JPS59221467A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPS59221467A JPS59221467A JP58095325A JP9532583A JPS59221467A JP S59221467 A JPS59221467 A JP S59221467A JP 58095325 A JP58095325 A JP 58095325A JP 9532583 A JP9532583 A JP 9532583A JP S59221467 A JPS59221467 A JP S59221467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- gas recirculation
- ignition timing
- delay time
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの制御装置に関し、特に排気ガス還
流制御弁をフィードバック制御する排気ガス還流制御手
段と点火時期制御手段とを備えたエンジンの制御装置に
関するものである。
流制御弁をフィードバック制御する排気ガス還流制御手
段と点火時期制御手段とを備えたエンジンの制御装置に
関するものである。
（従来技術）
エンジンの運転状態に応じて排気ガスの一部を排気系か
ら吸気系に還流させてＮＯｘの発生を抑制するようにし
たエンジンの排気ガス還流装置はよく知られ、その最適
制御を行うために、特開昭５７−２６２５１号公報に示
されるように、排気ガス還流通路に排気ガス還流制御弁
を設け、エンジンの運転状態に応じて排気ガス還流制御
弁の最適位置を設足し、この最適位置になるように排気
ガス還流制御弁をフィードバック制御するようにした排
気ガス還流制御ヨ・段が公知で歩〕る。
ら吸気系に還流させてＮＯｘの発生を抑制するようにし
たエンジンの排気ガス還流装置はよく知られ、その最適
制御を行うために、特開昭５７−２６２５１号公報に示
されるように、排気ガス還流通路に排気ガス還流制御弁
を設け、エンジンの運転状態に応じて排気ガス還流制御
弁の最適位置を設足し、この最適位置になるように排気
ガス還流制御弁をフィードバック制御するようにした排
気ガス還流制御ヨ・段が公知で歩〕る。
また、エンジンの運転状態に応じた点火時期を設定し、
この設定値に点火時期を制御する点火時期制御手段を備
えんエンジンも公知である。
この設定値に点火時期を制御する点火時期制御手段を備
えんエンジンも公知である。
しかるに、エンジンの運転状態が変動する過渡運転時に
おいては、エンジンの運転状態の変動を検出した信号に
基づき、排気ガス還流制御手段および点火時期制御手段
は、排気ガス還流量および点火時期を変更調整するが、
両者間には時間的なずれが生じて運転性能に悪影響を与
える問題を有する。
おいては、エンジンの運転状態の変動を検出した信号に
基づき、排気ガス還流制御手段および点火時期制御手段
は、排気ガス還流量および点火時期を変更調整するが、
両者間には時間的なずれが生じて運転性能に悪影響を与
える問題を有する。
すなわち、点火時期の制ｍｌは、運転状態の変動を検出
した検出信号に基づき制御信号が出力されると、これに
応じて直ちに点火時期が変更制御されるが、排気カス還
流については、運転状態の変動に応じて制御信号が出力
されても、排気ガス還流制御弁は機械的移動を伴うため
、その摺動抵抗等により直ちに作動して排気ガス還流量
を変更制御することはできず、また、負圧を作動源とす
るものでは、その負圧の大きさによって作動に要する時
間が異なシ、実際に所定の排気ガス還流が行われるまで
には、相当の遅れが生起するものである。よって、制御
信号にょシ実際に排気ガス還流量が増大もしくは減少す
る以前に、点火時期はその増大もしくは減少した排気ガ
ス還流量に対応した点火時期で点火制御され、不適切な
制御を行っていることにな９、出カ低下等を招く問題を
有する。
した検出信号に基づき制御信号が出力されると、これに
応じて直ちに点火時期が変更制御されるが、排気カス還
流については、運転状態の変動に応じて制御信号が出力
されても、排気ガス還流制御弁は機械的移動を伴うため
、その摺動抵抗等により直ちに作動して排気ガス還流量
を変更制御することはできず、また、負圧を作動源とす
るものでは、その負圧の大きさによって作動に要する時
間が異なシ、実際に所定の排気ガス還流が行われるまで
には、相当の遅れが生起するものである。よって、制御
信号にょシ実際に排気ガス還流量が増大もしくは減少す
る以前に、点火時期はその増大もしくは減少した排気ガ
ス還流量に対応した点火時期で点火制御され、不適切な
制御を行っていることにな９、出カ低下等を招く問題を
有する。
（発明の目的）
不発りＪは上記事情に鑑み、排気ガス還流制御弁のフィ
ードバック制御における過渡運転時の遅れに対処して点
火時期を補正し、この３Ｍ４渡運転時にお（・ても良好
な運転性能を確保し／こエンジンの制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
ードバック制御における過渡運転時の遅れに対処して点
火時期を補正し、この３Ｍ４渡運転時にお（・ても良好
な運転性能を確保し／こエンジンの制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
（発明の構成）
Ａ・発明のエンジンの制御装置は、運転状態に応じて判
知カス還流制御弁の最適位置を設定し、該最適位置にな
るように排気ガス還流制御弁をフィードバック制御する
排気ガス還流制御手段と、運転状態に応じた点火時期を
設定し、該設定値に点火時期を制御する点火時期制御手
段とを備えたエンジンの制御装置において、エンジンの
過渡運転時に生じる上記排気ガス還流制御弁の遅れ時間
を検出する遅れ時間検出手段を設け、該遅れ時間検出手
段によシ検出おれる遅れ時間を記憶手段に記憶し、エン
ジンの過渡運転時に、上記記憶手 □正手段により補
正するようにしたことを特徴とするものである。
知カス還流制御弁の最適位置を設定し、該最適位置にな
るように排気ガス還流制御弁をフィードバック制御する
排気ガス還流制御手段と、運転状態に応じた点火時期を
設定し、該設定値に点火時期を制御する点火時期制御手
段とを備えたエンジンの制御装置において、エンジンの
過渡運転時に生じる上記排気ガス還流制御弁の遅れ時間
を検出する遅れ時間検出手段を設け、該遅れ時間検出手
段によシ検出おれる遅れ時間を記憶手段に記憶し、エン
ジンの過渡運転時に、上記記憶手 □正手段により補
正するようにしたことを特徴とするものである。
（発明の効果）
エンジンの過渡運転時に生じる排気ガス還流制御弁の遅
れ時間の間は、点火時期制御手段によって設定される点
火時期を点火時期補正手段により補正するようにしたこ
とにより、この過渡運転時においても排気ガス還流量に
応じた点火時期制御が可能となり、良好な運転性能が確
保できる。
れ時間の間は、点火時期制御手段によって設定される点
火時期を点火時期補正手段により補正するようにしたこ
とにより、この過渡運転時においても排気ガス還流量に
応じた点火時期制御が可能となり、良好な運転性能が確
保できる。
実施例
以下、図面によυ本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
る。
排気ガス還流制御手段Ａは、エンジン１の排気通路２と
吸気通路３とを連通して排気ガス還流通路４が形成され
、この排気ガス還流通路４にはポジションセンサー５が
付設すれた排気ガス還流制御弁６が介装され、この排気
ガス還流制御弁６の動作位置に応じた排気ガス量が還流
される。
吸気通路３とを連通して排気ガス還流通路４が形成され
、この排気ガス還流通路４にはポジションセンサー５が
付設すれた排気ガス還流制御弁６が介装され、この排気
ガス還流制御弁６の動作位置に応じた排気ガス量が還流
される。
排気ガス還流制御弁６は制御回路７によってフィードバ
ック制御される。すなわち、制御回路７は運転状態検出
信号に応じ℃目標ポジション記憶手段８から予め記憶し
である排気ガス還流制御弁６の最適位置（目標位置）を
読み取り、ポジションセンサー５からの実際の位置と比
較し、その偏差に応じて制御信号が排気カス還流制御弁
６に出力される。
ック制御される。すなわち、制御回路７は運転状態検出
信号に応じ℃目標ポジション記憶手段８から予め記憶し
である排気ガス還流制御弁６の最適位置（目標位置）を
読み取り、ポジションセンサー５からの実際の位置と比
較し、その偏差に応じて制御信号が排気カス還流制御弁
６に出力される。
また、遅れ時間検出手段Ｂは、制御回路９により前記目
標ポジション記憶手段８からの目標位置信号とポジショ
ンセンサー５からの実際の位置信号とを受け１両者の偏
差を演算し、これに基づいてタイマ１０からエンジン１
の過渡運転時に生じる排気ガス還流制御弁６の遅れ時間
を演算検出するものである。
標ポジション記憶手段８からの目標位置信号とポジショ
ンセンサー５からの実際の位置信号とを受け１両者の偏
差を演算し、これに基づいてタイマ１０からエンジン１
の過渡運転時に生じる排気ガス還流制御弁６の遅れ時間
を演算検出するものである。
この遅れ時間検出手段Ｂの検出信号（遅れ時間）は、遅
れ時間記憶手段Ｃに記憶される。
れ時間記憶手段Ｃに記憶される。
一方、点火時期制御手段りは、運転状態検出信号を受け
た制御回路１１が、この検出信号に応じ目標点火時期記
憶手段１２かも予め設定されている基本点火時期を求め
、点火時期補正手段Ｅを介して点火回路１３に点火信号
を出力し、所定の点火時期に点火グラブ１４によって点
火を行うように設けられている。
た制御回路１１が、この検出信号に応じ目標点火時期記
憶手段１２かも予め設定されている基本点火時期を求め
、点火時期補正手段Ｅを介して点火回路１３に点火信号
を出力し、所定の点火時期に点火グラブ１４によって点
火を行うように設けられている。
上記点火時期補正手段Ｅは、前記遅れ時間記憶手段Ｃか
もの遅れ時間の信号を受け、エンジンｌの過渡運転時に
、この遅れ時間の間、点火時期制御手段りの制御回路１
１によって設定される点火時期を補正する。
もの遅れ時間の信号を受け、エンジンｌの過渡運転時に
、この遅れ時間の間、点火時期制御手段りの制御回路１
１によって設定される点火時期を補正する。
第２図に具体的構成を示す。エンジン１に吸気を供給す
る吸気通路３には、上流側からエアクリーナ１５、吸気
量を検出するエアフローメータ１６、スロソトノ併１７
、サージタンク１８、燃料噴射ノズル１９’ｌ”ＪＣｒ
Ｌソｈ設けられている。
る吸気通路３には、上流側からエアクリーナ１５、吸気
量を検出するエアフローメータ１６、スロソトノ併１７
、サージタンク１８、燃料噴射ノズル１９’ｌ”ＪＣｒ
Ｌソｈ設けられている。
また、９１気ガス還流通路４は、排気通路２かも排気ガ
スをサージタンク１８下流の吸気通路３に還流するもの
である。このわト気ガス還流通路４に介装された排気ガ
ス還流制御弁６は、０ ツＩ’ ２０ ａを介してアク
チュエータ２０のダイヤフラム２０ｂに取付けられ、ア
クチュエータ２０はダイヤフラム２０ ｂによって仕切
られた負圧室２０ｃに、上記排気ガス還流制御弁６を閉
じるように付勢するスプリング２０ｄが縮装されてなり
、上記負圧室２０ｃに作用する負圧全開作動類とし、こ
の負圧がスプリング２０ｃｌのイτＪ勢カに抗してダイ
ヤフラム２０ｂ４偏倚させて排気ガス還流制御弁６を開
作動させ、その移動量に応じて排気ガスの還流量を制御
するように構成されている。
スをサージタンク１８下流の吸気通路３に還流するもの
である。このわト気ガス還流通路４に介装された排気ガ
ス還流制御弁６は、０ ツＩ’ ２０ ａを介してアク
チュエータ２０のダイヤフラム２０ｂに取付けられ、ア
クチュエータ２０はダイヤフラム２０ ｂによって仕切
られた負圧室２０ｃに、上記排気ガス還流制御弁６を閉
じるように付勢するスプリング２０ｄが縮装されてなり
、上記負圧室２０ｃに作用する負圧全開作動類とし、こ
の負圧がスプリング２０ｃｌのイτＪ勢カに抗してダイ
ヤフラム２０ｂ４偏倚させて排気ガス還流制御弁６を開
作動させ、その移動量に応じて排気ガスの還流量を制御
するように構成されている。
前記アクチュエータ２０の負圧室２０ｃには負圧通路２
１が連通され、該負圧通路２１の一端２１ａは吸気通路
３のサージタンク１８に開口し、他端２１ｂは負圧ソレ
ノイド升２２および大気ソレノイド弁２３乞介して大気
に開放し、上記負圧ンレノイド−Ｍ−２２と大気ソレノ
イド升２３との間の負圧通路２１が前記負圧室２０ｃに
接続されている。上記負圧および大気ソレノイド升２２
，２３はコントロールユニツ）２４（マイクロコンピュ
ータ）からの制御信号によって所定時間開閉側脚され、
アクチュエータ２０の負圧室２０ｃを所定圧力に調整し
、排気ガス還流制御弁６の移動量音制御する。
１が連通され、該負圧通路２１の一端２１ａは吸気通路
３のサージタンク１８に開口し、他端２１ｂは負圧ソレ
ノイド升２２および大気ソレノイド弁２３乞介して大気
に開放し、上記負圧ンレノイド−Ｍ−２２と大気ソレノ
イド升２３との間の負圧通路２１が前記負圧室２０ｃに
接続されている。上記負圧および大気ソレノイド升２２
，２３はコントロールユニツ）２４（マイクロコンピュ
ータ）からの制御信号によって所定時間開閉側脚され、
アクチュエータ２０の負圧室２０ｃを所定圧力に調整し
、排気ガス還流制御弁６の移動量音制御する。
マタ、上記コントロールユニット２４は、点火プラグ１
４への点火信号全出力して点火時期を制御するとともに
、燃料噴射ノズルＩ９に吸気量およびエンジン回転数に
応じた制御信号出力して燃料噴射量を制御するものであ
る。
４への点火信号全出力して点火時期を制御するとともに
、燃料噴射ノズルＩ９に吸気量およびエンジン回転数に
応じた制御信号出力して燃料噴射量を制御するものであ
る。
このコントロールユニツｌ−２４にハ、エンジン１の運
転状態全検出する信号として、エアフローメータ］６か
らの吸気量信号、スロットル弁１７かものスロットル開
度信号、負圧センサー２５かもの負圧信号、および回転
数センサー２６からのエンジン回転数信号がそれぞれ人
力されろ。
転状態全検出する信号として、エアフローメータ］６か
らの吸気量信号、スロットル弁１７かものスロットル開
度信号、負圧センサー２５かもの負圧信号、および回転
数センサー２６からのエンジン回転数信号がそれぞれ人
力されろ。
サラニ、−」二古己コントロールユニッｌ−２４，Ｋは
、排気ガス還流制御弁６のアクチュエータ２０に旧設さ
れ、排気ガス還流制御弁６の移動位置全検出１−ろポジ
ションセンサー５からの位置信号が入力されるとともに
、点火信号の基準信号として、クランク角センサー２７
からの基準クランク角信号号がそれぞれ人力される。
、排気ガス還流制御弁６のアクチュエータ２０に旧設さ
れ、排気ガス還流制御弁６の移動位置全検出１−ろポジ
ションセンサー５からの位置信号が入力されるとともに
、点火信号の基準信号として、クランク角センサー２７
からの基準クランク角信号号がそれぞれ人力される。
」二部コントロールユニット２４は、’ｉ１図におけろ
、排気ガス還流開側１手段への制御回路７、目標ポジシ
ョン記憶手段８、遅れ時間検出手段Ｂ１遅れ時間記憶手
段Ｃ１点火時期制御手段Ｄ１点火時期補正手段Ｅおよび
点火回路１３の各機能金偏えているものである。
、排気ガス還流開側１手段への制御回路７、目標ポジシ
ョン記憶手段８、遅れ時間検出手段Ｂ１遅れ時間記憶手
段Ｃ１点火時期制御手段Ｄ１点火時期補正手段Ｅおよび
点火回路１３の各機能金偏えているものである。
次ニ、上記コントロールユニット２４の動作を第３図の
フローチャートに用いて説明する。
フローチャートに用いて説明する。
第３図Ａはメインの処理ルーチンであり、スタートして
、各定数等のイニシャライズを行った後、ステップ３０
で負圧センサー２５から負圧信号７．（Ａ ７’ Ｄ変
換して入力し、ステップ３１でこの負圧および後述する
割込みルーチンで読み込んだエンジン回転数とにより検
出した運転状態が排気ガス還流（ＥＧＲ）領域であるか
どうか全判定し、排気ガス還流領域（ＹＥＳ）の場合に
は、ステップ３２で上記負圧とエンジン回転数に対応し
た排気ガス還流制御弁６の最適位置ＰＴ（目標位置）を
目標ポジション記憶手段８（ＲＯＭ）のマツプより計算
し、第３図Ｃに示す排気ガス還流制御処理ルーチンに進
行する。また、ステップ３１の判断がＮＯで運転状態が
排気ガス還流領域にないときにはステップ３０に戻って
負圧信号全人力する。
、各定数等のイニシャライズを行った後、ステップ３０
で負圧センサー２５から負圧信号７．（Ａ ７’ Ｄ変
換して入力し、ステップ３１でこの負圧および後述する
割込みルーチンで読み込んだエンジン回転数とにより検
出した運転状態が排気ガス還流（ＥＧＲ）領域であるか
どうか全判定し、排気ガス還流領域（ＹＥＳ）の場合に
は、ステップ３２で上記負圧とエンジン回転数に対応し
た排気ガス還流制御弁６の最適位置ＰＴ（目標位置）を
目標ポジション記憶手段８（ＲＯＭ）のマツプより計算
し、第３図Ｃに示す排気ガス還流制御処理ルーチンに進
行する。また、ステップ３１の判断がＮＯで運転状態が
排気ガス還流領域にないときにはステップ３０に戻って
負圧信号全人力する。
第３図Ｂの割（ハ）み処理ルーチンは、クランク角セン
サー２７より基準クランク角信号が入力されると割込み
処理がスタートシ、ステップ３４でこの基準クランク角
信号の周期計測よりエンジン回転数を算出し、ステップ
３５で上記回転数およびステップ３０での負圧かも運転
状態全検出し、ステップ３６において目標点火時期記憶
手段１２のマツプから運転状態に対応した点火進角量θ
を計算する。
サー２７より基準クランク角信号が入力されると割込み
処理がスタートシ、ステップ３４でこの基準クランク角
信号の周期計測よりエンジン回転数を算出し、ステップ
３５で上記回転数およびステップ３０での負圧かも運転
状態全検出し、ステップ３６において目標点火時期記憶
手段１２のマツプから運転状態に対応した点火進角量θ
を計算する。
続いて、ステソゲ３７において、後述する排気ガス還流
１１１ｊ御処理ルーチンにおいて求めた排気ガス還流制
ｉｆ’１１弁６の目標位置ＰＴと実際の位置Ｐｐの偏差
■。が不感帯円かどうか、すなわち排気ガス還流制＠ｌ
１升６の位置を移動調整する盛装があるかどうか判定し
、不感帯外（ＮＯ）の場合にはステップ３８で排気ガス
還流制御弁６の遅れ時間に対応してステップ３６で求め
た点火進角量θを補正し、ステップ３９で判定した所定
時期にステップ４０によって点火プラグ１４に点火信号
を出力するものであり、上記ステップ３８での補正につ
いては後述ｆろ。
１１１ｊ御処理ルーチンにおいて求めた排気ガス還流制
ｉｆ’１１弁６の目標位置ＰＴと実際の位置Ｐｐの偏差
■。が不感帯円かどうか、すなわち排気ガス還流制＠ｌ
１升６の位置を移動調整する盛装があるかどうか判定し
、不感帯外（ＮＯ）の場合にはステップ３８で排気ガス
還流制御弁６の遅れ時間に対応してステップ３６で求め
た点火進角量θを補正し、ステップ３９で判定した所定
時期にステップ４０によって点火プラグ１４に点火信号
を出力するものであり、上記ステップ３８での補正につ
いては後述ｆろ。
一方、第３図Ｃに示す排気ガス還流制御処理ルーチンは
、前記ステップ３２に続いてステップ４１でポジション
センサー５かも現在の排気ガス還流制御弁６の位置信号
’ｉＡ／Ｄ変換して入力し、ステップ４２で排気ガス還
流制御弁６の目標位置ＰＴ（運転状態に応じ−（ステッ
プ３２で求めた値）と、上記ステップ４１で求めた現位
置ＰＰとの偏差ＶＴ” ＰＴ−ＰＰ全計算し、ステップ
４３においてこの偏差ＶＴが不感帯円かどうか判１！ｆ
′ｒｊる。この不感帯は目標位置ＰＴＫ対し排気ガス還
流制御弁６の位置を正確に一致させることは困難であっ
て、所定の小さい範囲（±ｑ）内にあるときに両者は相
一致しているとみなし、排気ガス還流制御弁６の移動調
整は行わないようにするためのものであり、このステッ
プ４３の判断かＮｏ（不感帯外）の場合にはステップ４
４に進んで現位置ＰＰが目標位置ＰＴに対し大小いずれ
の方向に外れているか全判断し、排気ガス還流制側ｊ升
６を上昇もしくは下降処理する一方、ステップ４３の判
断がＹＥＳ （不感帯同）のときにはステップ５４に進
んで排気ガス還ｍし開側１升６の現位置全保持する処理
を行う。
、前記ステップ３２に続いてステップ４１でポジション
センサー５かも現在の排気ガス還流制御弁６の位置信号
’ｉＡ／Ｄ変換して入力し、ステップ４２で排気ガス還
流制御弁６の目標位置ＰＴ（運転状態に応じ−（ステッ
プ３２で求めた値）と、上記ステップ４１で求めた現位
置ＰＰとの偏差ＶＴ” ＰＴ−ＰＰ全計算し、ステップ
４３においてこの偏差ＶＴが不感帯円かどうか判１！ｆ
′ｒｊる。この不感帯は目標位置ＰＴＫ対し排気ガス還
流制御弁６の位置を正確に一致させることは困難であっ
て、所定の小さい範囲（±ｑ）内にあるときに両者は相
一致しているとみなし、排気ガス還流制御弁６の移動調
整は行わないようにするためのものであり、このステッ
プ４３の判断かＮｏ（不感帯外）の場合にはステップ４
４に進んで現位置ＰＰが目標位置ＰＴに対し大小いずれ
の方向に外れているか全判断し、排気ガス還流制側ｊ升
６を上昇もしくは下降処理する一方、ステップ４３の判
断がＹＥＳ （不感帯同）のときにはステップ５４に進
んで排気ガス還ｍし開側１升６の現位置全保持する処理
を行う。
すなわち、ステップ４４の判断がＹＥＳで目標位置ＰＴ
より現位置ＰＰが小さく排気ガス還流量が少ないときに
は、ステップ４５でフラッグ′ｒが１かどうか（セット
されているかどうか）を判断し、ｌのときにはステップ
４６１つおいてステップ４２で求めた偏差Ｖ行記憶づｌ
とともに今回の偏差７作求めた一点と前回との負圧の圧
力差を記憶したのち、ステップ４７で排気ガス還流制御
−１１−６の位置を目標位置ＰＴに合致させるべ（上昇
作動゛ターるように制御信号を出力し、アクチュエータ
２０の負圧％２０ｃの負圧を大きくして排気ガス還流量
を増大するものである。なお、ステップ４５の判断がＮ
ｏ（Ｔ＝Ｏ）のときには偏差７作記憶せずステップ４７
に進む。上記ステップ４７の後、ステップ雲ブ４８でこ
の処理回数ｕｆｆｉカウントし、ステップ４９でフラッ
グＴをリセットする。
より現位置ＰＰが小さく排気ガス還流量が少ないときに
は、ステップ４５でフラッグ′ｒが１かどうか（セット
されているかどうか）を判断し、ｌのときにはステップ
４６１つおいてステップ４２で求めた偏差Ｖ行記憶づｌ
とともに今回の偏差７作求めた一点と前回との負圧の圧
力差を記憶したのち、ステップ４７で排気ガス還流制御
−１１−６の位置を目標位置ＰＴに合致させるべ（上昇
作動゛ターるように制御信号を出力し、アクチュエータ
２０の負圧％２０ｃの負圧を大きくして排気ガス還流量
を増大するものである。なお、ステップ４５の判断がＮ
ｏ（Ｔ＝Ｏ）のときには偏差７作記憶せずステップ４７
に進む。上記ステップ４７の後、ステップ雲ブ４８でこ
の処理回数ｕｆｆｉカウントし、ステップ４９でフラッ
グＴをリセットする。
また、現位置ＰＰが目標位置ＰＴに対し大きい値でステ
ップ４４の判断がＮＯのときには、ステップ５０．５１
で前記ステップ４５，４６と同様の処理上行い、ステッ
プ５２で排気ガス還流制＠ｊ升６の位置全目標位置ＰＴ
に合致させるべく下降作動するように制御信号を出力し
、アクチュエータ２０の負圧室２０ｃの負圧全車さくし
て排気ガス還流量全減少ｊるものである。また、ステッ
プ５２の後、ステップ５３でこの処理回数ｄ’にカウン
トし、ステップ４９でフラッグＴ全リセットする。
ップ４４の判断がＮＯのときには、ステップ５０．５１
で前記ステップ４５，４６と同様の処理上行い、ステッ
プ５２で排気ガス還流制＠ｊ升６の位置全目標位置ＰＴ
に合致させるべく下降作動するように制御信号を出力し
、アクチュエータ２０の負圧室２０ｃの負圧全車さくし
て排気ガス還流量全減少ｊるものである。また、ステッ
プ５２の後、ステップ５３でこの処理回数ｄ’にカウン
トし、ステップ４９でフラッグＴ全リセットする。
上記ステップ４５およびステップ５０でフラッグＴが１
ということは、初めて不感帯を外れた状況にあり、フラ
ッグＴがリセットされているということは、前回も不感
帯外にあったことを示している。
ということは、初めて不感帯を外れた状況にあり、フラ
ッグＴがリセットされているということは、前回も不感
帯外にあったことを示している。
前記ステップ４３の判断がＹＥＳのとき、すなわち偏差
ＶＴが不感帯同にあるときには、基本的にはステップ６
３で排気ガス還流制御弁６を現位置に保持する制御信号
全出力するものであるが、ステップ５４〜６２において
遅れ時間の学習記憶を行っている。つまり、ステップ５
４でフラッグＴが０であるかどうか、すなわち初めて不
感帯同に入ったかどうか全判断し、ＹＥＳ（初めての不
感帯）の場合には、ステップ５５で前回の処理が排気ガ
ス速流制御ニアＰ６’を上昇方向に制御したかどうか、
づ−なわちステップ４４の判断がＹＥＳかＮＯだったか
を判定し、ＹＥＳ （上昇調整）のときにはステップ５
６において前記ステップ４８でカウントした時間Ｕ（上
昇調整に要した時間）が基準時間１１以下であるかどう
かを判断し、基準時間１１以下（ＹＥＳ）のときにはス
テップ５７で時間Ｕの値を学習記憶した後、ステップ５
８でこの時間Ｕをリセットし、ステップ５９でフラッグ
Ｔを１にセットし、ステップ６３に進むものである。ま
た、上記ステップ５５の判断がＮＯ（排気ガス還流制御
弁６を下降調整）のときには、ステップ６０において前
記ステップ５３でカウントした時間ｄ（下降調整に要し
た時間）が基準時間１２以下であるかどうかを判断し、
基準時間ｔ２以下（ＹＥＳ）のときにはステップ６１で
時間ｄの値を学習記憶した後、ステップ６２でこの時間
ｄをリセットし、ステップ５９に進み同じくフラッグＴ
を１にセットする。
ＶＴが不感帯同にあるときには、基本的にはステップ６
３で排気ガス還流制御弁６を現位置に保持する制御信号
全出力するものであるが、ステップ５４〜６２において
遅れ時間の学習記憶を行っている。つまり、ステップ５
４でフラッグＴが０であるかどうか、すなわち初めて不
感帯同に入ったかどうか全判断し、ＹＥＳ（初めての不
感帯）の場合には、ステップ５５で前回の処理が排気ガ
ス速流制御ニアＰ６’を上昇方向に制御したかどうか、
づ−なわちステップ４４の判断がＹＥＳかＮＯだったか
を判定し、ＹＥＳ （上昇調整）のときにはステップ５
６において前記ステップ４８でカウントした時間Ｕ（上
昇調整に要した時間）が基準時間１１以下であるかどう
かを判断し、基準時間１１以下（ＹＥＳ）のときにはス
テップ５７で時間Ｕの値を学習記憶した後、ステップ５
８でこの時間Ｕをリセットし、ステップ５９でフラッグ
Ｔを１にセットし、ステップ６３に進むものである。ま
た、上記ステップ５５の判断がＮＯ（排気ガス還流制御
弁６を下降調整）のときには、ステップ６０において前
記ステップ５３でカウントした時間ｄ（下降調整に要し
た時間）が基準時間１２以下であるかどうかを判断し、
基準時間ｔ２以下（ＹＥＳ）のときにはステップ６１で
時間ｄの値を学習記憶した後、ステップ６２でこの時間
ｄをリセットし、ステップ５９に進み同じくフラッグＴ
を１にセットする。
上記時間Ｕおよびｄの学習記憶は、前記ステップ４６お
よびステップ５１で記憶した偏差■Ｔの値および圧力差
に応じてマツプに記憶している上記時間Ｕおよびｄの値
を最新の値に書換えて記憶するものであり、ステップ３
８での点火時期の補正に使用する。すなわち、時間Ｕお
よびｄの学習マツプは、偏差ＶＴの大きさに対応し、そ
の時のアクチュエータ２０を作動するための負圧の圧力
差に対応して排気ガス還流制御弁６が作動完了するのに
要１−る時間（遅れ時間）を記憶している。
よびステップ５１で記憶した偏差■Ｔの値および圧力差
に応じてマツプに記憶している上記時間Ｕおよびｄの値
を最新の値に書換えて記憶するものであり、ステップ３
８での点火時期の補正に使用する。すなわち、時間Ｕお
よびｄの学習マツプは、偏差ＶＴの大きさに対応し、そ
の時のアクチュエータ２０を作動するための負圧の圧力
差に対応して排気ガス還流制御弁６が作動完了するのに
要１−る時間（遅れ時間）を記憶している。
次に、この遅れ時間に対応する点火時期の補正を例示１
−れば、第４図において、時間（クランク角）がＡ点か
ら過應運転状態に入ると、これに応じて変化した負圧と
エンジン回転数とによりＢ点において目標位置ＰＴが変
化１−るのに伴い現位置Ｐ、が不感蛍全外れることによ
り、この状態が過渡状態であると判断され、排気ガス還
流量全変更すべく、制御信号が負圧および大気ンレノイ
ド弁２２，２３に出力される。これに対応して、ステッ
プ３８では偏差■１の大きさと圧力差とによりマツプか
ら学習記憶している遅れ時間ｔｕの値を求め、さらに、
ステップ３６において谷過痕運転状態に応じて点火進角
θ葡計算しており、Ａ点での進角’ｔ＃３ｒ：ＯＡ、Ｂ
点での進角量をθ８とすると、Ｂ点を越えてＣ点に至る
時間においては、補正点大通Ｌ ′？下式によって求め
、これに基づいて点火時期全補正する。
−れば、第４図において、時間（クランク角）がＡ点か
ら過應運転状態に入ると、これに応じて変化した負圧と
エンジン回転数とによりＢ点において目標位置ＰＴが変
化１−るのに伴い現位置Ｐ、が不感蛍全外れることによ
り、この状態が過渡状態であると判断され、排気ガス還
流量全変更すべく、制御信号が負圧および大気ンレノイ
ド弁２２，２３に出力される。これに対応して、ステッ
プ３８では偏差■１の大きさと圧力差とによりマツプか
ら学習記憶している遅れ時間ｔｕの値を求め、さらに、
ステップ３６において谷過痕運転状態に応じて点火進角
θ葡計算しており、Ａ点での進角’ｔ＃３ｒ：ＯＡ、Ｂ
点での進角量をθ８とすると、Ｂ点を越えてＣ点に至る
時間においては、補正点大通Ｌ ′？下式によって求め
、これに基づいて点火時期全補正する。
Ｕ
ｔＡＢ：ＡＢ間の時間（周期）
また、Ｃ点を越えたときには補正点火進角θｄば、下式
によって求めて点火時期全補正する。
によって求めて点火時期全補正する。
［Ｕ
ｔ、。２８０間の時間（周期）
上記点火時期の補正全過渡運転開始すなわちＡ点から上
記遅れ時間ｔｕＱ間、繰返して行うものである。
記遅れ時間ｔｕＱ間、繰返して行うものである。
これにより、過渡運転時において、この運転状態の変化
に応じて最適排気ガス還流量が変動し、排気ガス還流制
御弁６を移動制御Ｉするについて発生する遅れ時間を検
出−ｆるとともに記憶しておき、同様の過板運転時には
この遅れ時間を読あ出し、この遅れ時間の間は点火時期
全補正するようにし、排気ガス還流量の変動に対応した
点火時期に側脚することにより良好な運転性能を確保す
る。
に応じて最適排気ガス還流量が変動し、排気ガス還流制
御弁６を移動制御Ｉするについて発生する遅れ時間を検
出−ｆるとともに記憶しておき、同様の過板運転時には
この遅れ時間を読あ出し、この遅れ時間の間は点火時期
全補正するようにし、排気ガス還流量の変動に対応した
点火時期に側脚することにより良好な運転性能を確保す
る。
なお、上記実施例においては、排気ガス還流１■υ（ａ
ｌｌ−ｙｒ−６のアクチュエータ２ｏとして、負圧を作
動源とする機構のものを使用したが、これは電気信号に
応じて直接排気ガス還流開側ｊ升６を開閉細切］づ−ろ
ものでもよく、この場＠においても制０１１１信号が出
力されてから実際に排気ガス還流制御弁６が所定位置に
移動するのに時間遅れが発生するものであって、この遅
れ時間の間について点火時期の補正を行−うまうにする
。
ｌｌ−ｙｒ−６のアクチュエータ２ｏとして、負圧を作
動源とする機構のものを使用したが、これは電気信号に
応じて直接排気ガス還流開側ｊ升６を開閉細切］づ−ろ
ものでもよく、この場＠においても制０１１１信号が出
力されてから実際に排気ガス還流制御弁６が所定位置に
移動するのに時間遅れが発生するものであって、この遅
れ時間の間について点火時期の補正を行−うまうにする
。
第１図は不発明の構成全明示するための全体構成図、
第２図は不発明の具体的ｔ＃筬例全示す全体構成図、
第３図Ａ、Ｂ、Ｃは第２図におけるコントロールユニッ
トの動作全説明ｊるフローチャート図、 第４図は点火時期の補正を説明する図である。 Ａ・・・・・・排気ガス還流制御弁段 Ｂ・・・・・・遅れ時間検出手段 Ｃ・・・・・・遅れ時間記憶手段 Ｄ・・・・・・点火時期側（ｄｌ１手段手段・・・・点
火時期補正手段 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・排気通路３
・・・・・・吸気通路 ４・・・・・・排気ガス還流通路 ５・・・・・・ポジションセンサー ６・・・・・・排気ガス還流制御弁 ８・・・・・・目標ポジション記憶手段１２・・・目標
点火時期記憶手段 １４・・・点火プラグ ２０・・・・・・アクチュエータ ２４・・・・・・コントロールユニット２５・・・・・
・負荷センサー ２６・・・・・・回転数センサー 第２図 第３図（Ａ） 笛３図（Ｂ） ８Ａ ｅｅ ｅｃ ｅ。
トの動作全説明ｊるフローチャート図、 第４図は点火時期の補正を説明する図である。 Ａ・・・・・・排気ガス還流制御弁段 Ｂ・・・・・・遅れ時間検出手段 Ｃ・・・・・・遅れ時間記憶手段 Ｄ・・・・・・点火時期側（ｄｌ１手段手段・・・・点
火時期補正手段 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・排気通路３
・・・・・・吸気通路 ４・・・・・・排気ガス還流通路 ５・・・・・・ポジションセンサー ６・・・・・・排気ガス還流制御弁 ８・・・・・・目標ポジション記憶手段１２・・・目標
点火時期記憶手段 １４・・・点火プラグ ２０・・・・・・アクチュエータ ２４・・・・・・コントロールユニット２５・・・・・
・負荷センサー ２６・・・・・・回転数センサー 第２図 第３図（Ａ） 笛３図（Ｂ） ８Ａ ｅｅ ｅｃ ｅ。
Claims (1)
- （１）運転状態に応じて排気ガス還流制御弁の最適位置
を設定し、該最適位置になるように排気ガス還流制御弁
をフィードバック制御する排気ガス還流制御手段と、運
転状態に応じた点火時期を設定し、該設定値に点火時期
を制御する点火時期制御手段とを備えたエンジンの制御
装置にお（・て、エンジンの過渡運転時に生じる上記排
気ガス還流制御弁の遅れ時間を検出する遅れ時間検出手
段と、該遅れ時間検出手段により検出される遅れ時間を
記憶する記憶手段と、エンジンの過５友運転時、上記記
憶手段に記憶されている遅れ時間の間、上記点火時期制
御手段によって設定される点火時期を補正する点火時期
補正手段とを、備えたことを特徴とするエンジンの制御
装置。 に）上記記憶手段に記憶される遅れ時間は上記排気ガス
還流制御弁の最適位置と実際の位置との偏差に応じて与
えられる特許請求の範囲第１項記載のエンジンの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095325A JPS59221467A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095325A JPS59221467A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221467A true JPS59221467A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14134578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58095325A Pending JPS59221467A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221467A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275578A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| JPS63159667A (ja) * | 1985-06-25 | 1988-07-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| US5183020A (en) * | 1990-10-31 | 1993-02-02 | Suzuki Motor Corporation | Ignition timing control apparatus for engine |
| US5577476A (en) * | 1994-11-29 | 1996-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5484108A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-04 | Hitachi Ltd | Controller for combustion in engine |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58095325A patent/JPS59221467A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5484108A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-04 | Hitachi Ltd | Controller for combustion in engine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275578A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| JPS63159667A (ja) * | 1985-06-25 | 1988-07-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| US5183020A (en) * | 1990-10-31 | 1993-02-02 | Suzuki Motor Corporation | Ignition timing control apparatus for engine |
| US5577476A (en) * | 1994-11-29 | 1996-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3542404B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US9062596B2 (en) | Wastegate valve control device for internal combustion engine and wastegate valve control method for internal combustion engine | |
| US6564778B2 (en) | Fuel supply control system for internal combustion engine | |
| KR0130043B1 (ko) | 내연엔진의 공연비 제어장치 | |
| US4450825A (en) | EGR Control system for diesel engine | |
| JPS59221467A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS58150057A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS5839306A (ja) | 電子制御機関の学習制御の方法 | |
| JP3785764B2 (ja) | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 | |
| JPS59160057A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3880655B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 | |
| JP2717442B2 (ja) | エンジンの排気ガス還流制御装置 | |
| JP7352756B2 (ja) | 内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法 | |
| JPH0230949A (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JP3096379B2 (ja) | 内燃エンジンの触媒温度制御装置 | |
| JPS58110851A (ja) | エンジンの排気還流装置 | |
| JPH0341663B2 (ja) | ||
| JPS63205445A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPS6224036Y2 (ja) | ||
| JPS58117333A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH01130032A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS6056138A (ja) | 内燃機関の空燃比調整装置 | |
| JPH0450447Y2 (ja) | ||
| JPS61108857A (ja) | 内燃エンジンの排気還流量制御方法 | |
| JPH04241736A (ja) | タ−ボチャ−ジャの過給圧制御方法 |