JPS5922536A - 内視鏡撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木光明は、鮮明に撮影可能となる範囲を大きくしてｍｌ
影できるようにした内視鏡ｉ影装置に関４るものである
。

近年、医療分野及び工業分野において、内視鏡が広く用
いられるようになっている。特に、医療分野においては
、内視鏡の接眼部に目を近接させて直接体腔内の目的部
位を観察するのみならず、接眼部にカメラ、テレビカメ
ラ等を装着して、（写真）ｆｌｉ影を行い、目的部位の
仔子を記録しておくことが広く行われる。このような場
合、肉眼による観察においては、術者が自らの視度を調
整することにより、所定の結像位置からずれた位置に結
像した場合においても補正してｊＩＹ明な観察光学像を
得ることができる。

しかし、カメラあるいはテレビカメラを用いる場合には
、撮影レンズ系を所定の撮影面若しくは結像面に鮮明な
光学像を結ぶ位置、つまり合焦位置（点）に設定しなけ
ればならないが、内視鏡のｖＡ察先光学系一般に暗く、
且つ近用Ｆｉｌｌで撮影する場合が多いため焦点深度が
浅くなる。

従って本出願人による特開１１’、（５６＝１２８１３
２号公報及び特開昭５６−１．２ｆ３１３４号公報に開
示されているように、内？Ｊ！　Ｉｔ接眼部後方に装着
される撮影装置のアダプタレンズを前後動させるフォー
カス手段にて所定の結像面に鮮明に結像覆る状態を術者
が確認して撮影できるようにした従来例がある。

しかしながら、これら従来例においては、上記フォーカ
ス手段と共に、絞りが連動して動くため、絞り調整を行
う操作を必要としない長所を有づるものの、撮影用Ｎ１
によっては必要以上に焦点深度を浅くしてしまう場合が
あった。従って補正能力を有Ｊる術者の目で確認しても
焦点深度が浅いため、ビンｉ〜のずれた、いわゆるゝゝ
ピンボケｉの撮影像となることがあった。

このため、操作機能性を損うことなく、より鮮明に１雇
影可能となる撮影装置が久しく望まれてい１こ　。

本発明は上述した点にかんがみて’Ｊされたもので、躍
影時における焦点深度を深くするため、充分に絞りを絞
った状態でス１〜ロボフラッシュ等の大光量の撮影ラン
プを点灯して撮影を行うことにより、焦点深度の深い撮
影像を得ることを可能にしｌ〔内視＃ｆｉＩｌｌ影装置
を提１ハすることを目的と覆る。

以下、図面を参照して、本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の一実施例に係り、第１図
は一実施例の全体の構成を示し、第２図ないし第５図は
一実施例に用いられる絞り１ｊＪＩ　ｌｆ４の一実施例
を示し、第６図は一実施例にお（〕る制開基を示づ。

これらの図において、硬性の内視鏡１ム、硬性で細長の
挿入部２と、該挿入部２後哨側に連設された太糸の操作
部３と該操作部３後端を後方側にテーパ状に拡間となり
、内部に接眼レンズ４を収容した接眼部５とから構成−
されている。

上記操作部３側部にはライ１−ガイトロ金６が突設され
、％ｔｉ、ライトガイトガイ６に着脱自在に装着される
ライトガイド（ケーブル）７を介して光源装置８からの
照診光又は撤影時における撮影光が供給され、挿入部２
内を挿通された図示しないライトガイドにて挿入部２先
喘から前方の臓器９等の被写体に向けて出射される照明
光学系が形成されている。

上記出射された光によって照明された被写体は、挿入部
２先端部内に配設された対物レンズ（系）によって結像
され、リレーレンズ系等の像伝達手段を介して後方の接
眼レンズ４側に伝達され、接眼部５後端の射出瞳に目を
近接させることにより、肉眼にて観察可能となるｖＡ察
先光学系形成されていると共に、接眼部５に着脱自在と
なる撮影装置１１を装着することによって、撮影可能と
なるように構成されている。

上記１１ｉ影装＠１１は一１図示の例においては接眼と
より構成されている。

上記アダプタ部１２の前端中央部に凹部が形成され、こ
の凹部側周にはテーバ状どなる内視鏡接眼部５外周部に
当接して内視鏡１とアダプタ部１２とを着脱自在で８着
ブる係止片が取り付けられている。

内？Ｊ！鏡１に装着された際の内視鏡１の観察光学系の
光軸１４上で接眼部５後方となるアダプタ部１２内には
、光量制御手段によって開［１斤が調節される絞り１５
．撮影用レンズ１６．ビームスプリッタ１７とが順次配
設されている。　　　−・上記絞り１５は、モータ等の
駆動手段１８によって該駆動手段１８の回転（回動）運
動と共に、第２図ないし第５図に示すように開口部の面
積が可変して透過光用が調節できる光１Ｐｉ　１ｌＮＩ
　１１１手段が形成されるように構成されている。

上記撮影用レンズ１６は光軸１４上を前後に可動できて
結１像位置を可変できるように構成されている。このレ
ンズ１６の後方のビームスプリッタ１７は、２枚の三角
プリズムを接合する等して形成され、大部分の光量を光
軸１４上後方の本体部１３側に進行させると共に、一部
の光量を反射分岐して測光用レンズ１９を経て開口部を
設けたマスク２０後方の測光用光電素子２１にて受光し
、測光回路２２にて増幅して前記較り１５を経て入　射
される光量が測定されるように構成されている。

上記測光回路２２にて測光した信号は、カメラコード２
３を介して光源装置８側に伝達され、この光源装置８内
の発光量制御回路２４によって曜影時における発光ｍが
適正露光量に達した時発光を停止する等の制御できるよ
うに構成されている。

一方、上記アダプタ部１２に装着される本体部１３にお
（プる前記ビームスプリッタ１７後方の光軸１４上に該
光軸１４と傾斜してミラー２５が配設され、該ミラー２
５の後方に所定の結像位置に撮影用フィルム２６が配設
され、このフィルム２６面に結像される光学像からの反
射光の一部を直接測光レンズ２７を経た光電素子２８に
よって、フィルム２６面に結像される光学像の光量をダ
イレクトに測光できるように構成されている。

上記ミラー２５で反射された光軸後方（図示では上方）
には左右の反転を正常な状態にもどすベンタブリス゛ム
２９と、該ペンタブリスム２９で反射された光軸後方に
ファインダレンズ３ｏとが配に構成されている。

上記ミラー２５は、通常の観察状態においては全て反射
してフィルム２６而側に行く光を遮ぎると共に、躍影時
においては図示（第１図）の（ｉｔ置から回動等して退
避し、ビームスプリッタ１７を経た光がフィルム２６面
に結像されるように構成されている。

しかして光ｌ装置８内には、照診用の照診ランプ３１と
、撮影用ランプ３２どが収容され、装着されたライトガ
イドケーブル７端面に対向づるミラー３３の挿脱によっ
て照診ランプ３１による照明と、撮影用ランプ３２を集
光レンズ３４ににって集光した強力な撮影光とが切換え
て使用できるように構成されている。

ところで上記絞り１５は、例えば次のよう（ど構成され
ている。

即ち、絞り１５は光軸１４を中心とする三角形状の開口
部３６．３７をそれぞれ設けた２枚の絞り板３８．３９
を互いに逆方向（図示では絞り板３８．３９をそれぞれ
矢？ｖＡ、Ｂで示すように上−下方向）にスライドさせ
ることにより、間口部３の菱形の開口部３６．３７が透
過光量を調節づる較りとなるように構成されている。

上記一方−の絞り板３８の上部側には若干横方向に長い
孔４０が形成されて、この孔４０には前記駆動手段１８
の回転軸に取付１ノられたクランク腕４１の端部に突設
されたビン４２が収容され、前記孔４０の下方となる位
置の絞り板３８．３９に形成された縦方向に長い孔４３
．４４に収容されたがイドビン４５によって、絞り板３
８．３９は上下方向にそれぞれ可動づるように規制され
ている。

さらに上記絞り板３８．３９の上方部中央には縦長の孔
４６．４７が形成され、アーム４８の中央の孔を通して
ガイドビン４９が前記孔４６，４７に収容されている。

このアーム４８の両端部側にはそれぞれビン５０．５１
が突設され、これらビン５０．５１は、絞り板３８．．
３９の前記孔４６．４７の左及び右部に設けた横溝５２
．５３にそれぞれ収容され−Ｃいる。アーム４８の中央
部の孔を通して回動中心となるように収容されたガイド
ビン４９は、スプリング５４が巻回するように取り付【
プられ、このスプリング５４の一端は一方のビン５０に
て係止され、他端はアダプタ部１２側壁に固定され、開
口部３６．３７が最も６０り状態方向、つまり絞り板３
８．３９がそれぞれ矢符Ａ、Ｂと逆となる方向に付勢し
てあり、この状態から後述する駆動回路の信号により駆
動手段１８が、矢符Ｃの方向に回動されると共に、クラ
ンク腕４１の端部に取付けられて孔４０に収容されたビ
ン４２は回動しなから矢符りの方向に動くと共に、縦長
の孔４３．４４及びこれら孔４３．４４に収容されたガ
イドビン４５によって絞り板３８は、Ｆ方に動き、一方
下部側の孔４６．４７及びアーム４８の中央の孔を通し
たガイドビン４９を中心として左側のピン５ｏが矢符Ｅ
で示１ように上方に回動ｊると、他方のビン５１が下方
に回動して他方の絞り板３９を下方に移動させ、開口部
３６．３７における重なる菱形状間口部分が小さくなる
方向に可変できるように構成されている。上記駆動手段
１８が逆方向に回動づると、絞り板３８．３９は上述ど
は逆方向に移動して開口部３６゜３７の重な°る菱形状
開口量部分が大きくなるように可変されるＪ：うに構成
されている。

上記光量制御手段等を制御覆る電気回路系は第６図に示
すように構成されている。

即ち、メインスイッチ５５をオンさせると、各装置がオ
ンされて動作し、コネクタ５６を設（プにカメラコード
２３内のライン５７を経て、光源装＠８に制御回路５９
の４Ｍ号が伝達されるようになる。しかして照診光によ
る照明状態にＪ５　Ｇプる撮影用レンズ１６によってフ
ィルム２６面に結像されるのと同等になる光用の一部を
ビームスプリッタ１７で分岐し、レンズ１９を経て測光
用光電素子２１で受光し、その受光した光量を光電変換
して検出回路５８に伝える。この検出回路５８によって
増幅して光量検出が行われ、その検出信号は制御回路５
９に伝達されて駆動回路２２を介して駆動手段１８を駆
動させ、充分絞り１５を絞った状態若しくはできるだけ
これに近い状態となるように、照診光の光間は最大若し
くは最大に近い状態となるよう発光量制御回路２４で制
御した状態のもとで絞り１５の絞り量を制御＋段設定る
よう構成しである。

撮影時には、木体部１３等に取り付けたレリーズスイッ
チ６１をオンさけることにより、コネクタ６２を軽で２
人力のアンド回路６３の一方の入力端がローレベルから
ハイレベルに（ゲートを開＜にうに）なるので、制御回
路５９がらの測光信号がアンド回路６３を経てコネクタ
６４で接続されたカメラコード２３におけるライン６５
を経て光源装＠８内の発光量制御回路２４に伝えられ、
大光量の撮影用ランプ３２が点灯され、この撮影用ラン
プ３２の照明のもとで、充分絞った状態のフィルム２６
而に結像させる光学像の反射光量の一部を測光用光電素
子２８（第１図参照）若しくはビームスプリッタ１７で
分割された光を光電素子２１によって受光し、撮影に適
した露光量に達した時、発光量制御回路２４にく制御回
路５９からローレベルとなる）信号を送って面形用ラン
プ３２の光量を停止させるように構成されている。

このように構成されＩＣ＊ざで明の一実施例の動作を以
下に説明づる。“ 硬性の内？ｆｆ　鏡１に本発明の一実施例を装着し、臓
器９等目的と覆る被写体を観察あるいはｈｌ影づるに適
した戸内（１に設定し、ファインダレンズ３０後方から
観察しながら、踊影用しンス１６を前後動させて充分鮮
明に観察できる位置に設定１Ｊる。

メインスイッチ５５をオンさせることにより、最大の照
明強度若しくは最大に近い状態での照診光による照明の
もとてのフィルム２６面に結像されるのと同等となる光
学像の光量検出が行われ、その検出した信号によって絞
り１５を充分絞った状態となる焦点深度の深い光学像が
結１粂される状態どなる。

この状態でＩｌ察される被写体（対象物）を撮影するた
めに、レリーズスイッチ６１をオンさせると、ミラー２
５が退避づると共に、大光量の１ｍ影用ランプ３２が点
灯し、前記絞り１５を充分に絞った焦点深度の深い状態
でフィルム２６而に結像される。このフィルム２６面に
結像された光学像からの反身１光を光電素子２８で、又
はビームスプリッタ１７て分岐された一部の光を光電素
子２１で受光づることにＪ：す、光用測定が行われ、撮
影に対して適正な露光量に達すると、発光量制御回路２
４が撮影用ランプ３２の発光を１を止させると共に、ミ
ラー２５を元の位置、っＪ、リフィルム２６面に光が届
かないにうに遮光層る（３°１ｌＦｉに復帰させる。

このようにして１りられる撮影写真は、充分絞った焦点
深度の深い状態でｌｌｉ影されているため、いわゆるゝ
ゝピンボケｉの少いものとなる。又、踊影の際、撮影用
ランプ３２の発光量を制御しているので、熟練を必要ど
ぜず、且つ絞り１５を選定Ｊる操作を必要としないで、
比影できる。

尚、木光明は面形装置１１としてカメラのみな　、らず
テレビカメラにも適用できるものであり、図示しないが
、撮影に用いるフィルム２６．テレビカメラの場合の面
像素子（ＭＯＳイメージセンザ。

ＣＯＤ等の電荷転送素子若しくは電荷結合素子。

ＣＩＤ等の電荷結合素子）の感度（例えばＡｓΔ等）に
応じて、光源装置８に設けた設定スイッチ若しくはアダ
プタ部１２若しくは本体部１３に付設したスイッチ等を
マニアル操作によって、発光用を選択して制御できるよ
うになっているので、適正な露光量に達した時、検知さ
れて発光が停止されるようになっている。

又、撮影用ランプ３２は短時間のみ動作さける場合には
（強制冷却を用いることにより比較的長時間使用可能と
なることもある。）、照診光の時よりもはるかに大光量
の照明光を割出できるので、撮影用ランプ３２の容量に
応じ、照診観察時にお１プる充分絞った状態がらさらに
絞り１５を較った状態で撮影づることもできる。この場
合、照診用ランプ０１及びル°Ｑ影用ランプ３２１こよ
ってライ］−ガイド７の儲面に照射される（仝）光φを
検知する等覆れば、（自動若しくは手動で）さらに絞る
ｆｉを的ＩＦ（Ｃに設定できることになる。

又、」ニ述の実施例においては、絞り１５の絞り南を制
御する光ｆｆｉ　Ｉｉｌ　１ｍ手段は、アダプタ部１２
側に収容１）であるが、勿論これに限定されるものでな
く、本体部１３側に収容しても良い。

尚、アダプタ、’ＩＩｉ’１２及び本体部１３とは、分
Ｎ１可能とされる側に限定されるもの（゛・なく、一体
物であっても良いことは明らかである。

尚、）ヒｆｆｉ　Ｉ制御手段とｌノで第２図ないし第５
図にその一例を示したが、この−例に限定されるもので
なく、既に開示されている多くめ機械的絞り、若しくは
液晶等を利用した透過光ｍを可変可能とでる手段であれ
ば、同様に用いることができる。

又、踊影用しンス１６を適正な位置に移動づれば、鮮明
に！！ｉ影できる範囲を広くすることができるが、本発
明においては焦点深度を深くしであるので、焦点深度が
浅くなる近用〜１における撮影状態においては照明光（
による被写体からの反射）がより大きくなるので、光量
調節手段によって、より絞り込まれて焦点深度が深くな
ることになり、擬似的にオートフォーカス効果が得られ
る。従って、囚影レンズ１６を移動させなくても実用上
支障なり、撮影できる場合もある。

尚、フィルム２６而からの反射光をダイレクトに受光づ
る光電素子２８は必ずしも必要とされるものでなく、ビ
ームスプリッタ２１で分岐された光量を受光する光電素
子２１によって、照診光の場合と、囮影光の場合とを兼
用し、て測光覆ることもできる。

又、木光明は、硬性の内視鏡のみならず、軟性の内視鏡
に適用できることは明らかである。

以上述べたように、本発明によれば、測光手段によって
撮影の際の絞りを充分に絞って、撮影を行うようにしで
あるので、ピントのずれの少い解明な＠影を可能にづる
。又、適正な露−光量になると、自動的に発光間を停止
覆るようにしであるので、熟練を必要とすることなく、
鮮明な撮影像を１ｑることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、ホ光明の内容ｌεｎ撮影装置の
一実施例に係り、第１図は一実施例の光学系の全体を示
づ説明図、第２図は一実施例に用いられる絞りのｌ１ｌ
Ｉ造を示−４正面図、第３図は第２図の側面断面図、第
４図は第２図の底面断面図、第５図は第２図の下部近傍
を分解して示づ斜視図、第６図は一実施例の電気回路系
の構成をブロック図にて示す回路図である。 １・・・内視鏡、５・・・接眼部、８・・・光源装置、
１１・・・撮影Ｓ！岡、１２・・・アダプタ部、１３・
・・本体部、１５・・・絞り、１６・・・照影用レンズ
、１７・・・ビームスプリッタ、１８・・・駆動手段、
２１．２８・・・光電素子、２２・・・駆動回路、２４
・・・発光量制Ｕ６回路、２５・・・ミラー、２６・・
・フィルム、３１−・・照診用ランプ、３２・・・撮影
用ランプ、３６．３７・・・間口部、３８．３９・・・
絞り板、５７・・・光間検出回路、５９・・・制御回路
。 ■−統　　　補　　　正　　　書　　（自光）昭和５７
年１０月５日 特ｒｌ庁長官　　り杉和夫殿 １、事イ′１の表７ＪＬ 昭和！５フイ１特〃１１＠ｌ第１３３３／Ｉ４号２、発
明の名称　　　　内？ＪＪ　＃ｆｉ踊影装δ３、補Ｊ］
をりる者 ｉｔ（ｆｌ　ト（１）　１１１＋　＋４　　　　特ｒ１
出願人氏　　名（名称）　　代表老　　北　　冬・１　
　茂　　男５、補１１−命令σ月１（−１自　　発６、
補正にＪ：り増加づる発明の数 １、明細書の第３ページの第２行目から第３行に「・・
・内視鏡の観察光学系は一般に暗く、・・・ｊとあるの
を「・・・内？ｌ　Ｈｌｌ彰は、近年撮影光学系の（Ｑ
率（焦点距［）を増加させて拡大像を得につとする要望
が強く、・・・Ｊに訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入部先端側の対物光学系で被写体の光学像を結
   像し、像伝達手段を介して接眼部後方から観察可能とさ
   れる内視鏡の接眼部に装着して所定の結像面に被写体の
   光学像を結像する撮影装置において、前記所定の結像面
   に結像される光量の一部を測定する測光手段と、内視鏡
   接眼部の後方に配設した透過光Ｍを汀変できる絞りと、
   前記測光手段による信号によって、絞りの間口呈を制御
   する光量制御手段と、１最彰ランプを点灯した撮影時に
   おける撮影ランプの発光量を制御する発光量制御手段と
   を具備し、照診観察時における前記光量制御手段による
   光量制御状態で、撮影時の絞りを保持するか若しくはさ
   らに絞っ１＝状態にし、撮影ランプの発光量を制御する
   ことを特徴とづ゛る内視鏡撮影装置。 （２＞　前記発光ＩＩＩＪＩＩｌｆ［ｔ、ｔ、７　イ／
   Ｌ／　９　又Ｌｔ　Ｖ／ｊ　ＷＪ素子の感度に応じてマ
   ニアル操作で切換える切換手段を具備することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の内視鏡＋ｆｆｌ影装同
   。