JPS59219136A - 倣い制御装置 - Google Patents
倣い制御装置Info
- Publication number
- JPS59219136A JPS59219136A JP9202383A JP9202383A JPS59219136A JP S59219136 A JPS59219136 A JP S59219136A JP 9202383 A JP9202383 A JP 9202383A JP 9202383 A JP9202383 A JP 9202383A JP S59219136 A JPS59219136 A JP S59219136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement amount
- displacement
- amount
- tracer head
- tracing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50291—Multi-tool, several tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は倣い１７１Ｊ御装置の改良に関し、更に詳細に
は倣い加工中に容易に基準変位量を変更することができ
る倣い制御装置に関するものである。
は倣い加工中に容易に基準変位量を変更することができ
る倣い制御装置に関するものである。
従来技術と問題点
モデル表面を追跡するトレーサヘッドで検出した変位量
に基づいて倣い方向、倣い速度を演算し、倣い制御を行
なう倣い制御装置に於いては、一般に基準変位量を荒加
工時と仕上げ加工時とで変更し、加工時間の短縮、加工
精度の向上を図るようにしている。
に基づいて倣い方向、倣い速度を演算し、倣い制御を行
なう倣い制御装置に於いては、一般に基準変位量を荒加
工時と仕上げ加工時とで変更し、加工時間の短縮、加工
精度の向上を図るようにしている。
ところで、従来の倣い制御装置に於いては上述したよう
なノ、ノー準変位量の変更を但１えは次のようにして行
なっている。即ち、メモリに予め荒加工時。
なノ、ノー準変位量の変更を但１えは次のようにして行
なっている。即ち、メモリに予め荒加工時。
仕上は加工時に於ける基準変位量を記憶、さゼでおき、
該基準変位量に基づいて荒加工時と仕上げ加工時とで基
準変位量を変更するようＫしている。
該基準変位量に基づいて荒加工時と仕上げ加工時とで基
準変位量を変更するようＫしている。
しかし、この従来例には次のような欠点があった。
即ち、倣い加工中に加工状態を見て基準変位’Ｎを変更
したい場合、上述した従来例に於いては、倣い加工を一
旦停止し、メモリに記憶されている基準変位量を１換え
る必硬がある為、操作が面倒なものとなる欠点があった
。
したい場合、上述した従来例に於いては、倣い加工を一
旦停止し、メモリに記憶されている基準変位量を１換え
る必硬がある為、操作が面倒なものとなる欠点があった
。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は基準変位量を容易に変更できるようにすることにあ
る。
的は基準変位量を容易に変更できるようにすることにあ
る。
発明の構成
第１図は本発明の柘成図である。倣い演算手段２はモデ
ル表面を追跡するトレーサヘッド１で検出した変位量と
加算手段４から加えられる基準変位量とが等しくなるよ
うな倣い速度、倣い方向を演算し、駆動手段５は倣い演
算手段２の演舞結果に基づいてトレーサヘッド１とモデ
ルとを相対的に移動させる。加９手段４はメモリ５に記
憶されている基準変位量と補正量設定手段６で設定され
た補正量とを加算して倣い＠算回路２に加える。
ル表面を追跡するトレーサヘッド１で検出した変位量と
加算手段４から加えられる基準変位量とが等しくなるよ
うな倣い速度、倣い方向を演算し、駆動手段５は倣い演
算手段２の演舞結果に基づいてトレーサヘッド１とモデ
ルとを相対的に移動させる。加９手段４はメモリ５に記
憶されている基準変位量と補正量設定手段６で設定され
た補正量とを加算して倣い＠算回路２に加える。
発明の実施例
第２図は本さら明の実施例のブロック線図であシ、７は
トレーサヘッド、８はスタイラス、９は変位合成回路、
１０杖割出回路、１１は加ｎ器、１２．１３は速度成分
数９同路、１４は分配回路、１５はゲート回路、１６Ｘ
、１６Ｙ、１６Ｚは増幅器、１７Ｘ、１７１’、１７Ｚ
はモータ、 １８はマイクロフロセツザ等から成る処理
装置、１９はデータ出力部、２０はＤＡ変換器、２１は
コントロールプログラムメモリ、２２はデータメモリ、
２３はデータ入力部、２４はキーボード、２５は補正ｍ
設定回路である。
トレーサヘッド、８はスタイラス、９は変位合成回路、
１０杖割出回路、１１は加ｎ器、１２．１３は速度成分
数９同路、１４は分配回路、１５はゲート回路、１６Ｘ
、１６Ｙ、１６Ｚは増幅器、１７Ｘ、１７１’、１７Ｚ
はモータ、 １８はマイクロフロセツザ等から成る処理
装置、１９はデータ出力部、２０はＤＡ変換器、２１は
コントロールプログラムメモリ、２２はデータメモリ、
２３はデータ入力部、２４はキーボード、２５は補正ｍ
設定回路である。
変位合成回路９はトレーサヘッド７で検出したスタイラ
ス８のＸ、］’、Ｚ軸方向の変位′Ｍ′、匂、ε工、ε
２に基づいて、合成変位ぢ ε＝八へ７スｌ了七−を求
め、割出回路１０は変位方向信号ｓｉｎα、 ｃｏ−ｓ
αを作成する。加算器１１は弯位合成回路９からの合成
変位量εとＤＡ変換器２０を介して加えられる基準変位
量８゜との差Δ１を求め、これを速度成分演９回路１２
．１３に加える。速度成分演舞回路１２．１３はそれぞ
れ前記差Δ８に基づいて法線方向速度Ｖ９．接綜方向速
度ＶＴを求め、分配回路１４はこれらと変位方向信号ｇ
ｉｎα、 ００！ｆαとに基づいて指令速度信号を作成
する。そして、この指令速度信号はゲート回路１５で選
択された増幅器に加えられ、その増幅出力によってモー
タが１駆動され、カッタ（図示せず）とスタイシス８と
の一体的な送シが行なわれる。同、上述の如き動作は良
く知られているものであるので、史に詳細な説明は省略
する。
ス８のＸ、］’、Ｚ軸方向の変位′Ｍ′、匂、ε工、ε
２に基づいて、合成変位ぢ ε＝八へ７スｌ了七−を求
め、割出回路１０は変位方向信号ｓｉｎα、 ｃｏ−ｓ
αを作成する。加算器１１は弯位合成回路９からの合成
変位量εとＤＡ変換器２０を介して加えられる基準変位
量８゜との差Δ１を求め、これを速度成分演９回路１２
．１３に加える。速度成分演舞回路１２．１３はそれぞ
れ前記差Δ８に基づいて法線方向速度Ｖ９．接綜方向速
度ＶＴを求め、分配回路１４はこれらと変位方向信号ｇ
ｉｎα、 ００！ｆαとに基づいて指令速度信号を作成
する。そして、この指令速度信号はゲート回路１５で選
択された増幅器に加えられ、その増幅出力によってモー
タが１駆動され、カッタ（図示せず）とスタイシス８と
の一体的な送シが行なわれる。同、上述の如き動作は良
く知られているものであるので、史に詳細な説明は省略
する。
上述したようにして倣い加工が行なわれ゛るが、倣い加
工中に加工状態を見て基準変位量を変更したい場合、本
実施例に於いては第６図に示すフローチャートに従って
基準変位量を変更するようにしている。以下、第６図を
参照して動作を説明する。
工中に加工状態を見て基準変位量を変更したい場合、本
実施例に於いては第６図に示すフローチャートに従って
基準変位量を変更するようにしている。以下、第６図を
参照して動作を説明する。
データメモリ２２にはｎ個の基準変位量ε□（Ｎ＝１，
２・・・・・−ＴＬ）が記憶され１おり、処理装置１８
は倣い加工の開始が指令されると、コントロールプログ
ラムメモリ２１に記憶されているコントロールプログラ
ムによって指定された基準変位量εＮ（この場合ε、が
指定されたとする）をデータメモリ２２の実行領域にセ
ットし、次いで補正量設定回路２５に設定されている補
正量Δε、（この場合Δε１が設定されているとする）
をデータ入力部２６を介して軌込む。補正も３−設定回
路２５は例えはり゛イヤル操作を行なうことによシ、任
意の補正量を設定できるものである。次に処理装置１８
はデータメモリ２２の実行領域にセットした基準変位Ｊ
、＋−ε、と補正回路２５から抗込んだ補正量Δε１と
を加算し、加算結果ε。＝ｔＩ＋Δε、をデータ出力部
１９、ＤＡ変換器２０を介して加算器１１に加える。
２・・・・・−ＴＬ）が記憶され１おり、処理装置１８
は倣い加工の開始が指令されると、コントロールプログ
ラムメモリ２１に記憶されているコントロールプログラ
ムによって指定された基準変位量εＮ（この場合ε、が
指定されたとする）をデータメモリ２２の実行領域にセ
ットし、次いで補正量設定回路２５に設定されている補
正量Δε、（この場合Δε１が設定されているとする）
をデータ入力部２６を介して軌込む。補正も３−設定回
路２５は例えはり゛イヤル操作を行なうことによシ、任
意の補正量を設定できるものである。次に処理装置１８
はデータメモリ２２の実行領域にセットした基準変位Ｊ
、＋−ε、と補正回路２５から抗込んだ補正量Δε１と
を加算し、加算結果ε。＝ｔＩ＋Δε、をデータ出力部
１９、ＤＡ変換器２０を介して加算器１１に加える。
次に処理装置１８はコントロールプログラムによシ新だ
な基準変位ｉ１Ｎが指定されたか否かを判断する。悄た
な基準変位量が指定されていないと判断した場合は、処
理装置１８は前記加η結果ε。
な基準変位ｉ１Ｎが指定されたか否かを判断する。悄た
な基準変位量が指定されていないと判断した場合は、処
理装置１８は前記加η結果ε。
＝ε１＋Δｔ、を出力してから一定時間経過した時点に
於いて、補正ｍ設定回路２５に設定されている補正量（
この場合Δｇ、ｌが設定されているとする）を記Ｉ】込
み、ｇｏ＝１．＋Δε、′を演ｑして出力する。壕だ、
新たなノ、（準変位量εＮ（この場合ａ２が指定された
とする）が指定されていると判断した場合は、処理装置
１８は新たに指定された基準変位量ｔε２をデータメモ
リ２２の実行領域にセットし、以下前述したと同板の処
理を行なう。
於いて、補正ｍ設定回路２５に設定されている補正量（
この場合Δｇ、ｌが設定されているとする）を記Ｉ】込
み、ｇｏ＝１．＋Δε、′を演ｑして出力する。壕だ、
新たなノ、（準変位量εＮ（この場合ａ２が指定された
とする）が指定されていると判断した場合は、処理装置
１８は新たに指定された基準変位量ｔε２をデータメモ
リ２２の実行領域にセットし、以下前述したと同板の処
理を行なう。
上述したように、本実施例はデータメモリ２２に記憶さ
れている基準変位量と補正量設定回路２５で設定された
補正量とを加算し、加算結果を基準変位信号として加算
器１１に加えるものであるから、加工状態に応じ１基準
変位魚を容易に変更することができる。
れている基準変位量と補正量設定回路２５で設定された
補正量とを加算し、加算結果を基準変位信号として加算
器１１に加えるものであるから、加工状態に応じ１基準
変位魚を容易に変更することができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は基準変位量が記憶されてい
るメモリと、補正］を設定する補正量設定手段と、メモ
リに記憶されている基準変位量と補正量設定手段で設定
された補正量とを加算する加算手段とを備えたものであ
るから、加工状態を見ながら、容易に基準変位量を変更
できる利点がある。
るメモリと、補正］を設定する補正量設定手段と、メモ
リに記憶されている基準変位量と補正量設定手段で設定
された補正量とを加算する加算手段とを備えたものであ
るから、加工状態を見ながら、容易に基準変位量を変更
できる利点がある。
４、図面のｆｆｆｉ単なｉｉ５＋！明
第１図は本発明の栴成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図は処理装置１８の動作を示すフロー
チャートである。
ロック線図、第３図は処理装置１８の動作を示すフロー
チャートである。
１．７はトレーザヘッド、２は倣い演算手段、３は駆動
手段、４は加算手段、５．２１．２２はメモリ、６は補
正す１１設定手段、８はスタイラス、９は変位合成回路
、１０は割出回路、１１は加勢器、１２，１３ｔよ速度
成分子ｆｌｔ算回路、１４は分配回路、１５はゲート回
路、１６Ｘ 〜１６ＺＩｄ増幅器、１７Ｘ 〜１７Ｚは
モータ、１８は処理装置、１９ｉｉ、データ出力部、２
０はＤＡ変換器、２６はデータ入力部、２４はキーボー
ド、２５は補正量設定回路である。
手段、４は加算手段、５．２１．２２はメモリ、６は補
正す１１設定手段、８はスタイラス、９は変位合成回路
、１０は割出回路、１１は加勢器、１２，１３ｔよ速度
成分子ｆｌｔ算回路、１４は分配回路、１５はゲート回
路、１６Ｘ 〜１６ＺＩｄ増幅器、１７Ｘ 〜１７Ｚは
モータ、１８は処理装置、１９ｉｉ、データ出力部、２
０はＤＡ変換器、２６はデータ入力部、２４はキーボー
ド、２５は補正量設定回路である。
特許出願人 ファナック株式会社
代理人 弁理士玉蟲久五部（外１名）
Claims (1)
- モデルの表面を追跡するトレーサヘッドで検出した変位
量が基準変位量と等しくなるように、ワークを加工する
カッタと一体的に移動する前記トレーサヘッドを前記モ
デルに対して相対的に移動させる倣い制御装置に於いて
、基準変位量が記憶されているメモリと、前記基準変位
量に対する補正量を設定する補正量設定手段と、該補正
量設定手段で設定された補正弁と前記メモリに記憶され
ている基準変位量とを加算する加算手段と、該加算手段
の加算結果と前記トレーサヘッドで検出した変位量とを
等しくする前記トレーサヘッドとモデルとの相対的な倣
い速度、倣い方向を演算する倣い演舞手段と、該倣い演
算手段の演算結果に基づいて前記モデルとトレーサヘッ
ドとを相対的に移動させる駆動手段とを備えたことを特
徴とする倣い制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202383A JPS59219136A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 倣い制御装置 |
| DE8484901810T DE3481825D1 (de) | 1983-05-25 | 1984-05-04 | Vorrichtung zur steuerung der profilierung. |
| PCT/JP1984/000229 WO1984004719A1 (en) | 1983-05-25 | 1984-05-04 | Apparatus for controlling profiling |
| EP84901810A EP0146629B1 (en) | 1983-05-25 | 1984-05-04 | Apparatus for controlling profiling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202383A JPS59219136A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 倣い制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219136A true JPS59219136A (ja) | 1984-12-10 |
| JPS6242744B2 JPS6242744B2 (ja) | 1987-09-09 |
Family
ID=14042934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9202383A Granted JPS59219136A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 倣い制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0146629B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59219136A (ja) |
| DE (1) | DE3481825D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984004719A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133845A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-17 | Fanuc Ltd | 任意方向倣い制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT311151B (de) * | 1972-01-12 | 1973-11-12 | Siemens Ag | Einrichtung zum Nachstellen des Werkzeuges relativ zum Werkstück bei Kurvenfräsmaschinen oder Kurvenschleifmaschinen |
| JPS5554160A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-21 | Fanuc Ltd | Profiling control system |
| EP0036914B1 (en) * | 1980-03-21 | 1984-09-19 | Fanuc Ltd. | Tracer control equipment |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9202383A patent/JPS59219136A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-04 DE DE8484901810T patent/DE3481825D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-04 WO PCT/JP1984/000229 patent/WO1984004719A1/ja active IP Right Grant
- 1984-05-04 EP EP84901810A patent/EP0146629B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0146629A4 (en) | 1987-06-15 |
| EP0146629B1 (en) | 1990-04-04 |
| EP0146629A1 (en) | 1985-07-03 |
| JPS6242744B2 (ja) | 1987-09-09 |
| WO1984004719A1 (en) | 1984-12-06 |
| DE3481825D1 (de) | 1990-05-10 |
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