JPS59217271A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents
フロツピ−デイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPS59217271A JPS59217271A JP9077583A JP9077583A JPS59217271A JP S59217271 A JPS59217271 A JP S59217271A JP 9077583 A JP9077583 A JP 9077583A JP 9077583 A JP9077583 A JP 9077583A JP S59217271 A JPS59217271 A JP S59217271A
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- Japan
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- linear
- motor
- linear motor
- field magnet
- coil
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピーディスクドライブ(FDD)装置に
関し、本発明の目的はディスク型半導体モータを有する
フロッピーディスクと直流リニアモータとを一体して収
り治けることができるようにして小型且つ安価なフロッ
ピーディスクドライブ装置忙提供することであり、しか
も直流リニアモータをディスク賊半導体モータの駆動用
の′d7L磯子コイルのない部分に合理的に組みつけで
きるようにすることであり、またディスク型半導体モー
タの軸受の外周を基準にして直流リニアモータのリニア
エンコーダを形成するリニアモ−ルケ正しい位置に精度
良く取り着けできるようにすることで調整工程全署しく
簡素化して量産に適するようにすることであり、リニア
エンコーダt−有する直流リニアモータを用いて磁気ヘ
ッド等の検出へラドを駆動できるようにすることであV
%更にまた検出ヘッドの位置金すニアエンコーダ金用い
て検出できるようにすることにある。
関し、本発明の目的はディスク型半導体モータを有する
フロッピーディスクと直流リニアモータとを一体して収
り治けることができるようにして小型且つ安価なフロッ
ピーディスクドライブ装置忙提供することであり、しか
も直流リニアモータをディスク賊半導体モータの駆動用
の′d7L磯子コイルのない部分に合理的に組みつけで
きるようにすることであり、またディスク型半導体モー
タの軸受の外周を基準にして直流リニアモータのリニア
エンコーダを形成するリニアモ−ルケ正しい位置に精度
良く取り着けできるようにすることで調整工程全署しく
簡素化して量産に適するようにすることであり、リニア
エンコーダt−有する直流リニアモータを用いて磁気ヘ
ッド等の検出へラドを駆動できるようにすることであV
%更にまた検出ヘッドの位置金すニアエンコーダ金用い
て検出できるようにすることにある。
かかる本発明の目的は、特許請求の範囲に記載の70ツ
ピーデイスクドライブ装置で提供するこによって達成さ
れる。
ピーデイスクドライブ装置で提供するこによって達成さ
れる。
以下図面ktJ照しつつ本発明の一冥施例τ説明する。
g1図u707ビーデイスクドライブ装置の平面図で、
第2図は第1図の縦断面図でめる。王に第1図及び第2
図を参照して説明する。1はディスケット、2は取り着
けられたディスケット1を回転させる回転部材、6は回
転部材2と一体形成された回転軸b 4a、4bは回転
軸6を回動自在に軸支する軸受、5は軸受4a、4bの
支持部材で固定側を形成する。5aは軸受支持部材5の
垂直方向に伸びた突出部、6は止子、7は磁性体板で、
上記突出部5aの下部に止子6によって固定されている
。9は電機子コイルで、3個の゛心機子コイル9−1.
・・・、9−6が第2図に示すように平面密接して固定
されている。電機子コイル9は発生トルクに寄与する半
径方向の導体部の開角が後記する8極の界磁マグネ7ト
の磁極幅と略等しく巻回形成した扇枠状のものτ用いて
いる。すなわち、844の界磁マグネットを用いるので
あるから、電機子コイル9は45度の一角のものとなる
。
第2図は第1図の縦断面図でめる。王に第1図及び第2
図を参照して説明する。1はディスケット、2は取り着
けられたディスケット1を回転させる回転部材、6は回
転部材2と一体形成された回転軸b 4a、4bは回転
軸6を回動自在に軸支する軸受、5は軸受4a、4bの
支持部材で固定側を形成する。5aは軸受支持部材5の
垂直方向に伸びた突出部、6は止子、7は磁性体板で、
上記突出部5aの下部に止子6によって固定されている
。9は電機子コイルで、3個の゛心機子コイル9−1.
・・・、9−6が第2図に示すように平面密接して固定
されている。電機子コイル9は発生トルクに寄与する半
径方向の導体部の開角が後記する8極の界磁マグネ7ト
の磁極幅と略等しく巻回形成した扇枠状のものτ用いて
いる。すなわち、844の界磁マグネットを用いるので
あるから、電機子コイル9は45度の一角のものとなる
。
電機子コイル9を3個としたのは、電機子コイル9の配
設されていないあいたスペース部分に後記する直流リニ
アモータで合理的に組み入れ可能にするためでめる。従
って、所定の目的が達成されれば、電機子コイル9は2
個、4個あるいは5個であっても良い。また界磁マグネ
ットの極数によっても電機子コイルνの条件は少しづつ
変わってくるが、いずれにしても上記したように直流リ
ニアモータを合理的に組み入れ可能になるようにする必
要がめる。8はプリント配勝基板で、1!磯子コイル9
−1.9−2.9−6群の下面に固層している。10は
ホール素子やホールIC等の磁電変換素子を用いて形成
する位置検知素子で、3個の電機子コイル9−1.・・
・、9−6それぞれに各1個ずつ用いて3相のディスク
摩半導体モータを形成している。11はプリント配線基
板8と所定間隔めけて面対向するように回転軸6の下端
部に固設筋れたロータヨーク、12は第3図に示すよう
にN、Sの磁極が周方向に父互にMするように厚手方向
に着磁形成された8極の円環状の界磁マグネットで、ロ
ータヨーク11の上面に固設されてプリント配線基板8
に面対向している。以上がフロッピーディスクドライブ
用ディスク型半導体モータ部である。16はリニアエン
コーダを有する直流リニアモータで、この直流リニアモ
ータ16は電機子コイル9群配置されていないスペース
部分に一部を組与入れている。このようにするために上
記のように全周にわたって電機子コイル9群を配置式せ
ていないわけである。血流リニアモータ16は0TwJ
コイル型となっているが、可動マグネット型でも良く、
以下に説明するボイスコイル型のものに限定されない。
設されていないあいたスペース部分に後記する直流リニ
アモータで合理的に組み入れ可能にするためでめる。従
って、所定の目的が達成されれば、電機子コイル9は2
個、4個あるいは5個であっても良い。また界磁マグネ
ットの極数によっても電機子コイルνの条件は少しづつ
変わってくるが、いずれにしても上記したように直流リ
ニアモータを合理的に組み入れ可能になるようにする必
要がめる。8はプリント配勝基板で、1!磯子コイル9
−1.9−2.9−6群の下面に固層している。10は
ホール素子やホールIC等の磁電変換素子を用いて形成
する位置検知素子で、3個の電機子コイル9−1.・・
・、9−6それぞれに各1個ずつ用いて3相のディスク
摩半導体モータを形成している。11はプリント配線基
板8と所定間隔めけて面対向するように回転軸6の下端
部に固設筋れたロータヨーク、12は第3図に示すよう
にN、Sの磁極が周方向に父互にMするように厚手方向
に着磁形成された8極の円環状の界磁マグネットで、ロ
ータヨーク11の上面に固設されてプリント配線基板8
に面対向している。以上がフロッピーディスクドライブ
用ディスク型半導体モータ部である。16はリニアエン
コーダを有する直流リニアモータで、この直流リニアモ
ータ16は電機子コイル9群配置されていないスペース
部分に一部を組与入れている。このようにするために上
記のように全周にわたって電機子コイル9群を配置式せ
ていないわけである。血流リニアモータ16は0TwJ
コイル型となっているが、可動マグネット型でも良く、
以下に説明するボイスコイル型のものに限定されない。
11流リニアモータは可動コイルタイプのボイスコイル
型のものになっており、プリント配線基板8の上に長板
状の磁性体板14を固設し、該磁性体板14の上に画直
に2個の長板状の磁性体板16.17a−互いに適宜間
隔おいて立設し、磁性体板15.17の間に棒状の磁性
体16e設け、これら磁性体板15゜17及び磁性体1
6の両端St−磁性体18.19で閉じることで磁気回
路を閉じている。磁性体版膜されている。21は永ピン
等に巻回された筒状の可動コイルで、磁性体16に通さ
れ、磁性体16iガイドレールとしてその長手方向に往
復移動自在に装看されている。22は磁気ヘッド等の検
出ヘッドで、ディスケット1の記録全貌み取れるように
可動コイル21に装備されている。26はリニアエンコ
ーダを形成するリニアスケールで、リニアスケール26
の−y#a部は支持部材5の突出部5aに形成され1c
位置決め段部24に挿入して位置決めされてリニアモー
タ16本体の側面に形成されている。リニアスケール2
6には、種々のものかめる。例えば、長板状不透明板に
細いスリット孔全多数父互等間隔に形成したものや透明
な長板状のガラスにコーティングしてスリット状の不透
明部を多数等間隔に形成したものなど等不透明部と透明
部が父互に細かなピッチで有するもの等である。その他
リニアインダクトシンなど多く知られているところであ
る。ここでは−例として長板状のガラスにコーティング
により多数のスリット状の不透明部音形成したリニアス
ケール26を用いた例金示す。25は位1d検知素子で
、リニアスケール26と面対同するインデックス(リニ
アスケール26と同様に不透明を部と透明部とがあり、
リニアスケール2乙に比較して小さなものとなっている
)があり、上曾己リニアスケール26とインデックスを
弁してフォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電
変換素子とう6ブC素子τ対回配設している。可動コイ
ル21の方向全決定するためにリニアエンコーダから少
なくとも2柑の1百号才とる必侠があるので、発光素子
は最低1個でも十分であるが光電変換素子は2個必袂で
ある。
型のものになっており、プリント配線基板8の上に長板
状の磁性体板14を固設し、該磁性体板14の上に画直
に2個の長板状の磁性体板16.17a−互いに適宜間
隔おいて立設し、磁性体板15.17の間に棒状の磁性
体16e設け、これら磁性体板15゜17及び磁性体1
6の両端St−磁性体18.19で閉じることで磁気回
路を閉じている。磁性体版膜されている。21は永ピン
等に巻回された筒状の可動コイルで、磁性体16に通さ
れ、磁性体16iガイドレールとしてその長手方向に往
復移動自在に装看されている。22は磁気ヘッド等の検
出ヘッドで、ディスケット1の記録全貌み取れるように
可動コイル21に装備されている。26はリニアエンコ
ーダを形成するリニアスケールで、リニアスケール26
の−y#a部は支持部材5の突出部5aに形成され1c
位置決め段部24に挿入して位置決めされてリニアモー
タ16本体の側面に形成されている。リニアスケール2
6には、種々のものかめる。例えば、長板状不透明板に
細いスリット孔全多数父互等間隔に形成したものや透明
な長板状のガラスにコーティングしてスリット状の不透
明部を多数等間隔に形成したものなど等不透明部と透明
部が父互に細かなピッチで有するもの等である。その他
リニアインダクトシンなど多く知られているところであ
る。ここでは−例として長板状のガラスにコーティング
により多数のスリット状の不透明部音形成したリニアス
ケール26を用いた例金示す。25は位1d検知素子で
、リニアスケール26と面対同するインデックス(リニ
アスケール26と同様に不透明を部と透明部とがあり、
リニアスケール2乙に比較して小さなものとなっている
)があり、上曾己リニアスケール26とインデックスを
弁してフォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電
変換素子とう6ブC素子τ対回配設している。可動コイ
ル21の方向全決定するためにリニアエンコーダから少
なくとも2柑の1百号才とる必侠があるので、発光素子
は最低1個でも十分であるが光電変換素子は2個必袂で
ある。
第4図は界磁マグネット12と電機子コイル9−1.・
・・、9−6との展開図で、これから明らかなように、
3個の電機子コイル9−1.・・・、9−6は発生トル
クにを与する導体部の開角は!J1−(aマグネット1
2の磁極幅と略等しい開角となっている。3個の′#I
Ltl!!子コイル9−1.・・・、9−6は互いに重
畳することなく平面密接して配設しており、ディスク型
半導体モータ部には十分なスペース26があるので、こ
のスペース26部に直流リニアモータ16の一部全組み
入れることができるのテb 当g 7 ロツビーディス
クドライブ用半導体モータと検出へ゛7ド移動装置とし
ての直流リニアモータ會一体構成できる。電機子コイル
9−1 、9−2.9−3の両端子はそれぞれ半導体整
流装置27に接続され、また各電機子コイル9−1.9
−2.9−3のための位置検知素子10−1゜10−2
.I Ll−6の出力端子も半導体整流装置27に接続
している。28−1.28−2はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子でおる。
・・、9−6との展開図で、これから明らかなように、
3個の電機子コイル9−1.・・・、9−6は発生トル
クにを与する導体部の開角は!J1−(aマグネット1
2の磁極幅と略等しい開角となっている。3個の′#I
Ltl!!子コイル9−1.・・・、9−6は互いに重
畳することなく平面密接して配設しており、ディスク型
半導体モータ部には十分なスペース26があるので、こ
のスペース26部に直流リニアモータ16の一部全組み
入れることができるのテb 当g 7 ロツビーディス
クドライブ用半導体モータと検出へ゛7ド移動装置とし
ての直流リニアモータ會一体構成できる。電機子コイル
9−1 、9−2.9−3の両端子はそれぞれ半導体整
流装置27に接続され、また各電機子コイル9−1.9
−2.9−3のための位置検知素子10−1゜10−2
.I Ll−6の出力端子も半導体整流装置27に接続
している。28−1.28−2はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子でおる。
位置検知素子10−1.10−2.10−6は、それぞ
れ電機子コイル9−1.9−2.9−6の発生トルクに
寄与する導体部と対応する位置に配設するのが一般的で
あるが、このようにすると槓々の不都合が生ずるので、
かかる位置と均等条件にあるt磯子コイル9−、!1.
9−1.9−2の枠内空胴部の点線囲い部29−1.2
9−2.29−6位置に配設している。
れ電機子コイル9−1.9−2.9−6の発生トルクに
寄与する導体部と対応する位置に配設するのが一般的で
あるが、このようにすると槓々の不都合が生ずるので、
かかる位置と均等条件にあるt磯子コイル9−、!1.
9−1.9−2の枠内空胴部の点線囲い部29−1.2
9−2.29−6位置に配設している。
従って707ピ一デイスクドライブ用デイスク型半導体
モークによってディスケット1が回転され、リニアエン
コーダ全有する直流リニアモータによって検出ヘッドが
直線駆動されることでディスケット全周の記録が再生さ
れ、またリニアエンコーダによって磁気へラドの位置が
検出できる。
モークによってディスケット1が回転され、リニアエン
コーダ全有する直流リニアモータによって検出ヘッドが
直線駆動されることでディスケット全周の記録が再生さ
れ、またリニアエンコーダによって磁気へラドの位置が
検出できる。
ディスク型半導体モータによれば、位1は検知素子IL
)−1,10−2,10−5が界磁マグネ・lト12の
N極、S律を検出すると、半導体整流装置27によって
各電機子コイルシー1.9−2゜9−6へは所定方向へ
マグネット12(ディスケット1)が回転するように所
定方向の電流忙逼゛屯する。この結果ディスケット1が
所屋方同へ回転する。直流リニアモータによれば所定方
向の電流を可動コイルに通電してやれば、可動コイルに
検出ヘッド金所定方向に直線駆動でき、リニアエンコー
ダによって、検出ヘッドの位置ケ知りことができるので
、当該検出ヘッドの位置制御や方間制御が行なえる。
)−1,10−2,10−5が界磁マグネ・lト12の
N極、S律を検出すると、半導体整流装置27によって
各電機子コイルシー1.9−2゜9−6へは所定方向へ
マグネット12(ディスケット1)が回転するように所
定方向の電流忙逼゛屯する。この結果ディスケット1が
所屋方同へ回転する。直流リニアモータによれば所定方
向の電流を可動コイルに通電してやれば、可動コイルに
検出ヘッド金所定方向に直線駆動でき、リニアエンコー
ダによって、検出ヘッドの位置ケ知りことができるので
、当該検出ヘッドの位置制御や方間制御が行なえる。
上記から明らかなように本発明によれば、ディスケット
駆動用フロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体
モータと検出ヘッド駆動用直流モーフとを同一の構成部
品音用いて一体的に取り着けできるので、リニアモータ
のリニアスケールの位置決め組立が容易であり、its
に適し安価で小型のものが得られる効果がある。
駆動用フロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体
モータと検出ヘッド駆動用直流モーフとを同一の構成部
品音用いて一体的に取り着けできるので、リニアモータ
のリニアスケールの位置決め組立が容易であり、its
に適し安価で小型のものが得られる効果がある。
第1図は一実施例としての本発明の千■図、第2図は第
1図の縦断面図、第3図は8欅の界磁マグネットの平面
図、第4図は界磁マグネットと電機子コイル群との展開
図である。 1・・・ディスケット、 2・・・ディスケット回転部
材、 9−1.・・・、9−6・・・電機子コイル、
ル、 22・・・検出へラド、 26・・・リニア
スケール% 25・・・位置検知素子、 26・・
・スペース。
1図の縦断面図、第3図は8欅の界磁マグネットの平面
図、第4図は界磁マグネットと電機子コイル群との展開
図である。 1・・・ディスケット、 2・・・ディスケット回転部
材、 9−1.・・・、9−6・・・電機子コイル、
ル、 22・・・検出へラド、 26・・・リニア
スケール% 25・・・位置検知素子、 26・・
・スペース。
Claims (1)
- ディスケット回転部材にN、Sの磁極ヲ周方向に父互に
有する2p(pは2以上の正の整数)極の界磁マグネ7
トを固設して回動自在に支持し、該界磁マグネットの4
JBm幅と略等しい開角幅に半径方向の発生トルクに寄
与する導体部を善回形成した電機子コイルを適数個上記
界磁マグネ°Iトに面対向する固定側に配設し、上記電
機子コイル群の配設されていないあいたスペース部分に
リニアエンコーダを有する直流リニアモータを配設し、
該リニアモータの移動子に検出ヘッド全域り層けたこと
(Il−特徴とするフロッピーディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077583A JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077583A JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59217271A true JPS59217271A (ja) | 1984-12-07 |
JPH0731887B2 JPH0731887B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14007976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9077583A Expired - Lifetime JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0731887B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS6482371A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Teac Corp | Head carriage device for magnetic disk device |
JPH02158958A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Canon Electron Inc | スピンドルモータ |
EP0509635A2 (en) * | 1991-03-19 | 1992-10-21 | Hitachi, Ltd. | Disk drive unit |
US5304878A (en) * | 1990-11-29 | 1994-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic parts and connector mounting structure of disk unit |
US5424891A (en) * | 1990-11-29 | 1995-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Leakage flux shielding structure of disk unit |
US5744523A (en) * | 1992-10-28 | 1998-04-28 | Th. Goldschmidt Ag | Use of polyacrylate esters as dispersants |
EP1542343A1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-06-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Axial gap type motor generator |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9077583A patent/JPH0731887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62296756A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 薄型直流モータ |
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JPS6482371A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Teac Corp | Head carriage device for magnetic disk device |
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