JPS59226777A - 回転式流体分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用動力操向装置に用いられる回転式流
体分配装置、特に、作動装置（代表的には車両のステア
リングホイール）に連結される第１回転部材と、第１回
転部材と共軸的に配置され、被動機構（代表的には操向
される車輪の方向を制御する機構）に連結される第２回
転部材と、第１回転部材に連結され、第１及び第２回転
部材間の限定された相対角方向変位に応じて被動機構の
流体動力援助モータを制御する分配弁装置とを備え、第
２回転部材の部分が第１回転部材の部分を少なくとも部
分的に囲繞し、変形可能な弾性装置が上記第１回転部材
の部分において少なくとも同部材を囲繞する実質的に閉
じた環状形状を表し、且つ、第１回転部材及び第２回転
部材に夫々連結された第１連結部材及び第２連結部材と
協働して両回転部材を相対的中央休止位置に保持する少
なくとも一対の当接面を有している型の回転式流体分配
装置に関するものである。

本出願人名義のヨーロッパ特許出願筒Ａ−０，０７７，
７１０号には上記型の流体分配装置が開示されておシ、
る一方、これら回転部材間に撓み可能なバツクラツシ付
連結装置を形成し、更に所望の弾性反力を第１回転部材
に伝えてこの第１回転部材の作動中「操作感覚」を与え
るように作用する少なくとも１つのＣ″Ｐ形スジスプリ
ング用している。

しかし、この特許出願に記載された装置では、予応力、
従ってＣ形スプリングによって与えられる反力は、スプ
リング及び又はこれと組合わされる連結部材の寸法によ
って予め決定されるのである。

特に動力操向装置においては、直進走行、コーナリング
あるいは駐車操作のような車両の走行状態に応じて上記
反力を調整できるようにすることが望ましい。

この反力の調整を流体装置によって行うことは公知であ
る。例えば、西ドイツ特許第１，０１４，４４４号には
、反動コイルスプリングの代りに、分配弁装置のステー
タ内に対向して配設された２つのピストンを用いて、入
力軸に抵抗トルクを生起するようにすることが開示され
ているが、これらピストンは、バランスさせることが困
難で且つ調整不可能である精密な構造によって、動力援
助モータの供給回路に連結されている。更に、本出願人
名義のヨーロッパ特許出願Ａ　−０，０２１，９７０号
及び第Ａ　−０，０８４，４８７号には、分配装置の入
力部材又は第１回転部材に抵抗トルクを生起するために
、制御された反動圧力を分配弁装置のロータの部分に加
えるようにすることが開示されているが、この場合には
、分配弁装置が特に撓み可能な複合構造をなす所謂「星
形」のものであり、製作が比較的困難である。

本発明の目的は、構造が極めて簡単でコンパクトにでき
、製作及び組立が容易であり、構成部品数が非常に少な
いた存め弾性装置によるセンタリング及び内部又は外部
装置によって調整され得る弾性反力を同時に発揮するこ
とができ、しかも動力操向装置においては流体的中立点
（又は初期反力）全調整可能に決定できるようにした上
記型の流体分配装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、上記型の回転式流
体分配装置において、弾性装置が、その両環状側面を介
して、第２回転部材に同軸的且つ回転的に固定された部
材内に形成されている環状空所内で密封的に摺動するよ
うに嵌装されて、空所内に互いに隔離された内方室と外
方室とを形成しており、両室の容積が反比例的に変化す
ることができ、調整可能な圧力の流体を画室の一方に導
び（装置が設けられていることを特徴とするものである
。

この構成によると、弾性装置の本来の弾性機能に加え、
内方室又は外方室に所定の圧力を供給して環状の弾性装
置を膨張させるかあるいは収縮させることにより、弾性
装置によって発揮される反力を調整することができるの
である。従って、本発明によれば、分配弁装置の交換を
必要とすることな（分配装置の中央位置での予応力を調
整することができると共に、分配装置の使用条件によっ
て作動圧力を制御せしめることにより、分配装置の入力
トルク−動力援助圧力特性曲線の傾斜部分を別個に調整
することができ、その結果本発明の構成は分配装置の使
用に際しその適応自由度を大きくできるのである。

本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付図面を参照
して行う好適な実施例の下記説明から明白となるであろ
う。

以下の説明及び図面において、同一の部材には同一符号
を付し、類似するものには適宜「′」を付しである。

先ず、第６図において、車両用動力操向装置に用いられ
る回転式流体分配装置が概略的に示されている。分配装
置は、操向箱１内に、この場合には車両のステアリング
ホイールである作動装置に連結される第１回転部材２と
、第１回転部材２の延長部として同部材と共軸的に延在
し、操向される車輪の方向を制御する機構である被動機
構に連結される第２回転部材３とを収蔵しており、第２
回転部材３は、例えば操向機構のラックと噛合するピニ
オンを形成するように延長されている。このラック（図
示しない）は、２つ対向する室■□・と■２ヲ有する複
動型流体動力援助モータ又はジヤツキ１０に作動的に連
結されるようになっている。動力援助モータ１０は分配
弁装置によって制御され、この分配弁装置は、図示の例
では、星形のもので、ステータ１２の補形的な千円形の
空所内に密封的且つ回転的に摺動し得るように収容され
た円板状の星形ロータ１１によって形成されており、ス
テータ１２は操向箱１の内部空所１３内　　、に収蔵さ
れ、２つの環状端部材１４と１５及びロータ１１を囲繞
する環状中間部材１６から成る共軸組立体によって構成
されており、これら部材１４．１５．１６は第１回転部
材２及び第２回転部材３の共通軸線に平行なボルト１７
によって互いに結合されている。星形ロータ１１は入力
又は第１回転部材２の端部分２′に回転的に固定されて
いる。星形ロータを具えたこの種の分配弁装置は特に本
出願人名義のヨーロッパ特許出願第Ａ　−０，０２１，
９７０号及び第Ａ　−０，０８４，４８７号に開示され
ている。これら出願から公知のように、ロータ１１とス
テー広 り１２は互いに協働して加重流体源Ｓと排出側り１９図
に線図的に示されているように、ステータ１２に対する
ロータ１１の限定された相対角方向変位に応じて動力援
助モータ１０の室Ｖ□又はｖ２内の圧力を制御するのに
用いられろ少なくとも２つの直列に配置された可変絞り
ａ、ｂ又はａ′、ｂ′を具えている。

第１図及び第２図において、本発明は総括的に符号４で
示す弾性装置に関しており、この弾性装置は第１回転部
材２及び第２回転部材３と協働して、これら第１及び第
２回転部材間に撓み可能なバツクラツシ付連結装置を形
成することにより、両部材（従ってステータ１２に対す
るロータ１１）の休止位置で効果的なセンタリングを行
う一方、動力操向装置の場合には分配装置の作動中第１
回転部材２に弾性反力を伝えて運転者に「操向感覚」を
与えるものである。本発明によると、第２回転部材３の
部分３／が第１回転部材２０部分２／を少な（とも部分
的に囲繞し、変形可能な弾性装置４が少な（とも第１回
転部材の上記部分２′を囲繞している。

第１図及び第２図に示す第１実施例では１弾性装置４は
実質的に閉じた環状Ｃ形をなすスプリング構造体から成
り、Ｃ形の互いに対向する端部の支持面５は、一方にお
いて第１回転部材２の部分２′内に直径方向に挿入され
たスタッド２０と協働すると共に、他方において第２回
転部材３の部分３／に設けた環状室又は空所３２の軸線
方向に対向する壁面３１から互いに向かって軸線方向に
延びている２つの突出部３０と協働する一対の当接面を
形成しており、弾性装置４はこの環状空所３２内に配設
されている。

本発明によると、弾性装置４は、その両環状側面４０′
ｆｆ：介して、空所３２の平行な完全に平らな壁面に対
し密封的に摺動するように嵌装されている。第１図に示
す実施例では、弾性装置４の一端部は、半径方向外方に
オフセットされて他端部を越えて密封的に摺動するよう
に延在する延長部４１を有しており、摺動シール４２が
これら重なった端部の一方又は他方に支持されて密封性
を確実にしている。このようにして、弾性装置４は空所
３２内に互いに隔離された内方室６と外方室７と全形成
し、これら室の容積は、弾性装置４が変形して対向する
支持面５を互いに向けて移動させあるいは互いに離隔さ
せる場合、反比例的に変化することどなる。

本発明によると、図示の例では、調整可能な圧力ｐｒの
流体は第２回転部材３の部分３７に設けた通路８を介し
て外方室７内に流入することができる。弾性装置４０弾
力特性はその寸法によって予め決定されているが、室７
内に圧力流体を流入さて、特に車両の走行状態に関連す
るパラメータに応じて、後述するようにこれらパラメー
タに基いて圧力Ｐｒを調整することにより、この弾性装
置４によって伝えられる反力を調整できるのである。

第３図に示す第２実施例は第１図及び第２図に示す実施
例と類似しているが、弾性装置４が管状の延長部をなす
第２回転部材３の部分３！の周りに配置され且つ部分３
／が第１開口３３と同開口の両側に対称的に配置された
２つの第２開口３４とを具えている点で相違している。

弾性装置４を収容する空所３２は第２回転部材３と共に
回転変位する部材によって形成され、この部材は例えば
第６図に関して前述した分配弁装置のステータ１２の端
部材１５から成る。第３図に示す実施例では、弾性装置
４の互いに対向する支持面５は第１回転部材の部分２１
に一体に形成された半径方向突出部２０／と協働し、突
出部２０′は休止位置において部分３１の第１開口３３
内に自由に延在している。弾性装置４は、開口３４内に
受容される半径方向内方に延びた突出部４４′を介して
部分３１と協働し、突出部４４′は、第１開口３３に接
近する開口３４の端縁と協働する支持面５１を具えてい
る。

第４図に示す第３実施例は第２図及び第３図に関して述
べた実施例と実質的に類似しているが、延長部４１が弾
性装置４の他端部に設けた半径方向外方に延びた突出部
４３’と重なシ合っている点で相違している。部分２′
の半径方向突出部２０’は弾性装置４の互いに対向する
支持面５と協働し、弾性装置の他の支持面５′は突出部
４３／と延長部４１に連結する弾性装置の連結部とによ
って形成されておシ、これら突出部及び連結部は部分３
′に設けた開口３３を自由に貫通して延びている。第４
図に示す実施例では、２つの弾性装置４と４／が直径方
向に逆転して隣接して設けられておシ、従って、部分３
′は互いに直径方向に対向して配置された２つの開口３
３と３３’を具えている。

第５図に示す第４実施例において、弾性装置４は、第４
図と同様に、空所３２を形成している第２回転部材３０
部分３′の内部で第１回転部材２の部分２′の周シに配
置されている。弾性装置４の支持面５は、半径方向内方
に突出し且つ第１回転部材の部分２′の長手方向スロッ
ト又は切欠き２０“内に受容される２つの突出部４３の
端縁によって形成されている。第２回転部材３の部分３
１の開口３４の端縁と協働する弾性装置４の支持面５′
は、弾性装置４の一端部の延長部４１に重なる弾性装置
の他端部から半径方向外方に延びている突出部４３′と
、上記延長部４】の連結部とによって形成されている。

この実施例では、第１回転部材２によって弾性装置４に
加えられる応力は、前述したように弾性装置４の２つの
互いに対向する面を離隔させる代りに、これら面を互い
に接近させるようになっている。従って、この場合には
、調整圧力Ｐｒは第５図に示されている供給通路８を介
して内方室６内に導入されるように々っている。

第６図及び第７図に示す第５実施例において、第３図に
示す実施例と同様に、弾性装置４は第２回転部材３の部
分３′の周りに配置され、この回転部材は第１回転部材
２の端部分２′を直に囲繞している。空所３２はステー
タ１２の端部材１５内に形成されており、空所３２の環
状壁面３１の一方を形成する環状延長部１５０がボルト
１７によって端部材１５と組合わされている。第５図に
示す実施例と同様に、弾性装置４の支持面５は、半径方
向内方に突出し且つ部分２′の長手方向スロット又は切
欠き２０“内に受容される突出部４３によって形成され
、これら突出部４３は部分３１の開口３４を貫通して延
びて、支持面５の延長線上に支持面５／を形成している
。この場合にも、調整圧力Ｐｒは通路８を介して内方室
６内に導入される。第６図及び第７図において、第４図
に示す実施例と同様に、２つの弾性装置４と４′が直径
方向に逆転して隣接して設けられている。

分配弁装置のロータＪ１は第１回転部材２０部分２１に
回転的に結合されておシ、この部分２′と弾性装置４は
、第８図及び第９図に示すように、ロータ１１から半径
方向外方に延びた腕１１００１つを介して互いに協働す
ることができる。このため、第８図に示す第６実施例で
は、弾性装置４はステータ１２の環状中間部材１６の内
部でロータ１１の周シに配置されており、支持面５は腕
１１０の外方端縁と協働し、延長部４１は摺動シール４
２を支持して因る腕１１０の外周面と密封的且つ摺動的
に協働してｂる。延長部４１の互いに対向子る端面ば、
半径方向内方に突出する中間部材１６の突出部１６０の
両側面と協働する支持面５′を形成している。反動調整
圧力Ｐｒは、通路８を介して、弾性装置４の外周面と中
間部材１６の内周面との間で外方室７を形成する環状空
間内に導入されるようになっている。

第９図に示す第７実施例では、弾性装置４の支持面５は
半径方向内方に延びた弾性装置の突出部４３によって形
成されて、ロータ１１の２つの半径方向の腕１１０の互
いに対向する外方端縁と夫々協働している。支持面５を
形成している突出部４３の端縁は又、スタッド１５１と
協働する支持面５／を形成しており、スタッド１５１は
ステータ１２に固定され、腕１１０の外周面と弾性装置
４の内周面との間で軸線方向に延びており、反動調整圧
力Ｐｒは通路８を介して内方室６内に導入されるように
なっている。

多数の点に関し第１図及び第２図に示す実施例と類似し
ている第１０図及び第１１図に示す第８実施例において
、弾性装置４は実質的に半円形状の二対の内方腕４４を
有する閉じた環状弾性構造体から成っており、腕４４の
対向する端面ば、部分２′を直径方向に完全に貫通する
スタッド２０及び空所３２の壁面３１の突出部３０と協
働する支持面５（及び５／）を形成している。従って、
内方室６は本質的に腕４４と外周連続部分４５との間で
弾性装置４内に完全に形成されている。第１図及び第２
図に示す実施例と同様に、反動調整圧力Ｐｒは空所３２
内に形成された外方室７内に通路８を介して導入される
ようになっている。

第１２図及び第１３図に示す第９実施例は第１図及び第
２図に示す実施例と類似しているが、弾性装置が２つの
対称的な略半円形の部分又はサブアセンブリ４１と４２
によって形成され、サブアセンフリの一方の延長部４１
．又は４１□がサブアセンブリの他方の端部と密封的且
つ摺動的に協働するように寿っている点で相違している
。２つのサブアセンブリ４１と４２によって構成された
弾性装置力 の組付は及びその弾伽特性は直径方向に対向するスプリ
ング４５によって発揮され、各スプリング４５は、対応
するサブアセンブリの中央部及び部分３′の内周面に夫
々設けた互いに直径方向に対向する凹所に支持されて因
る。反動調整圧力Ｐｒは通路８を介して外方室７内に導
入されるようになっている。

第１４図ないし第１９図は、反動調整圧力Ｐｒの供給を
可能にする多数の機能図を示している。

第１４図に示す実施例では、反動調整圧力Ｐｒは、加圧
流体源Ｓと排出側リザーバＤとの間で分配装置の上流側
にあるブランチ１９から、電磁駆動装置ＥＶによって互
いに反対方向に同時に作動される２つの可変絞りｄとｅ
間で取出されるように々つでおり、電磁駆動装置Ｅｖは
車両に搭載されているコンピュータから発せられる信号
によって制御されるものである。第１５図に示す実施例
では、ブランチ１９内の上流側絞りｄは固定式であシ、
下流側絞りｅのみが電磁駆動装置ＥＶによって制御され
るようになって−る。第１６図に示す実施例は、ブラン
チ１９内で圧力Ｐｒの取出し位置に圧力制限弁Ｒが設け
られている点を除き、第１４図に示す実施例と同一であ
り、この圧力制限弁Ｒは反動調整圧力（従って反動トル
ク）を所定の最大値に制限する目盛定めされたスプリン
グを有しており、この圧力の制限は第２０図に示す特性
曲線の部分２−３に相当している。

第１７図ないし第１９図は、更に分配装置の流体的中立
点（即ち第２０図の特性曲線の部分０−１）を決定でき
るようにした変形例を示している。

第１７図の場合では、反動調整圧力Ｐｒは回路１８と１
８′の下流側にある分配装置の出口から取出され、固定
絞りｄが排出側リザーバＤに通じる戻しライン内に設け
られている。第１８図の場合では、下流側の絞りｄは、
第１５図の実施例と同様に、電磁駆動装置Ｅｖによって
制御されるように々つている。分配装置の下流側に恒久
的に絞ｐｄが存在することにより生ずる問題を解消する
ために、第１９図に示すように、可変絞りａ、ｂ又はａ
／、ｂｌの下流側で各回路１８又は１８’内に、分配装
置の第１回転部材２ＶＬよって可変絞りと一緒に作動さ
れる第３の可変絞Ｊｃ又はｃ／を設けて、反動調整圧力
Ｐｒを分配装置の上流側から取出すよ゛うに分配装置を
構成することができる。絞りａ、ｂ、ｃ及びａ／、　ｂ
ｌ、　ｃ／ば、第１回転部材２の回転方向の一方におい
て絞りｂとＣ′が作用した後に絞りａが作用し、他方の
回転方向にお−ては絞シｂ′とＣが作用した後に絞ｊ）
　ａ　／が作用するように設定されてｂる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転式流体分配装置の第１実施例
を示す部分的な縦断面図、第２図は第１図のＩｔ−Ｉｔ
線に沿う断面図、第３図は本発明の第２実施例を示す第
２図と同様の断面図、第４図は本発明の第３実施例を示
す第２図と同様の断面図、第５図は本発明の第４実施例
を示す第２図と同様の断面図、第６図は本発明の第５実
施例を示す部分的な縦断面図、第７図は第６図の■−■
線に沿う断面図、第８図は本発明の第６実施例を示す第
２図ないし第５図及び第７図と同様の断面図、第９図は
本発明の第７実施例を示す第８図と同様の部分断面図、
第１０図は本発明の第８実施例を示す第１図と同様の縦
断面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面
図、第１２図は本発明の第９実施例を示す第１０図と同
様の縦断面図、第１３図は第１２図のｘｗ　−ｘｗ線に
沿う断面図、第１４図ないし第１９図は夫々本発明によ
る流体分配装置の異なる機能図、第２０図は本発明によ
る流体分配装置の入力トルク−動力援助圧力特性図であ
る。 ２・・第１回転部材、２／・・第１回転部材の部分、３
・・第２回転部材、３′・・第２回転部材の部分、４，
４１・・弾性装置、４１，４２　・・弾性装置の部分、
５，５ノ・・支持面、６・・内方室、７・・外方室、８
・・通路、１０・・流体動力援助モータ、１１・・ロー
タ、１２・・ステータ、１４．１５・・端部材、１６・
・中間部材、２０゜１５１　・・スタッド、２０／　、
　３０　、４３　、４３／　、　１６０・・突出部、２
０“・・切欠き、３２・・環状空所、３３．３４・・開
口、鳴１・・延長部、４２・・摺動シール、４４・・内
方腕、４５・・スプリング、１１０・・腕、１５０・・
環状延長部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作動装置に連結される第１回転部材（２）と、第１
   回転部材と共軸的に配置され、被動機構に連結される第
   ２回転部材（３）と、第１回転部材に連結され、第１及
   び第２回転部材間の限定された相対角方向変位に応じて
   被動機構の流体動力援助モータ（１０）を制御する分配
   弁装置（１１，１２）とを備え、第２回転部材の部分（
   ３／）が第１回転部材の部分（２勺を少なくとも部分的
   に囲繞し、変形可能な弾性装置（４）が上記第１回転部
   材の部分（２りにおいて少なくとも同部材を囲繞する実
   質的に閉じた環状形状をなし、且つ、第１回転部材及び
   第２回転部材に夫々連結された第１連結部材（２０，２
   ０／、２０“、１１０）及び第２連結部材（３０，３３
   ，３４，１６０，１５１）と協働して両回転部材を相対
   的中央休止位置に保持する少なくとも一対の当接面（５
   ，５／）を有しているものにおいて、弾性装置（４）が
   、その両環状側面（４０）を介して、第２回転部材（３
   ）に同軸的且つ回転的に固定された部材（３／、１５．
   １６．１５０）内に形成されている環状空所（３２）内
   で密封的に摺動するように嵌装されて、空所（３２）内
   に互いに隔離された内方室（６）と外方室（７）とを形
   成しておシ、画室の容積が反比例的に変化することがで
   き、調整可能な圧力（Ｐｒ）の流体を画室の一方に導び
   く装置（８）が設けられていることを特徴とする回転式
   流体分配装置。 ２、　弾性装置（４）が閉じたＣ形の円筒状スプリング
   構造体によって形成され、Ｃ形の両端部（４１）が摺動
   シール（４２）を介して角方向に重なっていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体分配装置。 ３、　弾性装置が、互いに隣接する端部な密封的に重ね
   合わされた２つの対称的な略半円形の部分（’１％　’
   ２）から成シ、２つの略半円形の部分が、同部分の各々
   の中央部と環状空所（３２）の対応する周面との間に配
   置された直径方向に対向するスプリング（４５）によっ
   て、互いに向けて弾性的に押圧されて変形可能々リング
   を形成していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の流体分配装置。 ４、　弾性装置（４）が、上記当接面（５）を形成して
   いる実質的に半円形状の内方腕（４４）を有する閉じた
   環状弾性構造体から成っていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の流体分配装置。 ５、　弾性装置（４）が円筒状のＣ形スプリング構造体
   から成シ、同構造体の互いに対向する端部（４１）が第
   １連結部材（１１０，１１）と密封的且つ摺動的に協働
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   流体分配装置。 ６、　第１連結部材が、第１回転部材（２）に固定され
   半径方向外方に突出して、弾性装置（４）の上記対の当
   接面を形成している互いに対向する支持面（５）間に収
   容される部分（２０，２０！、１１０）を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のい
   ずれか１項に記載の流体分配装置。 ７、　第２連結部材が、空所（３２）を形成している部
   材に固定されこの空所内へ軸線方向に突出して、弾性装
   置（４）の上記互いに対向する支持面（５）間に収容さ
   れる少なくとも１つの突出部（３０）を有して−ること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の流体分配装置
   。 ８、　上記対の支持面（５）が、半径方向外方に延び第
   １回転部材を囲繞している上記第２回転部材（３）の部
   分（３１）の開口（３３）内に収容される弾性装置（４
   ）の端部の突出部（４３勺によって形成されており、同
   突出部が第２の対の当接面（５／）を形成していること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の流体分配装置
   。 ９、　第１連結部材が、第１回転部材（２）に固定され
   外周に少なくとも１つの内方切欠き（２０／りを具えて
   いる部分を有し、弾性装置（４）の端部が、少なくとも
   半径方向内方に延びて切欠き（２０“）内に受容され、
   弾性装置（４）の上記対の当接面を形成する支持面（５
   ）を具えた突出部（４３）を有していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項ないし第４項のいずれか１項に
   記載の流体分配装置。 １０、弾性装置（４）の端部の突出部（４３／）が第１
   回転部材（２）を囲繞している第２回転部材（３）の部
   分（３りの開口（３４）内に延在し、弾性装置（４）の
   第２の対の当接面（５／）を形成していることを特徴と
   する特許請求の範囲第９項記載の流体分配装置。 １１、分配弁装置が、第１回転部材（２）に回転的に結
   合され、第２回転部材（３）に回転的に結合されたステ
   ータ（１２）の半円形の空所内に収容された円板状ロー
   タ（１１）を有する星形のものであシ、第１連結部材が
   ロータ（１１）の少なくとも１つの半径方向の腕（１１
   ０）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第５項又
   は第６項記載の流体分配装置。 １２．２つの弾性装置（４，４／）が直径方向に逆転し
   て隣接して設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項に記載の流体
   分配装置。 １３、上記両室（６，７）の一方に導びかれる圧力（Ｐ
   ｒ）を調整する装置（ｅ、ｄ、ＥＶ）が別個に制御でき
   るように設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第１２項のいずれか１項に記載の流体分
   配装置。 １４、分配弁装置が上記画室（６，７）の一方に導びか
   れる圧力（Ｐｒ）を選択的に調整できるようになってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１３
   項のいずれか１項に記載の流体分配装置。