JPS59205909A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は様体前部に支持する刈取部４士下方向に回動自
在に設けた刈Ｉ師１■１型のコンバインに関し、刈Ｉ部
ケ左右揺動可能に設けると共に、この刈取部・の左右揺
動中心ｒフィートチエンの移送始端近傍に配設すること
により、湿田或いは畦畔作業などで機体が例え傾（状況
下においても機体に関係なく刈取部ｒ圃場面に平行とな
るように水平制御して常に一定程長さの正硲な刈耽り作
業勿行い得、またｆｉｕ　ｃｉＥ７　フィートチエンの
逆すイド側ニ設ける運転席及びステップなど運転装置と
左右揺動中心を最大離した状面とさぞで、この逆サイＦ
＠１１の刈取部の左右変位量？最小に抑制し得てこの刈
取部と運転装置との干渉などを防止し得ると共に、この
刈Ｉ部と運転装置との干渉防止隙間を小とさせることに
よって木機幅も狭部に形成し得て機体構成のコンパクト
を可能とさせて実用土至便なコンバインのみす収装置を
提供しようとするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図はコンバインの側面図、第２図は同平面図であり、図
中＋１’ｌは左右に走行うローラ（２１＋２１を装設す
るトラックフレーム、（３）はＩｉ’８Ｌ’トラックフ
レーム（１）に固定支持する機台、（４）はフィーｌ−
″手エン（５）を左側に張架し扱胴（６）が内蔵してな
る脱穀部、（７）は前記機台（３）前方に昇降叶能に支
持さゼて分草板（８）・刈刃（９）並びに殻稈搬送０構
１０）　ｆｘどを備える刈取部、（１１）は前記フィー
ド壬エン（５）終喘げ連結さｘ　る排藁千エン（１２）
の終端を１捷ぞる排某カッター、（１３）はコンバイン
の各部を駆ａ１するエンジン、（＋４１は揚殻筒（１５
）を臨ませて脱穀部（４）から叡出す穀粒を貯溜する籾
タンク、（１６’ｌは運転席（１７′ｌＥｌび運転操作
部（Ｉ８）を備えるステップである運転台であり、走行
中前記刈取部（７）Ｔ連続的に穀稈を刈取りす石と共に
、この刈取り穀稈を順次前バｅ脱穀部（４）で脱般娠理
するように構成している。

捷た、第３図は刈取部（７）の側面図、第４図は同平面
図、第５図は同正面図、第６図は要部針視図であり、図
中（１９）は前言−フイード壬エン（５）近傍の機体前
方に延設させて刈取入力軸（２０）全内挿するこの刈取
部（７）の左右揺動中心である刈取入力バイブ、（２１
１は前８Ｅ’入カバイブ（１９）に揺動ギヤケース１２
２１を介し左喘ケ上下揺卯１１ＥＴ能に支持させるこの
刈取部（７）の士下回馴中心である刈歌伝動横パイプ、
＋２３１　’は前記−横パイプ［２１１の中間に士下回
勅可能に介設する刈敗駐動ケース、１２４１は１１１δ
ｅ入カバイブ（＋９）−の右端と機台（３）間に介設さ
せる刈取左右揺動用シリング、匹・はｍ１配町ε１ケー
スの１にス（」駁伝動フレーム訪）を介し連結させる刈
眩伝呻グース、（２７１は曲記横パイプ（２１１と伝動
フレーム２６１間に張架する刈歌上下回１用シリング、
Ｉ２８１は前記伝動ケース１２５１に下部基喘を連結す
る引起し駆動パイプ、（２９）は前記駆動パイプ（２８
１の上部先端に連結する引起しギヤブース、（３０１け
曲ｄ−ギャグース１２９１　Ｍスプロケット（３ｔ）を
介し支持する弓ｌ起しタイン、（３２１は引起しタイン
（３０１を案内する引起しケース、（３３）は前肥伝０
１ケース（２５Ｉの出力回転１ｉＩｉ３４１に張設する
掻込みベルト、１３５１は…ＴＡ−回転軸（３４に一体
固設する掻込みホイルであるスターホイル、＋３６１は
前記スターホイル（３５１に連″勅する下部搬送チェノ
、（３７１及び（３８１は左右の刈取フレームｔ３９１
１３９１間に受台（４０１を介し横架するメ１」刃及び
受刃であり、ｆｊｔｉ　ｇａ　′ＡＩ、ｌ刃口及び受刃
１３８１で刈取った穀稈の穂先０Ｉｌｌ′Ｊｔ前記掻込
みベル）　（３３１を介し上部搬送ベル）（４１１に、
稈元（Ｉｔｌｌを前古ｅスターホイル（３１）及び下部
搬送子エン（３６１’ｌＩ−介し縦搬送チェノ（４２）
に受継き゛さぜるように構成している。

また、右刈昨フレーム（３９）にはこσ）刈取部（７）
σ〕左右傾きを検出する水平センサｔ４３ｊ　ｆＸ−設
置するもので、スリ骸部（７）が左或いは右方向に一定
以上傾いたとき前記センサ（４３）でもつイ切換スイ゛
ンチ（４（１）をオン動作させるように構成している。

ｆＸふ・、前Ｆ運転操作部（１８）にはサイドクラッチ
レノ（−（４（至）（４５）と刈取り及ｒ）：脱穀クラ
ッチレバ−（４６）（４７）と走行変速レ−Ｚ、−（４
８）と刈取昇降レバー（４９）などを備える。

第７図は前言ｅシリンダ＋２４１１２７１の油圧回路図
を示すものであり、油圧ポンプ（５０）にリリーフ弁［
５１１及び電磁切換弁ｌ５２１を介し前肥刈眩左右揺馴
用シリンダＩ２４１を接続すると共に、ｉｆｉ前記ポン
プ（５０）にリリーフ弁（５１１及び操作切換弁（５３
）を介し前記刈耽上下回動用シリング１２７＋　？接続
して、機体が左低右高に一定以上傾いたとき前記センサ
（４３）を介しスイ゛ンチ（４４）がこの傾きを検出し
、前記切換弁［５２１の下降用゛ルノイド（５２ａ）　
？励磁しで前記シリング１２４１のピストンロッド（２
４ａ）を退入させると共に、機体が右低左高に一定以上
傾いたとき前記センサ（価ヲ介しスイッチ（個がこの傾
きを検出し鼎紀切換弁（５２１の上昇用゛ルノイド（５
２ｂ”ｌを励磁して前記シリンダ（２４１のピストンロ
ッド（２４ａ）を呻張させて、刈取部（７）を常に左右
水平に一定制御するように構成している。

第８図はＩ′ｉεｅ刈敢部（７）の駆動系統を示すもの
であり、前配刈歌人力＃（２０）にベベルギヤ６４１Ｔ
ｈ介し刈Ｉ駆馴軸田を連動連結すると共に、刈取クラッ
チω及び刈取変速機構超１を介し刈取伝動軸■儲）を前
記刈耽駆動紬恭に連動連結している。またｐ　Ｅ’伝動
軸ｌ５９１にベベルギヤ１６０１．？介しｆ’ＩＴ’　
Ｆ土部搬送ヘルド（４１１及び縦搬送チェノ（４４の駆
＃軸ｔ６］）　’？連切切連結ると共に、前記伝１軸ｌ
５８）に刈刃（３７Ｉσ）クランクロッド（６２１を連
動連結している。さらに、０１１記伝ｔｌｌＪ　１ｌｉ
ｌｔｌ■にベベルギヤＥｌ　＋１５４１　Ｅｌび伝動フ
レームｍ　ｔｂ５１を介しメ１．ＩＩ＃　＋６６１　？
連動連結すると共に、ギヤ伝動様構ｔｂ７１　′ｆｔ介
し前Ｐスターホイル［３１１＆ひ掻込みベルト（３３１
−１ｐ　ｒ）’に下部搬送子エン（３６）？　ｆｍ　Ｊ
Ｅ’刈’８　ｍ　１６６１に連動連結している。またさ
らに、前８ｅ刈Ｉ軸（６６）にベベルギヤ（圓（６９）
及び引起し駆６　Ｍ　ｔ’ｒｏ＋を介し引起し伝達軸ｔ
ａｌｌを連動連結すると共に、前８ｅ引起しタイン（３
０１σ）弓１起しｌ１１ｉｆｌΩをベベルギヤ（′？３
）を介′し前記伝達軸ｔ７１１に連１連結している。な
お、前肥刈「ヌ入力軸嬌は木機但１１σ）扱胴入力軸或
いは選別用揺動軸などに適宜連ｕｊ連結するものである
。

本実施例は上記の如く構成するもσ〕にして、今「配別
刃口と受刃■とに工りス１．Ｉ耽った穀稈はその穂先側
を掻込みベルト（３３）で、稈元側をスターホイル（３
５１で掻込まれ、穂先側は上部搬送べｌレト（４１１に
稈元側は下部搬送チェン（３６）を介し＃搬送チェン（
４匈に受継がｎる。そして縦搬送手エン（４２）によっ
て搬送される穀稈はその移送終端で前２フイード千エン
（５）に稈元側を受継ぎさｎると共に、穂先側を脱穀部
（４）の扱室内に導入させてそのフィー間−１−エン（
５）による搬送中脱粒匙理さ力る。

断る作業生木機側の機体が傾いて刈取部（７）も今一定
以上左或いは右に傾い友とき、前記センサ（梠を介して
前記切換スイッチ（４４）が作動しこの左或いは右への
傾きを検出する。この結果、前記電磁切換弁１５２）　
ｆ７）下降及び士昇用ソンノイド（５２ａ　Ｘ５２ｂ　
）が励磁さｎで前記シリング（２４１のピストンロッド
（２４１１）を退入或いは呻張するもので、このピスト
ンロッド（２４Ｒ”ｌが退入或いは沖張することにより
前記刈取入力バイブＱｑ）ｋ中心として横パイプ１２１
１が上下に揺動し刈取部（７）は圃場面に平行な状態に
水平制御さｊる。したがって、本機側が例え傾いても刈
取部（７）は圃場面に対し平行状唾を維持して穀稈を常
に均一の桿長さで開成ることができるものである。

またこのため、低位となる側の刈耽フレーム田や分草板
（８）が土の中に突入し損傷するなどの不都合も解消さ
ｎる。

さらに、前８ｅ刈歌上下回動用シリング１２７１の基喘
を水平制御ケ行う前記横パイプ１２１１に支持するもの
である〃・ら、水平制御時にはその相対位置関係ケ異な
らせることなくｒｐｍｇｇシリング０も同時に移動させ
ることができ、この結果水平制御の都度前がシリングＩ
２７Ｉの作用長さなどを調節する必要などなく、水平制
御中任意の位置での刈昨昇降分も可能として水平制御と
刈高さの一定制御をも可能にできるものである。

またさらに、前記刈取部（７）の左右揺動中心つま刈取
入力バイブα９）全機体左側のフィートチエン（５）近
傍に吃けるものであるから、このフィートチエン（５）
の逆サイド側となる運転台（Ｉ６）及び運転席（１７＋
ｆＸど運転装置と最大離ｎで、この逆すイｌ−″側の刈
取部（７）の左右変位量を最小に抑制することができ、
そのため刈取部（７）の水平制御時との刈取部（７）と
運転装置との干渉など防止できると共に、この干渉防止
隙間を最小に抑制することによって様体全幅も狭小に形
成でき構成のコンパクト化が図れるものである。また、
前記フィートチエン（５）の移送始端にその終端を近接
さぜる紛搬送チェン（４４の変位量も最小に抑制できる
結果、水平制御中のこれら４−　エン（５）　ｊ４２）
間の受継き゛も良好とさせることができる。

以上実施例からも明らか力ように本発明は、刈取回動型
のコンバインにふ・いて、刈取部（７）を左右揺動中心
に設けると共に、この刈取部（７）の左右揺動中心（４
９）をフィートチエン（５）の移送始端近傍に配設した
ものであるから、湿田或いは畦畔作業などで機体が傾（
状暢下にふ・いても機体に関係なく刈取部（７１分圃場
面と平行となる状態に水平制御できて常に一定桿長さの
正ｉな刈耽り作業を行うことができ、また前言ｅフィー
トチエン（５）の逆サイド側に設ける運転席（１η及び
ステップ（１Ｇ）など運転装置と左右揺動中心（Ｉ９）
を最大離した状態とさせて、この逆サイド側の刈取部（
７）の左右変位量分最小に抑制できてこの刈取部（７）
と運転装置との干渉など防止できると共に、この刈取部
（７）と運転装置との干渉防止隙間を小とさせることに
よって本機幅も狭小に形成できて機体構成のコンパクト
も図ｎるなど頭督な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はコ
ンバインの全体側面図、第２図は同平面図、第３図は刈
取部の側面図、第４図は同平面図、第５図は同正面図、
第６図ｔＩｉ要部の外観斜視図、第７図は同油圧回路図
、第８図は刈１部の駆勅糸続図である。 （５）・・・フィートチエン （７）・・・刈　　収　　部 （１９）・・・左右揺動中心（刈叔入カバイブ）出顔人
　　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈Ｉｆｉ回動型のコンバインにおいて、刈取部ケ左右揺
   勧可能に設けると共に、とのメ１ｊ敗部の左右揺動中心
   ’ｚフィートチエンの移送始端近傍に配設したことケ特
   徴とするコンバイン・の刈取装置。