JPS59214917A - 点検監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、点検監視車を目走させて例えば原子炉格納容
器内等を自動点検する点検監視装置に係シ、特に点検監
視車と制御盤とを電気的に接続する計測制御用ケーブル
の繰出し、引戻し、および牽引を点検監視車の移動に追
従して行なう装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の点検監視車にその移動に合わせて計測制
御用ケーブルｌ供給する方法としては、第１図に示すよ
うに床面ｌの上方位置に軌条２を配設するとともに、こ
の軌条２に走行自在な移動滑車３′？：複数取付け、一
端が制御盤４に接続されたケーブル５を、各移動滑車３
に掛は渡してその他端を点検監視車６に接続し、点検監
視車６の自走に伴なう移動滑車３の移動によシケーブル
５の供給を行なうようにしたものが一般に知られてい〔
背景技微の問題点〕 ところがこの方法では、点検監視車６がケーブル５を牽
引するため、屈曲した走行路上を点検監視車６が走行す
る場合には、障害物にケーブル５が接触して点検監視車
６０走行用モータに過大な負荷がかがシ、その結果走行
不能となるおそれがある。

また、これヶ防止するために点検監視車６０走行用モー
タの駆動トルクを増大させると、走行用モータの寸法が
大きくなり点検監視車６が大型化するという問題があり
、またケーブル牽引力の増大に伴ないケーブル５が障害
物に接触した際に切断するおそれもあシ好ましくない。

〔発明の目的〕 本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、ケーブルの
障害物との接触および点検監視車の大型化を有効に防止
して点検監視を円滑に行なうことができる点検監視装置
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は前記目的を達成する手段として、点検監視車の
移動軌跡にそって、ケーブルを内包する溝形のケーブル
受けを配置するとともに、点検監視車の後方に、前記ケ
ーブル受けｔガイドとし点検監視車に追従して走行する
自走式ケーブル牽引車を配置し、かつ自走式ケーブル牽
引車と制御盤との間に、点検監視車および自走式ケーブ
ル牽引者の走行に対応してケーブルの供給、貯線な行な
うケーブル貯線装置を設置するようにしたことを特徴と
する。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明の一実施例ビ示す全体構成図であり、図
において符号１１は床面であシこの床面１１上を点検監
視車１２が自走する。前記床面１１上には、点検監視車
１２の下を通シ点検監視車１２の移動軌跡にそって延在
するリッジ溝形状のケーブル受け１３が床面１１との間
に所要の上下間隔を保持して配されている。そしてこの
ケーブル受け１３内には、一端が前記点検監視車１２に
接続され他端が制御盤１４に接続される計測制御用のケ
ーブル１５が内装されるようになっている。

また前記ケーブル受け１３には、点検監視車１２の移動
に追従してケーブル受け１３上を走行するケーブル牽引
車１６が設けられており、またこのケーブル牽引車１６
と前記制御盤１４との間には、点検監視車１２およびケ
ーブル牽引車１６の移動に対応してケーブル１５の供給
、貯線ン行なうケーブル貯線装置１７が設置されている
。

前記ケーブル牽引車１６は、第３図および第４図に示す
ようにケーブル固定金具１９　、２０　、２］を介して
前記ケーブル１５を固定するイース１８、このＲ−ス１
８上にモータ支持板２２ヲ介して固設された走行用駆動
モータ３．　イース１８に固定した軸受列、２５に支承
され前記ケーブル受け１３の一側面上を転動する一対の
駆動ロールが、苔ヲそれぞれ有している。一方の駆動ロ
ール％は、−組の、Ｉ　Ｊルギャ路。

２９ヲ介して前記走行用駆動モータ久によシ駆動される
ようになっているとともに、他方の駆動ロール谷は、無
端状のタイミングＲルト３０ヲ介して駆動ロールがと連
動するように構成芒れている。

また、ケーブル受け１３の駆動ロールが、２７に対向す
る側面には、第４図に示すようにスプリングぎツクス３
１内のスプリング（図示せず）によシケーブル受け１３
に常時圧接される押えロール３２が転動するようになっ
ておシ、この押えロール３２の圧接力によシ、前記両駆
動ロール２６　、２７が確実にケーブル受け１３の側面
上を転動するようになっている。

また前記ケーブル受け１３の上下面には、第３図および
第４図に示すようにガイドローラ３３が接触配置されて
おり、これらのガイドローラおは、クープル受け１３両
側位置に４−ス１８から垂下するローラ支持板あに支持
されている。そしてこれらのガイドローラおにより・、
ケーブル牽引車１６がケーブル受け１３の水平部分から
昇降部分に差し掛った際にケーブル受け１３から脱落す
るのｔ防止するようになっている。

しかして、前記ケーブル牽引車１６の走行用駆動モータ
おはケーブル１５から給電され、その走行。

停止は点検監視車１２から出力される信号によシ制御さ
れる。そしてこれにより、ケーブル牽引車１６は点検監
視車１２０走行移動に追従して走行し、ケーブル１５乞
ケーブル受け１３に内装した状態で牽引するようになっ
ている、このケーブル受け１３内には、第３図ないし第
５図に示すようにケーブル１５との接触により自由回転
する垂直ガイドローラあおよび水平ガイドローラあがそ
れぞれ一定間隔で多数配置されており、これらのローラ
オ、３６の軸受部には玉軸受（図示せず）が用いられ、
ケーブル１５移動時に発生する接触抵抗を減少させてク
ープル移動がスムースに行なわれるように考慮てれてい
る。

一方、ケーブル１５の供給、貯線ン行なうケーブル貯線
装置１７は、第６図に示すように基台３７上に固設され
た８字類似形状のケーブル収納部あ、このケーブル収納
部あの上方にその長手方向に延在する２条の案内レール
３９、この案内レール３９上を移動する台車４０、この
台車物に搭載されたクローラ式のケーブル道シ装置４１
、および台車４０を往復動させるモータ４２等を備えて
いる。

前記ケーブル収納部あけ、２個の円弧を突合わせその突
合わせ部分に連絡開口３８ａ　Ｙ形成した８字状の外枠
３８ｂと、外枠３８ｂの各円弧内に同心状に立設された
円錐状の内枠３８ｅ　とから構成されておシ、ケーブル
１５は、両枠３８ｂ　、３８ｃ間に形成される８字状空
間に自重によシ堆積収納されるようになっている。第６
図に示す例では、両枠３８ｂ　、　３８ｅともに鉄パイ
プで形成され、ケーブル１５はこれらの鉄パイプ、特に
内枠３８ｃを構成する鉄パイプをガイドとして８字状に
整然と堆積収納されるようになっている。なお、両枠３
８ｂ　、　３８ｃは鉄パイプに限らず、例えば鉄板やプ
ラスチック板等で形成しても同様の効果が得られる。

前記２条の案内レール３９は、第６図に示すように基台
３７の四隅に立設した４本の支柱４３に支持される上枠
４４に固設されておシ、この案内レール３９上には、下
面に図示しない車輪またはペアリングヶ有する台車４０
が載置されている。この台車４０に搭載式れたクローラ
式のケーブル送シ装置４１は、対向して上下方向に正逆
回転する一対の無端帯４１ａ、４１ｂ％−備えておシ、
両無端帯４１ａ、４１ｂでケーブル１５ヲ挾持して図示
しない駆動装置で定速駆動することによシ、ケーブル１
５の供給あるいは貯線がなされるように構成されている
。またいずれか一方１例えば無端帯４１ａは、無端帯４
１ｂ側にスプリング等により常時付勢されておシ、これ
により、停止時に確実にケーブル１５ヲ把持して停止さ
せるようになっている。

このケーブル送シ装置４１０ケーブル通路には、第６図
に示すように支柱４５ケ介して台車物に支承されたガイ
ドローラ栃およびケーブル外れ防止用ロー２４７ｍ　、
　４７ｂがそれぞれ配置され、またこれらのケーブル送
シ側には、支柱４Ｅｌ介して前記上枠材上に支承された
ガイドローラ４９．ケーブル外れ防止用ローラ５Ｑａ　
、　５０ｂ　、およびケーブル１５に一定の張力を与え
るケーブル外れ防止用のダンサ−ローラ５１がそれぞれ
配され、さらにこれらのケーブル送シ側には、支柱５２
’４介して上枠４４に支承されたガイドローラ＆が配さ
れている。そしてケーブル１５は、これら各種のローラ
ン介して前記ケーブル牽引車１６側に引出されている。

また前記モータ′４２は、第６図に示すように案内レー
ル３９のケーブル戻し側の端部上に支持板５４を介して
搭載され、とのモータ４２には減速機Ｉが一体に設けら
れている。この減速機関の出力軸には、図示しないツー
リングルールが装着されている。

また２条の案内レール３９間の台車４０ヲ介してその両
側には、前記クープル収納部あの内枠３８ｃ頂部上り上
枠封周辺寄シの位置に、ガイドローラ５６ａ。

ｓ６ｂ　Ｙ回転自在に支持する回転軸５７ａ、５７ｂが
それぞれ横架されており、また台車４０の移動方向両端
部にはツーリングアイ５８ａ　、　５８ｂがそれぞれ設
けられている。そして一方のシーリングアイ５８ａに一
端が固定されたシーリングワイヤ５９は、第６図に示す
ようにガイドローラ５６ａ、減速機５５の出力軸に取付
けたツーリングロール、およびガイドローラ５６ｂに順
次掛は回された後、その他端部が他方のツーリングアイ
５８ｂに固定されている。

また前記案内レール３９上には、第６図に示すようにガ
イドローラ５６ａ　、　５６ｂよシも内側でかつケーブ
ル収納部あの内枠３８ｃ頂部よシも外側位置に、台車４
０に図示しない接触子が接触するリミットスイッチ６０
ａ、６０ｂがそれぞれ配されている。そしてこれらのリ
ミットスイッチ６０ａ　、　６０ｂの作動およびケーブ
ル送シ装置４１の正逆転のためのスイッチ切換動作によ
シ、前記モータ４２の回転方向が切換えられるようにな
っている。

次に作用について説明する。

ケーブル１５の供給、貯線に際しては、まずケーブル１
５ヲ第６図に示すようにガイドローラ５３．ダンサ−ロ
ーラ５１．およびガイドローラ４９．４６ｙ順次介して
ケーブル送シ装置４１にセットし、ケーブル送シ装置４
１Ｙ駆動させてケーブル１５ヲ第６図に示す矢符方向に
ケーブル収納部あに送シ込む。そしてケーブル収納部あ
に送シ込んだケーブル１５の端部を第２図に示す制御盤
１４に接続する。一方ケーブル１５の他端部は、第２図
に示すようにケーブル受け１３内を通してケーブル牽引
車１６に固定し、その先端を予め点検監視車１２に接続
しておく。

ところでケーブル収納部路内に落し込まれたケーブル１
５は、ケーブル１５自体の弾性により最初に方向付けさ
れると以後ループ状をなしてケーブル収納部間の底部に
堆積収納されるようになシ、ケーブル送り装置４１がケ
ーブル収納部品の連絡開口３８ａ上を通過することでル
ープが反転し、第６図に二重矢符で示すように順次ケー
ブル収納部あに堆積されていく。ケーブル１５を点検監
視車１２側へ供給する場合には、ケーブル送シ装置４１
およびモータ４２ヲクーブルの貯線方向とは逆方向に回
転駆動させる。

一方、点検監視車１２による点検監視に際しては、制御
盤１４からの制御信号をケーブル１５ヲ介して点゛　　
検監視車１２に送り、点検監視車１２を例えば第２図に
おいて左方に移動させる。この点検監視車１２の移動速
度は、点検監視車１２に設けたエンコーダ等の検出器（
図示せず）によシ常時検出され、その検出信号はケーブ
ル１５’＆介して制御盤１４に送られる。

この検出信号が制御盤１４に入力されると、制御盤１４
からは、ケーブル１５ヲ介してケーブル牽引車１６に制
御信号が出力されてケーブル牽引車１６は点検監視車１
２に追従した走行制御がなされるとともに、ケーブル１
５を介してケーブル貯線装置１７にも制御信号が出力さ
れる。そしてケーブル貯線装置１７では、この制御信号
に基づいてケーブル送シ装置４１およびモー）４２の回
転速度制御２回転方向制御がなされ、点検監視車１２の
走行に完全に対応するケーブル１５の供給、貯線が行な
われる。

しかして、ケーブル牽引車１６およびケーｆ、、１１／
貯線装置１７乞用いることによシ、点検監視車１２の円
滑な移動が確保される。またケーブル１５はケーブル受
け１３に内包されているので、障害物に接触するおそれ
がなく、またガイドローラア、３６によシ移動がスムー
スである。またケーブル接続部にスリップリングを用い
ていないのでノイズの発生がガく、しかも８字状に貯線
されるのでケーブル１５の捩れがなく長寿命化が図れる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ケーブルの牽引をケーブ
ル牽引車で行なうようにしているので、点検監視車を大
型化することなく円滑に移動させることができる。また
ケーブルはケーブル受けに内包され、しかもケーブル貯
線装置によシ点検監視車およびケーブル牽引車の走行に
対応したケーブルの供給、貯線が行なわれるので、ケー
ブルが障害物に接触して切断したシ点検監視車が走行不
能となるおそれが全くない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す説明図、第２図から第６図は本
発明の一実施例を示し、第２図は全体構成図、第３図は
ケーブル牽引車の詳細ン示す拡大図、第４図は第３図の
右側面図、第５図はケープＡ／受けの内部構造を示す断
面図、第６図はケーブル貯線装置の詳細を示す斜視図で
ある。 １１・・・床面、１２・・・点検監視車、１３・・・ケ
ーブル受け、１４・・・制御盤、１５・・・ケーブル、
１６・・・ケーブル牽引車、１７・・・ケーブル貯線装
置、ム・・・走行用駆動モータ、あ、２７・・・駆動ロ
ール、あ・・・垂直ガイドローラ、あ・・・水平ガイド
ローラ、あ・・・ケーブル収納部、３８ａ・・・連絡開
口、３８ｂ・・・外枠、３８ｃ・・・内枠、３９・・・
案内レール、４１・・・ケーブル送シ装置、４２・・・
モータ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清第１図 第３図 ２ス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ一端が制御盤に接続された計測制御用のケーブルの他
   端を点検監視車に接続し、制御盤からの信号に基づき点
   検監視車を１走させて点検監視を行なう点検監視装置に
   おいて、前記点検監視車の移動軌跡にそって、ケーブル
   を内包する溝形のケーブル受けを配置するとともに、点
   検監視車の後方に、前記ケーブル受けをガイドとし点検
   監視車に追従して走行する自走式ケーブル牽引車を配置
   し、かつ自走式ケーブル牽引車と制御盤との間に、点検
   監視車および自走式ケーブル革引車の走行に対応してケ
   ーブルの供給。 貯線を行なうケーブル貯線装置を設置したことケ特徴と
   する点検監視装置。 ２ケーブル貯線装置に、上方に位置するケーブル送９部
   とその下方に位置するケーブル貯線部とを設け、ケーブ
   ル送シ部からのケーブルをケーブル貯線部に自重により
   ８字状に貯線することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の点検監視装置。 ３　ケーブル受は内に、ケーブルとの接触によｐ回転し
   てケーブルの移動を容易にするための垂直ロールおよび
   水平ロールを所要間隔で複数設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の点検監視装置。