JPS59212135A - プレス装置の制御方法 - Google Patents

プレス装置の制御方法

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JPS59212135A
JPS59212135A JP8624583A JP8624583A JPS59212135A JP S59212135 A JPS59212135 A JP S59212135A JP 8624583 A JP8624583 A JP 8624583A JP 8624583 A JP8624583 A JP 8624583A JP S59212135 A JPS59212135 A JP S59212135A
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JP
Japan
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gripping means
press machine
die
gripping
mold
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JP8624583A
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Zenichiro Nonaka
野中 善一郎
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Aida Engineering Ltd
Original Assignee
Aida Engineering Ltd
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Publication date
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス装置に係り、特に、複数のプレス機を一
定間隔で並設し、その間にワーク搬送装置を有し、当該
ワーク搬送装置によって前工程のプレス機から次のプレ
ス機にワークを移動させて、順次プレス作業を行わせる
プレス装置の制御方法に関する。
木山紗人は、上記プレス装置を案出し、すでに出願して
いる。前記のプレス装置は、ワークを把持する把持手段
を有するワーク搬送装置によって、ワークを移動させる
ようになっている。このワーク搬送装置の把持手段は、
プレス金型の中心位置間の距離の約半分の長さをイjす
るフィードパーを有しその両端に把持共を備えている。
そして、この把持手段はプレス機間の中間の定位置で停
屯しており、プレス動作後。
水平方向に移動して降下し、プレス機の下型にあるワー
クと中間ステージにあるワークを両端の把持具で把持し
た後、上昇し、戻り方向に移動し、降下して中間ステー
ジにあったワークを次のプレス機に、前のプレス機の下
型にあったワークを中間ステージに置いて、再び上昇し
定位置に戻るようになっている。プレス機は把持−r段
が定位置に来たことを確認して動作し、また把持手段は
上型が上死点に上昇したことを確認して移動開始するよ
うになっている。
本発明は上記した搬送手段を更に改良して作業能率をい
っそう向上させることのできる制御方法を提供すること
を目的としたものである。
以下図示の実施例について説明する。第1図はプレス機
l、2と把持手段3との位置関係を示す図で、同図(イ
)は把持手段3が定位置にある状態である。この把持手
段3が左側のプレス機1の方に移動し、降下してワーク
を把持し、次に右側に移動して右側の把持具3aに中間
ステージ(図示せず)で把持したワークを右側のプレス
機2の下型2aJ−に置き、定イ装置にlズる状態が同
図(ロ)である。このとき把手〜J」、3 (1が定位
置から文までに戻れは、F、型2aの端部との間にすき
間が生じ、その時点でプレス機を動作させて一ヒ型2a
を降下させても接触するおそれはない。従って、把持手
段3が定位値(こ戻らす、この非干渉位置文に達した時
点でプレス機を動作させることができる。−力、回1Δ
(ハ)に小すように1把持手段3の移動開始時期も、ノ
、側のプレス機1の上51aが上死点に達する前、上型
1aの下端が上死点からhの位置にあるとき移動させて
も接触しない。この把持手段のJ1干渉位置l、金型の
非干渉位置りは金型の大きさによって異なることはいう
までもない。このイキ“を置文及びhを第2図の表に示
すように、あらがしめ金型の種類に応じて設定し、記憶
手段4に記憶させておく。
一方、把持手段3の水平方向の位置を検出するための把
持手段位置検出器5及び上型の位置を検出する」二型位
置検出器6を設ける。この把持手段位置検出器5は、本
実施例においては、モータの回転により把持手段3を移
動させているので、パルスエンコーダ(IA示せス)を
用いている。パルスエンコーダを用いず、ロータリカム
スイッチ、リミットスイッチ、近接スイッチ等を用い、
その信号を直接用いてもよい。また上型位置検出器6と
してはロータリカムスイッチを用いている。もちろん、
上記同様パルスエンコータ等を用いることは可能である
さらに、金型を選択するだめの金型這択スイッチ7を設
け、上記把持手段位置検出器5、上型位置検出器6及び
金型選択スイッチ7の出力を人力インターフェイス8を
介してCPU 9に送り、演算した後、出力回路10を
介してプレスa l、2及び把持手段3を起動させるよ
うになっている(第3図)。
1−記回路による制御についてさらに詳述する。まず、
使用に先だって、金型の種類に応じて金型選択スイッチ
7により金型を選択すると、例えば第2図表の■の金型
を選択すると、記憶手段4の文3及びh3が呼ひ出され
る。その状態において、前述の通り本実施例装?1を動
作させると、把持手段3が−j−j左側のプレス機1の
方へ移動した後、右方へ移動し、把持具3aに把持させ
たワークを右側のプレス機の下型2bに載せ、一旦上昇
して、定位(+fIへ戻る。その際把持具3aの位置が
把持手段位置検出器5により非干渉位行文3になったこ
とを確認すると、CPU9から指令が出てプレス機を起
動させる。この非干渉位首旦3は、金η(■に対して把
手−「段3が干渉しない位置であるので、把持「段3が
定位値に戻る前にプレス機を動作させても、金型と把持
手段3とが接触することがない。
プレス機の動作中、把持手段3は定位イ〆iに戻って待
機している。プレス機がプレスした後、−F51a、 
2bがhF7する。コ(7) 、1.−、 )/距離を
1゜型位置検出器6により計測し、非干渉位置h3に達
すると、前記同様(、PU 9から指令が出て出力回路
10を介して把持手段3を動作させる。この非干渉位置
h3はあらかじめ金型■に対して、把持手段3と上型1
aとが接触することがない値に選定しであるので、L 
1JJ−11aが旧死点に達する前に把持手段3が移動
を開始しても、L型1aと把持;「1段3とが接触する
ことかない。
以−1−のように、本発明制御方法によれば、把持手段
の移動開始時期を上型が上死点に達する前とすることが
でき、また、プレス機の動作時期を把持手段が定位値に
戻る前とすることができるので作業能率の向−ヒを計る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に使用するプレス装置の概略の正面図
で、(イ)、(ロ)、(ハ)は各々異なった状坊:の図
、第2図は金型選択図表、第3図は本発明に使用する電
気的回路のプロ・ンク図。 1.2・・・プレス機   3・・・把持手段4・・・
記憶手段     5・・・把持手段位置検出器6・・
・に型位置検出器  7・・・金型選択スイッチ8 ・
・・CPU

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 相隣れるプレス機間に、一方のプレス機から他方のプレ
    ス機へワークを搬送するワーク搬送装置をイーノするプ
    レス装置の制御方法において、定イ1ン置から水平力向
    へ移動可能であって、ワークを把持する把ハ其がプレス
    金型の位置に達したときに1−駆動するワークを把持し
    、移動させる把j1J手段と、該把持手段が金型へワー
    クを載せた後、定位置に戻る際に、定位置からの距離を
    計測する把持手段位置検出器と、上型の上死点からの距
    離を計測する上型位置検出器と、金型の種類を選択する
    金型追択スイッチと該金型選択スイッチによって呼び出
    される上型の非干渉(<(j;”、i及び把持手段の非
    干渉位置を記憶させる記tg手段とを有し1把持手段が
    金型から戻る際、把持手段位置検出器により計測される
    値が前記記憶F段の非干渉位置になったときにプレス機
    を駆動させ、かつ、プレス加[−゛終r後I−型か上昇
    し、上型位置検出器による計測値かJl’ 1渉値に達
    した際に把持手段を移動開始させるようにしたことを特
    徴とするプレス装置の制御力法。
JP8624583A 1983-05-17 1983-05-17 プレス装置の制御方法 Granted JPS59212135A (ja)

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JP8624583A JPS59212135A (ja) 1983-05-17 1983-05-17 プレス装置の制御方法

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JP8624583A JPS59212135A (ja) 1983-05-17 1983-05-17 プレス装置の制御方法

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JPS59212135A true JPS59212135A (ja) 1984-12-01
JPH0150491B2 JPH0150491B2 (ja) 1989-10-30

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ID=13881425

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997001405A1 (fr) * 1995-06-27 1997-01-16 Fanuc Ltd Systeme de presse a poinçonner et procede de commande approprie

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JPH0150491B2 (ja) 1989-10-30

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