦Ｔ１３）である場合には
、運転モード■による運転停止状態を継続するもので、
この検出温度Ｔが上゛限値Ｔ１３を上回れば（Ｔ１３＜
Ｔ、）運転モード順位に従って運転モードＩが選定され
冷却運転状態に切シ換わシ、また、下限値Ｔ１２を下回
れば（Ｔ＜Ｔｔ２）運転モード■が選定され加熱運転状
態に切り換わるようになる。
次に、最初の検出温度１′がＴ１３＜Ｔ となシ運転
モードＩが選定された場合、もしくは上記のように運転
モード■が運転モードＩに切り換え設定された場合には
、運転モードｌによる冷却運転を一定時間ｔの間継続し
た後に、サーモスタットＣの動作に移るようになる。つ
まシ、検出温度Ｔが冷却限界値Ｔｌｌ内（Ｔｘｘ＜Ｔ）
であれば運転モードＩによる冷却運転を継続し、また、
この冷却限界値Ｔｌｌを下回ると（Ｔ＜Ｔｌ１）運転モ
ード順位に従って運転モード■による運転停止状態に切
９換わるようになる。
モードＩが選定された場合、もしくは上記のように運転
モード■が運転モードＩに切り換え設定された場合には
、運転モードｌによる冷却運転を一定時間ｔの間継続し
た後に、サーモスタットＣの動作に移るようになる。つ
まシ、検出温度Ｔが冷却限界値Ｔｌｌ内（Ｔｘｘ＜Ｔ）
であれば運転モードＩによる冷却運転を継続し、また、
この冷却限界値Ｔｌｌを下回ると（Ｔ＜Ｔｌ１）運転モ
ード順位に従って運転モード■による運転停止状態に切
９換わるようになる。
そして、最後に、運転モード■から運転モード■の加熱
運転に切シ換わった場合には、一定時間ｔの経過の後、
サーモスタットＥの動作に移るようになる。つまり、検
出温度Ｔが加熱限界値Ｔ１４内（ＴくＴｘ４ ）である
時には、運転モード■による加熱運転を継続し、また、
この加熱限界値Ｔ１４を上回った時（Ｔ１４＜Ｔ）には
、運転モード順位に従って運転モード■による運転停止
状態に切り換わるようになる。この場合、この制御方式
による管理温度幅Ｔｏは、加熱運転開始温度Ｔ１２〜冷
却運転開始温度Ｔ１３までとなる。
運転に切シ換わった場合には、一定時間ｔの経過の後、
サーモスタットＥの動作に移るようになる。つまり、検
出温度Ｔが加熱限界値Ｔ１４内（ＴくＴｘ４ ）である
時には、運転モード■による加熱運転を継続し、また、
この加熱限界値Ｔ１４を上回った時（Ｔ１４＜Ｔ）には
、運転モード順位に従って運転モード■による運転停止
状態に切り換わるようになる。この場合、この制御方式
による管理温度幅Ｔｏは、加熱運転開始温度Ｔ１２〜冷
却運転開始温度Ｔ１３までとなる。
すなわち、このような制御方式によれば、それぞれの運
転モードｉ、ｎ、ｍによる運転開始の後、一定時間ｔが
経過する間熱条件でそのままの運転モードが継続される
ので、従来のように、運転モードＩによる冷却運転開始
時の温度差ΔＴｃおよび運転モード■による加熱運転開
始時の温度差ΔＴＨに関係することなく、各運転モード
（加熱、停止、冷却）におけるそれぞれの制御限界値（
Ｔｌｔ −Ｔ１４ ）を設定することができる。また、
この場合、運転モードＩによる冷却運転と、運転モード
ｍによる加熱運転とが、直接切シ換わることがないので
、それぞれのモードの制御限界値（Ｔｌｌ〜Ｔ１４）を
、必ずしも従来のように単調増加させる必要はない。し
たがって、加熱冷却装置の管理温度の幅Ｔｏを、従来の
第２図および第３図におけるＴ１〜Ｔ４に対して、この
実施例では第６図および第７図におけるＴ□２〜Ｔ１３
と大幅に狭めることが可能となシ、精度の高い温度管理
ができるようになる。
転モードｉ、ｎ、ｍによる運転開始の後、一定時間ｔが
経過する間熱条件でそのままの運転モードが継続される
ので、従来のように、運転モードＩによる冷却運転開始
時の温度差ΔＴｃおよび運転モード■による加熱運転開
始時の温度差ΔＴＨに関係することなく、各運転モード
（加熱、停止、冷却）におけるそれぞれの制御限界値（
Ｔｌｔ −Ｔ１４ ）を設定することができる。また、
この場合、運転モードＩによる冷却運転と、運転モード
ｍによる加熱運転とが、直接切シ換わることがないので
、それぞれのモードの制御限界値（Ｔｌｌ〜Ｔ１４）を
、必ずしも従来のように単調増加させる必要はない。し
たがって、加熱冷却装置の管理温度の幅Ｔｏを、従来の
第２図および第３図におけるＴ１〜Ｔ４に対して、この
実施例では第６図および第７図におけるＴ□２〜Ｔ１３
と大幅に狭めることが可能となシ、精度の高い温度管理
ができるようになる。
尚、上記実施例における、検出温度Ｔは、複数の検出温
度の比較演算結果または平均値等の代表温度値であって
もよい。
度の比較演算結果または平均値等の代表温度値であって
もよい。
また、上記実施例では、最初の運転モードを、イニシャ
ル運転モード決定手段１３による温度設定値と、温度検
出装置１４による検出温度Ｔとの比較によって選定して
いるが、この最初の運転モードは、制御限界値設定手段
２０による各運転モード（”Ｊれかの制御限界値との、
直接の比較によシ選定してもよい。
ル運転モード決定手段１３による温度設定値と、温度検
出装置１４による検出温度Ｔとの比較によって選定して
いるが、この最初の運転モードは、制御限界値設定手段
２０による各運転モード（”Ｊれかの制御限界値との、
直接の比較によシ選定してもよい。
さらに、上記実施例では、この制御方式を加熱冷却装置
に利用した場合を述べたが、この制御方式は、例えば湿
度、圧力等の状態量を管理する制御装置にも利用するこ
とが可能である。
に利用した場合を述べたが、この制御方式は、例えば湿
度、圧力等の状態量を管理する制御装置にも利用するこ
とが可能である。
以上のようにこの発明によれば、被制御量の状態に応じ
て切り換え設定される複数の運転モードの切り換え順位
を設定し記憶する手段と、この複数の運転モードそれぞ
れに上記被制御量の所定の状態に対応して制御限界を設
定する手段と、このそれぞれの制御限界を上記被制御量
の状態が逸脱した際に上記切シ換え順位に対応して運転
モードを切シ換え設定する手段とを具備し、切シ換え後
の運転モードを一定時間維持するようにしたので、例え
ば海上輸送用冷凍装置による冷凍状態を制御する場合で
も、サーモスタットの管理温度幅が大きくなることなく
、高精度の温度管理が可能となる。したがって、この制
御方式を利用した状態制御装置の信頼性を向上すること
ができる。
て切り換え設定される複数の運転モードの切り換え順位
を設定し記憶する手段と、この複数の運転モードそれぞ
れに上記被制御量の所定の状態に対応して制御限界を設
定する手段と、このそれぞれの制御限界を上記被制御量
の状態が逸脱した際に上記切シ換え順位に対応して運転
モードを切シ換え設定する手段とを具備し、切シ換え後
の運転モードを一定時間維持するようにしたので、例え
ば海上輸送用冷凍装置による冷凍状態を制御する場合で
も、サーモスタットの管理温度幅が大きくなることなく
、高精度の温度管理が可能となる。したがって、この制
御方式を利用した状態制御装置の信頼性を向上すること
ができる。
第１図は従来の温度制御装置のサーモスタットの基本動
作を示す図、第２図は上記サーモスタットを２つ組み合
わせた場合の動作を示す図、第３図は上記組み合わせサ
ーモスタットの動作を分解して示す図、第４図はこの発
明の一実施例に係る状態制御方式を示すブロック構成図
、第５図は上記制御方式によるサーモスタットの基本動
作を示す図、第６図は上記制御方式を加熱冷却装置に利
用した場合のサーモスタットの動作を示す図、第７図は
上記制御方式を加熱冷却装置に利用した場合のサーモス
タットの動作を分解して示す図、第８図は上記制御方式
による加熱冷却装置のフローチャートを示す図である。 １１・・・温度設定手段、１２・・・上下限値設定手段
、１４・・・温度検出装置、１５・・・運転モード選定
手段、１６・・・運転モード指示手段、１９・・・タイ
マ、２０・・・制御限界値設定手段、２ノ・・・運転モ
ード順位設定手段。
作を示す図、第２図は上記サーモスタットを２つ組み合
わせた場合の動作を示す図、第３図は上記組み合わせサ
ーモスタットの動作を分解して示す図、第４図はこの発
明の一実施例に係る状態制御方式を示すブロック構成図
、第５図は上記制御方式によるサーモスタットの基本動
作を示す図、第６図は上記制御方式を加熱冷却装置に利
用した場合のサーモスタットの動作を示す図、第７図は
上記制御方式を加熱冷却装置に利用した場合のサーモス
タットの動作を分解して示す図、第８図は上記制御方式
による加熱冷却装置のフローチャートを示す図である。 １１・・・温度設定手段、１２・・・上下限値設定手段
、１４・・・温度検出装置、１５・・・運転モード選定
手段、１６・・・運転モード指示手段、１９・・・タイ
マ、２０・・・制御限界値設定手段、２ノ・・・運転モ
ード順位設定手段。
Claims (1)
- 被制御量の状態に応じて複数の運転モードを切り換え設
定する状態制御方式において、上記複数の運転モードの
切シ換え順位を設定し記憶する手段と、この複数の運転
モードそれぞれに上記被制御量の所定の状態に対応して
制御限界を設定する手段と、このそれぞれの制御限界を
上記被制御量の状態が逸脱した際に上記切シ換え順位に
対応して運転モードを切シ換え設定する手段とを具備し
たことを特徴とする状態制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101438A JPS59226901A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 状態制御方式 |
| GB8414228A GB2142747B (en) | 1983-06-07 | 1984-06-04 | Operation mode controller |
| US06/937,451 US4682279A (en) | 1983-06-07 | 1986-12-01 | Operation mode controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101438A JPS59226901A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 状態制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226901A true JPS59226901A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0581921B2 JPH0581921B2 (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14300692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58101438A Granted JPS59226901A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 状態制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| US (1) | US4682279A (ja) |
| JP (1) | JPS59226901A (ja) |
| GB (1) | GB2142747B (ja) |
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