JPS59217271A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents
フロツピ−デイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPS59217271A JPS59217271A JP9077583A JP9077583A JPS59217271A JP S59217271 A JPS59217271 A JP S59217271A JP 9077583 A JP9077583 A JP 9077583A JP 9077583 A JP9077583 A JP 9077583A JP S59217271 A JPS59217271 A JP S59217271A
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- JP
- Japan
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- linear
- motor
- linear motor
- field magnet
- coil
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）装置に
関し、本発明の目的はディスク型半導体モータを有する
フロッピーディスクと直流リニアモータとを一体して収
り治けることができるようにして小型且つ安価なフロッ
ピーディスクドライブ装置忙提供することであり、しか
も直流リニアモータをディスク賊半導体モータの駆動用
の′ｄ７Ｌ磯子コイルのない部分に合理的に組みつけで
きるようにすることであり、またディスク型半導体モー
タの軸受の外周を基準にして直流リニアモータのリニア
エンコーダを形成するリニアモ−ルケ正しい位置に精度
良く取り着けできるようにすることで調整工程全署しく
簡素化して量産に適するようにすることであり、リニア
エンコーダｔ−有する直流リニアモータを用いて磁気ヘ
ッド等の検出へラドを駆動できるようにすることであＶ
％更にまた検出ヘッドの位置金すニアエンコーダ金用い
て検出できるようにすることにある。
関し、本発明の目的はディスク型半導体モータを有する
フロッピーディスクと直流リニアモータとを一体して収
り治けることができるようにして小型且つ安価なフロッ
ピーディスクドライブ装置忙提供することであり、しか
も直流リニアモータをディスク賊半導体モータの駆動用
の′ｄ７Ｌ磯子コイルのない部分に合理的に組みつけで
きるようにすることであり、またディスク型半導体モー
タの軸受の外周を基準にして直流リニアモータのリニア
エンコーダを形成するリニアモ−ルケ正しい位置に精度
良く取り着けできるようにすることで調整工程全署しく
簡素化して量産に適するようにすることであり、リニア
エンコーダｔ−有する直流リニアモータを用いて磁気ヘ
ッド等の検出へラドを駆動できるようにすることであＶ
％更にまた検出ヘッドの位置金すニアエンコーダ金用い
て検出できるようにすることにある。
かかる本発明の目的は、特許請求の範囲に記載の７０ツ
ピーデイスクドライブ装置で提供するこによって達成さ
れる。
ピーデイスクドライブ装置で提供するこによって達成さ
れる。
以下図面ｋｔＪ照しつつ本発明の一冥施例τ説明する。
ｇ１図ｕ７０７ビーデイスクドライブ装置の平面図で、
第２図は第１図の縦断面図でめる。王に第１図及び第２
図を参照して説明する。１はディスケット、２は取り着
けられたディスケット１を回転させる回転部材、６は回
転部材２と一体形成された回転軸ｂ ４ａ、４ｂは回転
軸６を回動自在に軸支する軸受、５は軸受４ａ、４ｂの
支持部材で固定側を形成する。５ａは軸受支持部材５の
垂直方向に伸びた突出部、６は止子、７は磁性体板で、
上記突出部５ａの下部に止子６によって固定されている
。９は電機子コイルで、３個の゛心機子コイル９−１．
・・・、９−６が第２図に示すように平面密接して固定
されている。電機子コイル９は発生トルクに寄与する半
径方向の導体部の開角が後記する８極の界磁マグネ７ト
の磁極幅と略等しく巻回形成した扇枠状のものτ用いて
いる。すなわち、８４４の界磁マグネットを用いるので
あるから、電機子コイル９は４５度の一角のものとなる
。
第２図は第１図の縦断面図でめる。王に第１図及び第２
図を参照して説明する。１はディスケット、２は取り着
けられたディスケット１を回転させる回転部材、６は回
転部材２と一体形成された回転軸ｂ ４ａ、４ｂは回転
軸６を回動自在に軸支する軸受、５は軸受４ａ、４ｂの
支持部材で固定側を形成する。５ａは軸受支持部材５の
垂直方向に伸びた突出部、６は止子、７は磁性体板で、
上記突出部５ａの下部に止子６によって固定されている
。９は電機子コイルで、３個の゛心機子コイル９−１．
・・・、９−６が第２図に示すように平面密接して固定
されている。電機子コイル９は発生トルクに寄与する半
径方向の導体部の開角が後記する８極の界磁マグネ７ト
の磁極幅と略等しく巻回形成した扇枠状のものτ用いて
いる。すなわち、８４４の界磁マグネットを用いるので
あるから、電機子コイル９は４５度の一角のものとなる
。
電機子コイル９を３個としたのは、電機子コイル９の配
設されていないあいたスペース部分に後記する直流リニ
アモータで合理的に組み入れ可能にするためでめる。従
って、所定の目的が達成されれば、電機子コイル９は２
個、４個あるいは５個であっても良い。また界磁マグネ
ットの極数によっても電機子コイルνの条件は少しづつ
変わってくるが、いずれにしても上記したように直流リ
ニアモータを合理的に組み入れ可能になるようにする必
要がめる。８はプリント配勝基板で、１！磯子コイル９
−１．９−２．９−６群の下面に固層している。１０は
ホール素子やホールＩＣ等の磁電変換素子を用いて形成
する位置検知素子で、３個の電機子コイル９−１．・・
・、９−６それぞれに各１個ずつ用いて３相のディスク
摩半導体モータを形成している。１１はプリント配線基
板８と所定間隔めけて面対向するように回転軸６の下端
部に固設筋れたロータヨーク、１２は第３図に示すよう
にＮ、Ｓの磁極が周方向に父互にＭするように厚手方向
に着磁形成された８極の円環状の界磁マグネットで、ロ
ータヨーク１１の上面に固設されてプリント配線基板８
に面対向している。以上がフロッピーディスクドライブ
用ディスク型半導体モータ部である。１６はリニアエン
コーダを有する直流リニアモータで、この直流リニアモ
ータ１６は電機子コイル９群配置されていないスペース
部分に一部を組与入れている。このようにするために上
記のように全周にわたって電機子コイル９群を配置式せ
ていないわけである。血流リニアモータ１６は０ＴｗＪ
コイル型となっているが、可動マグネット型でも良く、
以下に説明するボイスコイル型のものに限定されない。
設されていないあいたスペース部分に後記する直流リニ
アモータで合理的に組み入れ可能にするためでめる。従
って、所定の目的が達成されれば、電機子コイル９は２
個、４個あるいは５個であっても良い。また界磁マグネ
ットの極数によっても電機子コイルνの条件は少しづつ
変わってくるが、いずれにしても上記したように直流リ
ニアモータを合理的に組み入れ可能になるようにする必
要がめる。８はプリント配勝基板で、１！磯子コイル９
−１．９−２．９−６群の下面に固層している。１０は
ホール素子やホールＩＣ等の磁電変換素子を用いて形成
する位置検知素子で、３個の電機子コイル９−１．・・
・、９−６それぞれに各１個ずつ用いて３相のディスク
摩半導体モータを形成している。１１はプリント配線基
板８と所定間隔めけて面対向するように回転軸６の下端
部に固設筋れたロータヨーク、１２は第３図に示すよう
にＮ、Ｓの磁極が周方向に父互にＭするように厚手方向
に着磁形成された８極の円環状の界磁マグネットで、ロ
ータヨーク１１の上面に固設されてプリント配線基板８
に面対向している。以上がフロッピーディスクドライブ
用ディスク型半導体モータ部である。１６はリニアエン
コーダを有する直流リニアモータで、この直流リニアモ
ータ１６は電機子コイル９群配置されていないスペース
部分に一部を組与入れている。このようにするために上
記のように全周にわたって電機子コイル９群を配置式せ
ていないわけである。血流リニアモータ１６は０ＴｗＪ
コイル型となっているが、可動マグネット型でも良く、
以下に説明するボイスコイル型のものに限定されない。
１１流リニアモータは可動コイルタイプのボイスコイル
型のものになっており、プリント配線基板８の上に長板
状の磁性体板１４を固設し、該磁性体板１４の上に画直
に２個の長板状の磁性体板１６．１７ａ−互いに適宜間
隔おいて立設し、磁性体板１５．１７の間に棒状の磁性
体１６ｅ設け、これら磁性体板１５゜１７及び磁性体１
６の両端Ｓｔ−磁性体１８．１９で閉じることで磁気回
路を閉じている。磁性体版膜されている。２１は永ピン
等に巻回された筒状の可動コイルで、磁性体１６に通さ
れ、磁性体１６ｉガイドレールとしてその長手方向に往
復移動自在に装看されている。２２は磁気ヘッド等の検
出ヘッドで、ディスケット１の記録全貌み取れるように
可動コイル２１に装備されている。２６はリニアエンコ
ーダを形成するリニアスケールで、リニアスケール２６
の−ｙ＃ａ部は支持部材５の突出部５ａに形成され１ｃ
位置決め段部２４に挿入して位置決めされてリニアモー
タ１６本体の側面に形成されている。リニアスケール２
６には、種々のものかめる。例えば、長板状不透明板に
細いスリット孔全多数父互等間隔に形成したものや透明
な長板状のガラスにコーティングしてスリット状の不透
明部を多数等間隔に形成したものなど等不透明部と透明
部が父互に細かなピッチで有するもの等である。その他
リニアインダクトシンなど多く知られているところであ
る。ここでは−例として長板状のガラスにコーティング
により多数のスリット状の不透明部音形成したリニアス
ケール２６を用いた例金示す。２５は位１ｄ検知素子で
、リニアスケール２６と面対同するインデックス（リニ
アスケール２６と同様に不透明を部と透明部とがあり、
リニアスケール２乙に比較して小さなものとなっている
）があり、上曾己リニアスケール２６とインデックスを
弁してフォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電
変換素子とう６ブＣ素子τ対回配設している。可動コイ
ル２１の方向全決定するためにリニアエンコーダから少
なくとも２柑の１百号才とる必侠があるので、発光素子
は最低１個でも十分であるが光電変換素子は２個必袂で
ある。
型のものになっており、プリント配線基板８の上に長板
状の磁性体板１４を固設し、該磁性体板１４の上に画直
に２個の長板状の磁性体板１６．１７ａ−互いに適宜間
隔おいて立設し、磁性体板１５．１７の間に棒状の磁性
体１６ｅ設け、これら磁性体板１５゜１７及び磁性体１
６の両端Ｓｔ−磁性体１８．１９で閉じることで磁気回
路を閉じている。磁性体版膜されている。２１は永ピン
等に巻回された筒状の可動コイルで、磁性体１６に通さ
れ、磁性体１６ｉガイドレールとしてその長手方向に往
復移動自在に装看されている。２２は磁気ヘッド等の検
出ヘッドで、ディスケット１の記録全貌み取れるように
可動コイル２１に装備されている。２６はリニアエンコ
ーダを形成するリニアスケールで、リニアスケール２６
の−ｙ＃ａ部は支持部材５の突出部５ａに形成され１ｃ
位置決め段部２４に挿入して位置決めされてリニアモー
タ１６本体の側面に形成されている。リニアスケール２
６には、種々のものかめる。例えば、長板状不透明板に
細いスリット孔全多数父互等間隔に形成したものや透明
な長板状のガラスにコーティングしてスリット状の不透
明部を多数等間隔に形成したものなど等不透明部と透明
部が父互に細かなピッチで有するもの等である。その他
リニアインダクトシンなど多く知られているところであ
る。ここでは−例として長板状のガラスにコーティング
により多数のスリット状の不透明部音形成したリニアス
ケール２６を用いた例金示す。２５は位１ｄ検知素子で
、リニアスケール２６と面対同するインデックス（リニ
アスケール２６と同様に不透明を部と透明部とがあり、
リニアスケール２乙に比較して小さなものとなっている
）があり、上曾己リニアスケール２６とインデックスを
弁してフォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電
変換素子とう６ブＣ素子τ対回配設している。可動コイ
ル２１の方向全決定するためにリニアエンコーダから少
なくとも２柑の１百号才とる必侠があるので、発光素子
は最低１個でも十分であるが光電変換素子は２個必袂で
ある。
第４図は界磁マグネット１２と電機子コイル９−１．・
・・、９−６との展開図で、これから明らかなように、
３個の電機子コイル９−１．・・・、９−６は発生トル
クにを与する導体部の開角は！Ｊ１−（ａマグネット１
２の磁極幅と略等しい開角となっている。３個の′＃Ｉ
Ｌｔｌ！！子コイル９−１．・・・、９−６は互いに重
畳することなく平面密接して配設しており、ディスク型
半導体モータ部には十分なスペース２６があるので、こ
のスペース２６部に直流リニアモータ１６の一部全組み
入れることができるのテｂ 当ｇ ７ ロツビーディス
クドライブ用半導体モータと検出へ゛７ド移動装置とし
ての直流リニアモータ會一体構成できる。電機子コイル
９−１ 、９−２．９−３の両端子はそれぞれ半導体整
流装置２７に接続され、また各電機子コイル９−１．９
−２．９−３のための位置検知素子１０−１゜１０−２
．Ｉ Ｌｌ−６の出力端子も半導体整流装置２７に接続
している。２８−１．２８−２はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子でおる。
・・、９−６との展開図で、これから明らかなように、
３個の電機子コイル９−１．・・・、９−６は発生トル
クにを与する導体部の開角は！Ｊ１−（ａマグネット１
２の磁極幅と略等しい開角となっている。３個の′＃Ｉ
Ｌｔｌ！！子コイル９−１．・・・、９−６は互いに重
畳することなく平面密接して配設しており、ディスク型
半導体モータ部には十分なスペース２６があるので、こ
のスペース２６部に直流リニアモータ１６の一部全組み
入れることができるのテｂ 当ｇ ７ ロツビーディス
クドライブ用半導体モータと検出へ゛７ド移動装置とし
ての直流リニアモータ會一体構成できる。電機子コイル
９−１ 、９−２．９−３の両端子はそれぞれ半導体整
流装置２７に接続され、また各電機子コイル９−１．９
−２．９−３のための位置検知素子１０−１゜１０−２
．Ｉ Ｌｌ−６の出力端子も半導体整流装置２７に接続
している。２８−１．２８−２はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子でおる。
位置検知素子１０−１．１０−２．１０−６は、それぞ
れ電機子コイル９−１．９−２．９−６の発生トルクに
寄与する導体部と対応する位置に配設するのが一般的で
あるが、このようにすると槓々の不都合が生ずるので、
かかる位置と均等条件にあるｔ磯子コイル９−、！１．
９−１．９−２の枠内空胴部の点線囲い部２９−１．２
９−２．２９−６位置に配設している。
れ電機子コイル９−１．９−２．９−６の発生トルクに
寄与する導体部と対応する位置に配設するのが一般的で
あるが、このようにすると槓々の不都合が生ずるので、
かかる位置と均等条件にあるｔ磯子コイル９−、！１．
９−１．９−２の枠内空胴部の点線囲い部２９−１．２
９−２．２９−６位置に配設している。
従って７０７ピ一デイスクドライブ用デイスク型半導体
モークによってディスケット１が回転され、リニアエン
コーダ全有する直流リニアモータによって検出ヘッドが
直線駆動されることでディスケット全周の記録が再生さ
れ、またリニアエンコーダによって磁気へラドの位置が
検出できる。
モークによってディスケット１が回転され、リニアエン
コーダ全有する直流リニアモータによって検出ヘッドが
直線駆動されることでディスケット全周の記録が再生さ
れ、またリニアエンコーダによって磁気へラドの位置が
検出できる。
ディスク型半導体モータによれば、位１は検知素子ＩＬ
）−１，１０−２，１０−５が界磁マグネ・ｌト１２の
Ｎ極、Ｓ律を検出すると、半導体整流装置２７によって
各電機子コイルシー１．９−２゜９−６へは所定方向へ
マグネット１２（ディスケット１）が回転するように所
定方向の電流忙逼゛屯する。この結果ディスケット１が
所屋方同へ回転する。直流リニアモータによれば所定方
向の電流を可動コイルに通電してやれば、可動コイルに
検出ヘッド金所定方向に直線駆動でき、リニアエンコー
ダによって、検出ヘッドの位置ケ知りことができるので
、当該検出ヘッドの位置制御や方間制御が行なえる。
）−１，１０−２，１０−５が界磁マグネ・ｌト１２の
Ｎ極、Ｓ律を検出すると、半導体整流装置２７によって
各電機子コイルシー１．９−２゜９−６へは所定方向へ
マグネット１２（ディスケット１）が回転するように所
定方向の電流忙逼゛屯する。この結果ディスケット１が
所屋方同へ回転する。直流リニアモータによれば所定方
向の電流を可動コイルに通電してやれば、可動コイルに
検出ヘッド金所定方向に直線駆動でき、リニアエンコー
ダによって、検出ヘッドの位置ケ知りことができるので
、当該検出ヘッドの位置制御や方間制御が行なえる。
上記から明らかなように本発明によれば、ディスケット
駆動用フロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体
モータと検出ヘッド駆動用直流モーフとを同一の構成部
品音用いて一体的に取り着けできるので、リニアモータ
のリニアスケールの位置決め組立が容易であり、ｉｔｓ
に適し安価で小型のものが得られる効果がある。
駆動用フロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体
モータと検出ヘッド駆動用直流モーフとを同一の構成部
品音用いて一体的に取り着けできるので、リニアモータ
のリニアスケールの位置決め組立が容易であり、ｉｔｓ
に適し安価で小型のものが得られる効果がある。
第１図は一実施例としての本発明の千■図、第２図は第
１図の縦断面図、第３図は８欅の界磁マグネットの平面
図、第４図は界磁マグネットと電機子コイル群との展開
図である。 １・・・ディスケット、 ２・・・ディスケット回転部
材、 ９−１．・・・、９−６・・・電機子コイル、
ル、 ２２・・・検出へラド、 ２６・・・リニア
スケール％ ２５・・・位置検知素子、 ２６・・
・スペース。
１図の縦断面図、第３図は８欅の界磁マグネットの平面
図、第４図は界磁マグネットと電機子コイル群との展開
図である。 １・・・ディスケット、 ２・・・ディスケット回転部
材、 ９−１．・・・、９−６・・・電機子コイル、
ル、 ２２・・・検出へラド、 ２６・・・リニア
スケール％ ２５・・・位置検知素子、 ２６・・
・スペース。
Claims (1)
- ディスケット回転部材にＮ、Ｓの磁極ヲ周方向に父互に
有する２ｐ（ｐは２以上の正の整数）極の界磁マグネ７
トを固設して回動自在に支持し、該界磁マグネットの４
ＪＢｍ幅と略等しい開角幅に半径方向の発生トルクに寄
与する導体部を善回形成した電機子コイルを適数個上記
界磁マグネ°Ｉトに面対向する固定側に配設し、上記電
機子コイル群の配設されていないあいたスペース部分に
リニアエンコーダを有する直流リニアモータを配設し、
該リニアモータの移動子に検出ヘッド全域り層けたこと
（Ｉｌ−特徴とするフロッピーディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077583A JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077583A JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217271A true JPS59217271A (ja) | 1984-12-07 |
| JPH0731887B2 JPH0731887B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14007976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077583A Expired - Lifetime JPH0731887B2 (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | フロッピーディスク等の磁気ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731887B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296756A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 薄型直流モータ |
| JPS6482371A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Teac Corp | Head carriage device for magnetic disk device |
| JPH02158958A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Canon Electron Inc | スピンドルモータ |
| EP0509635A2 (en) * | 1991-03-19 | 1992-10-21 | Hitachi, Ltd. | Disk drive unit |
| US5304878A (en) * | 1990-11-29 | 1994-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic parts and connector mounting structure of disk unit |
| US5424891A (en) * | 1990-11-29 | 1995-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Leakage flux shielding structure of disk unit |
| US5744523A (en) * | 1992-10-28 | 1998-04-28 | Th. Goldschmidt Ag | Use of polyacrylate esters as dispersants |
| EP1542343A1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-06-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Axial gap type motor generator |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9077583A patent/JPH0731887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731887B2 (ja) | 1995-04-10 |
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