JPS58131237A - 水底掘削作業船 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削器部に付設された水圧感知器により感知
された水圧に基づいて掘削深度情報を得ることかできる
水底掘削作業船に関するものである。

一般に、水底掘削作業船は、例えばバックホー或はグラ
ブのような掘削器を備え、水底掘削作業にあたっては、
作業者が、例えば作業腕や操作ワイヤー等の掘削器操作
装置を駆使して掘削器を操作することにより、水底を掘
削するようにしている。

ところで、作業船上刃作業者が水底部を透視しながら掘
削作業を遂行することは実際上不可能であるため、従来
は、先端部に掘削器を備えた作業腕や操作ワイヤー等の
掘削器操作装置上に目印を付けておき、この目印の水面
に対する相対関係より掘削深度を推定しながら作業を行
うといった方法が採られていた。

しかし、掘削器や掘削器操作装置は水中において多様な
姿勢状態を示すため１作業腕に付けられた目印の水面に
対する相対関係より掘削深度を推定することは容易でな
い。

かくして従来においては、精度の高い掘削深度が得られ
ず、いわゆる過掘りゃ掘り残しが多く発生し、掘削作業
後の検査の結果再掘削をしなければならない場合が多く
１作業能率は極めて悪いものであった。

そこで１本発明の主な目的は、精度の高い掘削深度を維
持することができ１作業能率を一段と高めることができ
るような水底掘削作業船を得ることである。

以下５図面に従って１本発明をバックホ一式掘削器を備
えた水底掘削作業船に適用した場合の一例について詳細
に説明する。

作業船ｌ上には、水平方向に旋回自在な旋回台２が塔載
されており、この旋回台２には、先端部に掘削器４を備
えた作業腕３の基ブーム５の基端部が、鉛直面内で回転
自在に枢支部６において枢支されていると共に、旋回台
２と基ブーム５との間には、基ブーム５を枢支部６周り
に回動するための伸縮シリンダ７が枢支連結されている
。

また、基プーム５の先端部には１作業腕３の先端アーム
９の基端寄りの部分が、鉛直面内で回動自在に枢支部８
において枢支されていると共に。

基プーム５と先端アーム９の基端部との間には。

先端アーム９を枢支部８周りに回動するための伸縮シリ
ンダｌＯが枢支連結されている。更に、先端アーム９の
先端部には、掘削器４０基端部が。

鉛直面内で回動自在に枢支部１１において枢支されてい
ると共に、先端アーム９と掘削器４との間には、掘削器
４を枢支部１１周りに回動するための（Ｆｐ縮クシリン
ダ１２枢支連結されている。

作業船ｌは、それぞれ上下方向に延在する一対の係留杭
１３．１４をそれぞれ作業船ｌに対して相対的に昇降自
在に担持しており、航行時および移動時には、これら一
対の係留杭１３．１４を上昇させた状態に保持すると共
に１作業腕３および掘削器４を水面Ｗよりも上方に保持
し、また作業時には、一対の係留杭１３．１４を水底Ｇ
に打込んで作業船１をこれら一対の係留杭１３．１４に
より係留させた状態で、各伸縮シリンダ７　、１０゜１
２を駆動させることにより作業腕３を操作しつつ、掘削
器４により水底Ｇを掘削し、泥土、岩盤等をすくい上げ
ることができるように構成されている。

以上の構成は、従来の水底掘削作業船も備えていたもの
である。

さて、掘削器４の先端刃部近傍には水圧感知器１５が付
設されており、この水圧感知器１５により感知された水
圧に対応する水圧信号は、例えば圧力伝達用流体媒体が
充満された圧力伝達管、或は電気配線等の水圧信号伝達
手段１６を介して。

信号変換器１７に送られる。

信号変換器１７は、水圧信号を掘削器４の先端刃部の水
深に対応する水深信号に変換し、その水深信号を、例え
ば電気配線等の水深信号伝達手段１８を介して、掘削深
度情報報知装置１９に送る。

ここで、水圧感知器１５が掘削器４の刃先部近傍に付設
されており、しかも掘削器４が最深部を掘削している状
態において、水圧感知器１５による感知圧をＰ、水の比
重をγとすると、水面Ｗから掘削器４の刃先部までの水
深、すなわち掘削深度■は、 Ｈ＝　　　Ｐ／γ で表わされるから、信号変換器１７は、水圧Ｐに対応す
る水圧信号に基づいて、直ちに掘削深度Ｈを算出するこ
とができる。

水圧感知器１５は、掘削器４の先端刃部の近傍に付設さ
れると破損され易いので、掘削器４の他の部分或は作業
腕３の先端部等に付設することも可能である。

例えば、水圧感知器１５が枢支部１１の近傍に付設され
た場合には、枢支部１１から刃先部までの距離をｈとす
ると、掘削深度Ｈは。

Ｈ＝　　Ｐ／γ　＋　ｈ となる。

掘削深度情報報知装置１９は、例えば掘削深度が許容限
界を超えたときに、ブザー或は警報灯等の手段により警
報を発する警報装置であってもよ≧、或は又、掘削深度
を数値により表示するテイジタル表示装置であってもよ
い。

以上のように５本発明によれば、掘削器部に付設された
水圧感知器により感知された水圧に基づいて掘削深度情
報を得るようにしたので、精度の高い掘削深度を維持す
ることができ、過掘りや掘り残しが防止されることによ
って、検査後に再掘削する必要がなくなり１作業能率が
一段と向上するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に基づく水底掘削作業船の側面図
である。 ４・・−・・掘削器 １５・・・・・水圧感知器 １９・・・・・・掘削深度情報報知装置。 代理人　弁理士　　　鈴　木　淳　也

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　水底を掘削するための掘削器（４）部に付設
   された水圧感知器（１５）と、この水圧感知器（１５）
   により感知された水圧に基づいて掘削深度情報を報知す
   る掘削深度情報報知装置１９）とを備えた水底掘削作業
   船。
2. （２）前記掘削深度情報報知装置（１９）は、掘削深度
   が待客限界を超えたときに警報を発生する警報装置であ
   る。特許請求の範囲（１）項記載の水底掘削作業船。
3. （３）前記掘削深度情報報知装置（１９）は、掘削深度
   を数値により表示するディジタル表示装置である。特許
   請求の範囲（１）項記載の水底掘削作業船。