JPS5921273A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS5921273A JPS5921273A JP13067282A JP13067282A JPS5921273A JP S5921273 A JPS5921273 A JP S5921273A JP 13067282 A JP13067282 A JP 13067282A JP 13067282 A JP13067282 A JP 13067282A JP S5921273 A JPS5921273 A JP S5921273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- legs
- magnetic pole
- pole teeth
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は第１の駆動手段と第２の駆動手段が相対的に直
線移動するリニアモータに関するものである。
線移動するリニアモータに関するものである。
本発明は更に詳しく述べると、通常は可動子となる第１
の駆動手段に、ピッチＰの複数の磁極歯を形成した少く
ともそれぞれ３個以上の界磁脚を持った一対の鉄心と、
この一対の鉄心にバイアス磁束を供給する永久磁石の如
きバイアス磁束供給手段、界磁脚を励磁するための複数
の駆動巻線とを含み、更に通常は固定子走行路となる第
２の駆動手段に、上記と同様のピッチＰの磁極歯列を相
対移動方向に沿って設けたリニアモータに関するもので
ある。
の駆動手段に、ピッチＰの複数の磁極歯を形成した少く
ともそれぞれ３個以上の界磁脚を持った一対の鉄心と、
この一対の鉄心にバイアス磁束を供給する永久磁石の如
きバイアス磁束供給手段、界磁脚を励磁するための複数
の駆動巻線とを含み、更に通常は固定子走行路となる第
２の駆動手段に、上記と同様のピッチＰの磁極歯列を相
対移動方向に沿って設けたリニアモータに関するもので
ある。
第１図は従来のリニアモータの一例を示す構成図で、（
Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（
Ｃ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図、（Ｄ）はＢ−Ｂ線断面
図である。第１図において、１は磁性材で構成された走
行路、２はこの走行路に僅かな空隙を介して対向する可
動子で、この例では３相のリニアモータを示している。
Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（
Ｃ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図、（Ｄ）はＢ−Ｂ線断面
図である。第１図において、１は磁性材で構成された走
行路、２はこの走行路に僅かな空隙を介して対向する可
動子で、この例では３相のリニアモータを示している。
可動子２は、それぞれ３個の界磁脚２１１．２１２，２
１３，２２１．２２２、２２３をもった一対の鉄心２１
．２２と、この一対の鉄心２１．２２の間に介在されて
上記の僅かな空隙にバイアス磁束を供給する役目をもつ
永久磁石２０および一対の鉄心２１．２２の互に隣り合
う界磁脚２１１，２２１と２１２，２２２と２１３．２
２３にまたがって巻回された３個の励磁巻線３１，３２
．３３で構成虐れている。また、各界磁脚の走行路１に
面した端部には、走行路１に設けた歯のピッチＰと同一
ピッチの３個の磁極歯ａ、ｂ、ｃが設けられている。こ
こで鉄心２１、２２の各界磁脚のうも同一鉄心に設けら
れた２１１、２１２．２１３（２２１，２２２，２２３
）の磁極歯位相は互いに（Ｎ±ｎ／ｍ ）Ｐ〔ただし、
Ｎは整数、ｍはリニアモータの相数、ｎはｍ＞ｎなる整
数で、この例では（１５＋１／３）Ｐ〕ずれて配置され
、また、第１図（Ｃ）に示す様に鉄心２１と２２の互に
隣り合う各界磁脚に設けた磁極歯どうしは同一位相であ
る。走行路１は、第１図（Ｄ）に示す様に可動子２の鉄
心２１．２２に設けた磁極歯と同一ピッチＰの磁極歯列
１１．１２を有し、磁極歯列１１と磁極歯列１２は前記
可動子２の移動方向に１／２Ｐだけ位相をずらせて配列
している。
１３，２２１．２２２、２２３をもった一対の鉄心２１
．２２と、この一対の鉄心２１．２２の間に介在されて
上記の僅かな空隙にバイアス磁束を供給する役目をもつ
永久磁石２０および一対の鉄心２１．２２の互に隣り合
う界磁脚２１１，２２１と２１２，２２２と２１３．２
２３にまたがって巻回された３個の励磁巻線３１，３２
．３３で構成虐れている。また、各界磁脚の走行路１に
面した端部には、走行路１に設けた歯のピッチＰと同一
ピッチの３個の磁極歯ａ、ｂ、ｃが設けられている。こ
こで鉄心２１、２２の各界磁脚のうも同一鉄心に設けら
れた２１１、２１２．２１３（２２１，２２２，２２３
）の磁極歯位相は互いに（Ｎ±ｎ／ｍ ）Ｐ〔ただし、
Ｎは整数、ｍはリニアモータの相数、ｎはｍ＞ｎなる整
数で、この例では（１５＋１／３）Ｐ〕ずれて配置され
、また、第１図（Ｃ）に示す様に鉄心２１と２２の互に
隣り合う各界磁脚に設けた磁極歯どうしは同一位相であ
る。走行路１は、第１図（Ｄ）に示す様に可動子２の鉄
心２１．２２に設けた磁極歯と同一ピッチＰの磁極歯列
１１．１２を有し、磁極歯列１１と磁極歯列１２は前記
可動子２の移動方向に１／２Ｐだけ位相をずらせて配列
している。
このように構成した装置において、前記永久磁石２０は
第１図（Ｂ）に示すような方向に着磁されており、この
永久磁石２０の発生する磁束は、鉄心２１の各界磁脚２
１１．２１２，２１３を通り磁極歯ａ、ｂ、ｃから僅か
な空隙を介して対向する走行路１の磁極歯列１１を通り
磁極歯列１２から僅かな空隙を昇して鉄心２２の各磁極
歯、各界磁脚２２１．２２２．２２１を逼って永久磁石
２０に戻る。つまり前記可動子２の磁極歯と走行路１の
磁極歯との間の空隙にバイアス磁束が存在しているわけ
である。いま、前部励磁巻線３１に励磁電流を流すと、
この励磁、電流による磁束が前記バイアス磁束に重畳す
る。いま、鉄心２１側の界磁脚２１１と走行路１との間
の磁束が増加する方向に励磁巻線３１に励磁電流を流す
と、鉄心２２側の界磁脚２２１と走行路１との間の磁束
は減少する。この結果、可動子２の界磁脚２１１と走行
路１とが互いに引き合い、その空隙のレラクタンスが最
も小さくなる第１図（Ａ）に示す位置へ可動子２は移動
しようとする。
第１図（Ｂ）に示すような方向に着磁されており、この
永久磁石２０の発生する磁束は、鉄心２１の各界磁脚２
１１．２１２，２１３を通り磁極歯ａ、ｂ、ｃから僅か
な空隙を介して対向する走行路１の磁極歯列１１を通り
磁極歯列１２から僅かな空隙を昇して鉄心２２の各磁極
歯、各界磁脚２２１．２２２．２２１を逼って永久磁石
２０に戻る。つまり前記可動子２の磁極歯と走行路１の
磁極歯との間の空隙にバイアス磁束が存在しているわけ
である。いま、前部励磁巻線３１に励磁電流を流すと、
この励磁、電流による磁束が前記バイアス磁束に重畳す
る。いま、鉄心２１側の界磁脚２１１と走行路１との間
の磁束が増加する方向に励磁巻線３１に励磁電流を流す
と、鉄心２２側の界磁脚２２１と走行路１との間の磁束
は減少する。この結果、可動子２の界磁脚２１１と走行
路１とが互いに引き合い、その空隙のレラクタンスが最
も小さくなる第１図（Ａ）に示す位置へ可動子２は移動
しようとする。
次に励磁巻線３２に励磁電流を鉄心２１側の界磁脚２１
２と走行路１０間の磁束カモ増大する方向に流すと両者
は互に引き合うので可動子２．は右側に移動するここで
可動子２の移動量は、界磁、脚２１１の磁極歯ａ、ｂ、
ｃと界磁脚２１２の磁極歯ａ，ｂ，ｃとの間の位相が１
／３Ｐずれているので、以下、同様にして、励磁巻線３
３．３１．３２、３３、・・・・・・と順次励磁電流を
流せば、可動子は１／３Ｐを最小移動量として右側に順
次移動する。また、励磁巻線３３．３２．３１の順で励
磁電流を流せば可動子２は左側に移動する。
２と走行路１０間の磁束カモ増大する方向に流すと両者
は互に引き合うので可動子２．は右側に移動するここで
可動子２の移動量は、界磁、脚２１１の磁極歯ａ、ｂ、
ｃと界磁脚２１２の磁極歯ａ，ｂ，ｃとの間の位相が１
／３Ｐずれているので、以下、同様にして、励磁巻線３
３．３１．３２、３３、・・・・・・と順次励磁電流を
流せば、可動子は１／３Ｐを最小移動量として右側に順
次移動する。また、励磁巻線３３．３２．３１の順で励
磁電流を流せば可動子２は左側に移動する。
一方、励磁巻線３１，３２，３．．３に流す励磁電流の
流れ方向を前記の場合と逆にすると、第１図（Ｂ）にお
いて界磁脚２２１と走行路１との間の磁束が増大し、両
者間で引き合うこととなる。したが、って、励磁巻線３
２、３３、３１、・・・に前記の場合と逆の方向に順次
励磁電流を流せば、同様に可動子２は１／３Ｐを最小移
動量として右側に移動する。また、励磁巻線３３，３２
，３１．・・・・・・の順に前記の場合とは逆方向の電
流を流せば、可動子２は１／３Ｐを最小移動量として左
側に移動する。
流れ方向を前記の場合と逆にすると、第１図（Ｂ）にお
いて界磁脚２２１と走行路１との間の磁束が増大し、両
者間で引き合うこととなる。したが、って、励磁巻線３
２、３３、３１、・・・に前記の場合と逆の方向に順次
励磁電流を流せば、同様に可動子２は１／３Ｐを最小移
動量として右側に移動する。また、励磁巻線３３，３２
，３１．・・・・・・の順に前記の場合とは逆方向の電
流を流せば、可動子２は１／３Ｐを最小移動量として左
側に移動する。
ここで、走行路１の磁極歯列１１と１２とは１／２Ｐだ
け歯の位相がずれて形成されているので、励磁巻線に流
す励磁電流の流れ方向を正方向とした場合と負方向（逆
方向）とした場合とでは、可動子２の停止位置は互いに
重なることはなく、１／６Ｐだけずれることになる。つ
まり励磁巻線３１，３２、３３に流す励磁電流の切り換
えと、その励磁電流の流す方向を変えて順次励磁巻線を
励磁していくことにより、最小移動量１／６Ｐで可動子
２が移動する。また、上記説明において単相励磁でのみ
説明してきたが、多相励磁にすることで、推力を増大さ
せることができる。
け歯の位相がずれて形成されているので、励磁巻線に流
す励磁電流の流れ方向を正方向とした場合と負方向（逆
方向）とした場合とでは、可動子２の停止位置は互いに
重なることはなく、１／６Ｐだけずれることになる。つ
まり励磁巻線３１，３２、３３に流す励磁電流の切り換
えと、その励磁電流の流す方向を変えて順次励磁巻線を
励磁していくことにより、最小移動量１／６Ｐで可動子
２が移動する。また、上記説明において単相励磁でのみ
説明してきたが、多相励磁にすることで、推力を増大さ
せることができる。
また上記説明では歩進移動を前提としているが、位置検
出器を設けて無接点給電手段によって順次励磁電流を自
動的に切換えてやれは歩進的ではなく連続移動を実現す
ることができる。
出器を設けて無接点給電手段によって順次励磁電流を自
動的に切換えてやれは歩進的ではなく連続移動を実現す
ることができる。
さて、このようなリニアモータにおいて各界磁脚で発生
する移動の推力は実際はかなり不均一である。その最大
の理由は、各界磁脚を通るバイアス磁束の量が大きく異
るためである。この異りは磁気的な非対称性に起因し、
その大部分は漏洩磁束によるものである。第２図は第１
図に示す従来例の漏洩磁束を説明するための可動子２の
斜視図である。図中点線で描いた半円筒部分８１．８２
は一対の鉄心２１．２２の両側でバイアス磁束力が漏洩
する漏洩磁路を示す。このような漏洩磁路の存在は、各
界磁脚を通過するバイアス磁束の大きさを不均一にする
。即ち中央の界磁脚２１２、２２２を通過するバイアス
磁束に比べ、その外側の界磁脚２１１．２２１．２１３
，２２３を通過するバイアス磁束は小さくなる。） 更に付言すれば、励磁巻線によって発生する磁束も各界
磁脚によって異なる。これは主として鉄心の磁路の長さ
による磁気抵抗の差に起因する。
する移動の推力は実際はかなり不均一である。その最大
の理由は、各界磁脚を通るバイアス磁束の量が大きく異
るためである。この異りは磁気的な非対称性に起因し、
その大部分は漏洩磁束によるものである。第２図は第１
図に示す従来例の漏洩磁束を説明するための可動子２の
斜視図である。図中点線で描いた半円筒部分８１．８２
は一対の鉄心２１．２２の両側でバイアス磁束力が漏洩
する漏洩磁路を示す。このような漏洩磁路の存在は、各
界磁脚を通過するバイアス磁束の大きさを不均一にする
。即ち中央の界磁脚２１２、２２２を通過するバイアス
磁束に比べ、その外側の界磁脚２１１．２２１．２１３
，２２３を通過するバイアス磁束は小さくなる。） 更に付言すれば、励磁巻線によって発生する磁束も各界
磁脚によって異なる。これは主として鉄心の磁路の長さ
による磁気抵抗の差に起因する。
例えば鉄心２１について言えば、その中央の界磁脚２１
２に巻回された励磁巻線３２による磁束は。
２に巻回された励磁巻線３２による磁束は。
その両側の界磁脚２１１，２１３に分かれてひとまわり
するが、外側の例えは界磁脚２１１に巻回された励磁巻
線３１による磁束は、その隣りの界磁脚２１２及び、そ
の更に隣りの界磁脚２１３に分かれてひとまわりするの
で、僅かに後者の力が鉄心の磁路が長く、ほんの僅かで
はあるが、中央部と界磁脚の磁束より、外側の界磁脚の
磁束の方が小さくなる傾向がみられる。
するが、外側の例えは界磁脚２１１に巻回された励磁巻
線３１による磁束は、その隣りの界磁脚２１２及び、そ
の更に隣りの界磁脚２１３に分かれてひとまわりするの
で、僅かに後者の力が鉄心の磁路が長く、ほんの僅かで
はあるが、中央部と界磁脚の磁束より、外側の界磁脚の
磁束の方が小さくなる傾向がみられる。
さて各界磁脚による推力の不均一性は、これらバイアス
磁束と、励磁巻線による磁束との２つの不均一性に主と
して依存することが明白になってきている。励磁巻線に
よる磁束の不均一性は鉄心の磁気抵抗を低くするよう配
慮することでほとんど無視できるが、バイアス磁束の不
均一性は相当大きく、結果的には、従来例のようなリニ
アモータでは推力のむらが大きかった。
磁束と、励磁巻線による磁束との２つの不均一性に主と
して依存することが明白になってきている。励磁巻線に
よる磁束の不均一性は鉄心の磁気抵抗を低くするよう配
慮することでほとんど無視できるが、バイアス磁束の不
均一性は相当大きく、結果的には、従来例のようなリニ
アモータでは推力のむらが大きかった。
本発明はそのような欠点を完全に除去するものであり、
以下に図面を参照して説明する。
以下に図面を参照して説明する。
第３図は本発明のリニアモータの一実施例で、時に可動
子を磁極南面からみた図面である。この図面は従来例の
第１図の（Ｃ）と基本的には対応されるものであり、図
中の４０はバイアス磁束用の永久磁石、４１．４２は一
対の鉄心、４１１、４１２、４１３および４２１．４２
２，４２３はそれぞれ上記鉄心４１．４２に設けられた
磁極歯をもつ界磁脚、５１．５２．５３はそれぞれ３個
の励磁巻線である。矢印５４は可動子の移動方向を示す
。
子を磁極南面からみた図面である。この図面は従来例の
第１図の（Ｃ）と基本的には対応されるものであり、図
中の４０はバイアス磁束用の永久磁石、４１．４２は一
対の鉄心、４１１、４１２、４１３および４２１．４２
２，４２３はそれぞれ上記鉄心４１．４２に設けられた
磁極歯をもつ界磁脚、５１．５２．５３はそれぞれ３個
の励磁巻線である。矢印５４は可動子の移動方向を示す
。
この図面から明らかなように、中央部の界磁脚４１２又
は４２２よりもその外側の界磁脚４１１、４１３あるい
は４２１．４２３の方が、その磁極歯部の面積が広くな
っている。この場合、具体的にはその磁極歯数を中央部
の界磁脚より外側の界磁脚の方を多くすることで結果的
に磁極歯部の面積を広くしている。
は４２２よりもその外側の界磁脚４１１、４１３あるい
は４２１．４２３の方が、その磁極歯部の面積が広くな
っている。この場合、具体的にはその磁極歯数を中央部
の界磁脚より外側の界磁脚の方を多くすることで結果的
に磁極歯部の面積を広くしている。
このように構成すれば、外側の界磁脚はその磁極歯と走
行路の磁極歯列との対向面積が広くなり、空隙の磁気抵
抗が小さくなり、バイアス磁束を多く誘導出来るように
なり、漏洩外を補うことが可能となるため、結果的に均
一な推力を実現することができるようになる。
行路の磁極歯列との対向面積が広くなり、空隙の磁気抵
抗が小さくなり、バイアス磁束を多く誘導出来るように
なり、漏洩外を補うことが可能となるため、結果的に均
一な推力を実現することができるようになる。
第３図の実施例にとどまらず一対の鉄心のそれぞれに４
個、５個というように数多くの界磁脚を含む場合につい
ても、一番外側の界磁脚の磁極歯部の面積を最も広くと
れば良い。
個、５個というように数多くの界磁脚を含む場合につい
ても、一番外側の界磁脚の磁極歯部の面積を最も広くと
れば良い。
但し、この方法は磁極歯部の面積を磁極歯の数で調整す
る方法であるので面積は歯ピッチＰの整数倍となり、厳
密には推力を揃えるといつ点ではやや難点がある。
る方法であるので面積は歯ピッチＰの整数倍となり、厳
密には推力を揃えるといつ点ではやや難点がある。
第４図はこの点をより一層改善した本発明の更に別の実
施例であり、特に可動子を磁極画面からみた図面である
。図中、６０はバイアス磁束用の永久磁石、６１．６２
は一対の鉄心、６１１、６１２．６１３及び６２１．６
２２，６２３はそれぞれ上記鉄心に設けられた磁極歯を
持つ界磁脚、７１．７２．７３はそれぞれ３個の励磁巻
線である。矢印７４は可動子の移動方向を示す。
施例であり、特に可動子を磁極画面からみた図面である
。図中、６０はバイアス磁束用の永久磁石、６１．６２
は一対の鉄心、６１１、６１２．６１３及び６２１．６
２２，６２３はそれぞれ上記鉄心に設けられた磁極歯を
持つ界磁脚、７１．７２．７３はそれぞれ３個の励磁巻
線である。矢印７４は可動子の移動方向を示す。
この図面から明らかなように、中央部に配置された界磁
脚６１２．又は６２２よりも、その外側に配置された界
磁脚６１１，６１３あるいは６２１、６２３の方がその
磁極歯部の面積が広くなっている。この場合、具体的に
はその磁極歯の歯の幅が中央部の界磁脚より、外側の界
磁脚の方を広くしており、磁極歯の数は各磁脚でそれぞ
れ等しくしている。このように構成することによっても
、外側の界磁脚のバイアス磁束の低下を防止することが
でき、均一な推力を実現することができる。特に本実施
例にお伝て磁極歯部の面積は、その歯幅によって調節で
きるので、第３図の実施例とは異って調節の自由度が高
く、かなり厳密に各界磁脚の推力を均一に揃えることが
できるという非常にすぐれた特長をもっている。なお、
言うまでもないことであるが、本実施例の場合の走行路
には磁極歯列は通常３列必要である。
脚６１２．又は６２２よりも、その外側に配置された界
磁脚６１１，６１３あるいは６２１、６２３の方がその
磁極歯部の面積が広くなっている。この場合、具体的に
はその磁極歯の歯の幅が中央部の界磁脚より、外側の界
磁脚の方を広くしており、磁極歯の数は各磁脚でそれぞ
れ等しくしている。このように構成することによっても
、外側の界磁脚のバイアス磁束の低下を防止することが
でき、均一な推力を実現することができる。特に本実施
例にお伝て磁極歯部の面積は、その歯幅によって調節で
きるので、第３図の実施例とは異って調節の自由度が高
く、かなり厳密に各界磁脚の推力を均一に揃えることが
できるという非常にすぐれた特長をもっている。なお、
言うまでもないことであるが、本実施例の場合の走行路
には磁極歯列は通常３列必要である。
以上説明したように本発明は各界磁脚によって発生する
移動推力の不均一性を低減させるのに極めて顕著な効果
を有するすぐれたものであり、その結果、なめらかな品
位の高いリニアモータを実現し得るものである。
移動推力の不均一性を低減させるのに極めて顕著な効果
を有するすぐれたものであり、その結果、なめらかな品
位の高いリニアモータを実現し得るものである。
第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は従来のリニア
モータの一例を示す要部断面図、第２図は従来のリニア
モータの漏洩磁束を説明するための可動子の斜視図、第
３図および第４図はいずれも本発明のリニアモータの実
施例における可動子を磁極歯面からみた図である。 ４０．６０・・・・永久磁石、４１，４２，６１、６２
・・・・・一対の鉄心、２１１．２１２．２１３、２２
１．２２２．２２３．４１１．４１２，４１３、４２１
．４２２，４２３，６１１．６１２，６１３、６２１．
６２２．６２３・・・・・界磁脚、５１，５２、５３．
７１．７２．７３・・・・・・励磁巻線。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２１２Ｑ
モータの一例を示す要部断面図、第２図は従来のリニア
モータの漏洩磁束を説明するための可動子の斜視図、第
３図および第４図はいずれも本発明のリニアモータの実
施例における可動子を磁極歯面からみた図である。 ４０．６０・・・・永久磁石、４１，４２，６１、６２
・・・・・一対の鉄心、２１１．２１２．２１３、２２
１．２２２．２２３．４１１．４１２，４１３、４２１
．４２２，４２３，６１１．６１２，６１３、６２１．
６２２．６２３・・・・・界磁脚、５１，５２、５３．
７１．７２．７３・・・・・・励磁巻線。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２１２Ｑ
Claims (2)
- （１）ピッチがＰの複数の磁極歯を形成した少くともそ
れぞれ３個以上の界磁脚をもつ一対の鉄心、この一対の
鉄心にバイアス磁束を供給するバイアス磁束供給手段お
よび前記界磁脚を励磁するための複数の駆動巻線を含め
てなる第１の駆動手段と、この第１の駆動手段と僅かな
空隙を維持しつつ相対的に移動するピッチがＰの磁極歯
列をその移動方向に沿って設けた第２の駆動手段を具備
し、かつ、前記第１の駆動手段の同一の鉄心に設けられ
た３個以上の界磁脚の磁極歯の形成面の面積は、外側に
配置されるものが内側に配置されるものよりも大きくな
るように構成したことを特徴とするリニアモータ。 - （２）第１の駆動手段の同一の鉄心に設けられた３個以
上の界磁脚にそれぞれ形成された磁極歯の幅は、外側に
配置されるものが内側に配置される界磁脚より広くなる
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のリニアモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13067282A JPS5921273A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | リニアモ−タ |
| US06/486,965 US4504750A (en) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | Linear motor |
| EP83302275A EP0093547B1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Linear motor |
| DE8383302275T DE3366213D1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP13067282A JPS5921273A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921273A true JPS5921273A (ja) | 1984-02-03 |
Family
ID=15039850
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13067282A Pending JPS5921273A (ja) | 1982-04-21 | 1982-07-26 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921273A (ja) |
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