JPS5920271B2 - モ−タ停止制御方式 - Google Patents
モ−タ停止制御方式Info
- Publication number
- JPS5920271B2 JPS5920271B2 JP11022779A JP11022779A JPS5920271B2 JP S5920271 B2 JPS5920271 B2 JP S5920271B2 JP 11022779 A JP11022779 A JP 11022779A JP 11022779 A JP11022779 A JP 11022779A JP S5920271 B2 JPS5920271 B2 JP S5920271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pulse
- signal
- deceleration
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ停止制御方式、特に電子計算機用帳票を
運搬するベルトを回転させる直流モータの停止制御方式
に関する。
運搬するベルトを回転させる直流モータの停止制御方式
に関する。
上記帳票類を目標位置に停止させる場合、従来は基準パ
ルスによりトリガされる複数個のモノステーブルマルチ
バイブレータから構成される回路によりモータを減速さ
せる停止制御方式が採用されていた。
ルスによりトリガされる複数個のモノステーブルマルチ
バイブレータから構成される回路によりモータを減速さ
せる停止制御方式が採用されていた。
即ち第５図に示すようにモータの回転子に取り付けたコ
ード板からの信号をデコーダに入力させた後、基準パル
ス４、Ｃ、３・・・（第５図Ａ）を発生させ該基準パル
スにより複数個のモノステーブルマルチバイブレータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３・・・・・・（第５図Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・
）をトリガさせ一定のパルス幅ＴのパルスＣｉ）、５、
４、□・・・を出力させかつ該パルス４、５、□、□・
・・のうち隣り合うパルスが重複する時間、例えばパル
ス□８並びにパルス□６の重複時間γ、、γ２内に減速
信号をモータに入力させ該モータを減速させていた。し
かしベルトローラのかみ込みなど当初からは予測できな
い汗１１の事態が生じてモータの回転速度が遅くなると
、上記減速信号発生用パルス４、□、４、□・・・間の
いずれか、例えば基準パルス２と３の間で不測事態が生
じると基準パルス３の位相が理論値よりはずれてパルス
（ｆｉ）、５間には両者が重複しない時間γ。が形成さ
れる。従つてこの時間γ。の間は何ら信号は発生せずに
モータは自由に回転し以後の減速信号が目標時間とは著
しく異なる時間に発生することにより帳票の停止位置も
目標位置からはずれることになる。本発明の目的はモー
タの回転中の不測の事態が生じて減速信号発生用パルス
間に非重複時間が形成された場合、この間加速信号を発
生せしめてモータを加速させ帳票を目標位置に停止させ
ることにある。
ード板からの信号をデコーダに入力させた後、基準パル
ス４、Ｃ、３・・・（第５図Ａ）を発生させ該基準パル
スにより複数個のモノステーブルマルチバイブレータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３・・・・・・（第５図Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・
）をトリガさせ一定のパルス幅ＴのパルスＣｉ）、５、
４、□・・・を出力させかつ該パルス４、５、□、□・
・・のうち隣り合うパルスが重複する時間、例えばパル
ス□８並びにパルス□６の重複時間γ、、γ２内に減速
信号をモータに入力させ該モータを減速させていた。し
かしベルトローラのかみ込みなど当初からは予測できな
い汗１１の事態が生じてモータの回転速度が遅くなると
、上記減速信号発生用パルス４、□、４、□・・・間の
いずれか、例えば基準パルス２と３の間で不測事態が生
じると基準パルス３の位相が理論値よりはずれてパルス
（ｆｉ）、５間には両者が重複しない時間γ。が形成さ
れる。従つてこの時間γ。の間は何ら信号は発生せずに
モータは自由に回転し以後の減速信号が目標時間とは著
しく異なる時間に発生することにより帳票の停止位置も
目標位置からはずれることになる。本発明の目的はモー
タの回転中の不測の事態が生じて減速信号発生用パルス
間に非重複時間が形成された場合、この間加速信号を発
生せしめてモータを加速させ帳票を目標位置に停止させ
ることにある。
上記目的はモータを減速または加速することにより停止
させるモータ停止制御方式であつて、複数個の基準パル
スを発生させると共に各基準パル’ スをトリガとして
所定の幅を有する減速信号または加速信号発生用パルス
を形成せしめかつ上記隣接する減速信号または加速信号
発生用パルスの継続時間が重複した場合には減速信号を
、重複しない場合には加速信号をそれぞれ発生せしめて
モー’ 夕の回転速度を匍卿し停止させるようにしたこ
とを特徴とするモータ停止制御方式により達成される。
させるモータ停止制御方式であつて、複数個の基準パル
スを発生させると共に各基準パル’ スをトリガとして
所定の幅を有する減速信号または加速信号発生用パルス
を形成せしめかつ上記隣接する減速信号または加速信号
発生用パルスの継続時間が重複した場合には減速信号を
、重複しない場合には加速信号をそれぞれ発生せしめて
モー’ 夕の回転速度を匍卿し停止させるようにしたこ
とを特徴とするモータ停止制御方式により達成される。
η
以下本発明を実施例により添付図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明に係るモータ停止制御方式を実施するた
めのプロツク図であり、想像線α，−１ぺ？ｒれた回洛
網はそれぞれ減速機楓加速機構を示す。先ずデコーダ１
０を介して適当な電圧値を有する基準パルス１，２，３
，・・・１２（第１図、第２図）を発生させる。またデ
コーダ１０の入力はモータ（図示省略）の回転子に取り
付けたコード板（図示省略）Ｐｃ形成されたコード（例
えば一定半径の円に沿つて穿孔した１２個の孔）からの
コード信号である。次に上記各基準パルスをモノステー
ブルマルチバイブレータ１１，１２・・・２２に入力せ
しめて所定のパルス幅πを有するパルスＡ，ｂ・・・ｔ
を形成する（第１図、第２図、第３図）。
めのプロツク図であり、想像線α，−１ぺ？ｒれた回洛
網はそれぞれ減速機楓加速機構を示す。先ずデコーダ１
０を介して適当な電圧値を有する基準パルス１，２，３
，・・・１２（第１図、第２図）を発生させる。またデ
コーダ１０の入力はモータ（図示省略）の回転子に取り
付けたコード板（図示省略）Ｐｃ形成されたコード（例
えば一定半径の円に沿つて穿孔した１２個の孔）からの
コード信号である。次に上記各基準パルスをモノステー
ブルマルチバイブレータ１１，１２・・・２２に入力せ
しめて所定のパルス幅πを有するパルスＡ，ｂ・・・ｔ
を形成する（第１図、第２図、第３図）。
第２図においてＴｌ９ｔ２９＊１１１ｔ４は基準パルス
１９２９１●１２の各発生時間であり、モータの回転子
が１回転するごとに基準パルスは１２個発生する。第３
図は減速機構αにおいて生じるパルス波形を示す線図で
あり、便且上基準パルス１，２，３，４ＰＣついてのみ
図示されている。基準パルス１がモノステープルマルチ
バイブレータ（以下ＭＭと称する）１１に入力すると減
速信号または加速信号発生用パルスａが出力される。ま
た上記パルスａの立下り前に基準パルス２がＭＭ２をト
リガしてパルスｂが出力され、上記２つのパルスＡ，ｂ
をアンド回路３１に入力させることにより減速信号Ａが
出力される。従つて上記減速信号Ａをオア回路７１に入
力させれば０Ｎ信号（図示省略）が出力され、これをモ
ータ駆動機構７３ｆ１Ｃ入力させることによりモータは
減速される（第１図乃至第３図）。他方基準パルス２と
３が発生する間に、ローラのかみ込みなど不測の事態が
生じてパルスｃの立上り時間Ｔ３が遅れ、パルスｂとｃ
（第３図Ｂ，Ｃ）は重複しない。
１９２９１●１２の各発生時間であり、モータの回転子
が１回転するごとに基準パルスは１２個発生する。第３
図は減速機構αにおいて生じるパルス波形を示す線図で
あり、便且上基準パルス１，２，３，４ＰＣついてのみ
図示されている。基準パルス１がモノステープルマルチ
バイブレータ（以下ＭＭと称する）１１に入力すると減
速信号または加速信号発生用パルスａが出力される。ま
た上記パルスａの立下り前に基準パルス２がＭＭ２をト
リガしてパルスｂが出力され、上記２つのパルスＡ，ｂ
をアンド回路３１に入力させることにより減速信号Ａが
出力される。従つて上記減速信号Ａをオア回路７１に入
力させれば０Ｎ信号（図示省略）が出力され、これをモ
ータ駆動機構７３ｆ１Ｃ入力させることによりモータは
減速される（第１図乃至第３図）。他方基準パルス２と
３が発生する間に、ローラのかみ込みなど不測の事態が
生じてパルスｃの立上り時間Ｔ３が遅れ、パルスｂとｃ
（第３図Ｂ，Ｃ）は重複しない。
従つて域速機構αは動作せずに代りに加速機構βが働く
ことになる。即ちパルスｂをＭＭ５２′に入力させｂの
パルス幅πより短かいパルス幅入を有するパルスｂｌを
出力させる（第１図、第３図Ｂ１第４図Ｂ′）。このパ
ルス幅π、入はＭＭの回路定数を変えることにより適当
に定めることができる。同時にパルスｃをノツト回路５
２Ｉに入力させｃを逆転したパルスｃ′（第４図Ｃ）を
出力させる。従つて上記パルスｂ″とｃ′とをアンド回
路５２に入力させれば加速信号Ｂ（第４図Ｅ）が出力さ
れ、これをオア回路７２に入力させることにより得られ
た０Ｎ信号（図示省略）をモータ駆動機構７３に入力さ
せることによりモータが加速される。また基準パルス３
，４をＭＭｌ３，ｌ４のトリガとして得られたパルスＣ
，ｄに関しては前記パルスＡ，ｂと同様に減速信号Ｃ（
第３図Ｅ）が形成され、減速機構αが動作するようにな
つている。
ことになる。即ちパルスｂをＭＭ５２′に入力させｂの
パルス幅πより短かいパルス幅入を有するパルスｂｌを
出力させる（第１図、第３図Ｂ１第４図Ｂ′）。このパ
ルス幅π、入はＭＭの回路定数を変えることにより適当
に定めることができる。同時にパルスｃをノツト回路５
２Ｉに入力させｃを逆転したパルスｃ′（第４図Ｃ）を
出力させる。従つて上記パルスｂ″とｃ′とをアンド回
路５２に入力させれば加速信号Ｂ（第４図Ｅ）が出力さ
れ、これをオア回路７２に入力させることにより得られ
た０Ｎ信号（図示省略）をモータ駆動機構７３に入力さ
せることによりモータが加速される。また基準パルス３
，４をＭＭｌ３，ｌ４のトリガとして得られたパルスＣ
，ｄに関しては前記パルスＡ，ｂと同様に減速信号Ｃ（
第３図Ｅ）が形成され、減速機構αが動作するようにな
つている。
更にパルスＡ，ｂｌ：：．Ｃ，ｄに関してはたとえ加速
機構βに入力しても該加速機構βは働かないようになつ
ている。即ちパルスａをＭＭ５ｌ′に、パルスｂをノツ
ト回洛５１Ｉにそれぞれ入力させて得られたパルスａｌ
（第４図Ａ）とパルスｂ′（第４図Ｂ）をアンド回路５
１ｒｃ入力させても、またパルスｃをＭＭ５３′に、パ
ルスｄをノツト回路５３Ｉにそれぞれ入力させて得られ
たパルスｃｌ（第４図Ｃ′）とパルスｄ′（第４図Ｄ）
をアンド回路５３に入力させても明らかに上記両アンド
回路５１，５３からは加速信号は得られず、従つて加速
機構βは動作しない。上記の通り本発明に係るモータ停
止制御方式を構成すれば従来のように減速のみでモータ
を停止させるのではなく不測の事態が生じてモータの回
転が遅くなつた場合には加速させるようになつているの
で、ベルトによう運搬される帳票類は目標位置からはず
れずに停止するようになる。
機構βに入力しても該加速機構βは働かないようになつ
ている。即ちパルスａをＭＭ５ｌ′に、パルスｂをノツ
ト回洛５１Ｉにそれぞれ入力させて得られたパルスａｌ
（第４図Ａ）とパルスｂ′（第４図Ｂ）をアンド回路５
１ｒｃ入力させても、またパルスｃをＭＭ５３′に、パ
ルスｄをノツト回路５３Ｉにそれぞれ入力させて得られ
たパルスｃｌ（第４図Ｃ′）とパルスｄ′（第４図Ｄ）
をアンド回路５３に入力させても明らかに上記両アンド
回路５１，５３からは加速信号は得られず、従つて加速
機構βは動作しない。上記の通り本発明に係るモータ停
止制御方式を構成すれば従来のように減速のみでモータ
を停止させるのではなく不測の事態が生じてモータの回
転が遅くなつた場合には加速させるようになつているの
で、ベルトによう運搬される帳票類は目標位置からはず
れずに停止するようになる。
第１図は本発明に係るモータ停止制御方式を実施するた
めのプロツク図、第２図は基準パルスの波形とその発生
時間を示す線図、第３図及び第４図は本発明方式の減速
機構及び加速機構で生じるパルス波形をそれぞれ示す線
図、第５図は従来の方式で生じるパルス波形を示す線図
であＴｌ，２，・・・，１２；基準パルス、Ａ，ｂ，ｃ
，ｄ；減速信号または加速信号発生用パルス、Ａ，Ｃ；
減速信号、Ｂ；加速信号。
めのプロツク図、第２図は基準パルスの波形とその発生
時間を示す線図、第３図及び第４図は本発明方式の減速
機構及び加速機構で生じるパルス波形をそれぞれ示す線
図、第５図は従来の方式で生じるパルス波形を示す線図
であＴｌ，２，・・・，１２；基準パルス、Ａ，ｂ，ｃ
，ｄ；減速信号または加速信号発生用パルス、Ａ，Ｃ；
減速信号、Ｂ；加速信号。
Claims (1)
- １ 減速制御開始時点より回転停止時点までの減速制御
期間において直流モータの回転速度を制御し目標位置に
停止させるモータ停止制御方式であつて、直流モータの
回転位置に対応して複数個の基準パルスを発生させると
共に各基準パルスをトリガとして所定の幅を有する減速
信号または加速信号発生用パルスを形成せしめかつ上記
隣接する減速信号または加速信号発生用パルスの継続時
間が重複した場合には減速信号を、重複しない場合には
加速信号をそれぞれ発生せしめて直流モータの回転速度
を制御し停止させるようにしたことを特徴とするモータ
停止制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11022779A JPS5920271B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | モ−タ停止制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11022779A JPS5920271B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | モ−タ停止制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5635687A JPS5635687A (en) | 1981-04-08 |
| JPS5920271B2 true JPS5920271B2 (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=14530306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11022779A Expired JPS5920271B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | モ−タ停止制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920271B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528589Y2 (ja) * | 1985-10-15 | 1993-07-22 |
-
1979
- 1979-08-31 JP JP11022779A patent/JPS5920271B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5635687A (en) | 1981-04-08 |
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