AT311151B - Einrichtung zum Nachstellen des Werkzeuges relativ zum Werkstück bei Kurvenfräsmaschinen oder Kurvenschleifmaschinen - Google Patents

Description

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   Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Nachstellen des Werkzeuges relativ zum Werkstück bei Kurvenfräsmaschinen oder Kurvenschleifmaschinen, bei denen die relativen Bewegungen von Werkstück zu Werkzeug abhängig von den Bewegungen eines Tasters an einem Modell mittels einer Gleichlaufanordnung steuerbar sind. 



   Bei Werkzeugmaschinen der vorgenannten Art tritt das Problem auf, dass ausser dem Gleichlauf zwischen Modell und Werkstück auch eine Zustellung der Schleifscheibe gegenüber einer zu bearbeitenden Kurbelwelle vorgenommen werden muss, wenn aus dem Rohling die gewünschte Kontur herausgearbeitet werden soll. 



   Bei Werkzeugmaschinen sind an sich bereits elektrische Korrektursteuerschaltungen mit einer Phasenschieberstufe, vor allem zur Fräserradiuskorrektur bereits bekannt. 



   Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, im Rahmen einer einfachen Gleichlaufanordnung eine Nachstellmöglichkeit zu schaffen. Diese Aufgabe wird   erfindungsgemäss   dadurch gelöst, dass in einem als Gleichlaufanordnung des Tasters mit dem Maschinenstellglied dienenden elektrischen, dreistufigen Gleichlaufwerk eine von der Nachstellung abhängige Phasenkorrekturstufe vorgesehen ist. Entsprechend dem durch die Phasenverschiebung bewirkten Nachlauf von Taster zu Schleifscheibe ändert sich somit auch die Zustellung. 



   Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, wenn die elektrische Gleichlaufanordnung aus einer Drehmelderkette besteht und die Phasenverschiebung mittels eines zusätzlichen Drehmelders bewirkt wird. Der zusätzliche Drehmelder kann dabei von Hand oder auch motorisch entsprechend einem vorgegebenen Programm verstellbar sein. 



   Als Gleichlaufanordnung kann auch ein digitales Gleichlaufsystem mit Impulsgebern benutzt werden. 



  Hiebei ist es dann möglich, die Phasenverschiebung durch zusätzlich eingeblendete Pulsfolgen zu erreichen. 



   An Hand der Zeichnungen sei die Erfindung näher erläutert. Es zeigen Fig. l eine analoge Gleichlaufanordnung und Fig. 2 eine digitale Gleichlaufanordnung. 



   Liegt   z. B.   die Aufgabe vor, den exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen einer während der Bearbeitung rotierenden Kurbelwelle zu schleifen, so muss entsprechend der Exzentrizität des Zapfens auch die nicht gezeigte Schleifscheibe die gleiche Bewegung ausführen. Zur Steuerung dieses Vorganges dient eine   Meisterwelle-l--   mit einem Zapfen--2--, die in Richtung des   pfeiles --3'-- synchron mit   der nicht gezeigten Kurbelwelle um die Achse-A-rotiert. Die Bewegung des   Zapfens --2-- in   Richtung des   Doppelpfeiles --3-- wird   auf einen   Taster --4-- übertragen,   der über Zahnstange und Ritzel die Auf-und Abbewegung-s-in eine Drehbewegung umsetzt.

   Zur übertragung der Drehbewegung dient eine elektrische Gleichlaufwelle in Form einer an sich bekannten, mit Wechselspannung gespeisten Drehmelderkette, bestehend aus   Drehmelder --5-- als   Geber und   Drehmelder--6--als   Empfänger. Eine Verdrehung des drehmelders --5-- ruft im Drehmelder --6-- eine Spannung-U-hervor, die der relativen Verdrehung der beiden Drehmelder proportional ist ;   U - sin (a- {3),   wobei a der Drehwinkel des   Drehmelders--5--und   ss der Drehwinkel des   Drehmelders--6--   ist.

   Die Ausgangsspannung des Drehmelders --6-- wird einem Demodulator --8-- zugeführt und dient über einen   Regelverstärker--9--zur   Steuerung des mechanisch mit dem   Drehmelder--6--gekuppelten   Motors 
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 antreibt, so führt hiedurch die nichtdargestellte Schleifscheibe die gleiche Bewegung-S-wie der Taster aus. Um eine zusätzliche regeldynamisch vorteilhafte Verbesserung des Gleichlaufs zu erhalten, kann fernerhin mit dem Taster --4-- eine Tachometermaschine --12-- gekuppelt sein, die ein geschwindigkeitsproportionales Vorsteuersignal für den   Motor --10-- liefert.   



   Zur Nachstellung von Schleifscheibe zur Kurbelwelle ist in der Drehmelderkette ein weiterer Drehmelder 
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 angeordnet,1 der Verdrehungswinkel des Drehmelders-7-ist. Diese Phasenverschiebung wirkt sich für die Schleifscheibe als Zustellung gegenüber dem zu bearbeitenden Zapfen aus. Die Einstellung der Welle des Drehmelder-7kann durch ein Stellglied von Hand oder selbsttätig durch eine mechanische Nachlaufvorrichtung vorgenommen werden. Hiezu ist ein   Nachlaufmotor-13-mit   dem   Drehmelder --7-- mechanisch   gekuppelt. Mechanisch 
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 her, verglichen und abhängig davon der   Motor --13-- angesteuert.   



   Bei der in Fig. 2 dargestellten digitalen Gleichlaufanordnung ist statt des   Drehmelders--5--ein   
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 zusätzliche Pulsfolge   gelangt-lässt   sich wieder eine Phasenverschiebung zwischen Drehwinkel der Meisterwelle und Verschiebung des Schlittens und damit eine genau definierte Nachstellung vornehmen. 



   Auf Grund des Durchmessers der Schleifscheibe und der normalerweise vorkommenden Bearbeitungsgrössen und Bearbeitungstoleranzen macht sich dabei eine eventuell durch die Phasenverschiebung hervorgerufene Schwankung der Bearbeitungstiefe während eines Umlaufes praktisch nicht bemerkbar. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Einrichtung zum Nachstellen des Werkzeuges relativ zum Werkstück bei Kurvenfräsmaschinen oder Kurvenschleifmaschinen, bei denen die relativen Bewegungen von Werkstück zu Werkzeug abhängig von den Bewegungen eines Tasters an einem Modell mittels einer Gleichlaufanordnung steuerbar sind, 
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 Maschinenstellglied (11) dienenden elektrischen, dreistufigen Gleichlaufwerk (5,6) eine von der Nachstellung abhängige Phasenkorrekturstufe   (7)   vorgesehen ist. 
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Claims (1)

1. Wechselspannung angeschlossenen Drehmelderkette als Gleichlaufwerk ein synchron zum Taster (4) angetriebener Drehmelder (5), ein synchron zur Bewegung des Werkzeugträgers oder Werkstückträgers angetriebener Drehmelder (6) und ein dritter als Phasenkorrekturstufe dienender Drehmelder (7) vorgesehen sind. EMI2.4