JPS59217274A - 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構 - Google Patents

磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構

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Publication number
JPS59217274A
JPS59217274A JP9127383A JP9127383A JPS59217274A JP S59217274 A JPS59217274 A JP S59217274A JP 9127383 A JP9127383 A JP 9127383A JP 9127383 A JP9127383 A JP 9127383A JP S59217274 A JPS59217274 A JP S59217274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic head
lever
track
head
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9127383A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Horikiri
堀切 憲一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRIO KENWOOD CORP
Trio KK
Kenwood KK
Original Assignee
TRIO KENWOOD CORP
Trio KK
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRIO KENWOOD CORP, Trio KK, Kenwood KK filed Critical TRIO KENWOOD CORP
Priority to JP9127383A priority Critical patent/JPS59217274A/ja
Publication of JPS59217274A publication Critical patent/JPS59217274A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の利用分野] 本発明は磁気テープ等を用いた磁気記録再生機器に用い
られ、特に再生時において磁気ヘッドをトラック幅方向
へトラッキングするための磁気記録再生機器用オートト
ラッキング機構に関する。
[背景技術] 磁気テープを用いた記録再生装置では磁気ヘッドによる
記録再生時に磁気テープが長手方向へ移動して磁気ヘッ
ドと相対移動する。
この磁気テープは移動時に、テープ幅方向へ磁気ヘッド
に対して微小変動しながら移動するいわゆるウェービン
グ現象を生じるので、これを抑制するためにガイド等を
設けている。
しかし記録再生をデジタル付けで行なうマルチトラック
PCM録音方式では、テープ幅方向に多数の信号トラッ
クが互に平行に形成され、一方磁気ヘッドにもこれらト
ラックに対応して多数の分割ヘッドが形成されている。
従って磁気テープの微小なウェービングによってトラン
キングエラーが生じ正確な再生信号情報を得ることが困
難な場合がある。
このため従来、片持アームの先端へ磁気ヘッドを取付け
てモータの駆動力で片持アームを揺動させるトラッキン
グ機構が提案されている(−例として特公昭56−74
822号参照)。ところがこのトラッキング機構では、
ヘッドが片持アームの先端へ取付けられる構造であるた
め外部からの振動が伝達されやすい。また磁気ヘッドを
二本の平行なトラッキング機構の先端へ取付けること番
こより磁気ヘッドは磁気テープと平行に移動可能ではあ
るが、アームの旋回時に磁気ヘッドが磁気テープのトラ
ック記録面に対して進退し、磁気へ・ンドの突出し量が
変化して安定した再生信号が得られない原因となる。
[発明の目的] 本発明は上記事実を考慮し、トラ・ンキング時において
も磁気ヘッドの突出し量に変化が生じない磁気記録再生
機器用オートトラッキング機構を得ることが目的である
[発明の構成] 本発明に係る磁気記録再生機器用オートトラ・ンキング
機構では、中間部へ磁気ヘッドが取付けられたレバーの
両端をベースへ取付け、このレバーは少なくとも一部を
圧電素子で構成して、電圧印加による圧電素子の変形で
磁気ヘッドを記録媒体のI・ラック幅方向へ直線移動さ
せるようになっている。
[発明の実施例] 第1.2図に示される如くベースプレー)10には所定
長さ離間して一対のブロック12がビス14で固着され
ており、これらのブロック12 nllへは互に略平行
なレバー16.17が掛は渡されている。これらのし八
−16,17の両端部である基部16Aと16B及び1
7Aと17Bとは自由状態で略平行とされており、かつ
これらの基部の一端はブロック12へ形成したスリッ)
18内へ挿入された後に肉厚方向にビス20が貫通する
等の手段でブロック12へ固着されている。
これらのレバー基部16Aと16Bの他端部間(〆 及び17Aと17Bの他端部間はそれぞれ連結部材16
C及び17Cで一体的に連結されている。
従ってこの連結部材16G、17Cはそれぞれ両端部に
対して傾斜配置されており、レバー16.17はワット
の近似直線運動機構を構成している。従って第3図に示
される如くし八−16,17は実線で示される自由状態
から想像線で示される撓み状態となると連結部材16G
、17cの中  ゛点16D、17D付近はレバー基部
と直角方向へ近似的に直線運動するようになっている。
これらの連結部材二6C,17Cには幅方向両端部から
直角に屈曲されたそれぞれ一対のフランジ22.24が
設けられている。これらのフランジ22.24へはそれ
ぞれピン26.27が貫通している。ピン26の先端は
さらに取付台2日の円孔29Aを貫通し先端へEリング
27Aが取りつけられている。またピン27の先端は取
付台28の長孔29Bを貫通し、先端へEリング26A
が取りつけられており、この長孔29Bの長手方向はレ
バー16.17の長手方向と直角となっている。
従って移動台28はレバー16.17が撓むと、静止時
におけるレバー16.17の長手方向と直角な方向へ直
線的に移動するようになっている。この場合、長孔29
Bはレバー16.17の撓み時におけるレバー16.1
7の撓み量のばらつきを吸収し、しかも移動台28の幅
方向両端部には長手方向に沿って案内用V溝30が刻設
されている。これらのV溝30へはベースプレート10
へ固着されるガイドポスト32.33かもそれぞれ突出
された突起34が入り込んでおり、これらの突起34は
V溝30内へ付勢力で押圧されることが好ましい。これ
によって移動台28をレバー16.17の直角方向へ直
進移動させる補助案内手段が構成されている。
移動台28の長手方向一端部からは直角に立設板36が
突出されている。この立設板36に固着されたケース3
8内へ磁気ヘッド40が収容されている。この磁気ヘッ
ド40の頂面ば第1図に想像線で示される磁気テープ4
2との対応面となっている。従ってこの磁気ヘッド40
は移動台28と共にし/< −16,17の弾性変形に
よる撓み吟に磁気テープ42の長手直角方向へ直線移動
するようになっている。
第4図には磁気ヘッド40へ取付けられる複数個の分割
ヘッドが磁気テープ42と対応して示されている。即ち
磁気テープ42へはテープ長手方向に沿って複数本の磁
気トラックが形成されるようになっており、これらのト
ラックはテープ幅方自端部から走行制御用トラック44
、信号トラック46a、46b、−−弓6(n−2)、
46(n  1)、46n、トラッキング制御用トラッ
ク48となっている。
走行制御用トラック44は録音側走行制御信号用分割ヘ
ッド50によって形成され、再生側走行制御用分割ヘッ
ド52で検出されるようになっている。同様に信号トラ
ック46a、46b拳III+46  (n−2)、4
6 (n−1)、46nは録音信号用分割ヘッド54a
、54b・・・54(n−2)、54 (n−1)、5
4n等によって形成され、再生信号用分割ヘッド56a
、56b・・1156 (n−2)、56 (n−1)
、56nによって検出されるようになっている。さらに
トラッキング制御用トラック48は録音側トラッキング
制御用分割ヘッド58によって形成され、再生側トラン
キング制御用分割ヘッド60.62によってトラック4
Bから等量の検出信号が得られるようになっている。
ここに本実施例の一対のレバー基部16A及び16Eは
圧電セラミックバイモルフで製作されている。第5図に
はこの圧電セラミックバイモルフが示されており、肉厚
t、腕の長さ文となっている。ブロック12への支持部
は電源64と連結され電圧が印加されると結晶歪により
変形して撓みを生じ、レバー16.17をff13図想
像線の如く変形させるようになっている。従ってこの印
加電圧を調整することによりレバー16.17の変位量
を調整でき印加電圧の方向を逆転すれば逆方向に撓みを
生ずる。
第6図に示される如く圧電セラミックバイモルフの印加
電圧EポルI・と固定端から立の長さでの変位量Xルm
との間には直線関係があり、第7図に示される如く印加
電圧Eボルトと駆動力Fgfとの間にも同様な直線関係
がある。従って第8図に示される如く圧電セラミックバ
イモルフの印加電圧とこの圧電セラミックバイモルフの
変位量が伝達される磁気ヘッド40の変位量との間にも
同様な直線関係が生ずる。
第9図にはアクチュエータとしての圧電セラミックバイ
モルフを制御するだめの回路図が示されている。第4図
に示される再生側トラフキンク制御用分割ヘッド60.
62からの検出信号は再生誤差信号検出増幅器84.8
5を介して再生誤差信号校正器86.87へ供給され、
この校正器86.87は再生誤差信号用帯域通過ろ波器
88.89、整流器90.91.低域通過ろ波器92.
93を通って差動増幅器94で増幅された後に圧電セラ
ミックバイモルフへ供給されるようになっている。
従ってこの制御回路では、再生側トラッキング制御用分
割へラド60.62から等しい検出信号が4Sjられる
場合に予め校正器86.87で等しい出力が出るように
校正をしておけば、トラッキング制御用トラック48が
第4図図示状態から磁気テープ幅方向にずれて再生側ト
ラッキング制御用分割ヘッド60.62からの検出値が
互に異なるとこれに比例した出力値を圧電セラミックバ
イモルフへ供給してトラッキングのずれに応じた電圧を
印加することができる。
なお、圧電セラミックで製作された一対のレバー基部1
6A、16B以外のレバー基部17A、17Bは可撓性
を有する材料で、連結部材16C117Cは鋼板でそれ
ぞれ製作可能であるが、連結部材16C117Cもレバ
ー基部と同材料としてもよい。また他のレバー基部も圧
電セラミック製とすることもできる。
次に本実施例の作用を説明する。
磁気テープ42がウェービングを生ずることなく直進し
ている場合には、再生側トラッキング制御用分割へ一2
ドロ0.62からの検出信号が等しいので、圧電セラミ
ック製レバー基部16Bは変位することなく、レバー1
日、17がその弾力で中立位置、即ち第4図図示状態に
Mt持される。これによって再生信号用分割ヘッド56
a、58b等は正確に信号トラック46a、46 b 
J−へそれぞれ配置されて正確な信号再生が可能である
次に例えば、磁気テープ42のウェービング発生によっ
てトラッキング制御用トラック48が第3図下方向にず
れて走行した場合には、第8図の再生誤差信号検出増幅
器84かもの出力値が小さく、再生K(差信号検出増幅
器85の出力値が大きくなり、差動増幅器94の出力値
がマイナス側に変化する。従ってこの出力値が圧電セラ
ミ・ンクノくイモルフの端子に加えられて、第3図、第
5図に示される如く変形し、移動台28と共に磁気へ・
ンド40が移動して信号トラック46a、46b、・・
・46 (n−2)、46 (n−1) 、46nはト
ラッキング制御用トラック48のずれ量だけ追従する。
レバー16.17は差動増幅器94からの印加電圧が解
消すると圧電セラミックバイモルフの撓み解消に応じて
その弾力で中立状態へ復帰する。逆にトラッキング制御
用トラック48が第3図上方向へ移動した場合には再生
信号用分割ヘッド56A、56Bも信号トラック46a
、46bに追従して上方向へ移動する。
このように磁気テープ42がいずれの方向にウェービン
グを生じた場合にも常に再生信号用分割ヘッドは信号ト
ラック上に配置されて適切な信号検出が可能となる。
このような磁気ヘッド40の移動時にレバー16.17
はそれぞれ近似直線機構を構成しているので、中間部が
レバー16.17の長f直角方向へ直線移動することに
なり、またこの直線移動方向は磁気テープ42の表面と
平行であるため磁気    ゛テープ42に対する磁気
ヘッド40の突出し量は不変であり、検出エラーが生ず
ることはない。このような移動時においてもレバー両端
はベースへ支持されているので振動に耐して強い構造と
なっている。
特にこの実施例では移動台28がガイドボスト32の突
起34で直進するように案内されているので作動が安定
している。しかし磁気ヘッド40の移動範囲が狭い場合
にはガイドボスト32.33を省略して磁気ヘッド40
をし八−16,17のみによって支持させることも可能
であり、場合によっては一部のし八−16,17のみに
よっても磁気ヘッド40を直進させることができる。ま
た上記実施例ではレバー基部16Aと16B、17Aと
17Bとがそれぞれ等長である構成を示し   ・たが
、異なる長さであってもよく、さらに磁気ヘッド40の
取付位置は連結部材16C,17cのどの位置であって
もよい。
なおこの実施例において、磁気ヘッド40の質量m、レ
バー16.17のばね定数に、V溝案内の減衰定数Cで
構成される周波数−振幅特性曲線における共振周波数f
o及び共振の強さQを抑制するためには、レバー16.
17の両側面等にゴム等の粘弾性体を塗布してダンプさ
せた構造が適切である。
に記実施例は本発明が記録媒体として磁気テープを用い
る磁気記録再生機器へ適用された構造を示したが、本発
明はフロッピィディスク等の他の磁気記録再生媒体を用
いる磁気記録再生機器へも適用可能である。
また本発明では上記実施例のようにレバー16.17が
近似直線運動機構を構成しない場合、すなわちtiにレ
バー両端がベースへ取付けられ、中間部へ磁気ヘッドが
取付けられる場合にも適用できる。
[発明の効果] 以上説明した如く本発明に係る磁気記録再生機器用オー
トトラッキング機構では、両持レバーの中間部へ磁気ヘ
ッドを取イ・1け、このレバーの少なくとも一部を圧電
素子で構成し、この圧電素子の変形で前記レバーを撓ま
せて磁気ヘッドを移動させるので、磁気ヘッドを記録媒
体のトラック幅方向へ直線移動させると共に、磁気ヘッ
ドの突出し量を一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る磁気記録再生機器用オートトラッ
キング機構の実施例を示す平面図、第2図は第1図の分
解斜視図、第3図はレバーの移動状態を示す平面図、第
4図は磁気テープと分割ヘッドとの対応を示す拡大図、
第5図は圧電セラミックバイモルフの変形状態を示す説
明図、第6図は圧電セラミックバイモルフの印加電圧と
変位量との関係を示す線図、第7図は圧電セラミックバ
イモルフの印加電圧と駆動力の関係を示す線図、第8図
は本実施例における圧電セラミックバイ・モルフの印加
電圧と磁気ヘッド変位量の関係を示す線図、Wr g図
は圧電セラミックバイモルフの制御回路図である。 lO・・・ベースプレート、 16.17・・・レバー、 16A  、  16B  、  17A  、  1
7B  ・  ・  ・ ノ人 部 。 16c、17C・・・連結部材。 40・・・磁気ヘッド、42・拳φ磁気テープ、60・
・・再生側トラッキング制御用分割ヘッド62・・−再
生側トラッキング制御用分割ヘッド 特許出願人 トリオ株式会社 第4図 第5図 第6図 0  20 40  60  80 101)印力o(
7zE(Vl 第7図 師5oi1.工E(Vl

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)両端部がベースへ取付けられたレバーの中間部へ
    磁気ヘッドを取付け、前記レバーの少なくとも一部を圧
    電素子で構成し、この圧電素子の変形により磁気ヘッド
    を磁気記録媒体のトラ・ンク幅方向へトラッキングさせ
    ることを特徴とした磁気記録再生機器用オートトラッキ
    ング機構。
JP9127383A 1983-05-24 1983-05-24 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構 Pending JPS59217274A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9127383A JPS59217274A (ja) 1983-05-24 1983-05-24 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構

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JP9127383A JPS59217274A (ja) 1983-05-24 1983-05-24 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構

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Publication Number Publication Date
JPS59217274A true JPS59217274A (ja) 1984-12-07

Family

ID=14021840

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JP9127383A Pending JPS59217274A (ja) 1983-05-24 1983-05-24 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6220121A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Canon Inc 信号再生装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5445110A (en) * 1977-09-17 1979-04-10 Nec Corp Magnetic head driving actuator
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