JPS59209728A - 複数組立品の同時自動組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明方法は組立形式の類似した数種の部品を大量生産
する必要のある場合の自動組立による生　　　　　１産
と、組立不良物品検出排除に利用するものである。

従来例の構成とその問題占 従来の部品の組立方法は、各組立作柴を人が手動で行な
うか又は、組立品毎に自動組立機上を形成して組立てを
行なっているため、組立品毎にベースマシン、各種組付
ヘッドなどの自動組立機の１、−１．Ｉｆ成要素がすべ
て必要となり投資設備コストの」−昇を招くことになる
。又、人手によって作業する場合も人件費が十ケ１−す
る傾向ｌこあった。一方、検査方式に関しては自動組立
機を用いる場合、部品の供給、装着等の動作番ごよる不
良判別は、全部の部品を通過させ最終取出し時に選別す
るか、あるいは不良発生毎に機械をとめ修復する方法を
とっていた。これらの方法によると１）１１者の場合は
不良品を多く作り、後者の場合は機械の稼動率を下げる
などの欠点かあり、いずれも最終の組立コス１−を」−
刀させることとなった。

発明の目的 本発明は」二記のような従来の欠点を解消し複数の組立
品を同時混合生産でき、数種の組立品製浩のだめの機械
設備の一部の共用化をはかることができ生産効率の向上
と共に、不良内容を分列ニジて良品１個当りの最終組立
コストの低減を図ろうとするものである。

発明の構成 自動組立機上を移送され゛る１個の冶具上において、複
数の組立品の部品を順次供給装着する方法としてそれぞ
れの組立形式か同じ第ｊ供給部品、。

第２供給部品・・第ｎ番目の供給部品と１個の組立品個
有の部品とビス等複数の組立品に共通の同一部品とを組
立工線番こ従って順次供給、装着し、−一二丁稈ｉ、’
＋ｊ：　１こ部品の供給、装着の確認検査を複数組立品
同時（こ行ない、装着不良があるときは検査ユニットの
不良検出信号を部品の供給、装着用ユニットの制御部に
送って記憶し、該装着不良部品に苅する以後の供給、装
着動作を停止し、この動作停止信号を組立品取出部に送
り、不良品識別信号として利用し、部品の供給、装着用
ユニットの制御部に記憶された前記不良信号は同一部品
の不良信号か連続して入力されないときは記憶を解除し
、連続して入力されたときは組立機制御仏心停止信号を
送り組立機を停止し、部品の供給装着不良のないときは
取出部に至った複数の完成品を′取り吊し１、冶具のみ
を冶具供給部へ返還するようにしたもの・である。した
がって各種機具や検査を共用化し、複数種の組立品を同
時混合生産することができ、しかも組立動作不良を芯組
立品毎に、系統的不良と偶発的不良に公邸して不良品判
別も自動化したものである。

実施例の説明 り 以下（こ本発明による組立方法の−￥施例について説明
する。

本実施例では第１図に示すような各部品から成る３種の
組立品Ａ、Ｂ、Ｃを同一の冶具上で同１１貞混合生産す
る。まず組立品Ｃについて、（１）は第１部品、（２）
　＋３１はピン、＋４１　（５）は第２部品、（６）は
ノくネ、＋７＋　＋８）はワッシャである。組立品Ｂｊ
こついて、（９）は第１部品、（１０）はピン、（１，
ｔ）は第２部品、（１２）はワ・ノシ′ヤである。組立
品へについて、（１３）は第１部品、０４）はピン、（
１５）は第２部品、（１６）はワ・ノンヤである。第２
図は本実施例に用いる組立機の本体部の（１１５成を示
したものである。本組立機は竿送り直進型のペースマシ
ンを用い、治具は水平オーバル形式で循環し、１６個の
ステーションを有する。（Ｉ７）はベースマシン駆動部
、１８）は冶具の供給部、０９）は治具移送部、（２０
）は冶具返送部、（２１）は治具単房し部である。

＋２２）　ｒ２３）（２４）はそれぞれ第１部品（１１
（９１（＋３１を供給するパーツツイータ、（２５）　
＋２［’ｉ）　Ｃ２７１は供給ヘッド、（２８）は第１
部品ｔｌ）（９）　（１３１の供給状態を検査する検査
ユニｙ　）　、Ｃ２９）は組立品Ａ　Ｂ　Ｃの共通部品
であるピンを供給するツクーツフイーダ、（３０）はピ
ンを圧入するヘッド、（３１）はピン装着状態を検査す
る検査ヘッド、（３（２）は治具」ニの所定のピンにバ
ネを装着する装着へ７ド、ｆ３３１ｆ３４：は第２部品
供給用ベルトコンベア 品を供給するフィーダ、（３７ｉ　！３８１　（３Ｄｉ
　（４［１ｉは第２部品装着用ヘッド、（４１）は第２
部品の装着状態検査用へノド、（４力は組立品Ａ，Ｂ，
Ｃの共通部品であるワッシャ装着用ヘッド、（４３）は
組立品取出し・ヘッドである。

組立品Ａ，Ｂ，Ｃを形成する各パーツ毎に、入力部と出
力部から成るシフトレジスタが設けられており、各検査
ヘッド（２８）　＋３１１　＋４　１＋が部品の供給、
装着の不良状態を検出したとき発生する検出信号を前記
入力部に入力する。出力部は不良か発生したパーツの不
良発見位置以後にある部品装着ヘッド制御部に停止信号
を送るよう構成され、該信号によっ　　　□て動作を停
止した装着ヘッドは動作停止信号を不良品識別信号とし
て、部品取出部へと送る。前記シフトレジスタは組立機
の竿送り１回でシフｌ−　ｊ−るように設けられている
。（４４）は組立機内を移送される冶具で、第３図のＩ
ｎｆｌＪの各位置で組立品Ａ、Ｂ，Ｃが組み立てられる
。（４５）〜（６０）はステーションである。

次番こ、上記装置を用いた組立方法を説明する。

冶具供給部）Ｊ８）より治具を供給し、ステーション（
４５１：４Ｇ）　（４７）において第２部品＋５）　（
９）　（１３１をそれぞれパーツフィーダｆ：！２）　
（２３１＋２４＋より冶具（４−１＋に供給し、ステー
ション（４８１で同一治具（４４）上にある３個の供給
部品の有無を同時に光電検出する。次にステーション（
４！ｉ）でピンｆ２）　ｉ３］　（ｌ泪（１０）を同時
に供給し、圧入ヘッド（３０）で第１部品ｆｉｌ　ｆ９
）　（１３）へ圧入し、ステーション（５０）でピン＋
２１　（３１ｆｌｏ）０４］の有無を同時に検査しステ
ーション叡）へ移りバネ＋６）　ヲヒン（３）に挿入す
る。史にステーション１５３）ｊ５４ｉでは第２部品（
４）　＜ｔｓ＋をべ）Ｖ　ｌ・コンベアにより、又ステ
ーション（５５）　ｔ５Ｇ］では第２部品＋５）（１１
１をパーツフィーダにより供給しそれぞれピン（２）　
［３１（１４１［１０）の各々に挿入する。ステーショ
ン（５力ではこの第２部品（４）　＋１５）　（５）旧
）の挿入の有無を検査する。ステーション（５８）では
組立品Ａ、、１３．Ｃに共通の部品であ”るワソンヤ（
８）（７）　Ｕ２　（ｌ［ｉ）をピンｆ２）　（３］　
（１４１！１０１　ヘ同時挿入する。以上で組立を完成
しステーション（６０）で完成組立品３種類を同時に取
り出す。

各部品の装着動作を確認する検査ヘッド（２８）囚１ｆ
４１１では、治具が共用化されているので同種類の部品
装着動作が終った部品について同ｉ稍に光電検出するこ
とかでき、部品装着か全て円滑なときは上記のような組
立工程を完了する。しかし、装着不良が生じた場合は次
のような処置方法がとられている。

不良品の判別方法は、部品毎に不良状態を分則し、ラン
ダムに単発的に発生する偶発的不良と２個以上連続して
発生する連続的不良とにわけて処理される。

これを第５図に基づいて説明すると、ｈｔａ品のシフト
レジスタにおいて例えは第１部品（１３）の供給不良力
発生Ｌ　タ時ベースマシンユニン１−のステーション（
４８１で１．検査二ニア１・（２８）より不良信号が入
力されるとシフトレジスタはこれを取り込む。供給不良
が発生ずると組立品Ａの第１部品（１３）に関する以降
の動作は停止される。即ち、このシフ］・レジヌ９１ｄ
、ヘース１マシンの竿送りに同期してシフトすれるので
、最初に停止させたいステーション（４９）の　　　　
　１圧入停止出力、第１部品（１３（にピン（＋４１の
圧入を停止させる伯−号を出す時は、第１部品（１３）
の供給不良力）発生した治具がステーション＋４！１１
にきており、第５図のように１ビツトシフトされた出力
部より信号を取り出しステーション（４９）の圧入停止
回路番こその信号を送ればよい。同様にステーション（
５４ｉこ治具（４４）か移送された場合このステーショ
ンでの動作も停止するかシフトレジスタも５ヒー′ノド
シフトされステーション（５４）の動作を停止する。以
下同様にステーション［５８１等の動作を停止しステー
ション（６Ｃｆｉ　にＬ）取出し部では、これら停止信
号を不良振分け（、ｉ、　−Ｑ−とじて使用する。ここ
では、ステー”ジョン（４８゛１より不良（言号が入力
された時のことを述べたがステーション（５０１、ステ
ーション（５ηでも同じよう（こ不良発生後の対象ステ
ーションの動作は停止できる。さらに停止ステーション
か異なるだけで他のシフトレジスタでも動作原理は同様
である。

以上が偶発的不良に対する対策である゛。

次に連続的不良について、各検査ステーションの不良信
号は装着ユニットの各制御部−に送られ装７Ｊｊユニノ
１−の制御部ではこの不良信号を記憶する。

連こ続して同一パーツの不良信号かなければ、直ちに記
憶は解除されるが、連続して同一パーツに不良信号があ
ると連続不良信号としてベースマシンのシーケンス制御
部に送られ、竿送りの原点で停止させ、同時に連続不良
モニタを点灯させる°。

組立品Ａについて説明したが組立品Ｂ、Ｃについても同
様である。

発明の効果 本発明は上記のような方法をとったので次のような効果
を有する。

（１）　　ベースマシン、冶具、検査、し旬し及び装着
ヘッドの共用化がはかれ、大幅な投資設備コストの低減
をはかることができる。

（２）単発的に発生する偶発的不良は機械を止めずに処
置するので機械の稼動率を低下させずに不良品を進別で
き、完成品１個あたりの最終組立コヌ１−を下げること
ができる。

（３）　　同一個所で連続して発生する連続不良に対し
ては、直ちに組立機を停止して検査後修復し、本質的な
トラブルに列して迅速に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明方法により組み立てられる組立品の分解
斜視図、第２図は本発明方法に用いられる組ケ機の一例
を示す構成図、第３図は不発明方法に用いた冶具の平１
面図、第４図は同正面ｌ〆、第５図は検査の方法の説明
図である。 （１）〜０５）・・組立部品、０８）・・冶具但給部、
（２０）・・冶具返送部、＋２１）　　冶具４Ｊ戻し部
、＋！２１　＋２３）　（２、＋）　＋２９）　＋３５
）　＋３０１・・パーツフイーク、ｆ：＋３１　ｊ３４
ｉ　　ベルトコンベア、（２５）　＋２６）　ｆ２γ＋
　４”ＩＯ＋　＋３■ｆ３７ｔ　＋３８）　ｆ３！＋１
　ｆ４０ｉ　（ｌ１２１・装着ヘッド、Ｃ２８］　１：
＋　＋＋　＋４１１・検査へンド、１４５１〜（６０）
・組立ステーション、（４３Ｂ・・取出しヘッド、（４
４）・・冶具 代理人　弁岬士大　島　−公 第１図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動組立機上を移送される１個の治具上において、複数
   の組立品のそれぞれの第１供給部品、第２供給部品・・
   ・第ｎ番目の供給部品と１個の組立品個有の部品とビス
   等複数の組立品に共通の同一部品とを組立工程に従って
   順次供給、装着し、一工程毎に部品の供給、装着の確認
   検査を複数組立品同時に行ない、装着不良があるときは
   検査ユニットの不良検出信号を部品の供給、装着用ユニ
   ットの制ｇｒｎ部に送って記憶し、該装着不良部品に対
   する以後の供給、装置動作を停止し、この動作停止」・
   付写を組立品取出部に送り、不良品識別信号として利用
   し、部品の供給、装着用ユニットの制御□□□（に記憶
   された前記不良信−号は同一部品の不良山上が連続して
   人力されないときは記憶を解除し、連続して人力された
   ときは組立機制御部へ停止信−号を送り組立機を停止し
   、部品の供給、装着不良のないときは取出部に至った複
   数の完成品を取り゛出し、冶具のみを冶具供給部へ返還
   する複数組立品の同時自動組立方法。