JPS59213824A - 水底掘削作業船 - Google Patents
水底掘削作業船Info
- Publication number
- JPS59213824A JPS59213824A JP8512283A JP8512283A JPS59213824A JP S59213824 A JPS59213824 A JP S59213824A JP 8512283 A JP8512283 A JP 8512283A JP 8512283 A JP8512283 A JP 8512283A JP S59213824 A JPS59213824 A JP S59213824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- excavation
- corrected
- value
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は海底又は海底な所定の深さにＪＪｉｌ削浚渫す
る油圧バックホウ船やグラブ浚渫船などの水底掘削作業
船に関する。
る油圧バックホウ船やグラブ浚渫船などの水底掘削作業
船に関する。
港湾の建設、拡張、航路の確保等のためには、海底又は
河口近辺の海底（以下、海底により代表させる。）を掘
削浚渫（以下、単に掘削という。）する作業を伴なうこ
とが通常であり５このため３ＪＩ！削作業船が使用され
る。このような掘削作業船の一種である油圧バックホウ
船について説明する。
河口近辺の海底（以下、海底により代表させる。）を掘
削浚渫（以下、単に掘削という。）する作業を伴なうこ
とが通常であり５このため３ＪＩ！削作業船が使用され
る。このような掘削作業船の一種である油圧バックホウ
船について説明する。
第１図は油圧バックホウ船の概略構成の側面シ１である
。図で、１は油圧バックポウ船、２は海底、３は海底２
に打ち込まれたスパッド、４は海面、５は海面４に浮か
ぶ船台である。船台５はスバッド３に上下方向に滑動自
在に係止されていて海面４上を移動しないように拘束さ
れている。船台５は潮が満ちてくるとスパッド３に沿っ
て上昇し、潮が引くとスパッド３に沿って下降する。即
ち、潮位によって海底部２からの高さが絶えず変化して
いることになる。６は船台５上に設置されたバックホウ
旋回体、７はバックホウ旋回体６に俯仰自在に支持され
たブーム、８はブーム７に４％ ？）ｉ自在に支持され
たアーム、９はアーム８に回動自在に支持されたバケッ
ト、１０はブームシリンダ％Ｊ１けアームシリンダ、Ｉ
２ハパケットシリンダである。
。図で、１は油圧バックポウ船、２は海底、３は海底２
に打ち込まれたスパッド、４は海面、５は海面４に浮か
ぶ船台である。船台５はスバッド３に上下方向に滑動自
在に係止されていて海面４上を移動しないように拘束さ
れている。船台５は潮が満ちてくるとスパッド３に沿っ
て上昇し、潮が引くとスパッド３に沿って下降する。即
ち、潮位によって海底部２からの高さが絶えず変化して
いることになる。６は船台５上に設置されたバックホウ
旋回体、７はバックホウ旋回体６に俯仰自在に支持され
たブーム、８はブーム７に４％ ？）ｉ自在に支持され
たアーム、９はアーム８に回動自在に支持されたバケッ
ト、１０はブームシリンダ％Ｊ１けアームシリンダ、Ｉ
２ハパケットシリンダである。
バックホウ旋回体６、ブーム７、アーム８、バケット９
で掘削作業部が猶成されている。１３は、屈削作業部に
より掘削された掘削仕上面を表わす。
で掘削作業部が猶成されている。１３は、屈削作業部に
より掘削された掘削仕上面を表わす。
ところて、この油圧バックホウ船１で掘削作業部を操作
する運転者は、海面４上に位置するためｎＨ戚の掘削仕
上面】３の掘削深さを知ることができず、したがって、
所定の深さの掘削を行な５には掘削深さを知るための何
等かの手段が必要である。
する運転者は、海面４上に位置するためｎＨ戚の掘削仕
上面】３の掘削深さを知ることができず、したがって、
所定の深さの掘削を行な５には掘削深さを知るための何
等かの手段が必要である。
従来、このような手段の１つとして、ブーム６の所定の
個所に印をつけて掘削深さの牙、当をつける方法があっ
た。しかしながら、この方法では、アーム８０巻き込み
状態によってブーム６が種々な位置をとるため極めて大
雑把な掘削深さしか判断することができない。そして、
目標の掘削深さに要求される精度が通常１０ｍ〜３０
ｃｒｎであることを考慮すると、上記の方法は到底採用
し得ないものである。又、このよりな理由とは別の理由
によっても上記方法を採用することはできｌＩい。以・
下、その理由について述べる。目標とする１第１１削深
さは、そのときの海面４からの深さではなく、所定の基
準面（我国においては、干潮時の最低潮位面を基準面と
するのが通常である。）に対して決定されている。即ち
、第１し１で、４が現在の海面、１４か最低潮位面、１
５が目標とする掘削仕上面を表すものとすると、目標と
する掘削深さは図示のよ５に深さり。である。したがっ
て、現在の掘削深さとしては常に最低潮位面１４と掘削
仕上面１３との間の深さｈを把握して、この深さｈと前
記目標となる４１１１削深さり。とを比較する必要があ
る。しかし、潮位変化は時々刻々変化するものであり、
その変化は大きい場所では１ｍ〜２ｍにも達する。この
ため、海面４の最低潮位面１４からの高さΔｈは前述の
精度を遥かに超える範囲で常に変化していることになる
。そして、前記方法はこの変化する海面４から掘削仕上
面１３までの深さり、を観察していることに１．ｒ、る
ので、この点からも前記の方法を採用することはできな
いのである。
個所に印をつけて掘削深さの牙、当をつける方法があっ
た。しかしながら、この方法では、アーム８０巻き込み
状態によってブーム６が種々な位置をとるため極めて大
雑把な掘削深さしか判断することができない。そして、
目標の掘削深さに要求される精度が通常１０ｍ〜３０
ｃｒｎであることを考慮すると、上記の方法は到底採用
し得ないものである。又、このよりな理由とは別の理由
によっても上記方法を採用することはできｌＩい。以・
下、その理由について述べる。目標とする１第１１削深
さは、そのときの海面４からの深さではなく、所定の基
準面（我国においては、干潮時の最低潮位面を基準面と
するのが通常である。）に対して決定されている。即ち
、第１し１で、４が現在の海面、１４か最低潮位面、１
５が目標とする掘削仕上面を表すものとすると、目標と
する掘削深さは図示のよ５に深さり。である。したがっ
て、現在の掘削深さとしては常に最低潮位面１４と掘削
仕上面１３との間の深さｈを把握して、この深さｈと前
記目標となる４１１１削深さり。とを比較する必要があ
る。しかし、潮位変化は時々刻々変化するものであり、
その変化は大きい場所では１ｍ〜２ｍにも達する。この
ため、海面４の最低潮位面１４からの高さΔｈは前述の
精度を遥かに超える範囲で常に変化していることになる
。そして、前記方法はこの変化する海面４から掘削仕上
面１３までの深さり、を観察していることに１．ｒ、る
ので、この点からも前記の方法を採用することはできな
いのである。
そこで、このような欠点をなくし、最低潮位面１４と掘
削仕上面１：３との間の掘削深さｈを得るために次のよ
うな手段が用いられている。即ち、油圧バックホウ運転
者とは別の作業者が、目盛りをつげた釣糸に別婢（レッ
ド）を取り付け、重錘が掘削仕上面１３に達するまで釣
糸を垂らして深さ１１．を測定し、次いで、潮位表から
その時点における潮位を割り出して高さΔｈを得てこれ
を深さｈｌから差し引き、得られた（＋１４１’、 ｂ
が目標となる掘削深さり。
削仕上面１：３との間の掘削深さｈを得るために次のよ
うな手段が用いられている。即ち、油圧バックホウ運転
者とは別の作業者が、目盛りをつげた釣糸に別婢（レッ
ド）を取り付け、重錘が掘削仕上面１３に達するまで釣
糸を垂らして深さ１１．を測定し、次いで、潮位表から
その時点における潮位を割り出して高さΔｈを得てこれ
を深さｈｌから差し引き、得られた（＋１４１’、 ｂ
が目標となる掘削深さり。
′に達しているか否かをチェックしていた。しかしなか
ら、この手段では測定に椅めて多くの時間を要するばか
りでなく、測定のための人手を“も要し、しかも釣糸の
たるみ等のためその測定精度が低いという欠点があった
。なお、その時点での潮位を知る方法として、前述の潮
位表をみるという面倒を避けるため、岸壁にフロート式
潮位計を取り伺け、この潮位計による測定結果を電気信
号に変換し、この信号をＦＭ発振器で送信し、船台５の
受信器でこれを受信して潮位を知るという方法があるが
、これらの設備は非常に高価であるばかりでなく、この
方法を採用したとしても前記欠点の解決にはほとんど寄
与するところはない。
ら、この手段では測定に椅めて多くの時間を要するばか
りでなく、測定のための人手を“も要し、しかも釣糸の
たるみ等のためその測定精度が低いという欠点があった
。なお、その時点での潮位を知る方法として、前述の潮
位表をみるという面倒を避けるため、岸壁にフロート式
潮位計を取り伺け、この潮位計による測定結果を電気信
号に変換し、この信号をＦＭ発振器で送信し、船台５の
受信器でこれを受信して潮位を知るという方法があるが
、これらの設備は非常に高価であるばかりでなく、この
方法を採用したとしても前記欠点の解決にはほとんど寄
与するところはない。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、基１１１１１
面から掘削仕上面までの掘削深さを、別途人手を用いる
ことなく迅速、正確に求めることかできるとともに、運
転者妬対してこの４２１！削深さに関連する事項を報ら
せることかでき、ひ・いては、目４４とする深さの掘削
を容易に行なうことができる水底掘削作業船を提供する
にある。
面から掘削仕上面までの掘削深さを、別途人手を用いる
ことなく迅速、正確に求めることかできるとともに、運
転者妬対してこの４２１！削深さに関連する事項を報ら
せることかでき、ひ・いては、目４４とする深さの掘削
を容易に行なうことができる水底掘削作業船を提供する
にある。
この目的を達成するため、本発明は、水面と］λ１）削
仕上面との間の深さを演算し、又、その作業場所におけ
る潮位な予め記憶しておき、６１１記演算した値を、記
憶しであるその時点の潮位に基づいて補正し、この補正
した値又はこの補正した値と目標の）オ（１削深さとの
差の値あるいはこの補正した値が目標の掘削深さに達し
たこと等を運転者に報らせるようにしたことを特徴とす
る。
仕上面との間の深さを演算し、又、その作業場所におけ
る潮位な予め記憶しておき、６１１記演算した値を、記
憶しであるその時点の潮位に基づいて補正し、この補正
した値又はこの補正した値と目標の）オ（１削深さとの
差の値あるいはこの補正した値が目標の掘削深さに達し
たこと等を運転者に報らせるようにしたことを特徴とす
る。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
まず、実施例の説明に先立ち、この実施例において用い
られる演算を第２図にしたがって説明する。第２図で、
第１図に示す部分と同一部分には同一符号かイが］しで
ある。図で、八はバックホウ旋同体６上におけるブーム
７の支点、Ｂはブーム６上におけるアーム８の支点、Ｃ
はアーム８上におけるパケット９の支点、Ｄはバケット
９の先端を示す。ｌ、は直曜ＡＢの長さ、１２は直崎Ｂ
Ｃの長さ。
られる演算を第２図にしたがって説明する。第２図で、
第１図に示す部分と同一部分には同一符号かイが］しで
ある。図で、八はバックホウ旋同体６上におけるブーム
７の支点、Ｂはブーム６上におけるアーム８の支点、Ｃ
はアーム８上におけるパケット９の支点、Ｄはバケット
９の先端を示す。ｌ、は直曜ＡＢの長さ、１２は直崎Ｂ
Ｃの長さ。
ｌ、け直線Ｃｌ）の長さ、αは垂直線と直線Ａ、 Ｂと
のなす角、βは直、１（ＡＢと１１線ＢＣとのなす角、
γは直線Ｂ Ｇと直線ＣＤとのなす角である。又、ｈＱ
は最低潮位面１４と目標掘削仕上面１５との間の深さ、
ｈは最低潮位面１４と掘削仕上面１３との間の深さ、ｈ
ｌは海面４と掘削仕上面１３との間の深さ、Δ１１は海
面４と最低漕１位面Ｊ４との間の潮位の高さであり、こ
れらはいずれも第１図に示すものと同じでキ・る。
のなす角、βは直、１（ＡＢと１１線ＢＣとのなす角、
γは直線Ｂ Ｇと直線ＣＤとのなす角である。又、ｈＱ
は最低潮位面１４と目標掘削仕上面１５との間の深さ、
ｈは最低潮位面１４と掘削仕上面１３との間の深さ、ｈ
ｌは海面４と掘削仕上面１３との間の深さ、Δ１１は海
面４と最低漕１位面Ｊ４との間の潮位の高さであり、こ
れらはいずれも第１図に示すものと同じでキ・る。
ｈ２＆′！海面４と支点Ａとの間の距離を示す。
各寸法を上記のように設定すると、海面４からの＋Ａｌ
ｌ削深さｈｌは次式のように表わされる。
ｌ削深さｈｌは次式のように表わされる。
ｈ、＝ ｌ、ｃｏｓα−１，ｃｏＳ（α＋β） ＋Ｉｌ
ｓ Ｃ０５（α＋β十γ）−ｈ２ここで、長さ４ 、ｌ
ｂ−ｉｔｓおよび深さｈ２は予め判明しているので、あ
とは相対角度α、β、ｒを、適宜の角度検出器により検
出して上式のＫｎを行なえば、海面４から掘削仕上面１
３までの掘削深さり、が判明することになる。ただし、
どの６１１１定時点においても船台５の吃水、即ち距離
ｈ２は同一であるとする。ところで、目標となる掘削深
さり。と常に比較すべき掘削深さは最低潮位面１４と掘
削仕上面１３との間の深さｈで）・す、この深さｈは上
式で得られた海面４からの掘削深さｈｌから潮位の商さ
Δｈを減算した値、即ち １１＝＝ｈ−Δｈ となる。この掘削深さｈを常に把握しておき、この掘削
深さｈが目標となる掘削深さ１】。に達するように管＃
１！することにより、（屈削深さの′ｒ＃坤を行ない得
ることになる。
ｓ Ｃ０５（α＋β十γ）−ｈ２ここで、長さ４ 、ｌ
ｂ−ｉｔｓおよび深さｈ２は予め判明しているので、あ
とは相対角度α、β、ｒを、適宜の角度検出器により検
出して上式のＫｎを行なえば、海面４から掘削仕上面１
３までの掘削深さり、が判明することになる。ただし、
どの６１１１定時点においても船台５の吃水、即ち距離
ｈ２は同一であるとする。ところで、目標となる掘削深
さり。と常に比較すべき掘削深さは最低潮位面１４と掘
削仕上面１３との間の深さｈで）・す、この深さｈは上
式で得られた海面４からの掘削深さｈｌから潮位の商さ
Δｈを減算した値、即ち １１＝＝ｈ−Δｈ となる。この掘削深さｈを常に把握しておき、この掘削
深さｈが目標となる掘削深さ１】。に達するように管＃
１！することにより、（屈削深さの′ｒ＃坤を行ない得
ることになる。
第３し１は本発明の実施例に係る掘削作業船の掘削深さ
表示ｉ置のブロック図である。図で、１６ 。
表示ｉ置のブロック図である。図で、１６ 。
１７ 、１８はそれぞ）１角岸α、β、γを測定し、そ
の角１隻に応じた信号を出力する角度検出器、１９はマ
イクロコンピュータ等で構成されて所要のｙｔ算、制御
を行なう演算制御部、加は所定の時刻毎にカウントした
出力を発生するクロックカウンタ、２工はＭｊ位を記１
．植する記憶部、２２は演算制御部１９で演栃された掘
削深さｈを表示する表示部である。クロックカウンタ２
０ ＋２、例えは基準クロックパルス発生器を１ｍｆえ
、このクロックパルスを分周して１時間毎に信号をカウ
ントし、そのカウント数な出力する。配憶部２１には、
作業船が作業する港湾の所定日時以降における１時間句
の潮位表が記憶さ第１ている。
の角１隻に応じた信号を出力する角度検出器、１９はマ
イクロコンピュータ等で構成されて所要のｙｔ算、制御
を行なう演算制御部、加は所定の時刻毎にカウントした
出力を発生するクロックカウンタ、２工はＭｊ位を記１
．植する記憶部、２２は演算制御部１９で演栃された掘
削深さｈを表示する表示部である。クロックカウンタ２
０ ＋２、例えは基準クロックパルス発生器を１ｍｆえ
、このクロックパルスを分周して１時間毎に信号をカウ
ントし、そのカウント数な出力する。配憶部２１には、
作業船が作業する港湾の所定日時以降における１時間句
の潮位表が記憶さ第１ている。
このような構成において、上記所定日時になった時、ク
ロックカウンタ２Ｊ、）を作動して力ヴントを開始させ
る。クロックカウンタ加から＆′１最初カウント「０」
に相当すムディジタル信号か演算ｆｌｉｌｌ呻部１９に
対して出力され、演算制御回部１９では、翫；ｔイ部２
１からこのカウント「０」に対応する番地に記憶された
値（例えは、数値０．１）をとり出す。この値が補正す
べき潮位Δｈと１よる。１１１百間経過後、クロックカ
ウンタ加はカウント１−１」を出力し、記憶部２１から
はカウント「１」に対応する番地に記憶された値（例え
ば潮位０．２５ ）かとり出され、さらに１時間経過後
、クロックカウンタ２Ｕはカウント「２」を出力し、記
憶部２１からはカウント「２」に対応する番地に記憶さ
れた値（例えば潮位０．５）がとり出される。以下、同
様の動作か繰返される。
ロックカウンタ２Ｊ、）を作動して力ヴントを開始させ
る。クロックカウンタ加から＆′１最初カウント「０」
に相当すムディジタル信号か演算ｆｌｉｌｌ呻部１９に
対して出力され、演算制御回部１９では、翫；ｔイ部２
１からこのカウント「０」に対応する番地に記憶された
値（例えは、数値０．１）をとり出す。この値が補正す
べき潮位Δｈと１よる。１１１百間経過後、クロックカ
ウンタ加はカウント１−１」を出力し、記憶部２１から
はカウント「１」に対応する番地に記憶された値（例え
ば潮位０．２５ ）かとり出され、さらに１時間経過後
、クロックカウンタ２Ｕはカウント「２」を出力し、記
憶部２１からはカウント「２」に対応する番地に記憶さ
れた値（例えば潮位０．５）がとり出される。以下、同
様の動作か繰返される。
ここで、演算制御部１９は掘削作秦船による作業開始時
に電源を投入して作動させればよく、クロックカウンタ
２（）は演算制御部１９とはｋ１１関係にカウント動作
を継続し、現在の日時に対応したカウントを出カイる。
に電源を投入して作動させればよく、クロックカウンタ
２（）は演算制御部１９とはｋ１１関係にカウント動作
を継続し、現在の日時に対応したカウントを出カイる。
このような作動を行なわせるため、クロッ、クカウンタ
加にはバンクアップ型のものが用いられる。
加にはバンクアップ型のものが用いられる。
掘削作業船の作業開始時、演算制御部］９の電源を投入
すると、演算制御部】９は角ｊ嬰−検出器］、ｉ３ 、
１．７゜Ｊ８から角度α、β、γに応じた信号を入力し
て前記の式にしたがって深さす、を演算する。次いでク
ロックカウンタ２０の出力信号に基づいて現時刻におけ
る潮位Δｌ】を記憶部２１からとり出し、さきに算出し
た閑さり、からこのとり出した潮位Δｈを減奔して補１
Ｆされた掘削深さｈを求める。求められた深さｈは表示
部２２に出力され、これに応じた値数が表示部２２に表
示される。油圧バックホウ船のｊ；■転者は表示された
値りをみｌよから作業することになり、掘削深さを確実
に管理することかできる。
すると、演算制御部】９は角ｊ嬰−検出器］、ｉ３ 、
１．７゜Ｊ８から角度α、β、γに応じた信号を入力し
て前記の式にしたがって深さす、を演算する。次いでク
ロックカウンタ２０の出力信号に基づいて現時刻におけ
る潮位Δｌ】を記憶部２１からとり出し、さきに算出し
た閑さり、からこのとり出した潮位Δｈを減奔して補１
Ｆされた掘削深さｈを求める。求められた深さｈは表示
部２２に出力され、これに応じた値数が表示部２２に表
示される。油圧バックホウ船のｊ；■転者は表示された
値りをみｌよから作業することになり、掘削深さを確実
に管理することかできる。
このように、本実施例では、予め掘削作業船の作業Ｊ２
Ａ Ｑｉにおける１時間毎の潮位を記憶しておき、クロ
ックカウンタにより得られる現時刻の潮位をとり出し、
この潮位により演ｑで得られた海面からの１２１！削深
さを補正し、この補正された値、即ちｊｌ、３低ｒｌ’
）１位面かＩ−１掘削仕上面までの掘削深さを常に表示
１′るようにしたので、人手を卯するこ′となく迅速か
つ正確に最低Ｋｖ１位面から掘削什」血までの掘削深さ
を求めることができ、掘削作業船の神転者はこの表示を
みること匠より目標とする掘削深さの掘削を容易に達成
することかできる。又、ｆａｌｌ削深さ削除定のための
伸１削作業の中断がないため作業効率を向上することが
できる。
Ａ Ｑｉにおける１時間毎の潮位を記憶しておき、クロ
ックカウンタにより得られる現時刻の潮位をとり出し、
この潮位により演ｑで得られた海面からの１２１！削深
さを補正し、この補正された値、即ちｊｌ、３低ｒｌ’
）１位面かＩ−１掘削仕上面までの掘削深さを常に表示
１′るようにしたので、人手を卯するこ′となく迅速か
つ正確に最低Ｋｖ１位面から掘削什」血までの掘削深さ
を求めることができ、掘削作業船の神転者はこの表示を
みること匠より目標とする掘削深さの掘削を容易に達成
することかできる。又、ｆａｌｌ削深さ削除定のための
伸１削作業の中断がないため作業効率を向上することが
できる。
なお、クロックカウンタは電源か切断されないような処
置を施して演算制御部１９内に組み込むこともできる。
置を施して演算制御部１９内に組み込むこともできる。
又、記憶部に記憶させるＮＩ位表の時間刻みは１時間以
外の時間に設定することもできる。この場合、実際に入
手し得る潮位表の時間刻みよりも小さな時間刻みとして
酸８′ＬＫ用いる潮位の精度を向上させたいときは、次
のような直線補正を行なうこともできる。即ち、入手し
た潮位表におけるある時刻ｔ１の潮位がΔｈｌ５時刻ｔ
、の次の時刻ｔ２の潮位がΔｈ２であるとき、その中間
の時刻ｔの潮位Δｈは として求め、補正を行なうことができる。
外の時間に設定することもできる。この場合、実際に入
手し得る潮位表の時間刻みよりも小さな時間刻みとして
酸８′ＬＫ用いる潮位の精度を向上させたいときは、次
のような直線補正を行なうこともできる。即ち、入手し
た潮位表におけるある時刻ｔ１の潮位がΔｈｌ５時刻ｔ
、の次の時刻ｔ２の潮位がΔｈ２であるとき、その中間
の時刻ｔの潮位Δｈは として求め、補正を行なうことができる。
さらに、表示部の表示は補正された掘削深さの表示に限
ることはなく、残りの掘削深さを表示するようにしても
よい。この場合、目標となる掘削深さを設定しておき、
この設定値から補正された七１１削深さを減算する手段
を付加すれば残りの仙１削深さを表示することができる
。さらに又、表示部に併設し又は単独に″Ｖ４ｆ報器を
設け、残りの１Ａ）！削除さが０になったとぎ音響によ
りこれを警報することもできる。
ることはなく、残りの掘削深さを表示するようにしても
よい。この場合、目標となる掘削深さを設定しておき、
この設定値から補正された七１１削深さを減算する手段
を付加すれば残りの仙１削深さを表示することができる
。さらに又、表示部に併設し又は単独に″Ｖ４ｆ報器を
設け、残りの１Ａ）！削除さが０になったとぎ音響によ
りこれを警報することもできる。
父、相対角度の検出は角１隻イ匁出器によら１−各シリ
ンダーのストロークによって検出することもできる。さ
らにｂ Ｊｒｖ初に述べたように、（＾ｊ１削は海底掘
削に限らず河口に近い海底の彷１削に適用することもで
き、又、作業船は油圧バックホウ作業船に限らず＋ｒｐ
＋単なウィンチ伺のグラブ浚渫船等にも適用可能である
のは当然である。
ンダーのストロークによって検出することもできる。さ
らにｂ Ｊｒｖ初に述べたように、（＾ｊ１削は海底掘
削に限らず河口に近い海底の彷１削に適用することもで
き、又、作業船は油圧バックホウ作業船に限らず＋ｒｐ
＋単なウィンチ伺のグラブ浚渫船等にも適用可能である
のは当然である。
以上述べたように、本発明では、予め掘削作業船の作業
場所における潮位を記憶し、水面と彷１削仕」−曲との
間の深さを演算し、この演算により求めらねた値を６１
１記の記憶された潮位に糸上℃・て補正し、補正された
値に基づいて（Ｊｌ削削除に関する報知を行なうように
したので、人手を要することなく迅速かつ正確に最低潮
位面から（λＩ（削什」二面までの掘削深さを求めるこ
とかでき、運転者は目標とする掘削深さの彷１削を容易
に達成することができる。又、掘削深さの測定のための
掘削作業の中断がないため作業効率を向上することかで
きる。
場所における潮位を記憶し、水面と彷１削仕」−曲との
間の深さを演算し、この演算により求めらねた値を６１
１記の記憶された潮位に糸上℃・て補正し、補正された
値に基づいて（Ｊｌ削削除に関する報知を行なうように
したので、人手を要することなく迅速かつ正確に最低潮
位面から（λＩ（削什」二面までの掘削深さを求めるこ
とかでき、運転者は目標とする掘削深さの彷１削を容易
に達成することができる。又、掘削深さの測定のための
掘削作業の中断がないため作業効率を向上することかで
きる。
第１図は油圧バックホウ船のＲＦ、！、（ｑ成の（Ｉｌ
す［川し１、絹、２図は本発明の実施例に係る掘削作業
船の抜［削深さ表示装置の演算制御部の演算を説ψ］す
るための線図、第３図は本発明の実施例に係る１ル１削
作業船の掘削深さ表示装置のブロック図である。 ４・・・・・・海面、５・・・・・・船台、７・・・・
・・ブーム、８・・・・・・アーム、９・・・・・・パ
ケット、１．０・・・・・・ブームシリンダ、１３・・
・・・・掘削仕上面、１４・・・・・・最低潮位面、１
５・・・・・・目′ｅ、Ｏａ！削仕上面、１．６ 、１
７ 、１８・・・・・・角１０イ■出器、１９・・・・
・・演算制御部、２０・・・・・・クロスフカウンタ、
２１・・・・・・記憶部、２２・・・・・・表示部。 代理人 弁理士 武 顕次部（ほか１名）ｍｌ 図 第２１！ｌ −一−Ｖ−Ｊ 叩３図
す［川し１、絹、２図は本発明の実施例に係る掘削作業
船の抜［削深さ表示装置の演算制御部の演算を説ψ］す
るための線図、第３図は本発明の実施例に係る１ル１削
作業船の掘削深さ表示装置のブロック図である。 ４・・・・・・海面、５・・・・・・船台、７・・・・
・・ブーム、８・・・・・・アーム、９・・・・・・パ
ケット、１．０・・・・・・ブームシリンダ、１３・・
・・・・掘削仕上面、１４・・・・・・最低潮位面、１
５・・・・・・目′ｅ、Ｏａ！削仕上面、１．６ 、１
７ 、１８・・・・・・角１０イ■出器、１９・・・・
・・演算制御部、２０・・・・・・クロスフカウンタ、
２１・・・・・・記憶部、２２・・・・・・表示部。 代理人 弁理士 武 顕次部（ほか１名）ｍｌ 図 第２１！ｌ −一−Ｖ−Ｊ 叩３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、船台と、この船台上に設けられた掘削作業部とを備
えた水底掘削作業船において、傘澁勢幸含水面と水域に
おける掘削位僧の間の深さを演算する演ぷす０手段と、
前記水底掘削作業船の作業場所における時刻に対する掬
］位を記憶する記憶手段と、前記演篤手段により算出さ
れた値を前記記憶手段に記憶された潮位に基づいて補正
する補正手段と、この補正手段により補正された値に基
づいて掘削深さに関する報知を行なう報知手段とを設け
たことを特徴とする水底掘削作業船。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記報知手段は、
前記補正手段により補正された値を表示する表示装置で
あることな特徴とする水底掘削作業船。 ３ｆ［ｋ、〆「請求の範囲第１項において、前記報知手
段は、目標とする掘削深さと前記補正手稜により補正さ
れた値との差を表示する表示装置であることを特徴とす
る水底掘削作業船。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記報知手段は、
前記補正手段により補正さねた値がある設定された値に
達したとき作動する警報装佑であることを特徴とする水
底掘削作業船。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512283A JPS59213824A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 水底掘削作業船 |
| EP84200678A EP0125736A1 (en) | 1983-05-17 | 1984-05-11 | Dredging excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512283A JPS59213824A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 水底掘削作業船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213824A true JPS59213824A (ja) | 1984-12-03 |
Family
ID=13849824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8512283A Pending JPS59213824A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 水底掘削作業船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59213824A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5784944A (en) * | 1994-11-16 | 1998-07-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Device and method for controlling attachment of construction machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50103137A (ja) * | 1974-01-21 | 1975-08-14 | ||
| JPS57104731A (en) * | 1980-12-20 | 1982-06-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Displayer for excavating position of oil-pressure shovel |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8512283A patent/JPS59213824A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50103137A (ja) * | 1974-01-21 | 1975-08-14 | ||
| JPS57104731A (en) * | 1980-12-20 | 1982-06-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Displayer for excavating position of oil-pressure shovel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5784944A (en) * | 1994-11-16 | 1998-07-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Device and method for controlling attachment of construction machine |
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