JPS6263724A - 深さ表示装置を備えた作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行体または船台等の支持体上に旋回体を設
置し、該旋回体にブーム、アームおよびパケット等の掘
削具からなるフロントリンク機構を取付けてなる浚渫機
や油圧ショベル等の作業機械において、掘削深さを表示
する装置を備えたものに関する。

（従来の技術） 第３図は浚渫船の一例である油圧／％ツクホウ船を示す
側面図であり、この図を参照して従来技術を説明する。

図中、１はパックホウ船１２は海底、３は海底２に打ち
込まれたスパント、４は而【ｍ、５は海面４に浮かぶ船
台であり、該船ｈ５は前、記スパッド′３に−に下方向
に滑動自在に係１１−されていて海面４−、ｌ二を水平
方向には移動しないように拘束されている。６は船台５
上に旋回自在に設置された旋回体、７は該旋回体６にピ
ンＡを中心として起伏自在に支持されたブーム、８はピ
ンＢを中心としてブーム７に回動自在に支持されたアー
ム、９はピンＣを中心としてアーム８に回動自在に支持
されたパケット、１０はブームシリンダ、１１はアーム
シリンダ、１２はバケットシリングであって、７〜１２
によってフロントリンク機構が構成される。１３は掘削
仕上面を表わす。

このような油圧７へツクホウ船ｌで掘削作業を行なう場
合、オペレータは海面４上に位置するため掘削仕上面１
３の掘削深さを知ることができず、従って所定の深さの
掘削を行なうには掘削深さを翔るための何等かの手段が
必要である。

従来、このような手段の１つとして、ブーム７の所定の
箇所に印を付けて掘削深さの見当をつける方法があった
。しかしながらこの方法では、アーム８の巻き込み状７
Ｂによってバケ・ント９が種ノ？の位置をとるため、極
めて大ざっばな掘削深さしか判断することができず、目
標の掘削深さの精度が通常１０〜３０１１ｍであること
を考慮すると、この方法は側底採用できない方法である
。また、没渫において目標とする掘削深さは、その時の
海面４から目標とする掘削仕上面１５までの深さではな
く、通常は干潮時の海面１４から掘削仕す面１５までの
深さｈＯであり、その時に知るべき掘削深さは実測でき
るｈｌから潮位変化分Δｈを減じた深さｈであることも
、この方法が採用できない理由である。

掘削深、号を知るための別の従来方法として、油１ｆ［
バンクホウのオペレータどは別の作業渚が、［１盛りを
付けた釣糸に重錘を取イ・Ｊけ、重錘が掘削ｒｌ：１−
而１３に達するまで釣糸を垂らして深さｈ　ｌ　、１測
定し、次いで潮位表からその時点における潮位を割り出
して高さΔｈを得てこれを深さｈｌから差し引き、得ら
れた値が目標となる掘削深さり。

に達しているか否かをチェックしていた。

しかしこの手段では測定に極めて多くの面間を夛するば
かりでなく、測定のための人ｆをも要し、しかも釣糸の
たるみ等のためにそのＩ！′１定精度が低いという欠点
があった。

また、油圧ショベルによって河岸等で砂利を採取する場
合、水面からの掘削深さの限界が決められているので、
その限界に達したか否かを調べながら掘削を行なわなけ
ればならず、そのため、従来は、ポートを浮かべてメモ
リを付けた竿で深さを測る等、面倒な作業を必要とした
。

上記した不便を解消し、掘削深さを高精度で計測するこ
とができ、かつオペレータが掘削作業を行ないながら居
ながらにして掘削深さを知ることができ、掘削作業の能
率を高めることのできる掘削深さの表示装置として、本
出願人は、すでに、特開昭６０−１０５９０８号を提案
している。

この特開昭６０−１０５９０８号において提案した装置
は、旋回体の旋回角と前記ブーム、アームおよびパケッ
ト等の掘削具の各回動角とから掘削点の２次平面上の位
置座標を算出し、その位置座標が予め設定されたマトリ
ックス上のどのプロ・ンクに相当するかを算出する一方
、ブーム１、？−ムおよび掘削具の各回動角とから掘削
点の深さを算出し、前記マトリックスの各ブロック毎に
掘削深さをメモリに記憶しておき、該メモリに記憶され
たマトリックスの各ブロックの掘削深さを表示するよう
にしたものである。

しかし、この特開昭６０−１０５９０８号の装；貴は、
掘削状態にてフロントを動かしながら旋回角、ブーム、
アーム、掘削具の回動角から深さを算出するものである
から、掘削時の深さ、すなわち掘削具の下端の深さは検
出できるが、無駄のない掘削を行なうための、掘削前の
底面の深さを知ることはできない、また掘削後の底面の
深さについては、掘削時に記録されている深さをおおよ
その深さとしては把握できるが、掘削後の底面の乱れ等
による深さの変化も考えられ、正確には確認できない。

そのため、前記先願の装置においては、前記旋回角およ
びフロントの各構成゛支索の回動角から掘削深さを検出
し表示する装置以外に、掘削前Ａ）よび掘削後の底面深
さを検出する装置が別に必要であった。

（考案が解決１．ようとする問題点） 本発明は上記の問題点に鑑み、前記先願の装置のように
、前記旋回角およびフロントの各構成要素の回動角から
掘削深さを検出し表示する装置を有する作業機において
、掘削前および掘削後の底面深さを検出する別設の専用
装置が不要となる構成の作業機を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、未発明は、前記作業機Ｇこお
いて、少なくとも１１η記ゲームを起伏させるブームシ
リンダおよびアームを回動させるアームシリノダの各ロ
ッド室とボトム室との連通、遮断をそれぞれ制御する切
換弁を設けたことを特徴とするもので、掘削前あるいは
掘削後に、アームシ１）ンダのボ）・ム室とロッド室と
を連通してアームが自由に回動しうる状態とし、掘削具
を底面に着地した状態でブームシリンダを起立させるこ
とにより、アーム以ドの部分の重埴により、掘削具を底
面に沿って移動させることができ、これにより、１１ノ
記演算手段を利用して深さを算出し、表示１段により表
示することを可能としたものである。

（実施例） 以下本発明の詳細を、第３図に示したバー、クホウ船１
に例をとって説明する。未発明は、旋回体の旋回角およ
びフロントの各構成要素の回動角から掘削深さを検出し
表示する装置を有する作業機であることを前提にするの
で、まずそのだめの構成、すなわち特開昭６０−１０５
９０８号にで提案した構成のうち、本願（こ係る内容を
第３図ないし、第１Ｏ図により説明する。

第５図は本発明による掘削深さ演算表示装置の一実施例
を示すプロシフ図であり、１６は、第６図の平面図に示
すように、船台５０前縁５ａに対する旋回体６（すなわ
ちブーム７、アート８およびパケット９からなるフロン
トリンク機構）のな″を旋回角θを検出する旋回角検出
器であり、その取伺は機構については図示を省略してい
るが、これは旋回体６と船台５との間の支持部に取付け
られて旋回角θの大きさに応じた電圧を出力するボ子ン
ショメータあるいはディジタル信号として出力する角度
検出器等が用いられる。１７，１８゜１９はそれぞれ第
４ｒＡに示すようにブーム７の垂直線に対する回動角α
、ブーム７に対するアーム８の回動角β、アーム８に対
するパケット９の回動角γを検出する角度検出器であり
、これらはそれぞれビンＡ、Ｂ、Ｃによる連結部に取付
けられる。

２０はこれらの角度θ、α、β、γから掘削点すなわち
パケット９の先端部の２次子面りの位置座標（ｘ　、　
ｙ）を求める第１の演算手段、？■はマトリ・ンクス設
定手段であって、これは例えば第６図に示すように、パ
ケット９によって掘削することができる範囲を含むよう
ににＸ、Ｙ方向に一定ピッチΔＸ、Δｙ（このΔＸとΔ
ｙの大きさは、パケット９の縦横の寸法以下に設定する
）で分λｑしたマトリックスＭＸを想定し１各ブロツク
毎の４隅の座標信号を発生させるものである。２２は第
１の演算手段２０により算出された位置座標が予めマト
リックス設定手段２１により設定されたマトリックス上
のどのブロックに相当するかを算出する第２の演算手段
である。

２３は前記ブーム、アームおよびパケットの各回動角α
、β、γから掘削点の深さを算出する第３の演算手段で
あり、浚渫船においては前記のように潮位補正を行なう
ため、潮位信号発生手段２４からの干潮時と現在の潮位
の差の信号Δｈを入−ｈ　ｌ　イ集：、１’−Ｍ　＋−
；ｌ−１ｕｔ’ｌｌｌ在’ｒ　ｋ　ｂＴｈｌ＞、ｗｌ　
ｉ　ｍ−ｙｓｋる。

２５は前記マトリックスの各ブロンク毎に掘削された深
さを記憶しておくメモリ、２６は現時点で求められた該
当ブロックの掘削深さｈが既に該メモリに記ｔαされて
いる同しブロックの掘削深さよりも深いかを判定し、深
い場合には記憶内容を更新し、浅い場合には記憶内容を
変化させないでおく記憶制御手段、２７は目標となる掘
削深さく第３図のｈｏ）を記憶しておくレジスタ、２８
はマトリックスの各ブロックの掘削深５ｈと目標となる
掘削深さｈＯとを比較する比較−１段、２９はメ゛モリ
２５の内容を該比較−「段２８の比較結果により表示す
るＣＲＴ等の表示装置であり、該表示装とは卯轄室のオ
ペレータが目視しやすい所に石かれる。

次にこの装置の動作を第７図のフローチャートと共に説
明する。まず、掘削深ざ表示を行なうことを前提（Ｓｌ
）として、第１の演算手段２０は前記角度Ｏ２α、β、
γの信号から掘削点の座標を求める（Ｓ２）。この場合
、掘削点の座標を、まず旋回角θと、旋回中心αから掘
削点（へヶ・。

ト先端）までの水平力ｍ１の距＃Ｌ、すなわち極座標（
Ｌ　、　ｆ））として求める。該距離りは（１）式のよ
うに求められる。

Ｌ　＝　１．　Ｏ＋　Ｌ　ａ ＝　ＬＯ＋ｅｌＳｉｎａ−ｅ２ｃＩＥ　（α＋β′）＋
ｐ３ｃＯ５（α＋β’４−ｙ）　　　　・＝（１）ここ
に、ＬＯは旋回中心αからピンＡの中心までの水平距離
、ＬａはビンＡの中心から掘削点までの水平距離、ξ１
はピンＡ、Ｂの中心間の距離。

ｔ２はピンＢ、Ｃの中心間の距離、ｔ３はビンＣの中心
からパケット９の先端までの距離、β′は（β−９０”
）である。

このようにして求められる水平距離りと旋回角θとから
、旋回中心αをゼロ点とし、前記前縁５ａに平行で該旋
回中心αを通る線をＸ′軸、該旋回中心αを通りＸ′軸
に垂直な線をＹ′軸とする座標系を（２）（３）式によ
り求める。

ｘ’＝Ｌ部θ　　　　・・・（２） ｙ’＝　ＬＳｉｎ　Ｏ−（３） 次番、１該川プロ・、り検出演算を容易に士るたｌ）１
．”。

ｉｊ’ｉ！　＋妃−７１・１１・７；アスＭＸの図面中
左隅の点を１ｉｉｊへ０と１２７、か−７Ｘ、’袖とＹ
′軸をそれぞれ羽村移動１．たＸ軸とＹ軸を座標軸とす
る座標系における座標（ｘ、ｙ）ｉ７ｆｉｔ記座桧（ｘ
’、ｙ’）を（４）（５）式により変換する。

Ｘ＝Ｘ’−ＸＯ・・・（４） ”／＝’！／’＋Ｖｏ　　　　・・・（５）ここに、Ｘ
ｏ、Ｖｏは各座標系の間におけろＸ軸、Ｙ軸力向の移動
距離である。

第２の演算手段２２は、このようにして求められた掘削
点の位置座標（ｘ　、　ｙ）がマトリックスＭＸ上のど
のブロックに属するかを判定する（Ｓ：３）、この判定
方法の１つには、マトリックス設定手段２１に各ブロッ
クのＸ座標、Ｙ座標の上限値を記憶しておき、Ｘの値と
各列のブロックのＸ座標の上限値ｘ１．ｘ２．・・・ｘ
、（ｍはマトリックスの列数）を順に比較していき、Ｘ
ｉ　で始めてＸ≦ｘ１　となった時にｉ番目の列のブロ
ックであることを検出し、同様に、ｙの値について各行
のブロックのＹ座標の上限値Ｙ＋　　、Ｙ２＋・・・Ｙ
ｎ（ｎはマトリックスの行数）を順に比較していき、”
／ａで始めてｙ≦Ｙａとなった時にｊ番目の行のブロッ
クであることを検出する方法がある。

その他、マトリックス設定手段２１にマトリックスのＸ
座標、Ｙ座標の最大値Ｘ　ａ　＋　’Ｉ　ｎと行数ｎ、
列数ｍを記憶しておいて、 Δｘ＝ｘ□／ｍ　　　・・・（６） Δｙ　＝　ｙ　ｎ　／　ｎ　　　　・・・（７）の演算
により１ブロツクのＸ方向、Ｙ方向の寸法ΔＸ、Δｙを
求め、次にこれらの値と検出されたＸ、ｙの値とから、
（８）（９）式により該当ブロックの列数ｉ、行数ｊを
求める。

ｉ＝［ｘ／ΔＸ］＋１　　　・・・（８）ｊ＝［ｙ／Δ
ｙ］＋１　　　・・・（９）ここに、［］で囲まれた値
は少数点以下を省いた整数である。また、マトリックス
は固定的に設定しておくようにしてもよいゆ 一方、第３の演算子ＬＧ　２　：ｌ’ｌ　１士　攻のよ
うにして一′Ｔ：′−潮時相占の掘削深さｈを求める（
Ｓ４）。この場合、前記各角度α、β、γから、まず（
１０）式により、現時点における海面４からの掘削深さ
ｈｌを求める。

ｈｌ＝　　ｅ、　　αＧ　　Ｃｔ　　−ｈ　α６　（α
　＋　β　）＋２．ｃｓ（α＋β＋７）−ｈ２−（１０
）ここに、ｈ２は第４図に示すように、ビンＡの中心の
ＪＩＳ面からの高さである。潮位設定手段２４はＦ潮時
と現在の潮位の差である潮位信号Δｈを発生させるもの
であって、例えば浚渫船が作業する港湾の所定日時以降
における１時間毎の潮位表をメモリに記ｔαしておいて
、所定日持になった時、クロックカウンタの作動を開始
させてその時刻における潮位信号Δｈをメモリから読み
出して第３の演算手段２３に入力するものである。第３
の演算手段２３は、（ｉｏ）式で求めた掘削深さｈｌと
潮位信号Δｈとから、（１１）式により干潮時相当の掘
削深さｈを求める。

ｈ＝ｈ１−Δｈ　　　　　　・・・（１１）なお、潮位
設定手段２４は、潮位を常時測定する測定器を岸壁に取
付けておき、該測定器は無線で浚渫船上の受信器に潮位
を送り、該受信器から潮位信号Δｈを発生させるもので
もよく、あるいはオペレータが潮位表を見てマニアルで
潮位信号Δｈを入力する等の手段も採用できる。

前記メモリ２５には予め例えば０を各ブロック毎の記憶
エリアに格納しておき、第２の演算手段２２で求められ
た１列、ｊ行のブロックの現在の掘削深さｈとすでに記
憶されている掘削深さとを比較して現在の掘削深さが深
くなっていれば記憶内容を現在の深さに更新し、深くな
っていなければそのままにしておく（Ｓ５．Ｓ６）。

比較手段２８は、メモリ２５に記憶された各ブロックの
掘削深さｈと、レジスタ２７にオペレータのキー操作等
により入力されている目標となる掘削深さｈｏとを比較
し、表示装置２９は、第６図に示すように、目標の掘削
深さｈｏに達したブロックについては例えば赤色で表示
しく斜線部３０に示す）、目標の掘削深さｈＯに達しな
いブロフクについては例えば青色で表示しく点を付した
部分３１に示す）、現在の掘削点を例えばマーク３２や
別の色あるいは枠利は等で表示する（Ｓ７）。この場合
、目標の掘削深さｈｏに達することのできる領域（この
領域はフロントリンク機構や浚渫船の構造等によって決
定される）を２点鎖線３３で示すように囲うようにすれ
ば、この線がオペレータにとって掘削の目印となり、効
率のよい掘削動作を行なうことができる。また１表示の
様式としては、第９図に示すように、掘削深さを数字で
表示したり、目標の掘削深さに達１７た数字を枠で囲ん
だり色付けしたりする表示を行なうこともできる。さら
に、第１Ｏ図に示すように、オペレータのレバー操作等
により、Ｘ方向あるいはＹ方向の海底の断面形状を目標
の掘削深さｈｏに対して選択的に表示できるようにして
もよい。

本発明による装置は、前記掘削具の位置算出機能および
掘削具の深さ算出機能を有する上、さらに、第１図に例
示する油圧回路を備えたものである。第１図において、
１０．１１．１２はそれぞれ第３図に示したブームシリ
ンダ、アームシリンダ、パケットシリンダである。３４
．４４は前記旋回体６上に設置された油圧ポンプおよび
油タンク、３５は油圧ポンプ３４の各アクチュエータへ
の作動油供給本管４５と戻り本管４６との間に挿入され
、回路最高圧を設定する安全弁である。３６．３７．３
８はそれぞれ各シリンダ１０，１１．１２への作動油の
供給管路４７，４９．５１と戻り管路４８．５０．５２
にそれぞれ挿入された制御弁である。４２は各制御弁３
６，３７．３８の二次側管路４７ａと４８ａ、４９ａと
５０ａ、５１ａと５２ａと、前記戻り本管４６にそれぞ
れ接続された管路５３，５４．５５との間に挿入され、
これらの二次側管路の油圧が過大になることを防止する
安全弁である。４３は各シリンダ１０．１１．１２の逸
走を防止するスローリタンチェック弁であり、各シリン
ダに接続された一方の二次側管路４７ａ　、５０ａ　、
５２ａに挿入されている。

以上の回路は従来から備えられているものであり４本実
施例においては、この回路にさらに前記各シリンダ１０
，１１．１２の各ボトム室１０ａ、１１ａ、１２ａとロ
ッド室１０ｂ、ｌｌｂ。

１２ｂとを前記各スローリタンチェック弁４３を介して
連通、遮断する２位置３ボート切換弁３９．４０．４１
を設けたものである。すなわち。

ブームシリンダｌＯに対応した切換弁３９は、その２つ
の一次側ボートの一方が２木のブームシリンダ１０のロ
ッド室１０ｂにつながる管路４８ａに管路５６を介して
接続されると共に、他方の一次側ボートは管路４７ａの
制御弁３６とリターンチェック弁４３との間の部分に管
路５７を介して接続され、２次側ボートは前記戻り管路
５３、戻り本ｖ４６を介して油タンク４４に接続されて
いる。また、アームシリンダ１１に対応した切換弁４０
は、その２つの一次側ポートの一方がアームシリンダ１
１の口・ンド室１１ｂにつながる管路５０ａの制御弁３
７とリターンチェック弁４３どの間の部分に管路５８を
介して接続されると共に、他方の一次側ボートはボトム
室１１ａにつながる管路４９ａに管路５９を介して接続
され、２次側→コートは前記戻り管路５４、戻り本管４
６を介して油タンク４４に接続されている。また、／ヘ
ケットンリンダ１２に対応した切換弁４１は、その２つ
の一次側ボートの一方がへケントシリンダ１２のロタ１
−室１２ｂにつながる管路５２ａの制御弁３８とリター
ンチェック弁４３との間に管路６０を介して接続される
と共に、他方の一次側ボートがボトム室１２ａにつなが
る管路５１ａに管路６１を介して接続され、２次側ボー
トは前記戻り管路５５、戻り木管４６を介して油タンク
４４に接続されている。また、これらの切換弁３９．４
０．４１は、図示の１位首にあるときには２つの一次側
ボートどうしが遮断され、かついずれの−次側ボートも
二次側ボートに対して遮断され、５位首に切換えられる
と、−次側ボートどうしが連通し、かつ二次側ボートに
連通ずる構成を有する。

次に第１図の回路の動作および操作を第２図により説明
する。まず、掘削作業前に、掘削範囲内の海底の状態を
知るため１次のような作業を行なう。切換弁３９，４０
．４１を図示の３位首にしでおき、各制御弁３６，３７
．３８をそれぞれａ（）シ、＋ａに切換えて各シリンダ
１０，１１．１２を最も収縮させた状態として、第２図
（Ａ）に示すように、掘削具であるパケット９が下面に
開口側が向いた姿勢とする。次に切換弁３９を５位首に
切換えると、ブームシリンダ１０のボトム室３．　Ｏａ
とロッド室１０ｂとは管路４８ａ、５６、切換弁３９、
管路５７、管路４７ａ、リターンチェック弁４３を介し
て連通し、かつ切換弁３９を介して油タンク４４に連通
ずるので、ブーム７はフロントの自重によりピンＡを中
心として下降し、第２図（Ｂ）に示すように、パケット
９が海底２に着地したところでブーム７の下降が停止す
る。

その後、アームシリンダ１１に対応した切換弁４０を５
位こに切換えてアームシリンダ１１のボトム室１１ａと
ロッド室Ｉｌｂとを連通させることにより、アーム８を
ピンＢを中心として自由に回動できるようにし、一方、
ブームシリンダ１０対応の切換弁３９は３位首に戻して
制御弁３６を５位首に切換え、ブーム７を上げていくと
、アーム８はピンＢを中心として、ピンＢより先端側部
分のフロンｌ−重量により回動しつつ、パケット９の先
端は海底２に沿って移動する。こらの動作におけるブー
ム７、アーム８およびパケット９の回動角を前述の演算
装置に入力して深さを算出し、前記メモリ２５に記憶し
ておき、表示装置２９に表示することにより、第２図（
Ｃ）に示す文よの部分の地形が判る。また、アームシリ
ンダ１１が最も伸反した状態から同様の動作を行なえば
、台船５に近い部分の深さを知ることができる。さらに
、旋回体６を順次旋回させて旋回位置を変化させながら
上記の作業を行なうことにより、掘削予定の範囲につい
て、別の測定装置を要することなく、予め海底面の状態
を知ることができる。

なお、第２図に関する上記の動作説明から判るように、
パケットシリンダ１２については、必らずしも切換弁４
１を設けなくてもよい。

また、１−記実施例は、掘削具がへヶー７トである場合
について説明したが、掘削具としてグラブが用いられる
場合にも本発明を適用することができる。また、表示装
置としては、ＣＲＴ表示装置のみならず、ランプの集合
体や、液晶を用いた表示装置あるいは印字装置を用いる
ことができる。また本発明は、河川等で砂利を採取する
油圧ショベルに用いることができる。油圧ショベルの場
合には、旋回体を支持する走行体の傾斜角度によって掘
削深さが変わるため、該傾斜角を加味した深さ演算を行
なうことが好ましい、また１本発明において用いる＠算
手段は、演算回路を組むことによっても実現できるが、
マイクロコンピュータを用いることにより、経済的に実
現できる。

（発明の効果） 以−に述べたように、本発明においては、少なくともブ
ームを起伏させるブームシリンダおよびアームを回動さ
せるアームシリンダの各ロッド室とボトム室との連通、
遮断をそれぞれ制御する切換弁を設けたので、掘削前あ
るいは掘削後に。

アームシリンダのボトム室とロッド室とを連通してアー
ムが自由に回動しうる状態とし、掘削具を底面に着地し
た状態でブームシリンダを伸長させてブームを起立させ
ることにより、アーム以下の部分の重量により、掘削具
を底面に沿って移動させることができ、これにより、前
記演算手段を利用して深さを算出し、表示手段により表
示することが可能となる。従って本発明によれば、掘削
前あるいは掘削後に底面深さを測定していた別設の深さ
測定装置が不要となり、経済化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す油圧回路図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明における掘削前の海底深
さ測定状態を示す側面図、第３図は本発明の対象の１つ
となる油圧バックホウ船を海底掘削状態にて示す（ｉ１
１面図、第４図は該実施例の演算に用いられる各部の寸
法および角度説明図、第５図は本発明において用いる深
さ演算表示装置の一例を示すブロック図、第６図は第５
図の演算表示装置における演算に必要とされる平面的な
位置関係を説明する油圧バックホウ船の平面図、第７図
は演算装置の動作説門用フローチャト、第８図、第９図
および第１０図は本発明に、ｂける掘削深さの表ポ例を
示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行体または船台等の支持体上に旋回体を設置し、該旋
   回体にそれぞれ油圧シリンダにより作動されるブーム、
   アームおよび掘削具からなるフロントリンク機構を取付
   け、かつ前記旋回体の旋回角と前記ブーム、アームおよ
   び掘削具の各回動角とから掘削具の２次平面上の位置座
   標、および深さを算出し表示する手段を備えた作業機に
   おいて、少なくとも前記ブームを起伏させるブームシリ
   ンダおよびアームを回動させるアームシリンダの各ロッ
   ド室とボトム室との連通、遮断をそれぞれ制御する切換
   弁を設けたことを特徴とする深さ表示装置を備えた作業
   機。