JPS58131238A - 水底掘削作業船 - Google Patents
水底掘削作業船Info
- Publication number
- JPS58131238A JPS58131238A JP1101782A JP1101782A JPS58131238A JP S58131238 A JPS58131238 A JP S58131238A JP 1101782 A JP1101782 A JP 1101782A JP 1101782 A JP1101782 A JP 1101782A JP S58131238 A JPS58131238 A JP S58131238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water pressure
- excavation
- depth
- excavation depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中の不動点を基準点として、この基準点の
水圧と掘削器部に付設された水圧感知器により感知され
た水圧との間の圧力差を検知し。
水圧と掘削器部に付設された水圧感知器により感知され
た水圧との間の圧力差を検知し。
この圧力差に基づいて、水位の変動に関係なく正確に掘
削深度情報を得ることができる水底掘削作業船に関する
ものである。
削深度情報を得ることができる水底掘削作業船に関する
ものである。
一般に、水底掘削作業船は、例えばバックホー或はグラ
ブのような掘削器を備え、水底掘削作業にあたっては、
作業者が、例えば作業腕や操作ワイヤー等を駆使して掘
削器を操作することにより。
ブのような掘削器を備え、水底掘削作業にあたっては、
作業者が、例えば作業腕や操作ワイヤー等を駆使して掘
削器を操作することにより。
水底の泥土、岩盤等を掘削するようにしている。
掘削器により泥土等が取り除かれた後に形成される新た
な水底部の準位、すなわち掘削深度は。
な水底部の準位、すなわち掘削深度は。
水位の変動に関係なく予定された深度に従って一定に保
たれることが望ましいが１作業船上の作業者が水底部を
透視しながら掘削作業を遂行することは実際上不可能で
あるため、従来は、先端部に掘削器を備えた作業腕や操
作ワイヤー等の掘削器操作装置上に目印を付けておき、
この目印の水面に対する相対関係より掘削深度を推定し
ながら作業を実施するといった方法が採られていた。
たれることが望ましいが１作業船上の作業者が水底部を
透視しながら掘削作業を遂行することは実際上不可能で
あるため、従来は、先端部に掘削器を備えた作業腕や操
作ワイヤー等の掘削器操作装置上に目印を付けておき、
この目印の水面に対する相対関係より掘削深度を推定し
ながら作業を実施するといった方法が採られていた。
しかし、潮の干満作用や河川或は湖沼の水量の変化等に
より水位は変動するため、従来のように水面を基準にし
て掘削深度を推定していたのでは、作業中に水位が変動
した場合に、その水位の変動に対応しつつ掘削深度を常
に一定に保つことは極めて困難である。また、たとえ水
位が変動しない間であっても、掘削器操作装置としての
作業腕の水中における傾斜状態によっては１作業腕に付
けられた目印の水面に対する相対関係より掘削深度を推
定することは容易ではない。
より水位は変動するため、従来のように水面を基準にし
て掘削深度を推定していたのでは、作業中に水位が変動
した場合に、その水位の変動に対応しつつ掘削深度を常
に一定に保つことは極めて困難である。また、たとえ水
位が変動しない間であっても、掘削器操作装置としての
作業腕の水中における傾斜状態によっては１作業腕に付
けられた目印の水面に対する相対関係より掘削深度を推
定することは容易ではない。
かくして従来においては、精度の高い掘削深度が得られ
ず、いわゆる過掘りや掘り残しが多く発生し、掘削作業
後の検査の結果、再掘削をしなければならない場合が多
く、作業能率は極めて悪いものであった。
ず、いわゆる過掘りや掘り残しが多く発生し、掘削作業
後の検査の結果、再掘削をしなければならない場合が多
く、作業能率は極めて悪いものであった。
以上のような実情にかんがみ１本発明の主な目的は、水
位の変動や掘削器操作装置の水中における姿勢に関係な
く、常に正確に掘削深度を確認することができ、その結
果、精度の高い掘削深度を維持することができることに
より、再掘削の必要性をなくシ１作業能率を一段と高め
ることができるような水底掘削作業船を得ることである
。
位の変動や掘削器操作装置の水中における姿勢に関係な
く、常に正確に掘削深度を確認することができ、その結
果、精度の高い掘削深度を維持することができることに
より、再掘削の必要性をなくシ１作業能率を一段と高め
ることができるような水底掘削作業船を得ることである
。
以下、図面に従って、本発明をバックホ一式掘削器を備
えた水底掘削作業船に適用した場合の一例について詳細
に説明する。
えた水底掘削作業船に適用した場合の一例について詳細
に説明する。
作業船１上には、水平方向に旋回自在な旋回台２が塔載
されており、この旋回台２には、先端部に掘削器４を備
えた作業腕３の基ブーム５の基端部が、鉛直面内で回動
自在に枢支部６において枢支されていると共に、旋回台
２と基ブーム５との間には、基ブーム５を枢支部６周り
に回動するための伸縮シリンダ７が枢支連結されている
。
されており、この旋回台２には、先端部に掘削器４を備
えた作業腕３の基ブーム５の基端部が、鉛直面内で回動
自在に枢支部６において枢支されていると共に、旋回台
２と基ブーム５との間には、基ブーム５を枢支部６周り
に回動するための伸縮シリンダ７が枢支連結されている
。
また基ブーム５の先端部には１作業腕３の先端アーム９
の基端寄りの部分が、鉛直面内で回動自在に枢支部８に
おいて枢支されていると共に１．基ブーム５と先端アー
ム９の基端部との間には、先端アーム９を枢支部８周り
に回動するための伸縮シリンダ１０が枢支連結されてい
る。更に、先端アーム９の先端部には、掘削器４０基端
部が、鉛直面内で回動自在に枢支部１１において枢支さ
れていると共に、先端アーム９と掘削器４との間には、
掘削器４を枢支部１１周りに回動するための伸縮シリン
ダ１２が枢支連結されている。
の基端寄りの部分が、鉛直面内で回動自在に枢支部８に
おいて枢支されていると共に１．基ブーム５と先端アー
ム９の基端部との間には、先端アーム９を枢支部８周り
に回動するための伸縮シリンダ１０が枢支連結されてい
る。更に、先端アーム９の先端部には、掘削器４０基端
部が、鉛直面内で回動自在に枢支部１１において枢支さ
れていると共に、先端アーム９と掘削器４との間には、
掘削器４を枢支部１１周りに回動するための伸縮シリン
ダ１２が枢支連結されている。
作業船１は、それぞれ上下方向に延在する一対の係留杭
１３．１４をそれぞれ作業船ｌに対して相対的に昇降自
在に担持しており、航行時および移動時には、これら一
対の係留杭１３，１４を上昇させた状態に保持すると共
に、作業腕３および掘削器４を水面Ｗよりも上方に保持
し、また作業時には、一対の係留杭１：（，１４を水底
Ｇに打込んで作業船１をこれら一対の係留杭１１．１４
により係留させた状態で、各伸縮シリンダ７ 、１０゜
１２を駆動させることにより作業腕３を操作しつつ、掘
削器４により水底Ｇを掘削し、泥土等をすくい上げるこ
とができるように構成されている。
１３．１４をそれぞれ作業船ｌに対して相対的に昇降自
在に担持しており、航行時および移動時には、これら一
対の係留杭１３，１４を上昇させた状態に保持すると共
に、作業腕３および掘削器４を水面Ｗよりも上方に保持
し、また作業時には、一対の係留杭１：（，１４を水底
Ｇに打込んで作業船１をこれら一対の係留杭１１．１４
により係留させた状態で、各伸縮シリンダ７ 、１０゜
１２を駆動させることにより作業腕３を操作しつつ、掘
削器４により水底Ｇを掘削し、泥土等をすくい上げるこ
とができるように構成されている。
以上の構成は、従来の水底掘削作業船も備えていたもの
である。
である。
さて、掘削器４の先端刃部近傍には水底感知器１５が付
設されていると共に、係留杭１３の水没部のあらかじめ
設定された位置には水圧感知器１６が着脱自在に装着さ
れており、各水圧感知器１５゜１６により感知された水
圧に対応する水圧信号はそれぞれ水圧信号伝達手段１７
．１８を介して差圧検知器１９に送られる。
設されていると共に、係留杭１３の水没部のあらかじめ
設定された位置には水圧感知器１６が着脱自在に装着さ
れており、各水圧感知器１５゜１６により感知された水
圧に対応する水圧信号はそれぞれ水圧信号伝達手段１７
．１８を介して差圧検知器１９に送られる。
第２図に示されたように、一対の水圧感知器１翫１６が
、それぞれ例えばダイヤフラム型水圧感知器１５ａ、１
６ａである場合には、各水圧信号伝達手段１７．１８は
、それぞれ例えば圧力伝達用流体媒体が充満された少な
くとも変位部が可撓性材料製の圧力伝達管１７ａ、１８
ａであり、この場合の差圧検知器１９は、例えばダイヤ
フラム型あるいは自由ピストン型差圧計１９ａであって
よく、また、第３図に示されたように、一対の水圧感知
器１５．１６が、それぞれ例えば圧力を電気信号に変換
する圧電型水圧感知器１５ｂ、１６ｂである場合には、
各水圧信号伝達手段１７．１８は、それぞれ電気配線１
７ ｂ 、 ｊ、８ ｂであり、この場合の差圧検知器
１９は１例えば各水圧感知器１５ｂ、１６ｂから送られ
た電気信号の値を比較して、各水圧感知器１５ｂ、１６
ｂにより感知された水圧の差に比例する値の電気信号を
発生する電気回路１９ｂであってよい。
、それぞれ例えばダイヤフラム型水圧感知器１５ａ、１
６ａである場合には、各水圧信号伝達手段１７．１８は
、それぞれ例えば圧力伝達用流体媒体が充満された少な
くとも変位部が可撓性材料製の圧力伝達管１７ａ、１８
ａであり、この場合の差圧検知器１９は、例えばダイヤ
フラム型あるいは自由ピストン型差圧計１９ａであって
よく、また、第３図に示されたように、一対の水圧感知
器１５．１６が、それぞれ例えば圧力を電気信号に変換
する圧電型水圧感知器１５ｂ、１６ｂである場合には、
各水圧信号伝達手段１７．１８は、それぞれ電気配線１
７ ｂ 、 ｊ、８ ｂであり、この場合の差圧検知器
１９は１例えば各水圧感知器１５ｂ、１６ｂから送られ
た電気信号の値を比較して、各水圧感知器１５ｂ、１６
ｂにより感知された水圧の差に比例する値の電気信号を
発生する電気回路１９ｂであってよい。
差圧検知器１９は、各水圧感知器１５．１６より送られ
た水圧信号に基づいて、各水圧感知器１５゜１６が感知
した水圧の差に対応する差圧信号を発生して、その信号
を例えば電気配線よりなる差圧信号伝達手段２０を介し
て掘削深度情報報知装置２１に送る。
た水圧信号に基づいて、各水圧感知器１５゜１６が感知
した水圧の差に対応する差圧信号を発生して、その信号
を例えば電気配線よりなる差圧信号伝達手段２０を介し
て掘削深度情報報知装置２１に送る。
ここで、第１図のように水圧感知器１５が掘削器４の刃
先部近傍に付設されており、任意時刻Ｔにおける水圧感
知器１５による感知圧をＰｌ、水圧感知器１６による感
知圧をｐ２．水圧感知器１６の水深なｈｌ 、 水の
比重をγ、水面Ｗから掘削器４の刃先部までの任意時刻
Ｔにおける水深をＨとすると、所定の位置（例えば水圧
感知器１６の位置）からの任意時刻Ｔにおける掘削深度
Ｈ−ｈ１は、 Ｈ−ｈ１＝ （Ｐｉ −Ｆ２ ）／γ で表わされるから掘削深度情報報知装置２１は。
先部近傍に付設されており、任意時刻Ｔにおける水圧感
知器１５による感知圧をＰｌ、水圧感知器１６による感
知圧をｐ２．水圧感知器１６の水深なｈｌ 、 水の
比重をγ、水面Ｗから掘削器４の刃先部までの任意時刻
Ｔにおける水深をＨとすると、所定の位置（例えば水圧
感知器１６の位置）からの任意時刻Ｔにおける掘削深度
Ｈ−ｈ１は、 Ｈ−ｈ１＝ （Ｐｉ −Ｆ２ ）／γ で表わされるから掘削深度情報報知装置２１は。
差圧Ｐｉ Ｆ２に対応する差圧信号に基づいて、直ち
に目標とする掘削深度（Ｈ−ｉ）を算出することができ
る。
に目標とする掘削深度（Ｈ−ｉ）を算出することができ
る。
掘削深度情報報知装置２１は１例えば掘削深度、が許容
限界を超えたときに、ブザー或は警報灯等の手段により
警報を発する警報装置であってもよく、或は又、刻々の
掘削深度を数値により表示するテイジタル表示装置であ
ってもよい。
限界を超えたときに、ブザー或は警報灯等の手段により
警報を発する警報装置であってもよく、或は又、刻々の
掘削深度を数値により表示するテイジタル表示装置であ
ってもよい。
水圧感知器１５は、掘削器４の刃先部近傍に付設される
と破損され易いので、掘削器４の他の部分或は作業腕３
の先端部等に付設することも可能である。例えば水圧感
知器１５が枢支部１１の近傍に付設された場合には、目
標とする掘削水深（Ｈ−’ｈ１）は、枢支部１１から刃
先部までの距離をｈ２とすると、 （Ｈ−ｈｌ）＝ ｈ２ ＋ （Ｐｌ −Ｆ２ ）／
γとなる。
と破損され易いので、掘削器４の他の部分或は作業腕３
の先端部等に付設することも可能である。例えば水圧感
知器１５が枢支部１１の近傍に付設された場合には、目
標とする掘削水深（Ｈ−’ｈ１）は、枢支部１１から刃
先部までの距離をｈ２とすると、 （Ｈ−ｈｌ）＝ ｈ２ ＋ （Ｐｌ −Ｆ２ ）／
γとなる。
また、水圧感知器１６は、必ずしも係留杭１３上に装着
する必要はなく、他の係留杭１４上？こ装着してもよく
、或は又、特に水圧感知器１６用に打込まれる他の抗体
２２や、その他の不動表面を提供しうる任意の構造体の
適所に装着するようにしてもよい。
する必要はなく、他の係留杭１４上？こ装着してもよく
、或は又、特に水圧感知器１６用に打込まれる他の抗体
２２や、その他の不動表面を提供しうる任意の構造体の
適所に装着するようにしてもよい。
以上のように、本発明によれば、掘削器部に付設された
第１の水圧感知器により感知された水圧と、゛・水位に
関係なく水底に対し上下方向には不動な状態に保たれる
剛体上に配設される第２の水圧感知器により感知された
水圧との間の圧力差に基づいて任意時刻Ｔにおける所定
の位置から掘削深度情報を報知しうるように構成されて
いるので、水位の変動や掘削器操作装置の水中における
姿勢に関係なく、常に正確に掘削深度を確認することが
でき、その結果、精度の高い掘削深度を維持することが
できることにより、再掘削の必要がなくなり１作業能率
が一段と向上するものである。
第１の水圧感知器により感知された水圧と、゛・水位に
関係なく水底に対し上下方向には不動な状態に保たれる
剛体上に配設される第２の水圧感知器により感知された
水圧との間の圧力差に基づいて任意時刻Ｔにおける所定
の位置から掘削深度情報を報知しうるように構成されて
いるので、水位の変動や掘削器操作装置の水中における
姿勢に関係なく、常に正確に掘削深度を確認することが
でき、その結果、精度の高い掘削深度を維持することが
できることにより、再掘削の必要がなくなり１作業能率
が一段と向上するものである。
第１図は本発明の一実施例に基づく水底掘削作業船の側
面図、第２図は本発明の一実施例に基づく水圧信号伝達
系の要部説明図、第３図は本発明の他の実施例に基づく
水圧信号伝達系の要部説明図である。 ４・・・掘削器 １３．１４・・本発明の剛体を構成する係留杭１５・・
第１の水圧感知器 ■６・第２の水圧感知器 １９・差圧検知器 ２１ 掘削深度情報報知装置 ２２ 本発明の剛体を構成する抗体。 代理人 弁理士 鈴 木 淳 也
面図、第２図は本発明の一実施例に基づく水圧信号伝達
系の要部説明図、第３図は本発明の他の実施例に基づく
水圧信号伝達系の要部説明図である。 ４・・・掘削器 １３．１４・・本発明の剛体を構成する係留杭１５・・
第１の水圧感知器 ■６・第２の水圧感知器 １９・差圧検知器 ２１ 掘削深度情報報知装置 ２２ 本発明の剛体を構成する抗体。 代理人 弁理士 鈴 木 淳 也
Claims (3)
- （１） 水底部の泥土等を掘削するための掘削器（４
）部に付設された第１の水圧感知器（１５）と、少なく
とも掘削作業中は非掘削部分の水底に対し上Ｆ方向には
不動な状態に保たれる剛体（１３゜１４．２２）上に配
設される第２の水圧感知器（１６）と、前記第１の水圧
感知器（１５）により感知された水圧と前記第２の水圧
感知器（１６）により感知された水圧との間の圧力差を
検知する差圧検知器（１９）と、この差圧検知器（１９
）により検知された圧力差に基づいて掘削深度情報を作
業者に報知する掘削深度情報報知装置（２１）とを備え
た水底掘削作業船。 - （２）前記掘削深度情報報知装置（２１）は、掘削深度
が許容限界を超えたときに警報を発生する警報装置であ
る、特許請求の範囲（１）項記載の水底掘削作業船。 - （３）前記掘削深度情報報知装置（２１）は、掘削深度
を数値により表示するディジタル表示装置である、特許
請求の範囲（１１項記載の水底掘削作業船
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1101782A JPS58131238A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 水底掘削作業船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1101782A JPS58131238A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 水底掘削作業船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131238A true JPS58131238A (ja) | 1983-08-05 |
Family
ID=11766337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1101782A Pending JPS58131238A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 水底掘削作業船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131238A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016118088A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | アクアント株式会社 | 浚渫用取込口構造体 |
| KR20200017119A (ko) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 박해영 | 해양용 고속 준설선 |
-
1982
- 1982-01-28 JP JP1101782A patent/JPS58131238A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016118088A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | アクアント株式会社 | 浚渫用取込口構造体 |
| KR20200017119A (ko) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 박해영 | 해양용 고속 준설선 |
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